DE3739272A1

DE3739272A1 - Transport device for a part guided along a straight section

Info

Publication number: DE3739272A1
Application number: DE19873739272
Authority: DE
Inventors: Reinhard Deeg; Ingo Wisner
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1989-06-01
Also published as: DE3739272C2

Abstract

The transport device comprises a drawing means (endless toothed belt 19) on which is fastened the part (print head carriage 7), which is to be guided longitudinally, two deflection rollers (14, 16) and a tensioning apparatus for the drawing means. The drawing means (toothed belt 19) is tensioned between the two deflection rollers (14, 16), one (16) of which is driven. The deflection rollers (14, 16) bear, under the tension of the drawing means, with their axes (15, 17) of rotation in a fixed position against opposing side frames (1, 4) from outside. The apparatus for tensioning the drawing means (toothed belt 19) is located on the part (print head carriage 7) to be guided longitudinally and comprises essentially a torsion spring (11) which acts on the drawing means (toothed belt 19) transversely to the longitudinal extent. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Transporteinrichtungen der vorgenannten Art werden z. B. bei Skalenantrieben von Rundfunkgeräten oder bei Seriendruckern zum Verschieben eines Druckkopfwagens längs der Druckzeile verwendet.Transport devices of the aforementioned type are such. B. with scale drives of radio equipment or with Serial printers for moving a print head carriage used along the print line.

Ein Beispiel für eine Ausführungsform einer derartigen Transporteinrichtung ist durch die DE-OS 36 08 000 bekannt. Das Zugmittel ist hier ein Seil, das an entgegengesetzten Enden des Druckkopfwagens befestigt ist. Es führt vom einen Ende des Druckkopfwagens um eine angetriebene Seilrolle, die auf der einen Seite außerhalb des Druckergestells angeordnet ist, zu einer Umlenkrolle auf der gegenüberliegenden Seite des Druckergestells und von dort zum anderen Ende des Druckkopfwagens. Zum Spannen des Seiles ist die Umlenkrolle auf einem Doppelhebel gelagert. Dieser liegt mit dem einen Arm am Druckergestell an, während er sich mit dem andern Arm über eine Druckfeder am Druckergestell abstützt. Die Seilrolle ist nur einseitig auf einem Lagerwinkel gelagert. Der Winkel muß dabei überdimensioniert sein, um bei einer schnellen schrittweisen Bewegung des Druckkopfwagens zu verhindern, daß die Seilrolle und damit die gesamte Transporteinrichtung ins Schwingen gerät. Demgegenüber ist die Umlenkrolle durch ihre zusätzliche Funktion als Spannrolle relativ aufwendig in einem Doppelhebel gelagert. Die Spannvorrichtung des Doppelhebels ragt seitlich aus dem Druckergestell heraus, wodurch die lichte Breite des Druckers vergrößert wird. Die einstellbare Spannfeder muß relativ kräftig sein, um die erforderliche Seilspannung zu gewährleisten.An example of an embodiment of such Transport device is through DE-OS 36 08 000 known. The traction means here is a rope attached to opposite ends of the printhead carriage attached is. It runs from one end of the print head carriage to one driven pulley on one side is arranged outside of the printer frame, to a Deflection roller on the opposite side of the Printer rack and from there to the other end of the Printhead carriage. For tensioning the rope is the Deflection roller mounted on a double lever. This lies with one arm on the printer frame while he is with the other arm via a compression spring on the Supported printer frame. The rope pulley is only one-sided stored on a bearing bracket. The angle must be be oversized to at a quick gradual movement of the print head carriage prevent the pulley and thus the entire Transport device starts to vibrate. In contrast is the pulley due to its additional function as Tension roller relatively complex in a double lever stored. The tensioning device of the double lever protrudes out of the side of the printer frame, causing the clear width of the printer is increased. The adjustable tension spring must be relatively strong to the to ensure the required rope tension.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transporteinrichtung für den eingangs genannten Zweck zu schaffen, die technisch einfach und raumsparend ist.The object of the invention is a Transport device for the purpose mentioned at the beginning create that is technically simple and space-saving.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auf.The object is achieved by those specified in claim 1 Features solved. The sub-claims show advantageous Refinements of the subject matter of the invention.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Zugmittel durch eine auf dem längsbeweglichen Teil befindliche Vorrichtung gespannt wird. Die zum Spannen des Zugmittels erforderliche Kraft ist bei einem Einwirken quer zur Längserstreckung des Zugmittels wesentlich geringer, als wenn sie in Längsrichtung auf das Zugmittel einwirkt. Durch die Anordnung der Spannvorrichtung auf dem längsbeweglichen Teil können beide Umlenkrollen ortsfest gelagert werden. The advantages achieved by the invention exist in particular in that the traction means by a longitudinally moving device located excited becomes. The force required to tension the traction device is applied transversely to the longitudinal extent of the Traction means much less than if they were in Acts longitudinally on the traction mechanism. Through the Arrangement of the clamping device on the longitudinally movable Part of both pulleys can be stored stationary.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläuert. Es zeigtUsing an exemplary embodiment, the invention in Connection with the drawings below explained. It shows

Fig. 1 einen Drucker mit einer Transportvorrichtung gemäß der Erfindung in vereinfachter, unmaßstäblicher Darstellung im Schnitt I-I der Fig. 2 (Ansicht von unten), Fig. 1 a printer with a transport device according to the invention in a simplified, unmaßstäblicher view in section II of Fig. 2 (view from below),

Fig. 2 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt II-II, Fig. 2 shows the printer of Fig. 1 in section II-II,

Fig. 3 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt III-III. Fig. 3 shows the printer of Fig. 1 in section III-III.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen in vereinfachter, unmaßstäblicher Darstellung einen Seriendrucker mit einem längs einer Druckwalze 13 verschiebbar gelagerten Druckkopfwagen 7 in verschiedenen Ansichten. Die Darstellung beschränkt sich aus Gründen der besseren Übersicht auf die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels erforderlichen Einzelheiten. Figs. 1 to 3 show in simplified, unmaßstäblicher representation of a serial printer having a platen roller 13 along a displaceably mounted printhead carriage 7 in different views. For the sake of a better overview, the illustration is limited to the details required to explain the exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt den Drucker im Schnitt I-I der Fig. 2 von unten, während die Fig. 2 und 3 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt II-II bzw. im Schnitt III-III darstellen. Das Gestell des Druckers hat zwei gegenüberliegende Seitenrahmen 1 und 4, zwischen denen die Druckwalze 13 drehbar und parallel zu dieser eine vordere und eine hintere Führungsachse 5 bzw. 6 fest gelagert sind. Auf den beiden Führungsachsen 5 und 6 ist der Druckkopfwagen 7 verschiebbar angeordnet. Auf letzterem ist ein Nadeldruckkopf 12 befestigt. Der Druckkopfwagen 7 ist fest mit einem endlosen Zahnriemen 19 verbunden. Der Zahnriemen ist zwischen Umlenkrollen 14 und 16, die in den Seitenrahmen 1 bzw. 4 gelagert sind, parallel zur Wagenführung gespannt. Die Umlenkrolle 16 ist mit einem Zahnrad 18 versehen, das mit dem Antriebsritzel eines nicht dargestellten Schrittmotors kämmt. Fig. 1 shows the printer in section II of Fig. 2 from below, while Figs. 2 and 3 show the printer of Fig. 1 in section II-II and in section III-III. The frame of the printer has two opposite side frames 1 and 4 , between which the printing roller 13 is rotatably and parallel to this a front and a rear guide axis 5 and 6 are fixedly mounted. The print head carriage 7 is arranged displaceably on the two guide axes 5 and 6 . A needle print head 12 is attached to the latter. The print head carriage 7 is firmly connected to an endless toothed belt 19 . The toothed belt is tensioned between deflection rollers 14 and 16 , which are mounted in the side frames 1 and 4 , parallel to the carriage guide. The deflection roller 16 is provided with a gear 18 which meshes with the drive pinion of a stepping motor, not shown.

Die Ansicht Fig. 1 läßt die Befestigung des Druckkopfwagens 7 auf dem Zahnriemen 19 erkennen. In Ausrichtung auf den geradlinigen Verlauf des vorderen Riementrums hat der Druckkopfwagen 7 an der Unterseite auf einer Seite eine dem Riemenprofil angepaßte Klemmvorrichtung 8 und auf der anderen Seite eine Längsführung 9. Über die Klemmvorrichtung 8 ist der Druckkopfwagen 7 formschlüssig mit dem Zahnriemen 19 verbunden, während der Zahnriemen in der Führung 9 längsverschiebbar ist. In der Mitte zwischen der Klemmvorrichtung 8 und der Führung 9 wirkt eine Drehfeder 11 quer zur Längserstreckung des Zahnriemens 19 auf diesen ein. Die Drehfeder 11 ist oberhalb des Zahnriemens auf einem Zapfen 10 des Druckkopfwagens 7 gelagert. Wie praktische Versuche gezeigt haben, ist bei dieser Art des Zahnriemenspannens von der Drehfeder nur etwa 10 bis 20% der Kraft aufzubringen, die erforderlich ist, wenn in Längsrichtung des Zahnriemens 19 gespannt wird.The view in Fig. 1 shows the attachment of the print head carriage 7 on the toothed belt 19 . In alignment with the straight course of the front belt strand, the print head carriage 7 has on the underside on one side a clamping device 8 adapted to the belt profile and on the other side a longitudinal guide 9 . Via the clamping device 8 , the print head carriage 7 is positively connected to the toothed belt 19 , while the toothed belt is longitudinally displaceable in the guide 9 . In the middle between the clamping device 8 and the guide 9, a torsion spring 11 acts transversely to the longitudinal extension of the toothed belt 19 . The torsion spring 11 is mounted above the toothed belt on a pin 10 of the print head carriage 7 . As practical tests have shown, in this type of toothed belt tensioning the torsion spring only applies about 10 to 20% of the force which is required when tensioning in the longitudinal direction of the toothed belt 19 .

Durch die Anordnung der Spannvorrichtung auf dem Druckkopfwagen 7 können beide Umlenkrollen 14 und 16 ortsfest gelagert werden. Dieses erfolgt gemäß Fig. 1 und 3 in einfacher Weise dadurch, daß die Umlenkrollen 14 und 16 von außen durch den jeweiligen Seitenrahmen 1 bzw. 4 ragend mit ihrer jeweiligen Drehachse 15 bzw. 17 unter der Spannung des Zahnriemens 19 in fixierter Lage am Seitenrahmen 1 bzw. 4 anliegen. Zu diesem Zweck hat jeder der Seitenrahmen eine Ausnehmung 2 für die hindurchragende Umlenkrolle 14 bzw. 16 und für den sie umschlingenden Zahnriemen 19. An die jeweilige Ausnehmung 2 schließt nach oben und unten ein schmaler Schlitz 3 an. Die Schlitze 3 sind etwas schmaler als der Durchmesser der Drehachsen 15 bzw. 17 mit beiden Enden in den Schlitzen 3. Gehalten werden sie in dieser fixierten Lage über den die Umlenkrollen 14 und 16 umschlingenden, unter Spannung stehenden Zahnriemen.The arrangement of the tensioning device on the print head carriage 7 allows both deflection rollers 14 and 16 to be mounted in a stationary manner. This is done according to Fig. 1 and 3 in a simple manner in that the guide rollers 14 and 16 from outside through the respective side frame 1 and 4 respectively projecting with their respective axis of rotation 15 and 17 under the tension of the timing belt 19 in a fixed position to the side frame 1 or 4 are pending. For this purpose, each of the side frames has a recess 2 for the deflecting roller 14 or 16 projecting therethrough and for the toothed belt 19 which wraps around it. A narrow slot 3 adjoins the respective recess 2 at the top and bottom. The slots 3 are somewhat narrower than the diameter of the axes of rotation 15 and 17 with both ends in the slots 3 . They are held in this fixed position over the tensioned toothed belts which loop around the deflection rollers 14 and 16 .

Claims

1. Transport device for a part that runs along a straight line, in particular for a print head carriage of a serial printer, consisting of a drivable traction means that runs parallel to the straight line between two deflection rollers, and a tensioning device for the traction means, characterized in that the tensioning device on the Part (Drukkopfwagen 7 ) is located and acts transversely to the longitudinal extent of the traction means (toothed belt 19 ) on this.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the traction means (toothed belt 19 ) is endless and is passed through the part (print head carriage 7 ) and is firmly connected on one side of the part (clamping device 8 ) and movable on the other side is guided (longitudinal guide 9 ) and that a spring acts on the traction means (toothed belt 19 ) in the middle between the fixed and the movable bearing.

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the spring is a torsion spring ( 11 ).

4. Transport device according to claim 1, in which the deflecting rollers are attached to opposite side frames of a frame, in particular a printer frame, characterized in that at least one of the two deflecting rollers ( 14, 16 ) projecting from the outside through the respective side frame ( 1, 4 ) with its axis of rotation ( 15, 17 ) under tension of the traction means (toothed belt 19 ) in a fixed position on the side frame ( 1, 4 ).

5. Transport device according to claim 4, characterized in that for storing the axes of rotation ( 15, 17 ) of the deflection rollers ( 14, 16 ) are narrow slots ( 3 ) in the side frame ( 1, 4 ), the width of which is less than the diameter of the axes of rotation ( 15, 17 ), and that only the tension of the traction means (toothed belt 19 ) holds the axes of rotation ( 15, 17 ) in engagement with the slots ( 3 ).