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DE3714291A1 - Transporteinrichtung einer kantenschleif- und poliermaschine - Google Patents

Transporteinrichtung einer kantenschleif- und poliermaschine

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Publication number
DE3714291A1
DE3714291A1 DE19873714291 DE3714291A DE3714291A1 DE 3714291 A1 DE3714291 A1 DE 3714291A1 DE 19873714291 DE19873714291 DE 19873714291 DE 3714291 A DE3714291 A DE 3714291A DE 3714291 A1 DE3714291 A1 DE 3714291A1
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DE
Germany
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transport
transport device
wheels
suction
threaded spindles
Prior art date
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Application number
DE19873714291
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DE3714291C2 (de
Inventor
Uwe Werner
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Benteler Deutschland GmbH
Original Assignee
Benteler Deutschland GmbH
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Publication date
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Priority to IT47732/88A priority patent/IT1219499B/it
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Application granted granted Critical
Publication of DE3714291C2 publication Critical patent/DE3714291C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportein­ richtung einer Kantenschleif- und Poliermaschine für den Transport von zu bearbeitenden Glasplatten od.dgl.
Aus der DE-OS 20 09 778 ist eine Schleif- und Polier­ maschine mit einer Transporteinrichtung für den Trans­ port von zu bearbeitenden Glasplatten bekanntgeworden, die aus zwei paarweise angeordneten und übereinander­ liegenden Förderbändern besteht, zwischen denen die zu transportierende Platte eingeklemmt wird.
Derartige Transporteinrichtungen sind einerseits recht teuer, da in jedem Falle zwei Transportbänder benötigt werden, und weisen außerdem den Nachteil auf, daß ein wünschenswert gleichmäßiger und sicherer Transport nicht immer gewährleistet sein kann, einerseits deshalb nicht, weil ein Gleichlauf der beiden Transportbänder aufgrund der Notwendigkeit, zumindest eines der Trans­ portbänder spannen zu müssen, nicht zu gewährleisten ist, und andererseits deshalb nicht, weil die Transport­ bänder der Kantenschleif- und Poliermaschine ver­ schmutzt werden und somit die Glasplatten zwischen den Transportbändern rutschen können.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die kostengünstig herstellbar und funktio­ nell in der Lage ist, zu bearbeitende Glasplatten od. dgl. einwandfrei und sicher und ohne die Gefahr des Verrutschens transportieren zu können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch minde­ stens ein über zwei Räder umlaufendes, endloses Trans­ portmittel in Form eines Riemens, eines Bandes, einer Kette od.dgl., wobei das Transportmittel mit einer Vielzahl von Saugknöpfen ausgestattet ist, welche über Gewindespindeln spann- bzw. lösbar sind und deren Gewindespindeln im Bereich ihrer freien Enden radial verlaufende Mitnehmer aufweisen, wobei unterhalb des oberen Trums des Transportmittels sowie im Transport­ weg dieser Mitnehmer ortsfest angeordnete Antriebs­ glieder vorgesehen sind.
Eine derartige Konstruktion benötigt also nicht ein Unter- und ein Oberrad, sondern lediglich ein Transport­ mittel, da die zu transportierenden Glasplatten od.dgl. mittels der Saugknöpfe festgehalten werden.
Eine aufwendige Vakuumanlage wird für diese Transport­ einrichtung nicht benötigt, da die Saugknöpfe beim Um­ lauf des Transportmittels gewissermaßen selbsttätig gespannt bzw. gelöst werden, und zwar aufgrund der an den Gewindespindeln der Saugknöpfe vorgesehenen Mit­ nehmer und der Antriebsglieder, längs derer die ein­ zelnen Saugknöpfe mit ihren Mitnehmern bei jedem Um­ lauf des Transportmittels einmal in Kontakt kommen und dabei je nach Anordnung der Antriebsglieder ge­ spannt oder gelöst werden.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
In den beigefügten Zeichnungen ist ein Ausführungs­ beispiel der Erfindung dargestellt, welches im folgen­ den näher beschrieben wird.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Teilschnitt nach der Linie III-III in Fig. 1.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Transporteinrich­ tung einer Kantenschleif- und Poliermaschine ist für den Transport von zu bearbeitenden Glasplatten 10 oder Platten aus einem ähnlichen Material bestimmt.
Die Transporteinrichtung umfaßt im wesentlichen zwei umlaufende, endlose Transportmittel 11, im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel in Form zweier umlaufender Zahnriemen, Räder 12, über welche die Transportmittel 11 umlaufen, sowie eine Vielzahl von Saugknöpfen 13, welche an den Transportmitteln 11 befestigt sind.
Von den Rädern 12 ist jeweils mindestens ein Paar stufenlos antreibbar, ebenso können beide Räder-Paare antreibbar sein, um auf diese Art und Weise die Trans­ portrichtung ändern zu können.
Die Transportmittel 11 können statt als Zahnriemen auch als einfache, glatte Riemen ausgebildet sein oder die Form einer Kette aufweisen.
Die handelsüblichen Saugknöpfe 13 sind in gleichmäßi­ gen Abständen auf den Transportmitteln 11 befestigt.
Wie insbesondere Fig. 3 deutlich macht, sind die Saug­ knöpfe 13 in bekannter Weise mit Gewindespindeln 14 versehen, mittels derer die Saugknöpfe 13 gespannt oder gelöst werden können.
Diese Gewindespindeln 14 durchtreten das Transport­ mittel 11 und sind im Bereich ihrer freien Enden mit Mitnehmern, vorzugsweise in Form von Ritzeln 15, aus­ gestattet.
Diese Ritzel 15 ragen in eine Nut 16 einer Führungs­ leiste 17, die unterhalb des oberen Trums des jeweili­ gen Transportmittels 11 angeordnet sind und das jewei­ ligen Transportmittel 11 in Transportrichtung einwand­ frei führen.
In den besagten Nuten 16 sind den Mitnehmern zugeord­ nete Antriebsmittel, im dargestellten Ausführungsbei­ spiel in Form von Zahnstangen 18, angeordnet.
Wie Fig. 2 deutlich macht, sind die Zahnstangen 18 einmal an einander gegenüberliegenden Seiten der be­ nachbarten Transportmittel 11 und einmal an den ein­ ander abgewandt liegenden Seiten der Transportmittel 11 angeordnet.
Durch das Zusammenwirken der Ritzel 15 mit den Zahn­ stangen 18, welches während des Umlaufes eines Saug­ knopfes 13 immer dann erfolgt, wenn ein Saugknopf 13 an den Zahnstangen 18 vorbeiläuft, wird der Saugknopf 13 entweder gespannt oder gelöst, je nachdem, in wel­ cher Richtung seine Gewindespindel 14 bei diesem besag­ ten Zusammenwirken gedreht wird.
Selbstverständlich ist die Drehrichtung der Gewinde­ spindeln dabei so festgelegt, daß bei der Aufnahme einer zu bohrenden Platte zunächst die Saugknöpfe 13 gespannt und erst am Ende des Transportweges die Saug­ knöpfe 13 wieder gelöst werden, so daß die bearbeitete Glasplatte 10 dann problemlos von den Saugknöpfen 13 abgenommen und weitertransportiert werden kann.
Eine aufwendige Vakuumanlage zur sicheren Fixierung der zu bearbeitenden Glasplatten ist also nicht er­ forderlich, dieses Vakuum wird gewissermaßen automa­ tisch erzeugt, wenn im Einlaufbereich der gesamten Transporteinrichtung eine Glasplatte 10 auf die Saug­ knöpfe 13 aufgelegt und diese dann automatisch ge­ spannt werden.
Es ist besonders vorteilhaft, an der Unterseite der Transporteinrichtung eine Reinigungsbürste 19 anzu­ ordnen, und zwar vorzugsweise auf der in Transport­ richtung gesehen vorderen Seite der Transportein­ richtung. Die Transportrichtung ist in Fig. 1 durch den Pfeil A angegeben.
Durch die Reinigungsbürste 19 werden die Saugknöpfe 13 jeweils vor Aufnahme einer neuen Glasplatte 10 gründlich gereinigt, so daß die Wirkung dieser Saug­ knöpfe 13 durch Verunreinigungen od.dgl. nicht bei­ einträchtigt wird.
Im vorliegenden Falle ist das Transportmittel als Zahnriemen ausgebildet, was schon erwähnt wurde. Ent­ sprechend sind die Räder 12 als Zahnriemenscheiben ausgebildet und weisen mittig jeweils eine umlaufende Nut 20 auf, deren Größe so gewählt ist, daß die über die Unterseite des Zahnriemens hinaus vorstehenden Ritzel 15 der Saugknöpfe 13 behinderungsfrei durch diese Nuten 20 hindurchlaufen können.
Wie Fig. 3 deutlich macht, ist das Transportmittel auf seiner Oberseite mit einer Beschichtung 21 aus elasti­ schem Material versehen, in welche die Saugknöpfe 13 eingebettet sind.
Fig. 2 macht deutlich, daß in der Transportebene federbelastete Druckschalter 22 angeordnet sind, mit­ tels derer geprüft werden kann, ob die von den Saug­ knöpfen 13 erzeugten Haltekräfte ausreichend für die nachfolgend durchzuführende Bearbeitung an der Glas­ platte sind. Ist dies nicht der Fall, kann über diese Druckschalter die Transporteinrichtung auto­ matisch ausgeschaltet werden. Diese Druckschalter 22 stellen somit eine Sicherung des ordnungsgemäßen Be­ triebes der Transporteinrichtung dar.
Über das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungs­ beispiel hinausgehend sind naturgemäß vielerlei Vari­ ationen denkbar, wobei auf die Möglichkeit der Ver­ wendung unterschiedlicher Transportmittel 11 schon ausdrücklich hingewiesen wurde.
Weiterhin ist es möglich, bei der Bearbeitung relativ kleiner Platten lediglich ein Transportmittel 11 zu verwenden, das heißt, auf eine zweibahnige Ausführung zu verzichten.
Die Gewindespindeln 14 der Saugknöpfe 13 können auch mit anderen Mitnehmern als mit Ritzeln 15 ausgestat­ tet sein, die Antriebsmittel für diese Mitnehmer müß­ ten dann jeweils entsprechend gestaltet sein. In die­ sem Zusammenhang sei nur darauf aufmerksam gemacht, daß statt der Ritzel 15 auch Reibräder verwendet wer­ den könnten, die an einem entsprechend gestalteten Gestänge vorbeigeführt werden.
Sofern zwei parallel laufende Transportmittel 11 ein­ gesetzt werden, wie im dargestellten Ausführungsbei­ spiel gezeigt, sind die jeweils einander paarweise zugeordneten Räder 12 zweckmäßigerweise auf einer gemeinsamen Achse 23 angeordnet, um den Synchronlauf beider Transportmittel 11 zu sichern.
  • Bezugszeichenliste: 10 Glasplatte
    11 Transportmittel
    12 Räder
    13 Saugknöpfe
    14 Gewindespindel
    15 Ritzel
    16 Nut
    17 Führungsleiste
    18 Antriebsmittel
    19 Reinigungsbürste
    20 Nut
    21 Beschichtung
    22 Druckschalter
    23 Achse

Claims (9)

1. Transporteinrichtung einer Kantenschleif- und Polier­ maschine für den Transport von zu bearbeitenden Glas­ platten od.dgl., gekennzeichnet durch mindestens ein über zwei Räder (12) um­ laufendes, endloses Transportmittel (11) in Form eines Riemens, eines Bandes, einer Kette od.dgl., wobei das Transportmittel (11) mit einer Vielzahl von Saugknöpfen (13) ausgestattet ist, welche über Gewin­ despindeln (14) spann- bzw. lösbar sind und deren Ge­ windespindeln (14) im Bereich ihrer freien Enden radial verlaufende Mitnehmer aufweisen, wobei unter­ halb des oberen Trums des Transportmittels sowie im Transportweg dieser Mitnehmer ortsfest angeordnete Antriebsglieder vorgesehen sind.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mitnehmer aus Ritzeln (15) beste­ hen, welche auf die Gewindespindeln aufgeschraubt sind, und daß die Antriebsglieder aus Zahnstangen (18) bestehen.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (11) als Zahn­ riemen ausgebildet ist und daß die Räder (12) aus Zahnriemenscheiben bestehen, die mittig eine minde­ stens der Größe der Mitnehmer entsprechende Nut (20) aufweisen.
4. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Transportmittel (11) parallel zueinan­ der verlaufend angeordnet sind und die jweils einan­ der zugeordneten Räder (12) auf einer gemeinsamen Achse (23) angeordnet sind.
5. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugknöpfe (13) in eine aus einem flexiblen Material bestehende Beschichtung (21) des Transportmittels (11) eingebettet sind.
6. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor­ zugsweise im Bereich des unteren Trums des Transport­ mittels (11) oder der Transportmittel (11) eine Rei­ nigungsbürste (19) zur Reinigung der Saugknöpfe (13) angeordnet ist.
7. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß un­ mittelbar unterhalb der Transportebene der zu trans­ portierenden Glasplatten (10) od.dgl. ein oder meh­ rere federbelastete Druckschalter (22) zur Prüfung der durch die Saugknöpfe (13) erzeugten Haltekraft angeordnet sind.
8. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportmittel (11) im Bereich des oberen Trums in einer Führungsschiene (17) geführt ist.
9. Transporteinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungsschiene (17) mit einer Nut (16) versehen ist, welche größer ist als die Mitnehmer (15) der Gewindespindeln (14), und daß innerhalb dieser Nut (16) die Antriebsglieder (18) angeordnet sind.
DE19873714291 1987-04-29 1987-04-29 Transporteinrichtung einer kantenschleif- und poliermaschine Granted DE3714291A1 (de)

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IT47732/88A IT1219499B (it) 1987-04-29 1988-03-15 Dispositivo di trasporto in particolare per lastre di vetro in una macchina molatrice e lucidatrice

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DE3714291C2 DE3714291C2 (de) 1989-03-23

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IT (1) IT1219499B (de)

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IT8847732A0 (it) 1988-03-15

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