DE3903189A1 - Verfahren zum steuern eines an eine antriebsmaschine angeschlossenen hydrostatischen getriebes und steuervorrichtung dafuer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines an eine Antriebsmaschine angeschlossenen hydrostatischen Getriebes, bei dem die Einstellage des Getriebes entsprechend der Höhe eines Steuerdrucks vorgegeben wird. Für Fahrantriebe, deren Verhalten PKW - ähnlich sein soll werden bevorzugt sogenannte automotive Steuerungen eingesetzt, bei denen ein drehzahlabhängiger Steuerdruck, der von einer an die Antriebsmaschine angeschlossenen Konstantpumpe mit Hilfe einer in der Steuerdruckleitung angeordneten Drossel erzeugt wird, das Fördervolumen der Verstellpumpe des hydrostatischen Getriebes bestimmt. Eine hohe Drehzahl erzeugt einen hohen Steuerdruck, der das Getriebe auf eine hohe Fahrgeschwindig­ keit einstellt. Bei Drückung der Drehzahl durch Fahrwider­ stände oder Zusatzbelastungen, zum Beispiel einer Arbeits­ hydraulik, wird auch der Steuerdruck automatisch verringert, so daß das Getriebe auf eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit eingestellt wird, das heißt auf ein geringeres Antriebs­ drehmoment.

Eine derartige automotive Steuerung ist in der DE-OS 28 23 559 beschrieben. Die Steuerung weist eine Reihe von Vorteilen auf und arbeitet insgesamt sehr gut. An dieser Steuerung, wie auch an anderen bekannten Steuerungen derselben Art, ist jedoch der Nachteil gegeben, daß die Steuerung genau auf eine bestimmte Fahrzeugart und deren Steuercharak­ teristik ausgelegt sein muß, um zufriedenstellend zu arbeiten. Ändert sich die Fahrzeugart, z. B. Gabelstapler statt Radlader, und/oder damit deren Steuercharakteristik oder wird eine andere Steuercharakteristik gewünscht, so sind umfangreiche Änderungen an der Steuerschaltung durch Einbau von entsprechend gestalteten Drosselnetzwerken notwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines an eine Antriebsmaschine angeschlossenen hydrostatischen Getriebes samt einer Steuervorrichtung dafür zu schaffen, die bezüglich der Charakteristik leicht an unterschiedliche Anforderungen anzupassen ist ohne die Steuerschaltung selbst zu ändern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerdruck unabhängig von der Drehzahl der Antriebs­ maschine erzeugt und bei Drückung der Antriebsmaschine der Steuerdruck in Richtung auf eine die Antriebsmaschine entlastende Einstellung des hydrostatischen Getriebes ge­ ändert wird. Die unabhängig von der Drehzahl der Antriebs­ maschine erfolgende Steuerdruckeinstellung ermöglicht eine frei gestaltbare Steuerungscharakteristik, die individuell an spezielle Anforderungen angepaßt werden kann, ohne die eigentliche Steuerschaltung durch Änderung des Drosselnetz­ werks ändern zu müssen.

Überdies wird der Bremsvorgang erheblich sicherer. Bekannt­ lich kann die Antriebsmaschine ein Bremsmoment aufnehmen, wenn das Getriebe auf kleine Fahrgeschwindigkeit eingestellt ist. Wenn sich jedoch bei einem Fahrzeug mit herkömmlicher automotiver Steuerung, das heißt mit drehzahlabhängigem Steuerdruck, die Drehzahl der Antriebsmaschine infolge der aufzunehmenden Bremsleistung erhöht, wird auch der drehzahl­ abhängige Steuerdruck heraufgesetzt, so daß die Einstell­ lage des hydrostatischen Getriebes in Richtung auf höhere Fahrgeschwindigkeit verändert wird, was der eigentlich beabsichtigten Wirkung entgegengesetzt ist. Unter Umständen können auf diese Weise gefährliche Fahrzustände hervorge­ rufen werden. Dies wird durch das erfindungsgemäße Steuer­ verfahren verhindert, weil hier der Steuerdruck drehzahl­ unabhängig ist.

Dazu wird zunächst in bekannter Weise einem Steuerölstrom in Stromrichtung vor einer Drossel eine Teilmenge Steueröl entnommen und einem Förderstrom-Einstellorgan des hydro­ statischen Getriebes zugeführt. Es erweist sich dann jedoch als vorteilhaft, wenn der Steuerdruck der Teilmenge an Steueröl von einem Druckminderer erzeugt wird, der in Ab­ hängigkeit einer Solldrehzahl der Antriebsmaschine hinsicht­ lich des Grades der Druckminderung beeinflußt wird. Der Druckminderer steuert der von der Drossel bei Drehzahler­ höhung der Antriebsmaschine zunächst verursachten Steuer­ druckerhöhung entgegen. Im Extremfall kann der Steuerdruck sogar konstant gehalten werden. Die Charakteristik des Druckminderers kann durch Austausch von Einstellfedern leicht verändert werden, um verschiedenen Einsatzbedingungen des Fahrantriebs gerecht zu werden. Das Steueröl wird üblicherweise von einer Konstantpumpe gefördert, die an die Antriebsmaschine angeschlossen ist und damit in Zusammen­ wirkung mit der Drossel einen drehzahlabhängigen Steuerdruck liefert. Der drehzahlabhängige Steuerdruck erzeugt an der Drossel eine Druckdifferenz, die von einem Drückungsregler überwacht werden kann, der bei Drückung der Antriebsmaschine für eine Verringerung des Steuerdrucks sorgt.

Um diesen Effekt auch in der erfindungsgemäßen Steuerung zu ermöglichen, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vorgeschlagen, daß der Querschnitt der Drossel in Abhängig­ keit von der willkürlich vorzugebenden Solldrehzahl verstellt und die an der Drossel erzeugte, unabhängig vom Steueröl­ strom konstante Druckdifferenz von einem Wegeventil überwacht wird, wobei bei Unterschreiten der Druckdifferenz der Steuer­ druck abgesenkt wird. Die Ansprechempfindlichkeit des als Drückungsregler wirkenden Wegeventils und damit der Drückungsbereich kann relativ präzise eingestellt werden, da die vorgegebene Druckdifferenz, die vom Drückungsregler auf Einhaltung überwacht wird, konstant bleibt. Der Drückungs­ bereich kann daher schmal gehalten werden.

Es ist zweckmäßig, wenn die Solldrehzahl der Antriebsmaschine gleichzeitig mit dem Druckminderventil und der Drossel durch Betätigen eines Fahrpedals eingestellt wird. Durch diese Anordnung wird eine günstige Energiebilanz erreicht, denn zum Speisedruck des im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebes addiert sich lediglich die geringe, stets konstante Druckdifferenz der Verstelldrossel. Hingegen addiert sich bei den bekannten automotiven Steuerungen der gesamte Steuerdruck zum Speisedruck.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist eine Steuerein­ richtung vorgesehen für ein an eine Antriebsmaschine ange­ schlossenes hydrostatisches Getriebe, dessen Einstellage von einem an mindestens einem Förderstrom-Einstellorgan des hydrostatischen Getriebes anstehenden Steuerdruck be­ stimmt ist, wobei das Förderstrom-Einstellorgan an den Ausgang einer an die Antriebsmaschine gekoppelten Konstantpumpe über eine Verbindungsleitung vorgesehen ist und die Soll­ drehzahl der Antriebsmaschine von der Stellung eines Fahr­ pedals abhängt. Zur Realisierung des beschriebenen Steuer­ verfahrens ist dabei vorgesehen, daß die Verbindungsleitung von einer Steuerdruckzweigleitung gebildet ist, die von einer an die Konstantpumpe angeschlossenen Steuerdruck­ leitung in Stromrichtung vor einer Verstelldrossel abzweigt und ein einstellbares Druckminderventil enthält, das mit der Verstelldrossel und dem Fahrpedal in Wirkverbindung steht. Dazu ist es zweckmäßig, wenn das Druckminderventil und die Verstelldrossel über eine gemeinsame Stelleinrichtung mit dem Fahrpedal verbunden sind, wobei es vorteilhaft ist, die Verstelldrossel und das Druckminderventil zu einem gemeinsamen Bauteil zusammenzufassen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung soll anhand des nachstehenden schematischen Schaltplanes in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Eine hydraulische Verstellpumpe 1 wird über eine Welle 2 von einer in der Figur nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben. Ebenfalls an die Welle 2 angeschlossen ist eine hydraulische Konstantpumpe 3, vorzugsweise eine Axial­ kolbenmaschine, die einen drehzahlabhängigen Förderstrom in eine Steuerdruckleitung 4 fördert. In Verlängerung der Welle 2 oder unter Zwischenschaltung eines Unter- bzw. Über­ setzungsgetriebes oder in Parallelschaltung zur Welle 2 ist eine Welle 5 vorgesehen, die mindestens eine in der Figur ebenfalls nicht dargestellte hydraulische Pumpe an­ treibt, die verschiedene Verbraucher versorgt. Die Verstell­ pumpe 1 ist über Hochdruckleitungen 6 und 7 mit einem in diesem Beispiel als Verstellmotor ausgeführten hydraulischen Motor 8 im geschlossenen Kreislauf verbunden. Die Verstellung des Hubvolumens der Verstellpumpe 1 geschieht in bekannter Weise über eine Stelleinrichtung 9, der ein Steuerventil 10 vorgeschaltet ist, das wiederum über eine Servoeinrichtung 11 und vorgeschaltete Magnetventile 12 und 13 betätigt wird. Es sind auch andere Förderstrom-Einstellorgane denkbar. Der Verstellmotor 8 weist analoge Einrichtungen auf, die zwecks besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Die Verstellpumpe 1 kann sowohl über die Hochdruckleitung 6 als auch über die Hochdruckleitung 7 den Verstellmotor 8 antreiben, wobei im letztgenannten Fall die Förderrichtung des Fördermediums und daher die Drehrichtung des Verstell­ motors 8 geändert ist.

In die Steuerdruckleitung 4 ist eine Verstelldrossel 14 geschaltet. Die Steuerdruckleitung 4 mündet in das Steuer­ ventil 10. Ein vor dem Steuerventil 10 in der Steuerdruck­ leitung 4 angeordnetes Druckbegrenzungsventil 15 verbindet bei Überschreiten eines bestimmten Druckniveaus in der Steuerdruckleitung 4 diese mit einem Ablaß- und Vorrats­ behälter 16. Eine in Stromrichtung davor abzweigende Leitung 4 a führt zu einem Steuerventil des Verstellmotors 8.

In Stromrichtung vor der Verstelldrossel 14 zweigt eine Steuerdruckzweigleitung 17 von der Steuerdruck­ leitung 4 ab. Die Steuerdruckzweigleitung 17 enthält ein Druckminderventil 18 mit einer Einstellfeder 19 und eine nachgeschaltete Konstantdrossel 20 und mündet nach Unter­ teilung in zwei Teilleitungen 21 und 22 in den Magnet­ ventilen 12 und 13, wobei unmittelbar vor der Aufteilung in die Leitungen 21 und 22 eine weitere Konstantdrossel in der Steuerdruckzweigleitung 17 vorgesehen ist. Durch eine Teilleitung 17 a ist die Steuerdruckzweigleitung 17 mit Magnetventilen des Verstellmotors 8 verbunden.

Die Verstelldrossel 14 und die Einstellfeder 19 des Druck­ minderventils 18 sind über eine ihnen gemeinsame Stell­ einrichtung 23 mit einem Fahrpedal 24 verbunden, das wiederum über die genannte Stelleinrichtung 23 mit einem nicht dar­ gestellten Drehzahlregler der Antriebsmaschine verbunden ist.

Von der Steuerdruckzweigleitung 17 zweigt in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaßleitung 25 ab, die ein Wegeventil 26 mit einer Durchfluß- und Sperrstellung enthält. Das Wegeventil 26 wird federkraftbelastet in Richtung auf die Durchfluß­ stellung gedrückt. Die Stellfläche, auf die die Feder ein­ wirkt, ist über eine Leitung 27 mit der Steuerdruck­ leitung 4 am Ausgang der Verstelldrossel 14 verbunden. Die entgegengesetzt wirkende Stellfläche, das heißt die Stell­ fläche, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 26 in Richtung Schließstellung bewirkt, ist über eine Leitung 28 mit der Steuerdruckleitung 4 am Eingang der Verstelldrossel 14 verbunden.

Ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druckminderventil 18 und der Konstantdrossel 20 zweigt eine Ablaßleitung 29 von der Steuerdruckzweigleitung 17 ab. Die Ablaßleitung 29 enthält ein Wegeventil 30 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung. Die Stellfläche des Wegeventils 30, die bei Druckbeaufschlagung eine Verschiebung des Wegeventils 30 in Richtung Durchflußstellung bewirkt, kann über eine Leitung 31, die über ein Wechselventil 32 wechselweise mit den Hochdruckleitungen 6 und 7 verbindbar ist, mit Hoch­ druck beaufschlagt werden. Die entgegenwirkende Stellfläche ist druckentlastet und federkraftbeaufschlagt, so daß das Wegeventil 30 in Grundstellung geschlossen ist. Dem Wege­ ventil 30 unmittelbar nachgeschaltet ist ein einstellbares Stauventil 33. Ein Wegeventil 34 ist in einer Leitung 29 a parallelgeschaltet zum Wegeventil 30. Es ist mit seiner in Durchflußrichtung wirkenden Stellfläche ebenfalls an die mit Hochdruck beaufschlagbare Leitung 31 angeschlossen, wobei die entgegengesetzt wirkende Stellfläche druckent­ lastet und federkraftbelastet ist. Die Kennung der Federn der Wegeventile 30 und 34 sind bevorzugt unterschiedlich. Der von dem Wegeventil 34 wegführende Teil der Leitung 29 a mündet in Stromrichtung nach dem Stauventil 33 in die Ablaßleitung 29.

Weiterhin ist ebenfalls in Stromrichtung nach dem Druck­ minderventil 18 und der Konstantdrossel 20 eine Ablaß­ leitung 35 vorgesehen, die ein mittels einer Stellvor­ richtung 36 willkürlich steuerbares Wegeventil 37 mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung enthält. Die Ablaß­ leitungen 25, 29 und 35 münden in eine Leitung 38, die in dem drucklosen Behälter 16 endet.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist wie folgt: Die Konstantpumpe 3 erzeugt einen drehzahlabhängigen Steuer­ strom in der Steuerdruckleitung 4. Die Höhe des Steuerdruckes an der Servoeinrichtung 11 ist jedoch unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine sondern abhängig vom Querschnitt der Verstelldrossel 14 und vom Grad der Druckminderung am Druckminderventil 18. Zwar steigt die Steuerstrommenge bei steigender Drehzahl der Antriebsmaschine und damit steigender Drehzahl der Konstantpumpe 3 an, gleichzeitig kann aber durch das Druckminderventil 18 der Steuerdruck in der Steuer­ druckzweigleitung 17 prinzipiell beliebig eingestellt werden, denn die Federkraft der Feder 19 des Druckminderventiles 18 und damit der Grad der Druckminderung wird zusammen mit dem Querschnitt der Verstellblende 14 über die Stellein­ richtung 23 von der Stellung des Fahrpedals 24 bestimmt, das auch die Solldrehzahl der Antriebsmaschine vorgibt. Der Steuerdruck ist somit also nur eine Funktion der Stell­ einrichtung 23 bzw. deren geometrischen Verhältnisse und der Kennung der Einstellfeder 19. Die Kennlinie des Steuer­ drucks kann leicht über Änderungen der Stelleinrichtung und verschiedene Einstellfedern 19 des Druckminderventils 18 angepaßt werden. Der Steuerdruck wirkt über die Steuerdruck­ zweigleitung 17 und die entsprechend geschalteten Magnet­ ventile 12 und 13 auf die Servoeinrichtung 11 und damit auf das Steuerventil 10 und die Stelleinrichtung 9 dahin­ gehend ein, daß das Fördervolumen der Pumpe durch Erhöhen des Schwenkwinkels vergrößert wird.

Bei den bekannten automotiven Steuerungen, bei denen der Steuerdruck drehzahlabhängig ist, tritt das Problem auf, daß beim Bremsen eines Fahrzeuges über das Bremsmoment des Antriebsmotors dessen Drehzahl möglicherweise stark erhöht wird, so daß der Steuerdruck steigt und das Getriebe eine Einstellage annimmt, die die Geschwindigkeit erhöht. Dieses Problem tritt bei der beschriebenen Steuerung nicht auf, da beim Bremsen, das heißt, wenn zunächst das Fahrpedal 24 zurückgenommen wird, auch der Steuerdruck in der Steuerdruck­ zweigleitung 17 sinkt und somit das Getriebe in eine die Fahrgeschwindigkeit verringernde Einstellung gebracht wird.

Da der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 unab­ hängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine ist, kann er nicht mehr zu einer Drückungsregelung herangezogen werden, das heißt es ist nicht mehr möglich, den Steuerdruck als Maß für die Drehzahl herzunehmen und in Abhängigkeit davon bei infolge Überlastung auftretender Drückung der Antriebs­ maschine und Absinken der Drehzahl Gegenmaßnahmen in Form einer Änderung der Einstellage des Getriebes vorzunehmen. Für diesen Fall kann jedoch der nach wie vor drehzahlab­ hängige Steuerstrom in der Steuerdruckleitung 4 herangezogen werden, der von der Verstelldrossel 14 aufgestaut wird und demzufolge einen drehzahlabhängigen Staudruck erzeugt. Die Überwachung des Staudrucks erfolgt über die Verstellblende 14, die in Zusammenwirkung mit der Stelleinrichtung 23 so ausge­ legt ist, daß über den ganzen Drehzahlbereich der Antriebs­ maschine stets eine annähernd gleichbleibende Druckdifferenz an der Verstelldrossel 14 erzeugt wird. Diese Druckdifferenz wird von dem Wegeventil 26 überwacht, das als Drückungsregler wirkt. Sinkt die Istdrehzahl der Antriebsmaschine unter die durch die Stellung des Fahrpedals 24 vorgegebene Solldreh­ zahl, wodurch der Eingangsdruck an der Verstelldrossel 26 sinkt und sich die Druckdifferenz ändert, so wird vom Drückungs­ regler der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 abge­ senkt und als Folge davon der Pumpenschwenkwinkel zurückgenommen bzw. der Motorschwenkwinkel vergrößert, indem Steueröl nach der Konstantdrossel 20 über die Ablaßleitung 25 in den druck­ losen Behälter 16 fließt. Dadurch verringert sich die Belastung der Antriebsmaschine, so daß ihre Drehzahl wieder steigt und die Istdrehzahl wieder der Solldrehzahl entspricht, woraufhin auch die Druckdifferenz wieder ihren Sollwert erreicht und das Wegeventil 26 schließt. Die Ansprechempfind­ lichkeit des Drückungsreglers, und damit der Drückungsbereich, können relativ präzise eingestellt werden, das heißt es ist ein schmales Drückungsband möglich, weil die Druckdifferenz annähernd konstant bleibt.

Ein Absinken der Istdrehzahl der Antriebsmaschine kann bei vorgegebener Solldrehzahl durch Überlastung infolge Zuschal­ tung von Verbrauchern, zum Beispiel einer Arbeitshydraulik, hervorgerufen werden. Überlastungen machen sich erst nach merklichem Drehzahlabfall bemerkbar, der jedoch durch Massen­ kräfte verzögert wird. Es ist bekannt, daß aus diesem Grund Drückungsregler zu Regelschwingungen neigen. Zudem machen sich temperaturbedingte Förderstromschwankungen der Konstant­ pumpe 3 stark bemerkbar. Um dem entgegenzuwirken, ist dem Drückungsregler, das heißt dem Wegeventil 26, eine Hochdruck­ aufschaltung überlagert. Diese besteht aus dem Wegeventil 30, das sich abhängig vom Hochdruck öffnet und eine bestimmte Menge an Steueröl in der Steuerdruckleitung 17 durch die Ablaßleitung 29 abfließen läßt. Das Wegeventil 30 wirkt in Zwischenstellungen drosselnd, weil es als Verstelldrossel aufgebaut ist, der Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit vom Getriebehochdruck verändert wird. Es entsteht somit eine Drosselkette in der Steuerdruckzweigleitung 17, die aus dem Druckminderventil 18, der Konstantdrossel 20 und dem Wegeventil 30, also der Hochdruckaufschaltung und/oder dem Wegeventil 26, also dem Drückungsregler gebildet wird.

Dadurch, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 nicht auf das Wegeventil 30 zurückgemeldet wird, ist einer­ seits die Wirkung der Hochdruckaufschaltung unabhängig vom Steuerdruck und heben sich andererseits der Drückungsregler und die Hochdruckaufschaltung nicht gegenseitig in ihrer Wirkung auf.

Das dem Wegeventil 30 unmittelbar in der Ablaßleitung 29 nachgeschaltete Stauventil 33 bewirkt, daß der Steuerdruck in der Steuerdruckzweigleitung 17 auf einen einstellbaren Mindestwert abgerundet wird. Das Wegeventil 30 erzeugt zusammen mit dem Stauventil 33 eine Steuerdruckkennlinie, die annähernd die Leistungshyperbel eines Leitungsreglers nachbildet. Wenn nur das hydrostatische Getriebe Leistung aufnimmt, tritt nur die Hochdruckaufschaltung in Aktion, während der Drückungsregler nicht aktiviert ist. Nur wenn gleich­ zeitig mehrere Verbraucher von der Antriebsmaschine versorgt werden müssen, zum Beispiel beim Zuschalten einer Arbeits­ hydraulik, entzieht der Drückungsregler diese Zusatzleistung dem hydrostatischen Getriebe. Dadurch, daß sich der Drückungs­ regler und die Hochdruckaufschaltung gegenseitig ergänzen, entsteht weitgehend Unabhängigkeit von der Temperatur des Fördermediums und werden Schwingungen vermieden. Die Steuerdruckkennlinie kann durch eine zusätzliche Drossel­ bohrung im Stauventil 33, die ständig den Abfluß von Förder­ medium aus der Steuerdruckzweigleitung 17 zuläßt, dahin­ gehend geändert werden, daß bei einer Einstellung der Dreh­ zahl der Antriebsmaschine auf einen bestimmten Wert der Druck in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 zunächst auf einen bestimmten Wert erhöht wird, ohne daß eine gleichzeitige Erhöhung des Fördervolumens der Verstellpumpe erfolgt. Dies kann beispielsweise für einen gesteuerten Zugkraftaufbau bei Radladern der Fall sein.

Das Wegeventil 34, dessen Aufbau im wesentlichen dem des Wegeventils 30 entspricht aber eine andere Federkennung aufweist, bewirkt bei Erreichen eines maximal zulässigen Drucks in der Hochdruckleitung 6 bzw. 7 eine Verringerung des Steuerdrucks in der Steuerdruckzweigleitung 17, so daß die Verstellpumpe 1 auf geringeres Fördervolumen eingestellt wird. Das Wegeventil 34 übernimmt also die Funktion einer Druckabschneidung. Auch hier ergänzen sich die Wirkungen von Hochdruckaufschaltung und Druckabschneidung, ohne daß ein Ventil die Wirkung des anderen aufhebt.

Das Wegeventil 37, das beispielsweise als einfacher Dreh­ schieber ausgebildet ist, kann infolge seiner Anordnung eine Inchfunktion übernehmen. Der Steuerdruck in der Steuer­ druckzweigleitung 17 kann willkürlich reduziert werden, so daß das Hubvolumen der Verstellpumpe 1 unabhängig von der Einstellung des Fahrpedals 24 und unabhängig von anderen Einflüssen, wie Hochdruckaufschaltung, Druckabschneidung und Drückungsregelung, manuell verringert wird.

Claims (14)

1. Verfahren zum Steuern eines an eine Antriebsmaschine ange­ schlossenen hydrostatischen Getriebes, bei dem die Einstell­ lage des Getriebes entsprechend der Höhe eines Steuerdrucks vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine erzeugt und bei Drückung der Antriebsmaschine der Steuerdruck in Richtung auf eine die Antriebsmaschine entlastende Einstellung des hydrostatischen Getriebes geändert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem einem Steuerölstrom in Stromrichtung vor einer Drossel (14) eine Teilmenge Steueröl entnommen und einem Förderstrom-Einstellorgan (11) des hydrostatischen Getriebes zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck der Teilmenge an Steuer­ öl von einem Druckminderer (18) erzeugt wird, der in Ab­ hängigkeit einer Solldrehzahl der Antriebsmaschine hinsicht­ lich des Grades der Druckminderung beeinflußt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der Steuerölstrom einer an die Antriebsmaschine angeschlossenen Konstantpumpe (3) entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Drossel (14) in Abhängigkeit von der willkürlich vorzu­ gebenden Solldrehzahl verstellt und die an der Drossel (14) erzeugte, unabhängig vom Steuerölstrom konstante Druck­ differenz von einem Wegeventil (26) überwacht wird, wobei bei Unterschreiten der Druckdifferenz der Steuerdruck abgesenkt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Solldrehzahl der Antriebsmaschine gleichzeitig mit dem Druckminderventil (18) und der Drossel (14) durch Betätigen eines Fahrpedals (24) eingestellt wird.

5. Steuereinrichtung für ein Verfahren nach einem der voran­ gegangenen Ansprüche für ein an eine Antriebsmaschine angeschlossenes hydrostatisches Getriebe, dessen Einstell­ lage von einem an mindestens einem Förderstrom-Einstellorgan des hydrostatischen Getriebes anstehenden Steuerdruck bestimmt ist, wobei das Förderstrom-Einstellorgan an den Ausgang einer an die Antriebsmaschine gekoppelten Konstant­ pumpe über eine Verbindungsleitung angeschlossen ist und die Solldrehzahl der Antriebsmaschine von der Stellung eines Fahrpedals abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung von einer Steuerdruckzweig­ leitung (17) gebildet ist, die von einer an die Konstant­ pumpe (3) angeschlossenen Steuerdruckleitung (4) in Stromrichtung vor einer Verstelldrossel (14) abzweigt und ein einstellbares Druckminderventil (18) enthält, das mit der Verstelldrossel (14) und dem Fahrpedal (24) in Wirkverbindung steht.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckminderventil (18) und die Verstelldrossel (14) über eine gemeinsame Stelleinrichtung (23) mit dem Fahrpedal (24) verbunden sind.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die an der Verstelldrossel (14) erzeugte Druckdifferenz unabhängig vom Eingangsdruck der Verstell­ drossel (14) annähernd konstant bleibt.

8. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckminderventil (18) eine Konstantdrossel (20) unmittelbar nachgeschaltet ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerdruckzweigleitung (17) in Stromrichtung nach dem Druckminderventil (18) ein Wegeventil (26) mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung vorgesehen ist, das von dem Eingangsdruck und dem Ausgangsdruck der Verstelldrossel (14) steuernd beaufschlagt und in Durch­ flußstellung an einen drucklosen Behälter (16) ange­ schlossen ist.

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß parallel zu dem Wegeventil (26) ein weiteres Wegeventil (30) mit einer Durchfluß- und einer Sperr­ stellung vorgesehen ist, das von dem Hochdruck im hydrostatischen Getriebe in Richtung der Durchfluß­ stellung steuernd beaufschlagt und in Durchflußstellung an den drucklosen Behälter (16) angeschlossen ist.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Wegeventil (30) ein Stauventil (33) unmittel­ bar nachgeschaltet ist.

12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß das Stauventil (33) eine bei geschlossenem Stauventil (33) wirksame Drossel enthält.

13. Steuereinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß parallel zu dem Wegeventil (30) samt nach­ geschaltetem Stauventil (33) ein zusätzliches Wege­ ventil (34) mit Durchfluß- und Sperrstellung angeordnet ist, das von dem Hochdruck im hydrostatischen Getriebe in Richtung der Durchflußstellung steuernd beaufschlagt und in Durchflußstellung an einen drucklosen Behälter (16) angeschlossen ist.

14. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Wegeventil (26) ein willkürlich betätigbares Wegeventil (37) mit einer Durchfluß- und einer Sperrstellung angeordnet ist, das in Durchflußstellung an den drucklosen Behälter (16) angeschlossen ist.