DE29807325U1 - Device for collecting and palletizing bottles - Google Patents
Device for collecting and palletizing bottlesInfo
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Description
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Vorrichtung zum Sammeln und Palettieren von Flaschen 5 Device for collecting and palletizing bottles 5
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln und Palettieren von Flaschen, insbesondere von leeren Kunststoff-Flaschen.The invention relates to a device for collecting and palletizing bottles, in particular empty plastic bottles.
Aus der Praxis sind Sammel- und Palettiervorrichtungen für leere Glasflaschen bekannt. Sie bestehen aus einem Palettierer und einer vorgeschalteten Sammeleinrichtung, welche mit einem Flaschenförderer verbunden ist. Die Sammeleinrichtung dient zur Übernahme und Lagenbildung der reihenweise von dem Flaschenförderer zugeführten Flaschen. Die Sammeleinrichtung besteht aus einem Stautisch oder einem Stauband, auf dem die Flaschen reihenweise vom Flaschenförderer aufgesetzt werden. Die Flaschen wandern dann stehend entlang des Stautisches oder -bandes ohne Führung und werden am Ende im Staubereich zu einer Flaschenlage zusammengeschoben. Hier kann sie der Palettierer mit Flaschengreifern lageweise erfassen und auf einem Palettenboden unter Einschieben von Zwischen- und Decklagen zu einem Flaschenstapel, der sogenannten Palette, aufbauen. Diese Sammel- und Palettiertechnik ist für schwere und standfeste Flaschen geeignet. Für leichtgewichtige Kunststoff-Flaschen, insbesondere sogenannte PET-Flaschen, ist sie hingegen nicht mit ausreichender Sicherheit verwendbar. Diese Flaschenarten sind wegen ihres niedrigen Gewichtes, wegen elektrostatischer Aufladung und aufgrund der hohen Zuführgeschwindigkeit des Flaschenförderers schwer zu handhaben.Collecting and palletizing devices for empty glass bottles are known from practice. They consist of a palletizer and an upstream collecting device which is connected to a bottle conveyor. The collecting device is used to take over and layer the bottles fed in rows by the bottle conveyor. The collecting device consists of a storage table or a storage belt on which the bottles are placed in rows by the bottle conveyor. The bottles then travel upright along the storage table or belt without guidance and are finally pushed together in the storage area to form a layer of bottles. Here the palletizer can grasp them layer by layer with bottle grippers and build them up on a pallet base by inserting intermediate and cover layers to form a bottle stack, the so-called pallet. This collecting and palletizing technology is suitable for heavy and stable bottles. However, it cannot be used with sufficient safety for lightweight plastic bottles, particularly so-called PET bottles. These types of bottles are difficult to handle due to their low weight, electrostatic charge and the high feeding speed of the bottle conveyor.
Die EP-A-O 472 909 zeigt eine Variante der Sammelvorrichtung. Die vom Flaschenförderer in einer Reihe zugeführten Flaschen werden von einer schwenkbarenEP-A-O 472 909 shows a variant of the collecting device. The bottles fed in a row by the bottle conveyor are collected by a pivoting
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Verteilvorrichtung schlangenförmig auf einem Fördertisch abgesetzt, der sie dann in parallele Führungskanäle eines Lagenbildners einschiebt. Am Ende dieser Kanäle werden über Lagentrenner einzelne Flaschenlagen abgetrennt und mittels einer Querverschiebe-Einrichtung einem Palettierer zugeführt. Diese Anordnung hat die gleichen Probleme wie der aus der Praxis bekannte Stand der Technik.The distribution device places the bottles in a serpentine pattern on a conveyor table, which then pushes them into parallel guide channels of a layer former. At the end of these channels, individual layers of bottles are separated by layer separators and fed to a palletizer by means of a transverse displacement device. This arrangement has the same problems as the state of the art known from practice.
Verpackungsmaschinen, die Flaschen in Kästen einpacken und auspacken, sind in vielerlei Varianten aus der DE-C-28 45 660, DE-A-33 39 045, DE-A-37 03 926, DE-C-42 04 993, DE-A-43 29 179 und DE-A-196 28 563 bekannt. Hierbei werden die in normalen Flaschenkasten angelieferten Glasflaschen ausgepackt, einer Füllanlage zugeführt und anschließend wieder in die Flaschenkasten eingepackt. Flaschenkasten der hierbei benutzbaren Art sind aus der DE-A-44 09 964 oder der DE-U-297 00 878 bekannt. Einen für derartige Zwecke verwendbaren Umsetzer zeigt die DE-A-39 42 2 69. Innerhalb der Füllanlage kommen Paletten zum Aufnehmen und Transportieren der Flaschen entsprechend der DE-U-76 23 086 zum Einsatz. Diese Anlagen und Vorrichtungen lassen sich für den gattungsgemäßen Zweck und Einsatzbereich nicht verwenden und sind insbesondere für einen Einsatz mit PET-Flaschen sowie in Verbindung mit einer Blasmaschine oder einem anderen Flaschenerzeuger nicht einsetzbar. Die Flaschenkästen stellen bei diesem Stand der Technik außerdem die Endverpackung dar.Packaging machines that pack and unpack bottles in crates are known in many different versions from DE-C-28 45 660, DE-A-33 39 045, DE-A-37 03 926, DE-C-42 04 993, DE-A-43 29 179 and DE-A-196 28 563. Here, the glass bottles delivered in normal bottle crates are unpacked, fed to a filling system and then packed back into the bottle crates. Bottle crates of the type that can be used here are known from DE-A-44 09 964 or DE-U-297 00 878. DE-A-39 42 2 69 shows a transfer device that can be used for such purposes. Within the filling system, pallets are used to pick up and transport the bottles in accordance with DE-U-76 23 086. These systems and devices cannot be used for the generic purpose and application area and are particularly not suitable for use with PET bottles or in conjunction with a blow molding machine or another bottle producer. With this state of the art, the bottle crates also represent the final packaging.
Die DE-A-44 05 227 befasst sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Vereinzeln von palettierten PET-Flaschen. Die PET-Flaschen werden von den Palettenlagen entnommen und reihenweise in einen Luftförderer verfrachtet, der sie zu einer Abfüllanlage transportiert.DE-A-44 05 227 deals with a method and a device for separating palletized PET bottles. The PET bottles are removed from the pallet layers and loaded row by row into an air conveyor, which transports them to a filling plant.
Die BE-A-39 26 650 zeigt eine Palettiervorrichtung zeigt eine Palettiervorrichtung für Flaschenlagen unter Einlage von Stülpböden, die mit einer entsprechenden Vorrichtung direkt am Palettierer aus flachen Kartons aufgestellt werden.BE-A-39 26 650 shows a palletizing device for layers of bottles with the insertion of slip-on bottoms, which are set up from flat cartons using a corresponding device directly on the palletizer.
Die DE-A-32 35 223 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Flaschenkasten oder anderen Gebinden durch Behandlungsstationen, beispielsweise Flaschenauspack-, Kastenwasch- und Flascheneinpackmaschinen. Diese Technik betrifft das Handling der Kästen, die auf Tabletts in Anordnung einer Palettenlage transportiert werden. Die Flaschen werden zum Befüllen über Auspacker aus den Kästen entnommen und anschließend wieder in die Kästen eingepackt. Die gefüllten Flaschenkasten werden zum Schluss wieder palettiert.DE-A-32 35 223 shows a method and a device for transporting bottle crates or other containers through treatment stations, for example bottle unpacking, crate washing and bottle packing machines. This technology concerns the handling of the crates, which are transported on trays arranged in a pallet layer. The bottles are removed from the crates by unpackers for filling and then packed back into the crates. The filled bottle crates are then palletized again.
Die DE-A-37 00 506 zeigt schließlich noch einen Lagerschrank mit höhenverstellbaren Böden für Glasflaschen. Eine Palettiervorrichtung von Behältnissen aus magnetisch erfassbarem Material ist noch aus der DE-A-36 23 342 bekannt.Finally, DE-A-37 00 506 shows a storage cabinet with height-adjustable shelves for glass bottles. A palletizing device for containers made of magnetically detectable material is also known from DE-A-36 23 342.
Ferner ist es in der Praxis bekannt, PET-Flaschen über Luftförderer zu transportieren. Diese Förderer sind sehr bauaufwendig, kosten viel Platz und sind teuer. Außerdem ergeben sich erhebliche Hygieneprobleme. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zur betriebssicheren Handhabung auch dieser kritischen Flaschenarten aufzuzeigen.Furthermore, it is known in practice to transport PET bottles using air conveyors. These conveyors are very complex to construct, take up a lot of space and are expensive. In addition, considerable hygiene problems arise. The object of the present invention is to show a possibility for the reliable handling of these critical bottle types.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Die Anordnung einer Sammeleinrichtung in unmittelbarer Nähe zu einem Flaschenerzeuger ermöglicht es, die bau- und platzaufwendigen großen Luftförderer einzusparen und mitThe invention solves this problem with the features in the main claim.
The arrangement of a collection facility in the immediate vicinity of a bottle producer makes it possible to save on the large air conveyors, which are expensive to build and take up a lot of space, and to use
kurzen Ausgäbeförderern auszukommen. Die produzierten Flaschen werden dadurch sehr schnell aufgenommen, umgesetzt und auf ein oder mehreren beweglichen Zwischenträgern zur Weiterbehandlung abgesetzt.short output conveyors. The bottles produced are therefore picked up very quickly, moved and placed on one or more moving intermediate carriers for further processing.
Vorzugsweise ist einem einzelnen Flaschenerzeuger jeweils eine einzelne Sammeleinrichtung mit einer auf die Flaschenerzeugung abgestellten Kapazität zugeordnet. Für Anlagen größerer Kapazität mit mehreren Flaschenerzeugern oder Blaseinrichtungen sind entsprechend mehrere Sammeleinrichtungen vorgesehen. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Fehler- und Ausfallneigung bei der direkten Beladung der Zwischenträger an dem Flaschenerzeuger weitestgehend minimiert. Dies erhöht die Betriebssicherheit der gesamten Anlage. Die Kapazitätsfrage kann durch eine gemeinsame Anbindung der Sammeleinrichtungen auf eine gemeinsame Transporteinrichtung und insbesondere durch Anordnung eines Zwischenlagers für die leeren und/oder beladenen Zwischenträger gelöst werden. Dies ermöglicht insbesondere einen zentralen Palettierer für die gesamte Anlage und eine weitere Verringerung des Ausfallrisikos. Der Zwischenspeicher gleicht einerseits die unterschiedlichen Massendurchsätze der Flaschenerzeuger und des zentralen Palettierers aus und kann andererseits auch als Puffer bei Ausfall oder Störung einzelner Anlagenkomponenten dienen. Vor allem ist aber der Flaschenerzeuger von irgendwelchen Störeinflüssen aus dem Bereich Palettierer oder Fördersystem entkoppelt.Preferably, a single collection device with a capacity geared to bottle production is assigned to each individual bottle producer. For systems with a larger capacity with several bottle producers or blowing devices, several collection devices are provided accordingly. In the design according to the invention, the tendency for errors and failures when loading the intermediate carriers directly on the bottle producer is minimized as far as possible. This increases the operational reliability of the entire system. The capacity issue can be solved by connecting the collection devices to a common transport device and in particular by arranging an intermediate storage facility for the empty and/or loaded intermediate carriers. This enables in particular a central palletizer for the entire system and a further reduction in the risk of failure. On the one hand, the intermediate storage compensates for the different mass throughputs of the bottle producers and the central palletizer and, on the other hand, can also serve as a buffer in the event of failure or malfunction of individual system components. Above all, however, the bottle producer is decoupled from any disruptive influences from the palletizer or conveyor system area.
Die Erfindung sorgt vorzugsweise durch eine im wesentlichen ständige Führung der Flaschen von der Reihenaufnahme am Flaschenförderer bis zum Palettierer dafür, daß die Flaschen stets eine gesicherte Lage haben und auch genau positioniert werden können. Die Flaschen können nicht mehr umfallen und können keine Betriebsstörungen mehr verursachen. Insbesondere ist dieThe invention ensures that the bottles always have a secure position and can also be positioned precisely, preferably by means of an essentially constant guidance of the bottles from the row holder on the bottle conveyor to the palletizer. The bottles can no longer fall over and can no longer cause operational disruptions. In particular, the
erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, auch Flaschen mit sehr hoher Zuführgeschwindigkeit aufzunehmen, reihenweise überzusetzen, in Lagen anzuordnen und den Palettierer auf dem Zwischenträger zuzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat dadurch ein sehr hohes Leistungsvermögen.The device according to the invention is also able to pick up bottles at a very high feed speed, transfer them row by row, arrange them in layers and feed them to the palletizer on the intermediate carrier. The device according to the invention therefore has a very high performance capacity.
Von besonderem Vorteil ist, daß auch der Reihenschluß der mit seitlichem Abstand zugeführten Flaschenreihen mitA particular advantage is that the row closure of the bottle rows fed with lateral spacing can also be
&iacgr;&ogr; hoher Sicherheit vorgenommen wird.' Der Reihenschluß erfolgt beim Übersetzen innerhalb der Greifeinrichtung durch seitlich verstellbare Reihengreifer. Die Flaschen können dann in der letztendlich auf dem Zwischenträger gebildeten Flaschenlage in dichter und für die letztendliche Palettierung geeigneter Lage angeordnet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich dabei auch mit relativ geringem Aufwand auf unterschiedliche Flaschenformate einstellen und umrüsten.'The rows are closed during transfer within the gripping device by means of laterally adjustable row grippers. The bottles can then be arranged in the bottle layer ultimately formed on the intermediate carrier in a dense position suitable for the final palletizing. The device according to the invention can also be adjusted and converted to different bottle formats with relatively little effort.
Beim Übersetzen oder Umsetzen der Flaschenreihen kann eine Zwischenspeicherung oder Pufferung über einen Stautisch oder dergleichen stattfinden. Es ist aber auch möglich, die Greifeinrichtung des Umsetzers direkt an den Flaschenförderern bzw. im Flaschenerzeuger zu beladen und die Flaschen unmittelbar in die Reihengreifer zu schieben. Dies ermöglicht eine sehr schnelle Umsetzung und Flaschenlagenbildung.When transferring or moving the rows of bottles, intermediate storage or buffering can take place via a storage table or similar. However, it is also possible to load the gripping device of the transfer device directly at the bottle conveyors or in the bottle producer and push the bottles directly into the row grippers. This enables very fast transfer and bottle layer formation.
Für die Flaschenführungen sind in den Unteransprüchen verschiedene Ausführungsformen angegeben. In der Reihenaufnahme sorgen geländerartige und in der Weite verstellbare Flaschenführungen für die optimale seitliche Führung. Zusätzlich kann in den Reihenaufnahmen über bewegliche und gesteuert angetriebene Anschläge eine axiale Führung geschaffen werden, so daß die übernommenen Flaschen in keiner Richtung umfallen können. Hierbei lassen sich über einen geeigneten Versatz der AnschlägeVarious designs for the bottle guides are specified in the subclaims. In the row holder, railing-like bottle guides that are adjustable in width ensure optimal lateral guidance. In addition, an axial guide can be created in the row holders using movable and controlled driven stops so that the bottles cannot fall over in any direction. In this case, a suitable offset of the stops
-Sadie
Reihen so axial zueinander verschieben, daß sie mit Reihenversatz auf Lücke zueinander angeordnet sind und sich mit maximaler Dichte in der Flaschenlage packen lassen.-Sadie
Move the rows axially relative to each other so that they are arranged with a row offset and gaps between them and can be packed with maximum density in the bottle layer.
Die bevorzugte Ausführungsform der Flasehenführung am Zwischenträger erlaubt es, die Flaschen eng aneinander anzuschließen und trotzdem eine seitliche Führung zu bieten. Diese Führung erleichtert auch das Einsetzen der Flaschenreihen auf dem Zwischenträger und die Aufnahme der Flaschenlage am Palettierer.The preferred design of the bottle guide on the intermediate carrier allows the bottles to be connected closely to one another while still providing lateral guidance. This guide also makes it easier to insert the rows of bottles on the intermediate carrier and to pick up the bottle layer on the palletizer.
Für eine hohe Anlagenleistung empfiehlt es sich, die Sammeleinrichtung mit mehreren Zwischenträgern auszurüsten und diese parallel oder im Umlauf zwischen dem Umsetzer und dem Palettierer hin und her zu bewegen. Der Umsetzer hat dadurch keine Unterbrechungen wegen des Zwischenträgertransports. Hierbei ist es auch günstig, auf einem Zwischenträger zwei oder mehr der Palettengröße entsprechende Flaschenlagen anzuordnen. Hierdurch wird die Leistungskapazität weiter erhöht und außerdem eine Puffermöglichkeit bei eventuellen Betriebsstörungen geschaffen.For high system performance, it is recommended to equip the collection device with several intermediate carriers and to move these back and forth in parallel or in a circular motion between the transfer unit and the palletizer. This means that the transfer unit is not interrupted by the intermediate carrier transport. It is also advantageous to arrange two or more layers of bottles on an intermediate carrier that correspond to the size of the pallet. This further increases the performance capacity and also creates a buffer in the event of any operational disruptions.
Die erfindungsgemäße Saramel- und Palettiervorrichtung kann zu größeren Flaschenbehandlungsanlagen ausgebaut werden, wobei die einzelnen Vorrichtungen einander überschneiden und ergänzen können. Hierbei lassen sich auch die Anzahl und Zuordnung der Einzelkomponenten, Sammeleinrichtung und Palettierer in geeigneter Weise anpassen.The Saramel and palletizing device according to the invention can be expanded to form larger bottle treatment systems, whereby the individual devices can overlap and complement each other. The number and allocation of the individual components, collecting device and palletizer can also be adapted in a suitable manner.
Die erfindungsgemäße Sammel- und Palettiervorrichtung erfordert trotz hoher Sicherheit einen relativ geringen konstruktiven und steuertechnischen Aufwand. Sie braucht auch wenig Platz und läßt sich in der vorerwähnten Weise beliebig ausbauen. Sie kann auch an bestehenden Anlagen nachgerüstet werden. Die erfindungsgemäße Sammel- undDespite its high level of safety, the collecting and palletizing device according to the invention requires relatively little construction and control technology. It also requires little space and can be expanded as required in the manner mentioned above. It can also be retrofitted to existing systems. The collecting and palletizing device according to the invention
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Palettiervorrichtung ist nicht an bestimmte Materialien oder Formate von Flaschen gebunden, sondern kann für beliebige Flaschen eingesetzt werden. Sie erfordert ferner kein besonders ausgebildetes Bedienungspersonal.The palletizing device is not tied to specific materials or bottle formats, but can be used for any bottle. It also does not require specially trained operating personnel.
In der bevorzugten Ausführungsform zirkulieren die Zwischenträger innerhalb des Flaschenbehandlungssystems und dienen zum lageweisen Transport der leeren Flaschen zwischen Flaschenerzeuger und Palettierer. Darüber hinaus können die Zwischenträger aber auch in einem größeren Kreislauf zirkulieren, indem sie selbst als Palettenbestandteil fungieren und zusammen mit den leeren Flaschen zunächst zur Füllanlage und von dort gegebenenfalls auch weiter über die Handelsverbindungen bis zum Kunden gelangen. Von hier aus können sie gegebenenfalls auch wieder zurück in das Flaschenbehandlungssystem geführt werden. Diese Form von Zwischenträgern mit einer vorzugsweise permanenten Flaschenführung im gesamten Kreislauf erleichtert die verschiedenen Flaschenbehandlungsvorgänge und vereinfacht den Bau- und Maschinenaufwand beim Flaschenerzeuger, Befüller und bei der Logistik.In the preferred embodiment, the intermediate carriers circulate within the bottle treatment system and are used to transport the empty bottles layer by layer between the bottle producer and the palletizer. In addition, the intermediate carriers can also circulate in a larger circuit by acting as a pallet component themselves and, together with the empty bottles, first reaching the filling system and from there, if necessary, further via the trade connections to the customer. From here, they can also be guided back into the bottle treatment system if necessary. This form of intermediate carrier with a preferably permanent bottle guide throughout the circuit facilitates the various bottle treatment processes and simplifies the construction and machine effort at the bottle producer, filler and logistics.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
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Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Figur 1: ein Flaschenbehandlungssystem mit einer Sammel- und Palettieranlage an einer Blasmaschine in einem Anlagenschema,Figure 1: a bottle treatment system with a collecting and palletizing system on a blow molding machine in a system diagram,
Figur 2: die Sammeleinrichtung einer Sammel- undFigure 2: the collection facility of a collection and
Palettiervorrichtung in einer perspektivischen Darstellung,Palletizing device in a perspective view,
Figur 3: eine Draufsicht auf eine Variante der Sammeleinrichtung von Figur 2 undFigure 3: a plan view of a variant of the collecting device of Figure 2 and
Figur 4: eine weitere Variante zu Figur 2 und 3 in vergrößerter Draufsicht.Figure 4: another variant of Figures 2 and 3 in an enlarged top view.
Figur 1 verdeutlicht in einem Schemaplan ein Flaschenbehandlungssystem (1) , das mindestens eine Sammel- und Palettieranlagen (2) beinhaltet. Die Sammel- und Palettieranlage (2) besteht jeweils aus einer Sammeleinrichtung (4) und einem Palettierer (7). Die Sammeleinrichtungen (4) weisen ihrerseits ein oder mehrere Umsetzer (5) und ein oder mehrere bewegliche bzw. transportable Zwischenträger (6) auf, welche die Sammeleinrichtung (4) mit dem zugehörigen Palettierer (7) verbinden. Die Sammel- und Palettieranlage (2) nimmt die in ein oder mehreren Schlangen oder Strängen (9) von einem Flaschenerzeuger (36) über ein oder mehrere Flaschenförderer (8) zugeführten Flaschen (3) auf, sammelt sie in Flaschenlagen (25) und stapelt diese zu mehrlagigen Paletten (35) auf. An den Palettlerer (7) können sich ausgangsseitig ein oder mehrere Verpackungseinrichtungen nebst Ausgabestationen (nicht dargestellt) anschließen.Figure 1 shows a schematic diagram of a bottle treatment system (1) which includes at least one collecting and palletizing system (2). The collecting and palletizing system (2) consists of a collecting device (4) and a palletizer (7). The collecting devices (4) in turn have one or more transfer devices (5) and one or more movable or transportable intermediate supports (6) which connect the collecting device (4) to the associated palletizer (7). The collecting and palletizing system (2) receives the bottles (3) fed in one or more queues or strands (9) from a bottle producer (36) via one or more bottle conveyors (8), collects them in bottle layers (25) and stacks them into multi-layer pallets (35). One or more packaging devices and output stations (not shown) can be connected to the palletizer (7) on the output side.
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Der Flaschenerzeuger (36) besteht &zgr;. b. aus ein oder mehreren Blasmaschinen für Kunststoff-Flaschen. Er ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zu der Sammel- und Palettieranlage (2) angeordnet. Die Flaschenförderer (8) sind vorzugsweise als kurze und gerade Förderer ausgebildet, die die vom Flaschenerzeuger (36) produzierten und laufend ausgegebenen Flaschen (3) in beispielsweise zwei Schlangen oder Strängen (8) an die Sammeleinrichtung (4) mit dem Umsetzer (5) übergeben.The bottle producer (36) consists of one or more blow molding machines for plastic bottles. It is preferably arranged in the immediate vicinity of the collecting and palletizing system (2). The bottle conveyors (8) are preferably designed as short and straight conveyors which transfer the bottles (3) produced and continuously dispensed by the bottle producer (36) in, for example, two queues or lines (8) to the collecting device (4) with the transfer device (5).
Der oder die Flaschenförderer (8) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Es können beispielsweise kurze Luftförderer sein. Es kann sich aber auch um eine beiliebige andere geeignete Konstruktion handeln. Vorzugsweise können die Flaschenförderer (8) eine geeignete und vorzugsweise kleine Staustrecke oder Pufferstrecke zur Übergabe der kontinuierlich in Schlangen hintereinander zugeführten Flaschen (3) an den intermittierend arbeitenden Umsetzer (5) aufweisen. In einer abgewandelten Ausführungsform kann der Flaschenerzeuger (36) seine Flaschen (3) auch direkt an den Umsetzer (5) übergeben.The bottle conveyor(s) (8) can be designed in any suitable manner. They can be short air conveyors, for example. However, they can also be any other suitable construction. The bottle conveyors (8) can preferably have a suitable and preferably small accumulation section or buffer section for transferring the bottles (3) continuously fed in queues one after the other to the intermittently operating transfer device (5). In a modified embodiment, the bottle producer (36) can also transfer its bottles (3) directly to the transfer device (5).
Wie Figur 1 im weiteren verdeutlicht, besitzt die Sammel- und Palettieranlage (2) auch mindestens ein Zwischenlager (37), das zwischen der Sammeleinrichtung (4) und dem Palettierer (7) angeordnet ist. Für den Transport der einzeln beweglichen Zwischenträger (6) ist eine Transporteinrichtung (24) vorgesehen, die vorzugsweise im Kreislauf arbeitet und einen Vorlauf (41) und einen Rücklauf (42) aufweist. Die Transporteinrichtung (24) verbindet die Sammeleinrichtung (4) mit dem Palettierer (7). Außerdem ist auch das Zwischenlager (37) an die Transporteinrichtung (24) und dabei vorzugsweise an deren Vorlauf (41) angeschlossen.As Figure 1 further illustrates, the collection and palletizing system (2) also has at least one intermediate storage facility (37) which is arranged between the collection facility (4) and the palletizer (7). A transport facility (24) is provided for transporting the individually movable intermediate carriers (6), which preferably works in a circuit and has a feed line (41) and a return line (42). The transport facility (24) connects the collection facility (4) to the palletizer (7). In addition, the intermediate storage facility (37) is also connected to the transport facility (24) and preferably to its feed line (41).
Das Zwischenlager (37) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein, z.B. als Hochregallager. Es kann ein oder mehrere Lagerreihen aufweisen mit entsprechend ein oder mehreren geeigneten Regalförderzeugen (40). Die einzelnen Lagerbereiche haben jeweils eine Eingabe (38) und eine Ausgabe (39) für die beladenen Zwischenträger (6), die beide vorzugsweise an den Vorlauf (41) angeschlossen sind. Das Regalförderzeug (40) übernimmt dann regalintern die Zwischenträger (6) von der Eingabe und speichert sie in den vorgesehenen Lagerpositionen. Umgekehrt erfolgt vom Regalförderzeug (40) die Auslieferung der Zwischenträger (6) über die Ausgabe (39). Über den Vorlauf (41) gelangen sie dann direkt zum Palettierer (7).The intermediate storage facility (37) can be designed in any suitable manner, e.g. as a high-bay warehouse. It can have one or more storage rows with one or more suitable storage conveyors (40). The individual storage areas each have an input (38) and an output (39) for the loaded intermediate supports (6), both of which are preferably connected to the feeder (41). The storage conveyor (40) then takes the intermediate supports (6) from the input within the rack and stores them in the designated storage positions. Conversely, the intermediate supports (6) are delivered from the storage conveyor (40) via the output (39). They then go directly to the palletizer (7) via the feeder (41).
Auf dem Rücklauf (42) werden vom Palettierer (7) die entladenen und leeren Zwischenträger (6) der Sammeleinrichtung (4) mit dem Umsetzer (5) wieder zugeführt. Hierbei kann der Rücklauf (42) eine Staustrecke besitzen. An den Rücklauf (42) kann aber auch ein eigenes Lager für die Pufferung der Zwischenträger (6) angeschlossen sein. Dieses Trägerlager ist der Übersicht halber nicht dargestellt.On the return line (42), the palletizer (7) returns the unloaded and empty intermediate carriers (6) to the collection device (4) with the transfer device (5). The return line (42) can have a buffer section. However, a separate storage facility for buffering the intermediate carriers (6) can also be connected to the return line (42). This carrier storage facility is not shown for the sake of clarity.
Der Vorlauf (41) und der Rücklauf (42) sind vorzugsweise als gerade Förderstränge ausgebildet. Es kann sich hierbei um Förderbänder, Rollengänge oder andere geeignete Fördermittel handeln. An den Endpunkten findet über entsprechende Querförderer eine Umsetzung der Zwischenträger (6) statt. An dem endseitigen Querförderer übernimmt der Palettierer (7) die Flaschenlagen (25) von den Zwischenträgern (6), so daß die leeren Zwischenträger (6) dann auf den Rücklauf (42) zurückfahren können. Am vorderen Ende befindet sich der "Querförderer im Bereich der Sammeleinrichtung (4) bzw. des Umsetzers (5). Dadurch können ohne Zeit- und Taktunterbrechung sehr schnell fertig beladene Zwischenträger (6) auf den Vorlauf (41)The feed (41) and the return (42) are preferably designed as straight conveyor lines. These can be conveyor belts, roller conveyors or other suitable conveyors. At the end points, the intermediate carriers (6) are transferred via corresponding cross conveyors. At the end cross conveyor, the palletizer (7) takes over the bottle layers (25) from the intermediate carriers (6) so that the empty intermediate carriers (6) can then return to the return (42). At the front end, the "cross conveyor" is located in the area of the collecting device (4) or the transfer device (5). This means that fully loaded intermediate carriers (6) can be transferred to the feed (41) very quickly without interrupting the time or cycle.
abgefördert und neue leere Zwischenträger (6) in die Beladeposition gebracht werden.removed and new empty intermediate carriers (6) are brought into the loading position.
Die Flaschen (3) bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, insbesondere Polytetrafluoräthylen. Diese sogenannten PET-Flaschen sind dünnwandig und haben ein niedriges Gewicht. Am Flaschenhals besitzen sie einen umlaufenden und seitlich vorstehenden Kragen, an dem sie z.B. durch die Flaschenförderer (8) hängend gegriffen und geführt &iacgr;&ogr; werden können. Am Boden haben diese Flaschen in der Regel eine zentrale Einbuchtung und am umgebenden Rand mehrere hochlaufende Einkerbungen, so daß die Standfläche von fünf rund um die Flaschenmittelachse verteilten Auflagepunkten gebildet wird. Der Durchmesser der Standfläche ist dabei kleiner als der Außendurchmesser der Flaschen, so daß die PET-Flaschen eine gewisse Labilität haben. Die FlaschenThe bottles (3) are preferably made of plastic, in particular polytetrafluoroethylene. These so-called PET bottles are thin-walled and lightweight. They have a collar that runs around the neck of the bottle and projects to the side, by which they can be gripped and guided while hanging, for example by the bottle conveyors (8). These bottles usually have a central indentation on the bottom and several notches running upwards on the surrounding edge, so that the base is formed by five support points distributed around the central axis of the bottle. The diameter of the base is smaller than the outside diameter of the bottles, so that the PET bottles have a certain instability. The bottles
(3) können sich außerdem elektrostatisch aufladen und sich dadurch gegenseitig abstoßen. Durch die geringe Standfestigkeit und das niedrige Gewicht reagieren die Flaschen (3) empfindlich auf mechanische Stöße, Luftströmungen etc. und neigen zum Umfallen.(3) can also become electrostatically charged and thus repel each other. Due to their low stability and low weight, the bottles (3) are sensitive to mechanical shocks, air currents, etc. and tend to fall over.
Figur 2 verdeutlicht den Mündungs- oder Endbereich (10) des Flaschenförderers (8) an der Sammeleinrichtung (4).Figure 2 illustrates the mouth or end area (10) of the bottle conveyor (8) at the collecting device (4).
Hier kommen die Flaschen (3) strangweise in Reihen oder Schlangen hintereinander an und werden durch steuerbare Verschlüsse (nicht dargestellt) am Ende des Förderers (8) gestoppt. In diesem Bereich ist eine Stau- oder Auslaufstrecke, in der auch z.B. die Förderluft abgeblasen wird. Die im Endbereich (10) befindlichen Flaschen (3) werden von hinten durch die nachdrängenden Flaschen nach vorn getrieben. Aus Figur 2 ist auch ersichtlich, wie die Flaschen. (3) am Kragen in den Förderkanälen hängen.Here the bottles (3) arrive in strands in rows or queues one after the other and are stopped by controllable closures (not shown) at the end of the conveyor (8). In this area there is a back-up or discharge section, in which the conveying air is also blown off, for example. The bottles (3) in the end area (10) are pushed forward from behind by the bottles pushing up behind them. Figure 2 also shows how the bottles (3) hang by the collar in the conveying channels.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der SammeleinrichtungFigure 2 shows an embodiment of the collecting device
(4) im einzelnen. Sie besteht jeweils aus mindestens einer Reihenaufnahme (12) und mindestens einem Umsetzer (5)(4) in detail. It consists of at least one series recording (12) and at least one converter (5)
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sowie vorzugsweise mehreren Zwischenträgern (6). Die Sammeleinrichtung (4) weist mehrere formschlüssige Flaschenführungen (13,18,21) auf. Dadurch werden die Flaschen (3) vom Flaschenförderer (8) reihenweise übernommen, auf den Zwischenträger (6) umgesetzt, zu einer Flaschenlage (25) gruppiert und dann dem Palettierer (7) zugeführt, wobei die Flaschen (3) vorzugsweise und im wesentlichen ständig so geführt sind, daß sie nicht umfallen können und sich nur in begrenzter und kontrollierter Weise bewegen können. Der Zwischenträger (6) steht während des Umsetz- und Beladevorgangs.and preferably several intermediate supports (6). The collecting device (4) has several form-fitting bottle guides (13, 18, 21). As a result, the bottles (3) are taken over by the bottle conveyor (8) in rows, transferred to the intermediate support (6), grouped into a bottle layer (25) and then fed to the palletizer (7), wherein the bottles (3) are preferably and essentially constantly guided in such a way that they cannot fall over and can only move in a limited and controlled manner. The intermediate support (6) is stationary during the transfer and loading process.
Die Reihenaufnahme (12) ist an den Endbereich (10) des Flaschenförderers (8) angeschlossen. Die ReihenaufnahmeThe row holder (12) is connected to the end section (10) of the bottle conveyor (8). The row holder
(12) besitzt einen beispielsweise stationären Stautisch mit mehreren Aufnahmegassen und geländerartigen Flaschenführungen (13), die sich in entsprechender Zahl und in Verlängerung der Endbereiche (10) des Flaschenförderers (8) erstrecken und die vom Flaschenförderer (8) übernommenen Flaschen (3) seitlich führen. Die Geländer (13) sind in ihrer Weite verstellbar und lassen sich auf verschiedene Flaschenformate anpassen. Außerdem können sie seitlich verschoben werden, um in ihrer Zahl und Anordnung gegenüber dem Flaschenförderer(12) has a stationary storage table with several receiving lanes and railing-like bottle guides (13) which extend in the appropriate number and as an extension of the end areas (10) of the bottle conveyor (8) and guide the bottles (3) taken over by the bottle conveyor (8) laterally. The railings (13) are adjustable in their width and can be adapted to different bottle formats. In addition, they can be moved sideways in order to change their number and arrangement relative to the bottle conveyor.
(8) angepaßt zu werden. An den fördererseitigen Enden können die Geländer (13) schräge Leitflächen zum Angleiten und Führen der Flaschen (3) haben.(8). At the ends on the conveyor side, the railings (13) can have inclined guide surfaces for sliding and guiding the bottles (3).
Auf dem Stautisch (12) können die Flaschen (3) stehend entlangrutschen. Alternativ kann der Stautisch (12) auch statt der stationären Grundfläche ein Förderband oder dergleichen aufweisen, das sich in Förderrichtung der Flaschen (3) bewegt. Zur Aufnahme der Flaschen (3) werden die Verschlüsse der Endbereiche '(10) taktweise geöffnet, so daß die hier gehaltenen Flaschenreihen (14) auf den Stautisch (12) geschoben werden können. Sobald die vorgegebene Reihenlänge erreicht ist, schließen wieder dieThe bottles (3) can slide along the accumulation table (12) while standing. Alternatively, the accumulation table (12) can also have a conveyor belt or the like instead of the stationary base, which moves in the conveying direction of the bottles (3). To accommodate the bottles (3), the closures of the end areas (10) are opened in cycles so that the rows of bottles (14) held here can be pushed onto the accumulation table (12). As soon as the specified row length is reached, the closures close again.
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Verschlüsse der Endbereiche (10) , so daß sich die nächste Flaschencharge aufstauen kann.Closures of the end areas (10) so that the next batch of bottles can build up.
Die Reihenaufnahme (12) hat im Bereich der Flaschenführungen (13) jeweils mindestens einen Anschlag (15). Die Anschläge (15) können in der einfachsten Ausführungsform stationär angeordnet sein. Sie haben dabei von Reihe zu Reihe einen periodischen axialen Versatz, der vorzugsweise die Hälfte des Flaschendurchmessers beträgt, &iacgr;&ogr; Dadurch werden die benachbarten Flaschenreihen (14) so gegeneinander versetzt angeordnet, daß ein Lückenanschluß und in der späteren Flaschenlage (25) eine möglichst dichte Flaschenpackung entsteht.The row holder (12) has at least one stop (15) in the area of the bottle guides (13). In the simplest embodiment, the stops (15) can be arranged stationary. They have a periodic axial offset from row to row, which is preferably half the bottle diameter. This means that the adjacent rows of bottles (14) are arranged offset from one another in such a way that a gap connection and, in the subsequent bottle position (25), the bottle packing is as dense as possible.
In der gezeigten Ausführungsform sind die Anschläge (15) außerdem axial beweglich und besitzen hierfür einen gesteuerten Antrieb (16), der beispielsweise auf einer Tischverlängerung oder unterhalb des Stautisches (12) angeordnet ist. Bei der Übernahme einer neuen Flaschenladung werden die Anschläge (15) unmittelbar vor dem Endbereich (10) des Flaschenförderers (8) positioniert. Sobald die Verschlüsse des Endbereichs (10) öffnen und die Flaschen (3) herausdrängen, weichen die Anschläge (15) gesteuert zurück und bieten dadurch den aufgenommenen Flaschen (3) eine axiale Führung. Die Flaschen (3) können dadurch bei der Aufnahme nicht umgeworfen werden. Insgesamt sind bei der Aufnahme die Flaschen (3) rundum an vier Seiten formschlüssig geführt, wobei die rückwärtige Führung durch die nächstfolgende Flasche (3) in der Reihe erfolgt.In the embodiment shown, the stops (15) are also axially movable and for this purpose have a controlled drive (16) which is arranged, for example, on a table extension or below the accumulation table (12). When a new load of bottles is taken on, the stops (15) are positioned immediately in front of the end area (10) of the bottle conveyor (8). As soon as the closures of the end area (10) open and the bottles (3) are pushed out, the stops (15) move back in a controlled manner and thus offer the picked up bottles (3) axial guidance. This means that the bottles (3) cannot be knocked over during picking up. Overall, the bottles (3) are guided in a form-fitting manner on four sides during picking up, with the rear guidance being provided by the next bottle (3) in the row.
Nach der Übernahme stehen die Flaschenreihen (14) auf der Reihenaufnahme (12) für den Umsetzer (5) bereit. Der Umsetzer (5) ist vorzugsweise als zwei- oder mehrachsiger Roboter (11) mit frei Steuer- und programmierbaren Achsen ausgebildet und besitzt eine quer zu den Flaschenreihen (14) sich erstreckende portalartige Traverse (20), an derAfter transfer, the rows of bottles (14) are ready for the transfer device (5) on the row holder (12). The transfer device (5) is preferably designed as a two- or multi-axis robot (11) with freely controllable and programmable axes and has a portal-like traverse (20) extending transversely to the rows of bottles (14), on which
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ein oder mehrere Greifeinrichtungen (17) hin und her fahren können und die Flaschenreihen (14) auf den am Vorlauf (41) bereitstehenden Zwischenträger (6) überheben oder übersetzen.one or more gripping devices (17) can move back and forth and lift or transfer the rows of bottles (14) onto the intermediate carrier (6) provided on the feed line (41).
Die Greifeinrichtung (17) ist dabei als mehrachsig beweglicher Greifkopf ausgebildet. Sie besitzt mehrere Reihengreifer (18), die die Flaschenreihen (14) in der Reihenaufnahme (12) in geeigneter Weise im Kopfbereich greifen, festhalten und auf dem Zwischenträger (6) wieder abgeben. Die Reihengreifer (18) bestehen zum Beispiel aus langen Greifkanälen mit seitlichen Greifarmen, die unter die Kragen der Flaschen fassen und diese dadurch formschlüssig halten.The gripping device (17) is designed as a gripping head that can move in multiple axes. It has several row grippers (18) that grip the rows of bottles (14) in the row holder (12) in a suitable manner in the head area, hold them and release them again on the intermediate carrier (6). The row grippers (18) consist, for example, of long gripping channels with lateral gripping arms that reach under the collars of the bottles and thereby hold them in a form-fitting manner.
Die Reihengreifer (18) können ein oder mehrere Verstelleinrichtungen (19) aufweisen. In der gezeigten Ausführungsform erlaubt die Verstelleinrichtung (19) eine Seitenbewegung der Reihengreifer (18), wodurch die Flaschenreihen (14) nach der Aufnahme enger zusammenrücken können. Im Endbereich (10) und der Reihenaufnahme (12) sind die Flaschenreihen (14) wegen Formatanpassung und aus anderen baulichen Gründen ein Stück voneinander distanziert. Dieser Seitenabstand ist größer als der in der Flaschenlage (25) erwünschte Abstand. Durch die Seitenbewegung der Reihengreifer (18) können die Flaschenreihen (14) eng aneinander geführt werden und dabei entsprechend der gewünschten Packungsdichte sogar in Kontakt miteinander gebracht werden. Die Verstelleinrichtung (19) hat hierfür einen geeigneten Antrieb nebst einer frei programmierbaren Steuerung.The row grippers (18) can have one or more adjustment devices (19). In the embodiment shown, the adjustment device (19) allows a lateral movement of the row grippers (18), whereby the rows of bottles (14) can be moved closer together after being picked up. In the end area (10) and the row pick-up (12), the rows of bottles (14) are spaced apart from one another for format adjustment and other structural reasons. This lateral distance is greater than the distance desired in the bottle position (25). The lateral movement of the row grippers (18) allows the rows of bottles (14) to be guided close to one another and, depending on the desired packing density, can even bring them into contact with one another. The adjustment device (19) has a suitable drive for this purpose as well as a freely programmable control system.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Flaschenreihen (14) und der Zwischenträger (6) die gleiche Länge. Zum Befüllen des Zwischenträgers (6) werden die Flaschenreihen (14) nebeneinandergesetzt, wobei die Greifeinrichtung (17) mehrmals hin und her fährt. In dieser gezeigtenIn the embodiment shown, the rows of bottles (14) and the intermediate carrier (6) have the same length. To fill the intermediate carrier (6), the rows of bottles (14) are placed next to each other, with the gripping device (17) moving back and forth several times. In this embodiment shown,
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Ausführungsform ist die auf dem Zwischenträger (6) gebildete Flaschenlage (25) so groß wie der Palettenboden.In this embodiment, the bottle layer (25) formed on the intermediate support (6) is as large as the pallet base.
In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann ein Zwischenträger (6) auch eine Überlänge haben und zwei oder mehr Flaschenlagen (25) aufnehmen. Dadurch müssen entsprechend zwei oder mehr Flaschenreihen (14) hintereinander auf dem Zwischenträger (6) angeordnet werden. Zu diesem Zweck kann die Verstelleinrichtung (19) eine zusätzliche Beweglichkeit in Reihenlängsrichtung aufweisen und dazu beispielsweise eine Teleskopeinrichtung zum Ausfahren der Reihengreifer (18) besitzen (nicht dargestellt). Außerdem führt die Verstelleinrichtung (19) die zum Umsetzen erforderlichen Hebe- und Senkbewegungen der Reihengreifer (18) aus. Beim Umsetzvorgang bilden die Reihengreifer (18) die Flaschenführung.In a modification of the embodiment shown, an intermediate support (6) can also have an extra length and accommodate two or more layers of bottles (25). This means that two or more rows of bottles (14) must be arranged one behind the other on the intermediate support (6). For this purpose, the adjustment device (19) can have additional mobility in the longitudinal direction of the row and for this purpose can have, for example, a telescopic device for extending the row grippers (18) (not shown). In addition, the adjustment device (19) carries out the lifting and lowering movements of the row grippers (18) required for transferring. During the transfer process, the row grippers (18) form the bottle guide.
Auf dem vorzugsweise wannenförmigen Zwischenträger (6) ist ebenfalls eine Flaschenführung (21) vorhanden. Sie besteht beispielsweise aus einem Gefache, in dem die Flaschen (3) ähnlich wie in der Reihenaufnahme (12) stehend und rundum formschlüssig geführt sind. In der gezeigten Ausführungsform hat der Zwischenträger (6) dazu einen der Flaschenkontur nachgeformten Trägerrand (22), der durch entsprechende Vorsprünge auch den Reihenversatz berücksichtigt. Im Innenbereich des Zwischenträgers (6) sind eine Vielzahl hochstehender Führungspins (23) angeordnet, die zwischen je vier benachbarte Flaschen (3) greifen. Der Trägerrand (22) und die Führungspins (23) können Angleitschrägen für ein erleichtertes Einführen und Einsetzen der Flaschen (3) besitzen. Alternativ können die Flaschenführungen (21) auch auf beliebige andere Weise, z.B. durch Fachstege oder dergleichen, gebildet werden.A bottle guide (21) is also provided on the preferably trough-shaped intermediate support (6). It consists, for example, of a compartment in which the bottles (3) are guided in a standing and form-fitting manner, similar to the row holder (12). In the embodiment shown, the intermediate support (6) has a support edge (22) that is shaped to match the bottle contour and that also takes the row offset into account by means of corresponding projections. A large number of upright guide pins (23) are arranged in the interior of the intermediate support (6), each of which engages between four adjacent bottles (3). The support edge (22) and the guide pins (23) can have guide slopes to facilitate the insertion and insertion of the bottles (3). Alternatively, the bottle guides (21) can also be formed in any other way, e.g. by means of compartment webs or the like.
Unterschiedliche Ausführungsformen gibt es auch für den Palettierer (7). Der einzelne Palettierer (7) weist ein oder mehrere Palettierplätze (26) auf, an denen dieThere are also different designs for the palletizer (7). The individual palletizer (7) has one or more palletizing stations (26) at which the
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Flaschenlagen (25) auf einem Palettenboden nach und nach zur fertigen Palette (35) aufgestapelt werden. Der Palettierplatz (26) ist seitlich neben der Endposition des Zwischenträgers (6) bzw. der Transporteinrichtung (24) angeordnet. Auf der anderen Seite können sich ein oder mehrere Einlagenstapel (27,28,29) in Reihe anschließen. Diese Stapel beinhalten die Palettenböden und die Zwischenlagen bzw. Decklagen, die für das Aufschichten der Flaschenlagen (25) erforderlich sind und nachfolgend als Palettiereinlagen bezeichnet werden. Bei den Zwischen- und Decklagen handelt es sich beispielsweise um Kartons oder andere geeignete flächige Materialien, die zwischen die Flaschenlagen (25) eingelegt werden.Layers of bottles (25) are gradually stacked on a pallet base to form the finished pallet (35). The palletizing station (26) is arranged to the side next to the end position of the intermediate support (6) or the transport device (24). On the other side, one or more stacks of inserts (27, 28, 29) can be arranged in a row. These stacks contain the pallet bases and the intermediate layers or cover layers that are required for stacking the layers of bottles (25) and are referred to below as palletizing inserts. The intermediate and cover layers are, for example, cardboard boxes or other suitable flat materials that are placed between the layers of bottles (25).
Der Palettierer (7) besitzt mindestens eine Greifeinrichtung (30,31) für das Übersetzen der Flaschenlagen (25) vom Zwischenträger (6) auf den Palettierplatz (26) und für das Holen und Einlegen der Palettiereinlagen von den Stapeln (27,28,29). In der bevorzugten Ausführungsform sind getrennte Greifeinrichtungen (30,31) vorhanden, um die Leistung zu erhöhen.The palletizer (7) has at least one gripping device (30, 31) for transferring the bottle layers (25) from the intermediate carrier (6) to the palletizing station (26) and for fetching and inserting the palletizing inserts from the stacks (27, 28, 29). In the preferred embodiment, separate gripping devices (30, 31) are provided in order to increase performance.
Der Palettierer (7) ist ebenfalls vorzugsweise als linearer mehrachsiger Roboter (11) ausgebildet, der eine quer zu den Flaschenreihen sich erstreckende Traverse (20) zum Verfahren der Greifeinrichtungen (30,31) aufweist. Die Greifeinrichtungen (30,31) haben geeignete Greifköpfe, die zumindest heb- und senkbar sind und eventuell weitere Bewegungsachsen haben.The palletizer (7) is also preferably designed as a linear multi-axis robot (11) which has a traverse (20) extending transversely to the rows of bottles for moving the gripping devices (30, 31). The gripping devices (30, 31) have suitable gripping heads which can at least be raised and lowered and possibly have additional axes of movement.
Die Greifeinrichtung (31) ist als Flaschengreifer ausgebildet, der vorzugsweise die gesamte Flaschenlage (25) greift und in einem Hub auf! den Palettierplatz (26) übersetzt. Die Greifeinrichtung (31) kann für die Bedienung mehrlagiger und überlanger Zwischenträger (6) eine zusätzliche axiale Verstellbarkeit in Form einerThe gripping device (31) is designed as a bottle gripper, which preferably grips the entire bottle layer (25) and transfers it in one stroke to the palletizing station (26). The gripping device (31) can have additional axial adjustability in the form of a
- 15 Teleskopanordnung
oder dergleichen aufweisen.- 15 Telescopic arrangement
or the like.
Die am Palettierplatz (26) gebildeten fertigen Paletten (35) werden über Längs- und Querförderer einer Verpackungseinrichtung (nicht dargestellt) zugeführt und hier beispielsweise mit einer Plastikfolie umhüllt und gegebenenfalls zur Stabilisierung umreift. An der anschließenden Ausgabestation werden die verpackten Paletten (35) zur Abholung bereitgestellt und von hierThe finished pallets (35) formed at the palletizing station (26) are fed to a packaging device (not shown) via longitudinal and transverse conveyors and are wrapped in plastic film and, if necessary, strapped for stabilization. At the subsequent output station, the packaged pallets (35) are made available for collection and from here
&iacgr;&ogr; beispielsweise in ein Zwischenlager und weiter zur Füllanlage (nicht dargestellt) gebracht.&iacgr;&ogr; for example, taken to an intermediate storage facility and then to the filling plant (not shown).
Figur 3 und 4 zeigen Abwandlungen der Sammeleinrichtung (4) bzw. des Umsetzers (5). In beiden Fällen kann der Umsetzer (5) mit der oder den Greifeinrichtungen (17) die Flaschen (3) direkt und ohne Zwischenschaltung eines Stautisches (12) von den Flaschenförderern (8) übernehmen. Hierbei sind die Reihengreifer (18) in gleicher Höhe wie die Flaschenförderer (8) angeordnet, so daß die FlaschenFigures 3 and 4 show modifications of the collecting device (4) and the transfer device (5). In both cases, the transfer device (5) with the gripping device(s) (17) can take over the bottles (3) directly from the bottle conveyors (8) without the need for an accumulation table (12). The row grippers (18) are arranged at the same height as the bottle conveyors (8), so that the bottles
(3) direkt und hängend in die Reihengreifer (18) überschoben werden können. Die Verstelleinrichtungen (19) erlauben hierbei eine Anpassung und genaue Positionierung der Reihengreifer (18) an den Flaschenförderern (8) . -·' Hierbei können insbesondere auch mehrere Falschengreifer(3) can be pushed directly and hanging into the row grippers (18). The adjustment devices (19) allow adjustment and precise positioning of the row grippers (18) on the bottle conveyors (8). -·' In particular, several bottle grippers can be used here.
(18) gleichzeitig beladen werden. In der gezeigten Ausführungsform hat der Greifkopf (17) zwei Flaschengreifer (18). Die Anzahl kann aber auch beliebig höher sein. Sie kann vorzugsweise mit der Zahl der Stränge (9) bzw. Flaschenförderer (8) korrespondieren. Die Zahl kann aber auch unterschiedlich sein.(18) can be loaded simultaneously. In the embodiment shown, the gripping head (17) has two bottle grippers (18). However, the number can also be as high as desired. It can preferably correspond to the number of strands (9) or bottle conveyors (8). However, the number can also be different.
Die Zwischenträger (6) in Figur 4 können der Ausführungsform von Figur 2 entsprechen. Figur 4 zeigt hierzu eine Abwandlung. Die Zwischenträger (6) bestehen dort aus einseitig offenen Trays mit einer Bodenplatte und drei U-förmig umlaufenden Trägerrändern (22). Anstelle der fehlenden vierten Trägerwand ist an der Beladestelle einThe intermediate supports (6) in Figure 4 can correspond to the embodiment of Figure 2. Figure 4 shows a modification of this. The intermediate supports (6) consist of trays that are open on one side with a base plate and three U-shaped support edges (22). Instead of the missing fourth support wall, a
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querbeweglicher Schieber (43) mit einem geeigneten Antrieb (44) vorgesehen. Der Schieber (43) bildet zusammen mit den vorhandenen Trägerrändern (22) die seitliche Flaschenführung (21) . Bei dieser Ausführungsform hat der Zwischenträger (6) bzw. dessen Bodenplatte keine im Mittelbereich hochstehenden Führungspins (23).A transversely movable slider (43) with a suitable drive (44) is provided. The slider (43) forms the lateral bottle guide (21) together with the existing support edges (22). In this embodiment, the intermediate support (6) or its base plate does not have any guide pins (23) protruding in the middle area.
Der Schieber (43) dient auch zur Positionierung und zum Zusammenschieben der Flaschen (3) auf dem ZwischenträgerThe slider (43) is also used to position and push the bottles (3) together on the intermediate carrier
(6) . Die Flaschenreihen (14) können vom Umsetzer (5) mit gegenseitiger seitlicher Distanz auf dem Zwischenträger (6) abgesetzt werden. Der Schieber (43) ist dazu etwas zurückgezogen und bietet den nötigen Freiraum. Anschließend fährt der Schieber (43) wieder vor und schiebt die abgestellten Flaschenreihen (14) auf die bereits eingelagerten Flaschenreihen und bildet dabei die erforderliche Packungsdichte der Flaschenlager (25). Bei dieser Vorgehensweise wird Zeit für den Umsetzer (5) gespart, was der bevorzugten Direktbeladung der Flaschengreifer (18) an den Faslchenförderern (8) zugute kommt. Außerdem können die Zwischenträger (6) dadurch beliebige Flaschenformate aufnehmen. Die Trägerränder (22) sind in diesem Fall auch als glatte Wände ohne führende Profilierung ausgebildet. In Figur 4 ist die Flaschenanordnung nur teilweise und rein schematisch dargestellt.(6) . The rows of bottles (14) can be placed on the intermediate carrier (6) by the transfer device (5) with a mutual lateral distance between them. The slider (43) is retracted slightly for this purpose and offers the necessary free space. The slider (43) then moves forward again and pushes the placed rows of bottles (14) onto the rows of bottles already stored, thereby creating the required packing density of the bottle storage (25). This procedure saves time for the transfer device (5), which benefits the preferred direct loading of the bottle grippers (18) on the bottle conveyors (8). In addition, the intermediate carriers (6) can therefore accommodate any bottle format. In this case, the carrier edges (22) are also designed as smooth walls without guiding profiles. In Figure 4, the bottle arrangement is only partially and purely schematically shown.
Für den weiteren Transport der Zwischenträger (6) kann die vierte Trägerwand entfallen. Die Flaschenlage (25) ist dann an drei Seiten umlaufend über die verbliebenen drei Trägerränder (22) geführt. Alternativ kann der Schieber (43) auch als vierte Trägerwand ausgebildet und entsprechend lösbar mit dem Antrieb (44) verbunden sein. Beim Beladen wird die Trägerwand ausgehängt und fungiert als Schieberplatte. Am Ende der Beladung wird sie in geeigneter Weise wieder mit dem Zwischenträger (6) verbunden.For further transport of the intermediate supports (6), the fourth support wall can be omitted. The bottle layer (25) is then guided on three sides around the remaining three support edges (22). Alternatively, the slide (43) can also be designed as a fourth support wall and connected to the drive (44) in a detachable manner. During loading, the support wall is unhooked and functions as a slide plate. At the end of loading, it is connected to the intermediate support (6) again in a suitable manner.
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Eine weitere Variante des Flaschenbehandlungssystems (1) ist auch hinsichtlich des Zwischenträgerkreislaufs möglich. In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform zirkulieren die Zwischenträger (6) innerhalb des Flaschenbehandlungssystems (1) zwischen der Sammeleinrichtung (4) und dem Palettierer (7). Sie werden permanent beladen und entladen, wobei sie zwischenzeitlich im beladenen oder leeren Zustand auch zwischengespeichert werden können. In der angesprochenen Abwandlung ist es möglich, die Zwischenträger (6) auch zur Bildung der Palette (35) einzusetzen und aus dem Flaschenbehandlungssystem (1) zu entlassen. In diesem Fall haben die Zwischenträger (6) vorzugsweise die in Figur 2 gezeigten Flaschenführungen (21). Außerdem können die Zwischenträger (6) auch geeignete gegenseitige Führungen haben, um auf einfache und selbstzentrierende Weise übereinander zur Palettenbildung gestapelt werden zu können. Zu diesem Zweck ist auch der Palettierer (7) mit seinem Roboter (11) entsprechend in geeigneter Weise ausgebildet und greift statt der einzelnen Flaschenlagen (25) den ganzen Zwischenträger (6) und setzt ihn zur Palettenbildung um. Bei dieser Variante zirkulieren die Zwischenträger (6) in einem größeren Kreislauf, der über die Füllanlage, den oder die Zwischenhändler und den Kunden wieder zurück über eine Wiederaufbereitungs-oder Reinigungsanlage zum Flaschenbehandlungssystem (1) führt. Der zirkulierende Zwischenträger (6) nimmt dabei nicht nur die im Flaschenbehandlungssystem (1) aufgeladenen leeren Flaschen (3), sondern nach der Befüllung auch die vollen Flaschen auf.A further variant of the bottle treatment system (1) is also possible with regard to the intermediate carrier circuit. In the embodiment shown in Figure 1, the intermediate carriers (6) circulate within the bottle treatment system (1) between the collecting device (4) and the palletizer (7). They are constantly loaded and unloaded, and they can also be temporarily stored in a loaded or empty state. In the modification mentioned, it is possible to also use the intermediate carriers (6) to form the pallet (35) and to release them from the bottle treatment system (1). In this case, the intermediate carriers (6) preferably have the bottle guides (21) shown in Figure 2. In addition, the intermediate carriers (6) can also have suitable mutual guides in order to be able to be stacked on top of one another in a simple and self-centering manner to form pallets. For this purpose, the palletizer (7) with its robot (11) is also suitably designed and instead of the individual bottle layers (25) it grabs the entire intermediate carrier (6) and moves it to form a pallet. In this variant, the intermediate carriers (6) circulate in a larger circuit that leads via the filling system, the intermediary(s) and the customer back to the bottle treatment system (1) via a reprocessing or cleaning system. The circulating intermediate carrier (6) not only picks up the empty bottles (3) loaded in the bottle treatment system (1), but also the full bottles after filling.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Der Flaschenförderer (8) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Statt eines Luftförderers mit hängend transportierten Flaschen (3) kann auch ein StandfördererModifications of the embodiment shown and described are possible in various ways. The bottle conveyor (8) can be designed in any suitable way. Instead of an air conveyor with hanging bottles (3) a standing conveyor can also be used.
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mit Rollen, Förderband oder dergleichen anderen geeigneten Transportmechanismen vorgesehen sein. Ferner kann die Zahl der Flaschenreihen (14) im Bereich des Flaschenförderers (8) und der Reihenaufnahme (12) bzw. des Umsetzers (5) variieren. Zwischen den besagten Komponenten müssen auch nicht immer die Reihenzahlen gleich sein. Entsprechendes gilt für die Greifeinrichtung (31) zum. Übersetzen der Flaschenlagen (25) am Palettierplatz (26). Diese Greifeinrichtung (31) kann in der einen Variante nur einen Teil der Flaschenlage (25) greifen und übersetzen. In der anderen Variante mit überlangen Zwischenträgern (6) ist es möglich, mehrere Flaschenlagen (25) auf einmal zu greifen. In der beschriebenen Ausführungsform ist die Flaschenlage (25) so groß wie die Palettenbodenflache. Diese Größenangabe ist eine Definitionsfrage und kann auch abgewandelt werden. Unter Umständen werden an einer Sammel- und Palettieranlage (2) auch verschiedene Palettengrößen und/oder Flaschenformate verarbeitet, so daß der Zwischenträger (6) nur teilweise befüllt ist.with rollers, conveyor belts or other suitable transport mechanisms. Furthermore, the number of rows of bottles (14) in the area of the bottle conveyor (8) and the row holder (12) or the transfer device (5) can vary. The number of rows between the said components does not always have to be the same. The same applies to the gripping device (31) for transferring the bottle layers (25) at the palletizing station (26). In one variant, this gripping device (31) can only grip and transfer part of the bottle layer (25). In the other variant with extra-long intermediate supports (6), it is possible to grip several bottle layers (25) at once. In the described embodiment, the bottle layer (25) is as large as the pallet base area. This size specification is a question of definition and can also be modified. Under certain circumstances, different pallet sizes and/or bottle formats are processed on a collecting and palletizing system (2), so that the intermediate support (6) is only partially filled.
Variabel sind ferner auch die konstruktive Ausbildung der technischen Komponenten der Sammel- und Palettieranlagen (2), insbesondere der Reihenaufnahme (12), des Umsetzers (5), des Palettierers (7), des Zwischenträgers (6) und dergleichen. Insbesondere können die Greifeinrichtungen zum Erfassen der Flaschenreihen (14) in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Der Zwischenträger (6) kann plattenförmig sein oder eine beliebige andere geeignete Gestaltung als Behälter oder Träger für die Flaschenlagen haben.The structural design of the technical components of the collecting and palletizing systems (2), in particular the row holder (12), the transfer device (5), the palletizer (7), the intermediate carrier (6) and the like, are also variable. In particular, the gripping devices for gripping the rows of bottles (14) can be designed in any suitable manner. The intermediate carrier (6) can be plate-shaped or have any other suitable design as a container or carrier for the layers of bottles.
- 19 BEZUGSZEICHENLISTE - 19 LIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Flaschenbehandlungssystem1 bottle treatment system
2 Sammel- und Palettieranlage 3 Flasche2 Collection and palletizing system 3 Bottle
4 Sammeleinrichtung4 Collection facility
5 Umsetzer5 converters
6 Zwischenträger6 intermediate supports
7 Palettierer7 palletizers
8 Flaschenförderer8 bottle conveyors
9 Strang9 strand
10 Endbereich10 End area
11 Roboter11 robots
12 Reihenaufnahme, Stautisch 13 Flaschenführung, Geländer12 Row holder, storage table 13 Bottle guide, railing
14 Flaschenreihe14 bottle row
15 Anschlag15 stop
16 Antrieb16 Drive
17 Greifeinrichtung, Greifkopf17 Gripping device, gripping head
18 Flaschenführung, Reihengreifer18 Bottle guide, row gripper
19 Verstelleinrichtung19 Adjustment device
20 Traverse20 Traverse
21 Flaschenführung21 Bottle guide
22 Trägerrand 23 Führungspin22 Carrier edge 23 Guide pin
24 Transporteinrichtung, Shuttle24 Transport facility, shuttle
25 Flaschenlage25 bottle position
26 Palettierplatz26 palletizing stations
27 Einlagenstapel Palettenboden 28 Einlagenstapel Zwischenlage27 Stack of inserts on pallet base 28 Stack of inserts on intermediate layer
29 Einlagenstapel Decklage29 Insert stack cover layer
30 Greifeinrichtung Palettiereinlagen30 gripping device palletizing inserts
31 Greiferinrichtung Flaschenlage31 Gripper device bottle position
32 Palettenförderer32 pallet conveyors
33 Verpackungseinrichtung33 Packaging equipment
34 Ausgabestation34 Output station
35 Palette35 pallets
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