DE3942269A1

DE3942269A1 - DEVICE FOR IMPLEMENTING VESSELS LIKE BOTTLES, CAN AND THE LIKE

Info

Publication number: DE3942269A1
Application number: DE3942269A
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel
Original assignee: KHS VERPACKUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: KHS VERPACKUNGSTECHNIK GmbH
Priority date: 1989-12-21
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1991-07-04
Also published as: FI905929A0; GB2240086A; FI905929L; GB9027877D0; FI905929A7

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device according to Preamble of the main claim.

Sortierpacker dieser Art verarbeiten je nach den Erfordernissen des betreffenden Einsatzgebietes innerhalb eines Taktes entsprechend sortiertes Flaschenmaterial mit mehreren Greiferköpfen. Das Flaschenmaterial kann dabei farblich unterschiedich oder auch in seinen Konturen unterschiedlich ausgebildet sein.Sorting packers of this type process depending on the Requirements of the relevant area of application within bottle material sorted according to a cycle several gripper heads. The bottle material can different colors or also in its contours be designed differently.

Die Greiferköpfe solcher Packmaschinen sind an einer gemeinsamen Traverse gehalten und werden von dieser in die Aufnahme- und Abgabeposition verfahren. Für die jeweils unterschiedlichen Flaschen sind auf dem Flaschenzulauftisch festgelegte Flaschenzuläufe angeordnet, in denen die umzusetzenden Flaschen in Gruppen hintereinander zusammengefaßt werden. Die jeweils vordere Gruppe auf dem Flaschenzulauftisch wird von den absenkbaren Greiferköpfen ergriffen und darauf in den zugeordneten Kasten oder Karton eingesetzt. Da alle Greiferköpfe in gleicher Höhe abgesenkt werden, ist es erforderlich, eine relativ lange Staustrecke für die umzusetzenden Flaschen zur Verfügung zu halten, weil sonst bei einem abgesenkten Greiferkopf und einer noch nicht kompletten Flaschengruppe die einlaufenden Flaschen von den Greifern in ihrem Zulauf gestört werden und somit umfallen können. Dies bedeutet, daß in der Regel mindestens zwei oder drei Flaschenpakete hintereinander aufgestaut sein müssen, wodurch sich der sonst übliche kurze Flaschenzulauftisch derartiger Packmaschinen um ein Vielfaches vergrößert. Dieses erfordert entsprechend lange Verteilerbleche sowie weitere konstruktive Maßnahmen. Dadurch wird aber auch die Zugänglichkeit solcher Maschinen für die jeweilige Bedienungsperson erheblich erschwert.The gripper heads of such packing machines are on one common traverse and are held by this in the Move pick-up and drop-off position. For each different bottles are on the bottle feed table fixed bottle inlets arranged, in which the Bottles to be implemented in groups in a row be summarized. The respective front group on the Bottle feed table is from the lowerable gripper heads seized and then in the assigned box or box used. Since all gripper heads are lowered to the same height , it is necessary to have a relatively long traffic jam to keep available for the bottles to be moved because otherwise with a lowered gripper head and not yet complete bottle group the incoming bottles from the Grippers are disturbed in their inflow and thus fall over can. This means that usually at least two or three packages of bottles must be stowed in a row, which is the usual short bottle feed table such packing machines enlarged many times over. This requires correspondingly long distributor plates and others constructive measures. But this also means Accessibility of such machines for the respective Operator considerably more difficult.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, hier eine wesentliche Vereinfachung zu erzielen, wodurch lange Flaschenzulauftische vermieden und dennoch ein einwandfreies Umsetzen der als Gruppe zusammengestellten Flaschen gewährleistet ist, ohne daß einlaufende Flaschen durch die jeweiligen Greifer in irgendeiner Weise behindert werden.The invention is based on the object, here one to achieve significant simplification, thereby long Bottle inlet tables avoided and still a perfect one Realization of the bottles put together as a group is guaranteed without incoming bottles through the respective grippers are hindered in any way.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß diesen Flaschenzuläufen mindestens ein an einer gemeinsamen Verfahrtraverse angeordneter Greiferkopf zugeordnet ist und jeder Greiferkopf unabhängig von der höhenmäßigen Position der anderen Greiferköpfe in seiner Greiferhöhe derart einstellbar ist, daß bei Flaschenaufnahme durch die anderen Greiferköpfe der angesprochene Greiferkopf mit seinen Greifertulpen oberhalb der Flaschenzulaufebene verharrt. This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned solved in that this Bottle inlets at least one at a common Traversing beam arranged gripper head is assigned and each gripper head regardless of the height position of the other gripper heads so adjustable in its gripper height is that when the bottle is picked up by the other gripper heads the addressed gripper head with its gripper tulips remains above the bottle inlet level.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß jedem Greiferkopf eine separat ansteuerbare Hubvorrichtung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Besetzung des jeweils zugeordneten Flaschenzulaufes ansteuerbar ist.It has proven to be useful that everyone Gripper head a separately controllable lifting device is assigned, depending on the cast of the each assigned bottle inlet is controllable.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Belegung des jeweiligen Flaschenzulaufs in bekannter Weise durch eine unmittelbar hinter dem zum Umsetzvorgang vorgesehenen Flaschenpaket angeordnete Tasteinrichtung ermittelbar ist, deren Signal zur Ansteuerung der Hubvorrichtung des zugeordneten Greiferkopfes dient.It is also proposed that the occupancy of each Bottle inlet in a known manner by an immediate behind the bottle package provided for the transfer process arranged probe device can be determined, the signal for Control of the lifting device of the assigned gripper head serves.

Mit dieser vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung werden die eingangs genannten Nachteile vermieden. Der Flaschenzulauftisch sowie die darauf angeordneten Flaschenzuläufe mit ihren einzelnen Verteilerblechen können relativ kurz gestaltet bzw. entsprechend einer normalen Serieneinpackmaschine ausgebildet sein. Hierdurch werden die sonst üblichen Störungen und Behinderungen, beispielsweise durch umfallende Flaschen, ausgeschaltet. Insgesamt gesehen können weniger Störungen insbesondere im Bereich des Flaschenzulauftisches auftreten bzw. entsprechend schneller behoben werden. Schließlich baut die gesamte eingesetzte Sortieranlage wesentlich geringer und ist demzufolge in den betreffenden Projekten auf einfache Weise einsetzbar. With this proposed inventive solution, the avoided disadvantages mentioned above. The Bottle feed table and the arranged on it Bottle inlets with their individual distributor plates designed relatively short or according to a normal Series packaging machine to be designed. This will make the otherwise usual disorders and disabilities, for example by falling bottles, switched off. All in all can have fewer disturbances, especially in the area of Bottle feed table occur or correspondingly faster be resolved. Finally, the entire deployed Sorting system much lower and is therefore in the relevant projects can be used easily.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention is based on a Drawing illustrated embodiment explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung und Fig. 1 is an overall view of the device and

Fig. 2 und 3 eine vereinfachte Seitenansicht der jeweiligen Greiferköpfe in unterschiedicher Position. Figs. 2 and 3 is a simplified side view of the gripper heads in differences dicher position.

Gemäß dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung aus einer Einpackmaschine 1 mit an einer Traverse 2 angeordneten Greiferköpfen 3, an denen im unteren Bereich Greifertulpen 4 zum Erfassen von Flaschen 5 angeordnet sind. Die Greiferköpfe 3 sind mit ihrer Traverse 2 mittels beidseitig angeordneter Getriebe 6 von der Aufnahmeposition 7 in die Absetzposition 8 verfahrbar. Unterhalb der Absetzposition befindet sich der jeweilige Kastentransport 9 mit den darauf befindlichen Kästen 10 zur Aufnahme der erfaßten Flaschengruppe 11. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich der eigentliche Flaschenzulauftisch 12, der mehrere festgelegte Flaschenzuläufe 13-16 aufweist, die je nach den zu verarbeitenden Sorten bzw. deren umzusetzenden Stückzahlen verschieden breit ausgelegt sein können. Dabei werden die Flaschen 5 von einem Zulaufförderer 17-20 bereits in der gewünschten Sortierung dem Flaschenzulauftisch 12 auf Plattentransportbändern 21 oder dgl. zugeführt. Die einzelnen Flaschenzuläufe 13-16 sind in Richtung der Umsetzbewegung ausgelegt und besitzen an ihrem vorderen Ende eine Anschlagleiste 22 zur Begrenzung des vorderen Teils eines umzusetzenden Flaschenpaketes 23. Wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, besitzt dabei jeder Greiferkopf 3 eine separat ansteuerbare Hubvorrichtung 24, die in Abhängigkeit von der Besetzung des jeweils zugeordneten Flaschenzulaufs 13-16 ansteuerbar ist. Zu diesem Zwecke besitzt jeder Flaschenzulauf 13-16 eine Lichtschrankeneinheit oder eine andersartige Abtasteinrichtung 25, die durch schwenkbare Abtastfahnen 26 von den einlaufenden Flaschen 5 angesteuert werden können. Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich ein komplettes Flaschenpaket 23 unter dem Greiferkopf 3. In diesem Falle ist die Abtastfahne 26 von einer zugelaufenen ersten Flasche 27 des nächstfolgenden Flaschenpaketes angehoben und gibt so die Lichtschranke frei, deren Signal dann zur Ansteuerung des betreffenden Greiferkopfes 3 bzw. zur Meldung der Vollzähligkeit dieses Flaschenpaketes dient. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Greiferkopf 3 in einer gegenüber der Höhe des Greiferkopfes 3 in Fig. 2 anderen bzw. erhöhten Position, die den weiteren Zulauf von Flaschen 5 bis zur Vollzähligkeit des gewünschten Flaschenpaketes zuläßt. Ungeachtet dessen können die bereits belegten Flaschenzuläufe 13-16 von den restlichen Greiferköpfen 3 angefahren werden und durch Erfassen der Flaschengruppe den Umsetzvorgang einleiten. Dabei bleibt der nicht besetzte Greiferkopf 3 in seiner oberen Position und nimmt ebenfalls am Umsetzvorgang teil. Der unmittelbar auf dem Kastenzulauf 9 befindliche Kasten 10 wird dabei nicht besetzt und rückt automatisch in eine Ausstoßposition. Besondere Maßnahmen können vorgesehen sein, um den verbleibenden leeren Kasten entweder in der nachfolgenden Reihe anschließen zu lassen oder vorher auszusortieren und dem normalen Leerkastenzufluß wieder zuzugeben.According to the exemplary embodiment shown in the drawing, the device consists of a packaging machine 1 with gripper heads 3 arranged on a cross member 2 , on which gripper tulips 4 for gripping bottles 5 are arranged in the lower region. The crossheads 2 of the gripper heads 3 can be moved from the receiving position 7 into the depositing position 8 by means of gears 6 arranged on both sides. The respective crate transport 9 with the crates 10 thereon for receiving the detected bottle group 11 is located below the drop-down position. On the opposite side is the actual bottle feed table 12 , which has a number of fixed bottle inlets 13-16 , which can be of different widths depending on the types to be processed or the number of pieces to be converted. The bottles 5 are already fed from the feed conveyor 17-20 in the desired sorting to the bottle feed table 12 on plate conveyor belts 21 or the like. The individual bottle inlets 13-16 are designed in the direction of the transfer movement and have a stop bar 22 at their front end to limit the front part of a bottle package 23 to be transferred . As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, each gripper head 3 has a separately controllable lifting device 24 which can be controlled as a function of the occupation of the respectively assigned bottle inlet 13-16 . For this purpose, each bottle inlet 13-16 has a light barrier unit or some other type of scanning device 25 , which can be controlled by the incoming bottles 5 by pivoting scanning lugs 26 . According to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, a complete bottle package 23 is located under the gripper head 3 . In this case, the scanning flag 26 is raised from an incoming first bottle 27 of the next bottle package and thus releases the light barrier, the signal of which then serves to actuate the gripper head 3 concerned or to report the completeness of this bottle package. In the embodiment shown in FIG. 3, the gripper head 3 is in a different or elevated position from the height of the gripper head 3 in FIG. 2, which permits the further inflow of bottles 5 to the fullness of the desired bottle package. Regardless of this, the already occupied bottle inlets 13-16 can be approached by the remaining gripper heads 3 and initiate the transfer process by detecting the group of bottles. The unoccupied gripper head 3 remains in its upper position and also takes part in the transfer process. The box 10 located directly on the box inlet 9 is not occupied and automatically moves into an ejection position. Special measures can be provided to either have the remaining empty box connected in the following row or to sort it out beforehand and to add it back to the normal empty box inflow.

Claims

1.Device for transferring vessels such as bottles, cans and the like. With a movable gripper head traverse, on which a plurality of gripper heads are held next to one another and can be moved from a receiving position into a delivery position and / or vice versa, the device being designed as a multi-variety system and for different ones Bottle types of definable bottle inlets on a common bottle infeed table, characterized in that these bottle inlets ( 13-16 ) are assigned at least one gripper head ( 3 ) arranged on a common traverse ( 2 ) and each gripper head ( 3 ) regardless of the height-related position of the other gripper heads (3) is in its gripping height adjustable so that remains in bottle storage by the other gripper heads (3) of the mentioned gripper head with its gripper tulips (4) above the bottle inlet plane.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each gripper head ( 3 ) is assigned a separately controllable lifting device ( 24 ) which can be controlled in dependence on the occupation of the respectively assigned bottle inlet ( 13-16 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the occupancy of the respective bottle inlet ( 13-16 ) in a known manner by a directly behind the bottle package provided for the conversion process ( 23 ) arranged sensing device ( 25 ) can be determined, the signal for Control of the lifting device ( 24 ) of the associated gripper head ( 3 ) is used.