DE3903189A1

DE3903189A1 - Method for controlling a hydrostatic transmission connected to a driving engine and the control system for carrying out the method

Info

Publication number: DE3903189A1
Application number: DE3903189A
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Deininger
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1990-08-09

Abstract

In order to be able easily to adapt to different requirements the characteristic of a control for a hydrostatic transmission which is connected to a driving engine and in which the setting of the transmission is determined by the level of a control pressure, and to do this without modifying the control circuit itself, the proposal is to produce the control pressure independently of the rotational speed of the driving engine and, when the driving engine is under pressure, to vary the control pressure in the direction of a setting of the hydrostatic transmission which relieves the driving engine. The control pressure is to be produced by a pressure reducing valve (18). The pressure reducing valve (18) is arranged in a control pressure line (17) which branches off from a control pressure line (4) upstream of a variable orifice (14). The setting of the pressure reducing valve (18) depends on the position of an accelerator pedal (24) which determines the desired rotational speed of the driving engine and which also determines the cross-section of the variable orifice (4). A control system for the method is also proposed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines an eine Antriebsmaschine angeschlossenen hydrostatischen Getriebes, bei dem die Einstellage des Getriebes entsprechend der Höhe eines Steuerdrucks vorgegeben wird. Für Fahrantriebe, deren Verhalten PKW - ähnlich sein soll werden bevorzugt sogenannte automotive Steuerungen eingesetzt, bei denen ein drehzahlabhängiger Steuerdruck, der von einer an die Antriebsmaschine angeschlossenen Konstantpumpe mit Hilfe einer in der Steuerdruckleitung angeordneten Drossel erzeugt wird, das Fördervolumen der Verstellpumpe des hydrostatischen Getriebes bestimmt. Eine hohe Drehzahl erzeugt einen hohen Steuerdruck, der das Getriebe auf eine hohe Fahrgeschwindig keit einstellt. Bei Drückung der Drehzahl durch Fahrwider stände oder Zusatzbelastungen, zum Beispiel einer Arbeits hydraulik, wird auch der Steuerdruck automatisch verringert, so daß das Getriebe auf eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit eingestellt wird, das heißt auf ein geringeres Antriebs drehmoment. The invention relates to a method for controlling a hydrostatic transmission connected to a drive machine, in which the setting position of the transmission is predetermined according to the level of a control pressure. For traction drives, the behavior of passenger cars - are to be similarly preferably so-called automotive control systems used in which a speed-dependent control pressure, which is generated by a connected to the drive machine fixed displacement pump by means of an arranged in the control pressure line throttling, the delivery volume of the variable displacement of the hydrostatic transmission is determined . A high speed generates a high control pressure, which sets the transmission to a high driving speed. When the speed is suppressed by driving resistance or additional loads, for example a working hydraulic system, the control pressure is also automatically reduced so that the transmission is set to a lower driving speed, that is, to a lower drive torque.

Eine derartige automotive Steuerung ist in der DE-OS 28 23 559 beschrieben. Die Steuerung weist eine Reihe von Vorteilen auf und arbeitet insgesamt sehr gut. An dieser Steuerung, wie auch an anderen bekannten Steuerungen derselben Art, ist jedoch der Nachteil gegeben, daß die Steuerung genau auf eine bestimmte Fahrzeugart und deren Steuercharak teristik ausgelegt sein muß, um zufriedenstellend zu arbeiten. Ändert sich die Fahrzeugart, z. B. Gabelstapler statt Radlader, und/oder damit deren Steuercharakteristik oder wird eine andere Steuercharakteristik gewünscht, so sind umfangreiche Änderungen an der Steuerschaltung durch Einbau von entsprechend gestalteten Drosselnetzwerken notwendig.Such an automotive control is in the DE-OS 28 23 559 described. The controller has a number advantages and works very well overall. At this Control, as well as other known controls of the same Kind, however, there is the disadvantage that the control precisely to a certain type of vehicle and its tax character teristics must be designed to work satisfactorily. Does the vehicle type change, e.g. B. forklifts instead of wheel loaders, and / or their control characteristic or becomes a other tax characteristics are desired, so are extensive Changes to the control circuit by installing accordingly designed throttle networks necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines an eine Antriebsmaschine angeschlossenen hydrostatischen Getriebes samt einer Steuervorrichtung dafür zu schaffen, die bezüglich der Charakteristik leicht an unterschiedliche Anforderungen anzupassen ist ohne die Steuerschaltung selbst zu ändern.The invention has for its object a method to control one connected to a prime mover hydrostatic transmission including a control device for creating that in terms of characteristics easily can be adapted to different requirements without the Change control circuit itself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerdruck unabhängig von der Drehzahl der Antriebs maschine erzeugt und bei Drückung der Antriebsmaschine der Steuerdruck in Richtung auf eine die Antriebsmaschine entlastende Einstellung des hydrostatischen Getriebes ge ändert wird. Die unabhängig von der Drehzahl der Antriebs maschine erfolgende Steuerdruckeinstellung ermöglicht eine frei gestaltbare Steuerungscharakteristik, die individuell an spezielle Anforderungen angepaßt werden kann, ohne die eigentliche Steuerschaltung durch Änderung des Drosselnetz werks ändern zu müssen. This object is achieved in that the control pressure regardless of the speed of the drive machine generated and when the drive machine is pressed the control pressure towards the engine relief setting of the hydrostatic transmission will change. Which is independent of the speed of the drive control pressure setting enables a freely configurable control characteristics that are individual can be adapted to special requirements without the actual control circuit by changing the throttle network factory change.

Überdies wird der Bremsvorgang erheblich sicherer. Bekannt lich kann die Antriebsmaschine ein Bremsmoment aufnehmen, wenn das Getriebe auf kleine Fahrgeschwindigkeit eingestellt ist. Wenn sich jedoch bei einem Fahrzeug mit herkömmlicher automotiver Steuerung, das heißt mit drehzahlabhängigem Steuerdruck, die Drehzahl der Antriebsmaschine infolge der aufzunehmenden Bremsleistung erhöht, wird auch der drehzahl abhängige Steuerdruck heraufgesetzt, so daß die Einstell lage des hydrostatischen Getriebes in Richtung auf höhere Fahrgeschwindigkeit verändert wird, was der eigentlich beabsichtigten Wirkung entgegengesetzt ist. Unter Umständen können auf diese Weise gefährliche Fahrzustände hervorge rufen werden. Dies wird durch das erfindungsgemäße Steuer verfahren verhindert, weil hier der Steuerdruck drehzahl unabhängig ist.The braking process is also considerably safer. Known Lich the drive machine can absorb a braking torque, when the transmission is set to low driving speed is. However, when dealing with a vehicle with conventional automotive control, i.e. with speed-dependent Control pressure, the speed of the engine as a result of Braking power to be increased, the speed is also increased dependent control pressure increased so that the setting position of the hydrostatic transmission in the direction of higher Driving speed is changed, which is actually intended effect is opposite. In certain circumstances can cause dangerous driving conditions will call. This is due to the tax according to the invention process prevented because here the control pressure speed is independent.

Dazu wird zunächst in bekannter Weise einem Steuerölstrom in Stromrichtung vor einer Drossel eine Teilmenge Steueröl entnommen und einem Förderstrom-Einstellorgan des hydro statischen Getriebes zugeführt. Es erweist sich dann jedoch als vorteilhaft, wenn der Steuerdruck der Teilmenge an Steueröl von einem Druckminderer erzeugt wird, der in Ab hängigkeit einer Solldrehzahl der Antriebsmaschine hinsicht lich des Grades der Druckminderung beeinflußt wird. Der Druckminderer steuert der von der Drossel bei Drehzahler höhung der Antriebsmaschine zunächst verursachten Steuer druckerhöhung entgegen. Im Extremfall kann der Steuerdruck sogar konstant gehalten werden. Die Charakteristik des Druckminderers kann durch Austausch von Einstellfedern leicht verändert werden, um verschiedenen Einsatzbedingungen des Fahrantriebs gerecht zu werden. Das Steueröl wird üblicherweise von einer Konstantpumpe gefördert, die an die Antriebsmaschine angeschlossen ist und damit in Zusammen wirkung mit der Drossel einen drehzahlabhängigen Steuerdruck liefert. Der drehzahlabhängige Steuerdruck erzeugt an der Drossel eine Druckdifferenz, die von einem Drückungsregler überwacht werden kann, der bei Drückung der Antriebsmaschine für eine Verringerung des Steuerdrucks sorgt.For this purpose, a control oil flow is first made in a known manner a subset of control oil in the flow direction in front of a throttle removed and a flow setting element of the hydro static gear. But then it turns out to be advantageous if the control pressure of the subset Control oil is generated by a pressure reducer, which in Ab dependence on a target speed of the drive machine Lich the degree of pressure reduction is affected. The The pressure reducer controls the throttle at the speed reducer Increase the drive initially caused tax counter pressure increase. In extreme cases, the control pressure even be kept constant. The characteristics of the The pressure reducer can be replaced by adjusting springs can be easily changed to suit different operating conditions of the travel drive. The tax oil will usually funded by a constant pump, the the prime mover is connected and thus together effect with the throttle a speed-dependent control pressure delivers. The speed-dependent control pressure generated at the Throttle a pressure difference from a pressure regulator can be monitored when the drive machine is pressed ensures a reduction in the control pressure.

Um diesen Effekt auch in der erfindungsgemäßen Steuerung zu ermöglichen, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vorgeschlagen, daß der Querschnitt der Drossel in Abhängig keit von der willkürlich vorzugebenden Solldrehzahl verstellt und die an der Drossel erzeugte, unabhängig vom Steueröl strom konstante Druckdifferenz von einem Wegeventil überwacht wird, wobei bei Unterschreiten der Druckdifferenz der Steuer druck abgesenkt wird. Die Ansprechempfindlichkeit des als Drückungsregler wirkenden Wegeventils und damit der Drückungsbereich kann relativ präzise eingestellt werden, da die vorgegebene Druckdifferenz, die vom Drückungsregler auf Einhaltung überwacht wird, konstant bleibt. Der Drückungs bereich kann daher schmal gehalten werden.To this effect also in the control according to the invention enable, according to an advantageous development suggested that the cross section of the throttle be dependent speed is adjusted from the arbitrarily specified target speed and that generated at the throttle regardless of the control oil flow constant pressure difference monitored by a directional valve will, if the pressure drops below the tax pressure is reduced. The responsiveness of the as Pressure regulator acting directional valve and thus the Pressure range can be set relatively precisely, because the predetermined pressure difference, that of the pressure regulator is monitored for compliance, remains constant. The oppression the area can therefore be kept narrow.

Es ist zweckmäßig, wenn die Solldrehzahl der Antriebsmaschine gleichzeitig mit dem Druckminderventil und der Drossel durch Betätigen eines Fahrpedals eingestellt wird. Durch diese Anordnung wird eine günstige Energiebilanz erreicht, denn zum Speisedruck des im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebes addiert sich lediglich die geringe, stets konstante Druckdifferenz der Verstelldrossel. Hingegen addiert sich bei den bekannten automotiven Steuerungen der gesamte Steuerdruck zum Speisedruck.It is useful if the target speed of the prime mover simultaneously with the pressure reducing valve and the throttle Actuation of an accelerator pedal is set. Through this Arrangement, a favorable energy balance is achieved because to the feed pressure of the person working in a closed circuit hydrostatic transmission only adds the small, constant pressure difference of the variable throttle. On the other hand adds up to the well-known automotive controls total control pressure to feed pressure.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist eine Steuerein richtung vorgesehen für ein an eine Antriebsmaschine ange schlossenes hydrostatisches Getriebe, dessen Einstellage von einem an mindestens einem Förderstrom-Einstellorgan des hydrostatischen Getriebes anstehenden Steuerdruck be stimmt ist, wobei das Förderstrom-Einstellorgan an den Ausgang einer an die Antriebsmaschine gekoppelten Konstantpumpe über eine Verbindungsleitung vorgesehen ist und die Soll drehzahl der Antriebsmaschine von der Stellung eines Fahr pedals abhängt. Zur Realisierung des beschriebenen Steuer verfahrens ist dabei vorgesehen, daß die Verbindungsleitung von einer Steuerdruckzweigleitung gebildet ist, die von einer an die Konstantpumpe angeschlossenen Steuerdruck leitung in Stromrichtung vor einer Verstelldrossel abzweigt und ein einstellbares Druckminderventil enthält, das mit der Verstelldrossel und dem Fahrpedal in Wirkverbindung steht. Dazu ist es zweckmäßig, wenn das Druckminderventil und die Verstelldrossel über eine gemeinsame Stelleinrichtung mit dem Fahrpedal verbunden sind, wobei es vorteilhaft ist, die Verstelldrossel und das Druckminderventil zu einem gemeinsamen Bauteil zusammenzufassen.In a further development of the inventive idea is a tax direction provided for a to a prime mover closed hydrostatic transmission, its adjustment position from one to at least one flow setting element of the hydrostatic transmission applied control pressure be is true, with the flow setting element at the output a constant pump coupled to the prime mover is provided via a connecting line and the target speed of the engine from the position of a driving pedals depends. To implement the tax described The method provides that the connecting line is formed by a control pressure branch line which of a control pressure connected to the constant pump Line branches in the current direction in front of an adjustment choke and contains an adjustable pressure reducing valve that with the variable throttle and the accelerator pedal in operative connection stands. To do this, it is useful if the pressure reducing valve and the variable throttle via a common actuating device are connected to the accelerator pedal, it being advantageous the variable throttle and the pressure reducing valve into one summarize common component.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are stated in the remaining subclaims.

Die Erfindung soll anhand des nachstehenden schematischen Schaltplanes in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. The invention is illustrated by the following schematic Circuit diagram explained in more detail in an embodiment will.

Eine hydraulische Verstellpumpe 1 wird über eine Welle 2 von einer in der Figur nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben. Ebenfalls an die Welle 2 angeschlossen ist eine hydraulische Konstantpumpe 3, vorzugsweise eine Axial kolbenmaschine, die einen drehzahlabhängigen Förderstrom in eine Steuerdruckleitung 4 fördert. In Verlängerung der Welle 2 oder unter Zwischenschaltung eines Unter- bzw. Über setzungsgetriebes oder in Parallelschaltung zur Welle 2 ist eine Welle 5 vorgesehen, die mindestens eine in der Figur ebenfalls nicht dargestellte hydraulische Pumpe an treibt, die verschiedene Verbraucher versorgt. Die Verstell pumpe 1 ist über Hochdruckleitungen 6 und 7 mit einem in diesem Beispiel als Verstellmotor ausgeführten hydraulischen Motor 8 im geschlossenen Kreislauf verbunden. Die Verstellung des Hubvolumens der Verstellpumpe 1 geschieht in bekannter Weise über eine Stelleinrichtung 9, der ein Steuerventil 10 vorgeschaltet ist, das wiederum über eine Servoeinrichtung 11 und vorgeschaltete Magnetventile 12 und 13 betätigt wird. Es sind auch andere Förderstrom-Einstellorgane denkbar. Der Verstellmotor 8 weist analoge Einrichtungen auf, die zwecks besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Die Verstellpumpe 1 kann sowohl über die Hochdruckleitung 6 als auch über die Hochdruckleitung 7 den Verstellmotor 8 antreiben, wobei im letztgenannten Fall die Förderrichtung des Fördermediums und daher die Drehrichtung des Verstell motors 8 geändert ist.A hydraulic variable pump 1 is driven via a shaft 2 by a drive machine, not shown in the figure. Also connected to the shaft 2 is a hydraulic constant pump 3 , preferably an axial piston machine, which promotes a speed-dependent flow into a control pressure line 4 . In the extension of the shaft 2 or with the interposition of a step-down or step-down gear or in parallel with the shaft 2 , a shaft 5 is provided which drives at least one hydraulic pump, also not shown in the figure, which supplies various consumers. The adjusting pump 1 is connected via high-pressure lines 6 and 7 to a hydraulic motor 8, which is designed as an adjusting motor in this example, in a closed circuit. The displacement of the variable displacement pump 1 is adjusted in a known manner via an actuating device 9 , which is preceded by a control valve 10 , which in turn is actuated by a servo device 11 and upstream solenoid valves 12 and 13 . Other flow setting elements are also conceivable. The adjusting motor 8 has analog devices which are not shown for the sake of clarity. The variable displacement pump 1 can drive the adjusting motor 8 both via the high-pressure line 6 and via the high-pressure line 7 , the conveying direction of the conveying medium and therefore the direction of rotation of the adjusting motor 8 being changed in the latter case.

In die Steuerdruckleitung 4 ist eine Verstelldrossel 14 geschaltet. Die Steuerdruckleitung 4 mündet in das Steuer ventil 10. Ein vor dem Steuerventil 10 in der Steuerdruck leitung 4 angeordnetes Druckbegrenzungsventil 15 verbindet bei Überschreiten eines bestimmten Druckniveaus in der Steuerdruckleitung 4 diese mit einem Ablaß- und Vorrats behälter 16. Eine in Stromrichtung davor abzweigende Leitung 4 a führt zu einem Steuerventil des Verstellmotors 8. An adjustment throttle 14 is connected in the control pressure line 4 . The control pressure line 4 opens into the control valve 10 . A arranged in front of the control valve 10 in the control pressure line 4 pressure relief valve 15 connects when a certain pressure level in the control pressure line 4 this with a drain and storage container 16th A line 4 a branching off in the current direction leads to a control valve of the adjusting motor 8 .

In Stromrichtung vor der Verstelldrossel 14 zweigt eine Steuerdruckzweigleitung 17 von der Steuerdruck leitung 4 ab. Die Steuerdruckzweigleitung 17 enthält ein Druckminderventil 18 mit einer Einstellfeder 19 und eine nachgeschaltete Konstantdrossel 20 und mündet nach Unter teilung in zwei Teilleitungen 21 und 22 in den Magnet ventilen 12 und 13, wobei unmittelbar vor der Aufteilung in die Leitungen 21 und 22 eine weitere Konstantdrossel in der Steuerdruckzweigleitung 17 vorgesehen ist. Durch eine Teilleitung 17 a ist die Steuerdruckzweigleitung 17 mit Magnetventilen des Verstellmotors 8 verbunden.In the flow direction in front of the adjusting throttle 14 , a control pressure branch line 17 branches off from the control pressure line 4 . The control pressure branch line 17 contains a pressure reducing valve 18 with an adjusting spring 19 and a downstream constant throttle 20 and opens after subdivision into two sub-lines 21 and 22 in the solenoid valves 12 and 13 , with another constant throttle in immediately before the division into lines 21 and 22 the control pressure branch line 17 is provided. The control pressure branch line 17 is connected to solenoid valves of the adjusting motor 8 by a partial line 17 a .

Die Verstelldrossel 14 und die Einstellfeder 19 des Druck minderventils 18 sind über eine ihnen gemeinsame Stell einrichtung 23 mit einem Fahrpedal 24 verbunden, das wiederum über die genannte Stelleinrichtung 23 mit einem nicht dar gestellten Drehzahlregler der Antriebsmaschine verbunden ist.The adjusting throttle 14 and the adjusting spring 19 of the pressure reducing valve 18 are connected via a common actuating device 23 to an accelerator pedal 24 , which in turn is connected via the actuating device 23 to a speed controller (not shown) of the drive machine.

Von der Steuerdruckzweigleitung 17 zweigt in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaßleitung 25 ab, die ein Wegeventil 26 mit einer Durchfluß- und Sperrstellung enthält. Das Wegeventil 26 wird federkraftbelastet in Richtung auf die Durchfluß stellung gedrückt. Die Stellfläche, auf die die Feder ein wirkt, ist über eine Leitung 27 mit der Steuerdruck leitung 4 am Ausgang der Verstelldrossel 14 verbunden. Die entgegengesetzt wirkende Stellfläche, das heißt die Stell fläche, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 26 in Richtung Schließstellung bewirkt, ist über eine Leitung 28 mit der Steuerdruckleitung 4 am Eingang der Verstelldrossel 14 verbunden. From the control pressure branch line 17 branches off in the flow direction after the pressure reducing valve 18 and the constant throttle 20, a drain line 25 which contains a directional valve 26 with a flow and blocking position. The directional control valve 26 is pressed spring-loaded in the direction of the flow position. The footprint on which the spring acts is connected via a line 27 to the control pressure line 4 at the output of the adjusting throttle 14 . The counteracting footprint, that is, the control surface, which causes a displacement of the directional valve 26 in the direction of the closed position when pressure is applied, is connected via a line 28 to the control pressure line 4 at the input of the adjusting throttle 14 .

Ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 zweigt eine Ablaßleitung 29 von der Steuerdruckzweigleitung 17 ab. Die Ablaßleitung 29 enthält ein Wegeventil 30 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung. Die Stellfläche des Wegeventils 30, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 30 in Richtung Durchflußstellung bewirkt, kann über eine Leitung 31, die über ein Wechselventil 32 wechselweise mit den Hochdruckleitungen 6 und 7 verbindbar ist, mit Hoch druck beaufschlagt werden. Die entgegenwirkende Stellfläche ist druckentlastet und federkraftbeaufschlagt, so daß das Wegeventil 30 in Grundstellung geschlossen ist. Dem Wege ventil 30 unmittelbar nachgeschaltet ist ein einstellbares Stauventil 33. Ein Wegeventil 34 ist in einer Leitung 29 a parallelgeschaltet zum Wegeventil 30. Es ist mit seiner in Durchflußrichtung wirkenden Stellfläche ebenfalls an die mit Hochdruck beaufschlagbare Leitung 31 angeschlossen, wobei die entgegengesetzt wirkende Stellfläche druckent lastet und federkraftbelastet ist. Die Kennung der Federn der Wegeventile 30 und 34 sind bevorzugt unterschiedlich. Der von dem Wegeventil 34 wegführende Teil der Leitung 29 a mündet in Stromrichtung nach dem Stauventil 33 in die Ablaßleitung 29.A discharge line 29 branches off from the control pressure branch line 17 likewise downstream of the pressure reducing valve 18 and the constant throttle 20 . The drain line 29 includes a directional valve 30 with a flow and a blocking position. The footprint of the directional control valve 30 , which causes a displacement of the directional control valve 30 in the direction of the flow position when pressure is applied, can be acted upon by high pressure via a line 31 , which can alternately be connected to the high-pressure lines 6 and 7 via a shuttle valve 32 . The counteracting footprint is relieved of pressure and spring force, so that the directional control valve 30 is closed in the basic position. The directional valve 30 is immediately downstream of an adjustable dam valve 33 . A directional control valve 34 is connected in parallel to the directional control valve 30 in a line 29 a . It is also connected with its footprint acting in the direction of flow to the line 31 to which high pressure can be applied, the counteracting footprint relieving pressure and being spring-loaded. The identification of the springs of the directional control valves 30 and 34 are preferably different. The part of the line 29 a leading from the directional control valve 34 opens into the drain line 29 in the flow direction after the dam valve 33 .

Weiterhin ist ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druck minderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaß leitung 35 vorgesehen, die ein mittels einer Stellvor richtung 36 willkürlich steuerbares Wegeventil 37 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung enthält. Die Ablaß leitungen 25, 29 und 35 münden in eine Leitung 38, die in dem drucklosen Behälter 16 endet. Furthermore, a drain line 35 is also provided in the flow direction after the pressure reducing valve 18 and the constant throttle 20 , which includes a directional control valve 37 which can be controlled arbitrarily by means of an adjusting device 36, with a flow and a blocking position. The drain lines 25 , 29 and 35 open into a line 38 which ends in the unpressurized container 16 .

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt: Die Konstantpumpe 3 erzeugt einen drehzahlabhängigen Steuer strom in der Steuerdruckleitung 4. Die Höhe des Steuerdruckes an der Servoeinrichtung 11 ist jedoch unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine sondern abhängig vom Querschnitt der Verstelldrossel 14 und vom Grad der Druckminderung am Druckminderventil 18. Zwar steigt die Steuerstrommenge bei steigender Drehzahl der Antriebsmaschine und damit steigender Drehzahl der Konstantpumpe 3 an, gleichzeitig kann aber durch das Druckminderventil 18 der Steuerdruck in der Steuer druckzweigleitung 17 prinzipiell beliebig eingestellt werden, denn die Federkraft der Feder 19 des Druckminderventiles 18 und damit der Grad der Druckminderung wird zusammen mit dem Querschnitt der Verstellblende 14 über die Stellein richtung 23 von der Stellung des Fahrpedals 24 bestimmt, das auch die Solldrehzahl der Antriebsmaschine vorgibt. Der Steuerdruck ist somit also nur eine Funktion der Stell einrichtung 23 bzw. deren geometrischen Verhältnisse und der Kennung der Einstellfeder 19. Die Kennlinie des Steuer drucks kann leicht über Änderungen der Stelleinrichtung und verschiedene Einstellfedern 19 des Druckminderventils 18 angepaßt werden. Der Steuerdruck wirkt über die Steuerdruck zweigleitung 17 und die entsprechend geschalteten Magnet ventile 12 und 13 auf die Servoeinrichtung 11 und damit auf das Steuerventil 10 und die Stelleinrichtung 9 dahin gehend ein, daß das Fördervolumen der Pumpe durch Erhöhen des Schwenkwinkels vergrößert wird.The operation of the control device is as follows: The constant pump 3 generates a speed-dependent control current in the control pressure line 4th The level of the control pressure at the servo device 11 is, however, independent of the speed of the drive machine, but rather depends on the cross section of the adjusting throttle 14 and on the degree of pressure reduction on the pressure reducing valve 18 . Although the control current quantity increases with increasing speed of the drive machine and thus increasing speed of the constant pump 3 , at the same time the control pressure in the control pressure branch line 17 can in principle be set arbitrarily by the pressure reducing valve 18 , because the spring force of the spring 19 of the pressure reducing valve 18 and thus the degree the reduction in pressure is determined together with the cross section of the adjustment panel 14 via the adjusting device 23 from the position of the accelerator pedal 24 , which also specifies the target speed of the drive machine. The control pressure is thus only a function of the actuating device 23 or its geometric relationships and the identifier of the adjusting spring 19th The characteristic of the control pressure can be easily adjusted via changes in the actuating device and various adjusting springs 19 of the pressure reducing valve 18 . The control pressure acts via the control pressure branch line 17 and the correspondingly switched solenoid valves 12 and 13 on the servo device 11 and thus on the control valve 10 and the actuating device 9 to the effect that the delivery volume of the pump is increased by increasing the pivoting angle.

Bei den bekannten automotiven Steuerungen, bei denen der Steuerdruck drehzahlabhängig ist, tritt das Problem auf, daß beim Bremsen eines Fahrzeuges über das Bremsmoment des Antriebsmotors dessen Drehzahl möglicherweise stark erhöht wird, so daß der Steuerdruck steigt und das Getriebe eine Einstellage annimmt, die die Geschwindigkeit erhöht. Dieses Problem tritt bei der beschriebenen Steuerung nicht auf, da beim Bremsen, das heißt, wenn zunächst das Fahrpedal 24 zurückgenommen wird, auch der Steuerdruck in der Steuerdruck zweigleitung 17 sinkt und somit das Getriebe in eine die Fahrgeschwindigkeit verringernde Einstellung gebracht wird.In the known automotive controls, in which the control pressure is speed-dependent, the problem arises that when braking a vehicle via the braking torque of the drive motor, the speed of the drive motor may be increased significantly, so that the control pressure increases and the transmission assumes an adjustment position which determines the speed elevated. This problem does not occur in the control described, since when braking, that is, when the accelerator pedal 24 is first withdrawn, the control pressure in the control pressure branch line 17 also drops and the transmission is thus brought into a setting that reduces the driving speed.

Da der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 unab hängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine ist, kann er nicht mehr zu einer Drückungsregelung herangezogen werden, das heißt es ist nicht mehr möglich, den Steuerdruck als Maß für die Drehzahl herzunehmen und in Abhängigkeit davon bei infolge Überlastung auftretender Drückung der Antriebs maschine und Absinken der Drehzahl Gegenmaßnahmen in Form einer Änderung der Einstellage des Getriebes vorzunehmen. Für diesen Fall kann jedoch der nach wie vor drehzahlab hängige Steuerstrom in der Steuerdruckleitung 4 herangezogen werden, der von der Verstelldrossel 14 aufgestaut wird und demzufolge einen drehzahlabhängigen Staudruck erzeugt. Die Überwachung des Staudrucks erfolgt über die Verstellblende 14, die in Zusammenwirkung mit der Stelleinrichtung 23 so ausge legt ist, daß über den ganzen Drehzahlbereich der Antriebs maschine stets eine annähernd gleichbleibende Druckdifferenz an der Verstelldrossel 14 erzeugt wird. Diese Druckdifferenz wird von dem Wegeventil 26 überwacht, das als Drückungsregler wirkt. Sinkt die Istdrehzahl der Antriebsmaschine unter die durch die Stellung des Fahrpedals 24 vorgegebene Solldreh zahl, wodurch der Eingangsdruck an der Verstelldrossel 26 sinkt und sich die Druckdifferenz ändert, so wird vom Drückungs regler der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 abge senkt und als Folge davon der Pumpenschwenkwinkel zurückgenommen bzw. der Motorschwenkwinkel vergrößert, indem Steueröl nach der Konstantdrossel 20 über die Ablaßleitung 25 in den druck losen Behälter 16 fließt. Dadurch verringert sich die Belastung der Antriebsmaschine, so daß ihre Drehzahl wieder steigt und die Istdrehzahl wieder der Solldrehzahl entspricht, woraufhin auch die Druckdifferenz wieder ihren Sollwert erreicht und das Wegeventil 26 schließt. Die Ansprechempfind lichkeit des Drückungsreglers, und damit der Drückungsbereich, können relativ präzise eingestellt werden, das heißt es ist ein schmales Drückungsband möglich, weil die Druckdifferenz annähernd konstant bleibt.Since the control pressure in the control pressure branch line 17 is independent of the speed of the prime mover, it can no longer be used to regulate the pressure, that is to say it is no longer possible to use the control pressure as a measure of the speed and, depending on it, in the event of overloading Press the drive machine and decrease the speed Take countermeasures in the form of a change in the setting position of the transmission. In this case, however, the still speed-dependent control current in the control pressure line 4 can be used, which is accumulated by the adjusting throttle 14 and consequently generates a speed-dependent dynamic pressure. The monitoring of the dynamic pressure takes place via the adjustment orifice 14, so out in cooperation with the adjusting device 23 is contemplated that machine always over the entire speed range of the drive an approximately constant pressure differential across the variable throttle 14 is generated. This pressure difference is monitored by the directional control valve 26 , which acts as a pressure regulator. If the actual speed of the prime mover drops below the target speed specified by the position of the accelerator pedal 24 , as a result of which the input pressure at the adjusting throttle 26 drops and the pressure difference changes, the control pressure in the control pressure branch line 17 is reduced by the pressure regulator and, as a result, the pump swivel angle withdrawn or the engine swivel angle increased by control oil flows after the constant throttle 20 via the drain line 25 into the depressurized container 16 . This reduces the load on the drive machine, so that its speed rises again and the actual speed again corresponds to the target speed, whereupon the pressure difference again reaches its target value and the directional control valve 26 closes. The response sensitivity of the pressure regulator, and thus the pressure range, can be set relatively precisely, which means that a narrow pressure band is possible because the pressure difference remains approximately constant.

Ein Absinken der Istdrehzahl der Antriebsmaschine kann bei vorgegebener Solldrehzahl durch Überlastung infolge Zuschal tung von Verbrauchern, zum Beispiel einer Arbeitshydraulik, hervorgerufen werden. Überlastungen machen sich erst nach merklichem Drehzahlabfall bemerkbar, der jedoch durch Massen kräfte verzögert wird. Es ist bekannt, daß aus diesem Grund Drückungsregler zu Regelschwingungen neigen. Zudem machen sich temperaturbedingte Förderstromschwankungen der Konstant pumpe 3 stark bemerkbar. Um dem entgegenzuwirken, ist dem Drückungsregler, das heißt dem Wegeventil 26, eine Hochdruck aufschaltung überlagert. Diese besteht aus dem Wegeventil 30, das sich abhängig vom Hochdruck öffnet und eine bestimmte Menge an Steueröl in der Steuerdruckleitung 17 durch die Ablaßleitung 29 abfließen läßt. Das Wegeventil 30 wirkt in Zwischenstellungen drosselnd, weil es als Verstelldrossel aufgebaut ist, der Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit vom Getriebehochdruck verändert wird. Es entsteht somit eine Drosselkette in der Steuerdruckzweigleitung 17, die aus dem Druckminderventil 18, der Konstantdrossel 20 und dem Wegeventil 30, also der Hochdruckaufschaltung und/oder dem Wegeventil 26, also dem Drückungsregler gebildet wird.A decrease in the actual speed of the prime mover can be caused by overload due to the connection of consumers, for example a working hydraulic system, at a predetermined target speed. Overloads only become noticeable after a noticeable drop in speed, but this is delayed by inertia forces. It is known that for this reason pressure regulators tend to oscillate. In addition, temperature-related fluctuations in the flow rate of the constant pump 3 are very noticeable. To counteract this, the pressure regulator, that is, the directional control valve 26 , is superimposed on a high pressure. This consists of the directional control valve 30 , which opens depending on the high pressure and can drain a certain amount of control oil in the control pressure line 17 through the drain line 29 . The directional control valve 30 has a throttling effect in intermediate positions because it is constructed as an adjusting throttle and the opening cross section is changed as a function of the high gear pressure. A throttle chain thus arises in the control pressure branch line 17 , which is formed from the pressure reducing valve 18 , the constant throttle 20 and the directional control valve 30 , that is to say the high pressure connection and / or the directional control valve 26 , that is to say the pressure regulator.

Dadurch, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 nicht auf das Wegeventil 30 zurückgemeldet wird, ist einer seits die Wirkung der Hochdruckaufschaltung unabhängig vom Steuerdruck und heben sich andererseits der Drückungsregler und die Hochdruckaufschaltung nicht gegenseitig in ihrer Wirkung auf. Because the control pressure in the control pressure branch line 17 is not reported back to the directional control valve 30 , on the one hand the effect of the high-pressure connection is independent of the control pressure and on the other hand the pressure regulator and the high-pressure connection do not cancel each other out in their effect.

Das dem Wegeventil 30 unmittelbar in der Ablaßleitung 29 nachgeschaltete Stauventil 33 bewirkt, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 auf einen einstellbaren Mindestwert abgerundet wird. Das Wegeventil 30 erzeugt zusammen mit dem Stauventil 33 eine Steuerdruckkennlinie, die annähernd die Leistungshyperbel eines Leitungsreglers nachbildet. Wenn nur das hydrostatische Getriebe Leistung aufnimmt, tritt nur die Hochdruckaufschaltung in Aktion, während der Drückungsregler nicht aktiviert ist. Nur wenn gleich zeitig mehrere Verbraucher von der Antriebsmaschine versorgt werden müssen, zum Beispiel beim Zuschalten einer Arbeits hydraulik, entzieht der Drückungsregler diese Zusatzleistung dem hydrostatischen Getriebe. Dadurch, daß sich der Drückungs regler und die Hochdruckaufschaltung gegenseitig ergänzen, entsteht weitgehend Unabhängigkeit von der Temperatur des Fördermediums und werden Schwingungen vermieden. Die Steuerdruckkennlinie kann durch eine zusätzliche Drossel bohrung im Stauventil 33, die ständig den Abfluß von Förder medium aus der Steuerdruckzweigleitung 17 zuläßt, dahin gehend geändert werden, daß bei einer Einstellung der Dreh zahl der Antriebsmaschine auf einen bestimmten Wert der Druck in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 zunächst auf einen bestimmten Wert erhöht wird, ohne daß eine gleichzeitige Erhöhung des Fördervolumens der Verstellpumpe erfolgt. Dies kann beispielsweise für einen gesteuerten Zugkraftaufbau bei Radladern der Fall sein.The damming valve 33 connected downstream of the directional control valve 30 directly in the discharge line 29 has the effect that the control pressure in the control pressure branch line 17 is rounded down to an adjustable minimum value. The directional control valve 30 , together with the accumulation valve 33, produces a control pressure characteristic curve which approximately simulates the power hyperbole of a line regulator. If only the hydrostatic transmission consumes power, only the high-pressure lock-up comes into action while the pressure regulator is not activated. The pressure regulator only withdraws this additional power from the hydrostatic transmission when several consumers have to be supplied by the drive machine at the same time, for example when switching on a working hydraulic system. Characterized in that the pressure regulator and the high-pressure connection complement each other, there is largely independence from the temperature of the medium and vibrations are avoided. The control pressure characteristic curve can be changed by an additional throttle bore in the damming valve 33 , which constantly allows the outflow of pumped medium from the control pressure branch line 17 so that when the speed of the engine is set to a certain value, the pressure in the high pressure line 6 or 7 is initially increased to a certain value without a simultaneous increase in the delivery volume of the variable displacement pump. This can be the case, for example, for a controlled tensile force build-up in wheel loaders.

Das Wegeventil 34, dessen Aufbau im wesentlichen dem des Wegeventils 30 entspricht aber eine andere Federkennung aufweist, bewirkt bei Erreichen eines maximal zulässigen Drucks in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 eine Verringerung des Steuerdrucks in der Steuerdruckzweigleitung 17, so daß die Verstellpumpe 1 auf geringeres Fördervolumen eingestellt wird. Das Wegeventil 34 übernimmt also die Funktion einer Druckabschneidung. Auch hier ergänzen sich die Wirkungen von Hochdruckaufschaltung und Druckabschneidung, ohne daß ein Ventil die Wirkung des anderen aufhebt.The directional control valve 34 , the structure of which essentially corresponds to that of the directional control valve 30 but has a different spring identification, brings about a reduction in the control pressure in the control pressure branch line 17 when a maximum permissible pressure in the high-pressure line 6 or 7 is reached , so that the variable displacement pump 1 has a lower delivery volume is set. The directional valve 34 thus takes over the function of a pressure cut-off. Here, too, the effects of high pressure activation and pressure cut-off complement one another without one valve canceling the effect of the other.

Das Wegeventil 37, das beispielsweise als einfacher Dreh schieber ausgebildet ist, kann infolge seiner Anordnung eine Inchfunktion übernehmen. Der Steuerdruck in der Steuer druckzweigleitung 17 kann willkürlich reduziert werden, so daß das Hubvolumen der Verstellpumpe 1 unabhängig von der Einstellung des Fahrpedals 24 und unabhängig von anderen Einflüssen, wie Hochdruckaufschaltung, Druckabschneidung und Drückungsregelung, manuell verringert wird.The directional control valve 37 , which is designed, for example, as a simple rotary slide valve, can assume an inch function as a result of its arrangement. The control pressure in the control pressure branch line 17 can be reduced arbitrarily, so that the stroke volume of the variable displacement pump 1 is reduced independently of the setting of the accelerator pedal 24 and regardless of other influences, such as high-pressure connection, pressure cut-off and pressure control.

Claims

1. A method for controlling a hydrostatic transmission connected to a drive machine, in which the setting position of the transmission is predetermined according to the level of a control pressure, characterized in that the control pressure is generated independently of the speed of the drive machine and the drive pressure in when the drive machine is pressed Direction is changed to a setting of the hydrostatic transmission that relieves the drive machine.

2. The method according to claim 1, in which a control oil flow in the flow direction upstream of a throttle ( 14 ) is taken from a subset of control oil and fed to a flow setting member ( 11 ) of the hydrostatic transmission, characterized in that the control pressure of the subset of control oil from one Pressure reducer ( 18 ) is generated, which is influenced in dependence on a target speed of the drive machine with regard to the degree of pressure reduction.

3. The method according to claim 2, in which the control oil flow is taken from a constant pump connected to the drive machine ( 3 ), characterized in that the cross section of the throttle ( 14 ) is adjusted as a function of the arbitrary predetermined rotational speed to be given and the throttle ( 14 ) generated, regardless of the control oil flow constant pressure difference is monitored by a directional control valve ( 26 ), the control pressure being lowered when the pressure difference is undershot.

4. The method according to claim 2 and 3, characterized in that the target speed of the prime mover is set simultaneously with the pressure reducing valve ( 18 ) and the throttle ( 14 ) by actuating an accelerator pedal ( 24 ).

5. Control device for a method according to any one of the preceding claims for a hydrostatic transmission connected to a prime mover, the setting position of which is determined by a pending control pressure of at least one delivery flow setting member of the hydrostatic transmission, the delivery flow adjustment member at the output of a the prime mover coupled constant pump is connected via a connecting line and the target speed of the prime mover depends on the position of an accelerator pedal, characterized in that the connecting line is formed by a control pressure branch line ( 17 ) which is connected to a constant pressure pump ( 3 ) connected to the control pressure line (4) in the flow direction in front of a variable throttle (14) branches off and an adjustable pressure reducing valve (18) which communicates with the variable throttle (14) and the accelerator pedal (24) in operative connection.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the pressure reducing valve ( 18 ) and the adjusting throttle ( 14 ) are connected to the accelerator pedal ( 24 ) via a common actuating device ( 23 ).

7. Control device according to claim 5 or 6, characterized in that the pressure difference generated at the variable throttle (14) (14) remains approximately constant throttle independently of the input pressure of the adjustment.

8. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure reducing valve ( 18 ) is immediately followed by a constant throttle ( 20 ).

9. Control device according to claim 7, characterized in that in the control pressure branch line ( 17 ) in the flow direction after the pressure reducing valve ( 18 ) a directional valve ( 26 ) is provided with a flow and a blocking position, which is dependent on the inlet pressure and the outlet pressure of the adjusting throttle ( 14 ) acted upon in a controlling manner and in the flow position is closed to an unpressurized container ( 16 ).

10. Control device according to claim 9, characterized in that parallel to the directional control valve ( 26 ), a further directional control valve ( 30 ) is provided with a flow and a blocking position, which controls the high pressure in the hydrostatic transmission in the direction of the flow control and is connected in the flow position to the pressureless container ( 16 ).

11. Control device according to claim 10, characterized in that the directional control valve ( 30 ) is a damming valve ( 33 ) immediately downstream of the bar.

12. Control device according to claim 11, characterized net gekennzeich that said backup valve (33) comprises an effective closed backup valve (33) throttle.

13. Control device according to claim 11 or 12, characterized in that an additional directional valve ( 34 ) with flow and blocking position is arranged in parallel to the directional control valve ( 30 ) together with switched damper valve ( 33 ), which of the high pressure in the hydrostatic transmission acted upon in the direction of the flow position and is connected in the flow position to an unpressurized container ( 16 ).

14. Control device according to one of claims 9 to 13, characterized in that an arbitrarily actuated directional valve ( 37 ) with a flow and a blocking position is arranged parallel to the directional valve ( 26 ), which is connected in the flow position to the pressureless container ( 16 ) is.