DE3710461A1

DE3710461A1 - DEVICE FOR CONTROLLING SHIPS WITH A DRIVE IN THE FORM OF RUDDER PROPELLERS, JETS, PUMP-JETS AND THE LIKE

Info

Publication number: DE3710461A1
Application number: DE19873710461
Authority: DE
Inventors: Franz Krautkremer; Peter Dipl Ing Mursch
Original assignee: Schottel GmbH and Co KG
Current assignee: Schottel GmbH and Co KG
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-13
Also published as: IL85831A0; KR880010977A; BR8801434A; NO881392D0; JPS63258296A; CN88101752A; AU1378888A; DK173388A; EP0285060A1; DK173388D0; NO881392L; FI881477A7; FI881477A0

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zum Steuern von Schiffen mit einem Antrieb in der Form von Ruderpropel lern, Jets, Pump-Jets und dergleichen gemäß dem Gattungsbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device of ships with propulsion in the form of rudder props learning, jets, pump jets and the like according to the generic type handle of claim 1.

Wegen der Mehrfachfunktion solcher Schiffsantriebe, nämlich Erzeugung des Vortriebes für das Schiff und Steuerfunktion für die Bestimmung der Fahrtrichtung des Schiffes, sind für dessen Steuerung eine Vielzahl von mechanischen Bedienungs elementen erforderlich. So ist eine Lenkeinheit erforderlich, um die Richtung des Wasserstrahles verändern zu können, um damit die Fahrtrichtung des Schiffes bestimmen zu können. Daneben muß aber auch die Energie des Wasserstrahles ver ändert werden, um die Fahrgeschwindigkeit des Schiffes ver ändern zu können. In entsprechender Weise müssen noch eine ganze Reihe anderer Funktionen ausgeführt werden können, um alle Steuerfunktionen ausführen zu können, die für den Be trieb des Schiffes notwendig sind.Because of the multiple function of such ship propulsion systems, namely Generation of propulsion for the ship and control function for determining the direction of travel of the ship are for its control a variety of mechanical controls elements required. So a steering unit is required to be able to change the direction of the water jet in order to to be able to determine the direction of travel of the ship. In addition, the energy of the water jet must also ver be changed to ver the speed of the ship to be able to change. Correspondingly, another a whole host of other functions can be performed to to be able to perform all the control functions required for the Be drive of the ship are necessary.

Im allgemeinen sind für diese Funktionen entsprechende me chanische Aggregate in einem Steuerstand für den Schiffs führer untergebracht und die manuell in sie eingeleiteten Befehle werden einem Hydrauliksystem mitgeteilt, das die Befehle an die verschiedenen, zu beeinflussenden Teile des eigentlichen Antriebes weitergibt. In general, corresponding me for these functions Chinese aggregates in a steering position for the ship leaders and those manually introduced into them Commands are communicated to a hydraulic system that the Commands to the different parts of the actual drive passes on.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es häufig wünschenswert ist, eine Steuervorrichtung als transportable, komplexe Baueinheit zu haben, weil es dann z.B. möglich ist, die Steuervorrichtung als Einheit dem Antrieb zuzuordnen, nachdem sie als Baueinheit vormontiert ist. Auch würde eine solche Baueinheit bei typengleichen Antrieben ohne großen Aufwand von einem zu einem anderen Antrieb umgesetzt wer den können.The invention is based on the consideration that it is common it is desirable to have a control device as a portable, to have a complex unit, because then e.g. is possible, assign the control device as a unit to the drive, after it is pre-assembled as a unit. Also one would such a unit in drives of the same type without large Effort from one to another drive that can.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Vorrichtung für Schiffsantriebe so als Einheit auszubilden, daß sie unabhän gig vom Einbau des Antriebes in das Schiff und unabhängig von der sonstigen Ausrüstung des Schiffes als selbständige Einheit bzw. Baugruppe vormontiert und als vormontierte Einheit dem eigentlichen Antrieb zugeordnet werden kann oder zusammen mit dem Antrieb als komplette Einheit in das Schiff montiert werden kann.The object of the invention is therefore the device for Train ship drives as a unit so that they are independent regardless of the installation of the drive in the ship of the other equipment of the ship as self-employed Unit or assembly pre-assembled and as pre-assembled Unit can be assigned to the actual drive or together with the drive as a complete unit in the Ship can be assembled.

Zur Lösung der Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschla gen, daß die mechanischen Aggregate in einer Steuersäule zusammengefaßt werden, die am oberen Ende diese Aggregate trägt und am unteren Ende auf einen Brunnendeckel montiert ist, der einen Schacht am oberen Ende abdeckt, in dem der eigentliche Antrieb angeordnet ist, wobei der Brunnendek kel lösbar mit der Schachtwand verbunden ist.To solve the problem is proposed according to the invention gene that the mechanical aggregates in a control column are summarized at the top of these aggregates carries and mounted on a fountain cover at the lower end is that covers a shaft at the top in which the actual drive is arranged, the fountain dec kel is detachably connected to the shaft wall.

Es kann auf diese Weise die gesamte Steuervorrichtung unab hängig vom Schiff und seinem Antrieb zu der Steuersäule auf dem Brunnendeckel montiert werden. Die auf diese Weise vor montierte Baueinheit kann als solche dem Schiff bzw. dessen Antrieb zugeordnet werden, in einem im Rahmen des gesamten Schiffsbaues zweckmäßigen Zeitpunkt. Eine defekte Einheit kann mit einem Minimum an Aufwand ausgebaut und durch eine vorrätig gehaltene Reserveeinheit ersetzt werden, die ihrer seits einfach gehandhabt und an einem Lager vorrätig gehal ten werden kann. Andererseits ist es möglich, eine intakte Steuereinheit von einem defekten Antrieb zu trennen und ge gen die defekte Steuereinheit eines intakten Antriebes aus zutauschen, was beispielsweise für den militärischen Be reich im Einsatzfall vorteilhaft sein kann.In this way, the entire control device can work independently depending on the ship and its propulsion to the steering column the fountain cover. That way assembled unit can as such the ship or its Drive can be assigned in one as part of the whole Shipbuilding expedient time. A broken unit can be expanded with a minimum of effort and through a Reserve unit held in stock to be replaced simply handled and held in stock at a warehouse can be. On the other hand, it is possible to keep an intact Separate control unit from a defective drive and ge the defective control unit of an intact drive to exchange what for example for the military Be rich in the application can be advantageous.

In Fortführung des Grundgedankens der Erfindung kann die er findungsgemäße Steuereinheit schwenkbar mit dem Brunnendeckel verbunden werden, ohne daß es hierzu eines besonderen Auf wandes bedürfte. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Steuer säule ihre Betriebsstellung einnehmen kann, womit sich die Aggregate in bequemer Reichweite des Schiffsführers befinden können oder im Fall des Nichtgebrauches umgeklappt werden kann, womit sie beim Transport des Schiffes ohne eigenen An trieb weniger der Gefahr ausgesetzt ist, beschädigt zu werden. Auch ist das Transportvolumen verringert bzw. ist sie bei Ar beiten im Bereich der Steuervorrichtung nicht hindernd im Wege. Dieser Vorteil ist insbesondere bei kleineren Schiffen von Vorteil, die gelegentlich im "Huckepackverkehr" trans portiert werden.In continuation of the basic idea of the invention, he can control unit according to the invention pivotable with the fountain cover be connected without this being a special task wall needed. This solution has the advantage that the tax column can assume its operating position, with which the Units are within easy reach of the skipper can be folded down or in case of non-use can, with which she can transport the ship without her own less risk of damage. The transport volume is also reduced or is at Ar work in the area of the control device not obstructing Ways. This advantage is especially with smaller ships of advantage, which occasionally in the "piggyback" trans be ported.

Als weitere Ausführungsmöglichkeit kann die Steuervorrich tung auch zusammen mit dem Antrieb als Kompletteinheit einem Schiff zugeordnet und montiert werden.The control device can be a further embodiment together with the drive as a complete unit Ship assigned and assembled.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung ist noch die Ausgestaltung der Steuersäule als Hydrauliktank. Hierdurch ist mit geringem Aufwand eine wünschenswert hohe Steifigkeit der Steuersäule zu erzielen. Außerdem wird bei hydraulischen Steuerungen, bei denen die manuell den einzelnen Aggregaten mitgeteilten Befehle über ein Hydrauliksystem den zu beein flussenden Teilen des eigentlichen Antriebes geführt werden, ein nicht unbeträchtlicher Hydraulikvorrat erforderlich und ein relativ großer Teil des Hydraulikmittels oder vorzugs weise das gesamte Hydraulikmittel kann in der Steuersäule, ohne daß zusätzlicher Tankraum erforderlich wäre, bereitge stellt werden.Another essential aspect of the invention is that Design of the control column as a hydraulic tank. Hereby is a desirable high rigidity with little effort to achieve the control column. In addition, hydraulic Controls in which the individual units are manually operated communicated commands to influence the hydraulic system flowing parts of the actual drive, a not inconsiderable hydraulic supply is required and a relatively large part of the hydraulic fluid or preference all the hydraulic fluid can be in the control column, without the need for additional tank space be put.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further expedient refinements of the invention result itself from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in verschiedenen Aus bildungsstufen ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenAn embodiment of the invention in different from Levels of education is below with reference to the drawing explained. Show in the drawing

Fig. 1 die Vorrichtung in der Draufsicht und Fig. 1 shows the device in plan view

Fig. 2 die Vorrichtung in einer Seitenansicht und zwei verschiedenen Stellungen. Fig. 2 shows the device in a side view and two different positions.

Vorausgesetzt ist eine Steuerung des Schiffsantriebes 16 auf hydraulischem Weg. Die Steuerungsbefehle werden manuell in mechanische Steueraggregate eingegeben, von denen bei spielsweise ein Lenkrad 5 dargestellt ist. Dieses wirkt über eine Lenksäule 4 auf die Lenkeinheit 3 ein. In der Lenkeinheit 3 werden die ihr mechanisch zugeleiteten Be fehle in Impulse in einem Hydrauliksystem umgesetzt, von dem mit Öl gefüllte Hydraulikleitungen 6 dargestellt sind. Über das Hydrauliksystem werden die Steuerbefehle an das entsprechende Stellglied des Antriebes 16 gegeben. Inso weit macht die Erfindung von bekannten Mitteln und Systemen Gebrauch.Control of the ship's drive 16 by hydraulic means is required. The control commands are entered manually in mechanical control units, of which a steering wheel 5 is shown in example. This acts on the steering unit 3 via a steering column 4 . In the steering unit 3 , the mechanically fed commands are converted into impulses in a hydraulic system, of which hydraulic lines 6 filled with oil are shown. The control commands are given to the corresponding actuator of the drive 16 via the hydraulic system. To this extent, the invention makes use of known means and systems.

Der Antrieb 16 ist in einem Schacht angeordnet, der oben durch einen horizontal liegenden Brunnendeckel 2 abgedeckt ist. Der Antrieb liegt also unterhalb des Deckels 2, wäh rend die Steuervorrichtung im wesentlichen oberhalb des Deckels 2 in einem Bereich liegt, in dem sich während der Fahrt der Schiffsführer aufhält.The drive 16 is arranged in a shaft which is covered at the top by a horizontally lying well cover 2 . The drive is therefore below the cover 2 , while the control device is substantially above the cover 2 in an area in which the skipper is during the journey.

Die Steuerungsaggregate, zu denen das Lenkrad 5 und die Lenkeinheit 3 sowie die Lenksäule 4 gehören, sind nun er findungsgemäß dem oberen Ende einer Steuersäule 1 zuge ordnet, die am unteren Ende auf der Oberseite des Brunnen deckels 2 gelagert ist.The control units, which include the steering wheel 5 and the steering unit 3 and the steering column 4 , are now according to the invention assigned to the upper end of a control column 1 , which is mounted at the lower end on the top of the well cover 2 .

Damit bildet die Steuersäule 1 mit dem Brunnendeckel 2 eine Baueinheit, die bei gelösten Kupplungen im Hydrauliksystem 6 aus- und eingebaut werden kann, wobei dies bei entsprechen der Ausgestaltung des Hydrauliksystems nicht notwendig ist. Hierzu ist der Deckel dem oberen Rand der Schachtwand lös bar zugeordnet.The control column 1 thus forms a structural unit with the well cover 2 , which can be removed and installed in the hydraulic system 6 when the couplings are released, although this is not necessary if the design of the hydraulic system is appropriate. For this purpose, the cover is releasably assigned to the upper edge of the shaft wall.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der aus- und einbaubaren Einheit aus Brunnendeckel 2 und Steuersäule 1 der Antrieb 16 selbst zugeordnet. Hierzu ist der Schiffs antrieb 16 an der Unterseite des Brunnendeckels 2 gelagert, so wie die Steuersäule 1 auf dessen Oberseite gelagert ist. Diese Baueinheit aus Steuersäule 1, Brunnendeckel 2 und Schiffsantrieb 16 kann in ihrer Gesamtheit aus- und einge baut werden, nachdem die lösbare Verbindung zwischen Brun nendeckel 2 und Rand des Schachtes zur Aufnahme des Antrie bes 16 gelöst ist, die nach dem Einbau hergestellt ist.In a further embodiment of the invention, the drive 16 itself is assigned to the removable and installable unit comprising the well cover 2 and the control column 1 . For this purpose, the ship's drive 16 is mounted on the underside of the well cover 2 , just as the control column 1 is mounted on its top. This assembly of control column 1 , well cover 2 and ship propulsion 16 can be removed and built in its entirety after the detachable connection between Brun nendeckel 2 and edge of the shaft for receiving the drive bes 16 is solved, which is made after installation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist nun die Steuer säule 1 schwenkbar auf dem Brunnendeckel 2 gelagert. Hierzu sind auf der Oberseite des Brunnendeckels 2 nebeneinander in einem vorgegebenen Abstand zwei Lagerböcke 10 aufgesetzt, zwischen denen mittels zweier horizontaler Bolzen 9 das un tere Ende der Steuersäule 1 schwenkbar gelagert ist. Die Steuersäule 1 ist somit zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung schwenkbar. In Fig. 1 ist die Steuersäule durch ausgezogene Linien in ihrer Betriebs stellung gezeigt, durch unterbrochene Linien in ihrer Außer betriebsstellung.In a further embodiment of the invention, the control column 1 is now pivotally mounted on the fountain cover 2 . For this purpose, two pedestals 10 are placed next to each other at a predetermined distance on the top of the fountain cover 2 , between which the lower end of the control column 1 is pivotally mounted by means of two horizontal bolts 9 . The control column 1 can thus be pivoted between an operating position and a non-operating position. In Fig. 1 the control column is shown by solid lines in its operating position, by broken lines in its inoperative position.

Das Steuersäulenlager aus den Lagerböcken 10 und dem Bol zen 9 ist nahe dem Rand des Brunnendeckels 2 angeordnet. In der Betriebsstellung schließt die Längsachse der Steuersäule 1 mit der Oberseite des Brunnendeckels einen Winkel α ein, so daß sich in der Betriebsstellung der Steuersäule 1 deren oberes Ende, das durch das Lenkrad 5 gekennzeichnet ist, oberhalb des Brunnendeckels 2 aber seitlich diesem gegen über versetzt ist. Dadurch kann der Schiffsführer an die Steuersäule herantreten, ohne durch den vom Deckel 2 ver deckten Schacht behindert zu sein.The control column bearing from the bearing blocks 10 and the Bol zen 9 is arranged near the edge of the well cover 2 . In the operating position, the longitudinal axis of the control column 1 includes an angle α with the top of the fountain cover, so that in the operating position of the control column 1, the upper end thereof, which is characterized by the steering wheel 5 , is laterally offset above the fountain cover 2 is. This allows the skipper to approach the control column without being obstructed by the shaft covered by the cover 2 .

Brunnendeckeldurchmesser und Länge der Steuersäule 1 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Steuersäule in der Außer betriebsstellung auf dem Brunnendeckel 2 aufliegt, ohne über dessen Rand hinauszuragen.Well cover diameter and length of the control column 1 are coordinated so that the control column rests on the well cover 2 in the inoperative position without protruding beyond its edge.

Durch die Schläuche des Hydrauliksystems kann die Steuer säule geschwenkt werden, ohne daß Kupplungen im Hydraulik system gelöst werden müssen.Through the hoses of the hydraulic system, the control column can be pivoted without couplings in the hydraulics system must be solved.

Um die Steuersäule 1 in der Außerbetriebsstellung sichern zu können, ist ein Bolzen 13 der Steuersäule nahe deren oberem Ende angeordnet, der bei der Annäherung der Steuer säule an die Außerbetriebsstellung in eine Rastnut 15 einer federnden Riegelplatte 14 einrastet. In order to be able to secure the control column 1 in the inoperative position, a bolt 13 of the control column is arranged near its upper end, which engages in a locking groove 15 of a resilient locking plate 14 when the control column approaches the inoperative position.

In der Betriebsstellung wird die Steuersäule 1 dadurch ge halten, daß sie unter der Wirkung ihres Eigengewichtes an einem Widerlager 11 des Brunnendeckels 2 anliegt.In the operating position, the control column 1 is held by the fact that it bears against an abutment 11 of the well cover 2 under the effect of its own weight.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuersäule 1 als öldichter Behälter ausgebildet, der das Öl des Hydrau liksystemes aufnimmt und die Steuersäule bei geringem Ge wicht sehr steif macht. Das Hydrauliköl kann über einen Einlaß 7 mit eingebautem Ölfilter eingefüllt werden. Der Ölstand kann an einem Ölkontrollglas 8 kontrolliert werden.In a further embodiment of the invention, the control column 1 is designed as an oil-tight container which receives the oil of the hydraulic liksystemes and makes the control column very stiff at a low weight. The hydraulic oil can be filled in via an inlet 7 with a built-in oil filter. The oil level can be checked on an oil control glass 8 .

Claims

1. Device for controlling ships with a drive such as rudder propellers, jets, pump jets and the like, the control impulses being introduced into this control element chain by means of mechanical units at the beginning of a chain of control elements and preferably being passed on electrically or by means of a fluid in this chain , characterized in that the mechanical units ( 4 , 5 ) are assigned to a control column ( 1 ) which is mounted at the lower end on a shaft, which receives the ship's drive ( 16 ), covering Brun cover ( 2 ) which is detachable is connected to the shaft wall.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control column ( 1 ) is pivotally mounted on the well cover ( 2 ) at the lower end in such a way that the control column in its operating position the mechanical aggregates ( 4 , 5 ) in one from the operating conditions resulting height above the fountain cover ( 2 ) holds, in contrast, in the inoperative position on the fountain cover is lowered so far that the mechanical units African are located at a correspondingly low height above the level of the fountain cover.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the chain of control elements in the region of the joint ( 9 , 10 ) at the lower column end a joint connection is switched on, so that the control column with a functional control chain around the joint at its lower End is pivotable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joint ( 9 , 10 ) at the lower end of the control column ( 1 ) near the edge of the fountain cover ( 2 ) is arranged and the longitudinal axis of the control column with the fountain cover an angle ( α ) includes such that the control column is in its operating position with its upper end, which receives the mechanical aggregates, to the side of the well cover.

5. The device according to claim 4, characterized by such a length of the control column ( 1 ) that the mechanical aggregates rule in the non-operating position of the control column are still in the area above the well cover ( 2 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control column ( 1 ) can be locked in its non-operating position by means of a resilient bolt ( 14 , 15 , 13 ) with respect to the well cover ( 2 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6 with a hydraulic control chain, characterized in that the control column ( 1 ) is designed as a hydraulic tank.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control column ( 1 ), well cover ( 2 ) and drive ( 16 ) are parts of an interchangeable unit and for this purpose the drive is mounted on the underside of the well cover and the well cover is releasably connected to the wall of the drive-receiving shaft, so that the ship's drive ( 16 ) and the entire control unit can be handled as a complete, transportable unit.