DE3709079A1

DE3709079A1 - Workpiece carrier pallet

Info

Publication number: DE3709079A1
Application number: DE19873709079
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Venier; August Rohner
Original assignee: Norsk Hydro ASA
Current assignee: Norsk Hydro ASA
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1988-09-29
Also published as: DE8704151U1

Abstract

Workpiece carrier pallet with a basic frame consisting of profile parts (8) and with workpiece-receiving battens (4) arranged in the basic frame and/or corner profile parts (5) which are located at the corners of the basic frame and between which carrier profile parts (9) are arranged. The carrier profile parts (9) and/or the workpiece-receiving battens (4) are attached adjustably to the basic frame and to the corner profile parts (5), in that the profile parts (8) of the basic frame and the corner profile parts (5) are designed with a T-shaped hollow profile, in which are seated sliding blocks (6) which have a threaded bore and to which the workpiece-receiving battens (4) and/or the carrier profile parts (9) are screwed via positioning pieces (3) or angle profiles (7) arranged between them. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückträgerpalette nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4.The invention relates to a workpiece pallet according to the preamble of claims 1 and 4.

Derartige Werkstückträgerpaletten, die in Form von Rahmenträgern, Kastenträgern und Fußträgern bekannt sind, dienen dazu, bei der Serienfertigung, beispielsweise der Automobilproduktion, in Fertigungszellen,Transferstraßen und robotergesteuerten Produktionsstraßen die benötigten Werkstücke lagegenau zu positionieren. Derartige Werkstück trägerpaletten sind im allgemeinen modular erweiterbar und stapelbar, und insbesondere aus Aluminiumprofilteilen auf gebaut.Such workpiece pallets in the form of Frame girders, box girders and foot girders are known, are used in series production, for example Automobile production, in manufacturing cells, transfer lines and robot-controlled production lines Position workpieces in the correct position. Such workpiece Carrier pallets are generally modular and expandable stackable, and in particular from aluminum profile parts built.

Bei den bekannten, auf dem Markt erhältlichen Werk stückträgerpaletten ist jedoch eine feste Verbindung der einzelnen Rahmenteile vorgesehen, so daß ein Austausch be schädigter Rahmenteile nicht möglich ist und die Anwendungs flexibilität für verschiedene Anwendungszwecke der Werk stückträgerpaletten begrenzt ist.In the well-known plant available on the market piece carrier pallets is, however, a firm connection of the individual frame parts provided so that an exchange be damaged frame parts is not possible and the application flexibility for different application purposes of the plant piece carrier pallets is limited.

Das führt zu hohen Umrüstzeiten bei einem Werkstück aufnahmewechsel.This leads to long changeover times for a workpiece change of admission.

Weiterhin müssen bei den bekannten Werkstückträgerpa letten aufwendige Verbindungseinheiten für die verschiede nen Werkstückaufnahmen vorgesehen werden, so daß das Um und Nachrüsten mit einem zusätzlichen kosten-, zeit- und materialintensiven Aufwand verbunden ist. Die Maßgenauig keit bei der Herstellung der bekannten Werkstückträgerpa letten erfordert eine hohe Nachbearbeitung.Furthermore, in the known workpiece carrier pa elaborate connection units for the various NEN workpiece holders are provided so that the order and retrofitting with an additional cost, time and material-intensive effort is connected. The dimensionally accurate speed in the manufacture of the known workpiece carrier pa Latvia requires a lot of post-processing.

Der Einsatz derartiger Werkstückträgerpalettten bil det daher einen hohen Kostenfaktor bei der Produktion und bei der Investition.The use of such workpiece pallets bil therefore a high cost factor in production and when investing.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demgegenüber darin, die Werkstückträgerpalette nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4 so auszugestalten, daß sie eine hohe Anwendungsflexibilität hat. The object underlying the invention is in contrast, the workpiece pallet after Preamble of claims 1 and 4 so that it has a high degree of application flexibility.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merk male des Kennzeichens der Patentansprüche 1 und 4 gelöst.This object is achieved according to the invention by the Merk male of the character of claims 1 and 4 solved.

Da bei der erfindungsgemäßen Palette die Werkstückauf nahmeleisten bzw. die Trägerprofilteile beliebig positioniert werden können, sind Um- und Nachrüstungen ohne weiteres leicht möglich, wobei durch eine präzise Werkstückbereitstellung die Kosten bei einer automatischen Bestückungseinrichtung niedrig gehalten werden können, bei der eine derartige er findungsgemäße Trägerpalette zum Einsatz kommt.Since in the pallet according to the invention the workpiece Take strips or the support profile parts positioned as desired retrofitting and retrofitting are easy possible, with a precise workpiece supply the cost of an automatic placement device can be kept low, at which he carrier pallet according to the invention is used.

Bei der erfindungsgemäßen Trägerpalette können weiter hin bei Beschädigung einzelner Aufnahmeleisten oder Trägerprofil teile diese einzeln mit geringem Aufwand ausgetauscht werden, die er findungsgemäße Trägerpalette eignet sich für den Transport auf Bän dern, Ketten und Rollen.In the carrier pallet according to the invention can continue in the event of damage to individual mounting strips or support profiles share these individually with little effort, which he Carrier pallet according to the invention is suitable for transport on banks different, chains and rollers.

Universell einsetzbare Kunststoffträgerrahmen mit aus wechselbaren Einsätzen, welche aus den verschiedensten Mate rialien bestehen können, wie beispielsweise Form, Böden, Gitter usw., können mit dem Grundrahmen auswechselbar verbun den werden.Universally applicable plastic carrier frame with exchangeable inserts, which are made of different mate materials, such as shape, floors, Grids etc. can be interchangeably connected to the base frame that will.

Besonders bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltun gen der erfindungsgemäßen Werkstückträgerpalette sind Gegen stand der Patentansprüche 2, 3 und 5 bis 7.Particularly preferred developments and refinements against the workpiece pallet according to the invention are counter stood of claims 2, 3 and 5 to 7.

Der Grundrahmen der erfindungsgemäßen Werkstückträger palette kann insbesondere mit einem Trägerrahmen kombiniert werden, dem außerdem eine Sicherungsfunktion bei vertikal gelagerten Teilen gegen ein Verrutschen eine Beschädigung oder Herausfallen zukommt. Die Längs- und Querträgerprofil teile des Trägerrahmens sind vertikal einzeln und stufenlos verstellbar sowie einzeln austauschbar. Der Trägerrahmen er laubt eine stufenlose Verstellung der Werkstückaufnahmeele mente mit minimalem Zeitaufwand.The basic frame of the workpiece carrier according to the invention pallet can be combined in particular with a support frame which also has a backup function at vertical stored parts to prevent them from slipping or falling out. The longitudinal and cross member profile parts of the support frame are vertically single and stepless adjustable and individually replaceable. The carrier frame he allows a continuous adjustment of the workpiece holder elements with minimal expenditure of time.

Die Aufnahmeleisten sind insbesondere so ausgebildet, daß keine Verschiebung der einzelnen Leisten und kein Verkan ten auftreten kann. Die Positionierstücke garantieren eine genaue rechtwinklige Fixierung der Aufnahmeleisten bezüg lich des Grundrahmens.The mounting strips are in particular designed that there is no displacement of the individual strips and no cant can occur. The positioning pieces guarantee one exact right-angled fixation of the mounting rails Lich the basic frame.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigenThe following is based on the associated drawing particularly preferred embodiment of the invention described in more detail. Show it

Fig. 1 in einer auseinandergezogenen perspektivischen An sicht das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werk stückträgerpalette und Fig. 1 in an exploded perspective view of the embodiment of the workpiece carrier pallet and

Fig. 2 in einer perspektivischen Teilschnittansicht die Be festigung einer Werkstückaufnahmeleiste am Grundrahmen. Fig. 2 in a perspective partial sectional view, the fastening of a workpiece mounting strip on the base frame.

Das in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Ausführungs beispiel der erfindungsgemäßen Werkstückträgerpalette ist aus Aufnahmebolzen 1, Eckprofilen 2, Positionierstücken 3, Prismenleisten 4, Eck- oder Steherprofilen 5, Nutenstein profilen 6, Winkelprofilen 7, Rahmenprofilen 8, Trägerpro filen 9, Gewindestangen 10, Aufnahmebolzen 11, Teileauf nahmeelementen 12, Positionierzapfen 13, Hutmuttern 14, Distanzrohren 15, Trägerblechen mit Teileaufnahmebolzen 16, Positionierzapfen 17, diversen Kunststoffeinlagen 18, allseitig verwendbaren Prismenleisten 19 und Kunststoffwan nen mit verschiedenen Einlagen 20 und 21 aufgebaut.The execution shown in Fig. 1 of the drawing example of the workpiece pallet according to the invention is made of locating bolts 1 , corner profiles 2 , positioning pieces 3 , prism bars 4 , corner or upright profiles 5 , sliding block profiles 6 , angle profiles 7 , frame profiles 8 , Trägerpro files 9 , threaded rods 10 , Locating pin 11 , parts on receiving elements 12 , positioning pin 13 , cap nuts 14 , spacer tubes 15 , support plates with part location pin 16 , positioning pin 17 , various plastic inserts 18 , all-round prismatic strips 19 and plastic tubs with different inserts 20 and 21 .

Der Grundrahmen besteht aus einem Rahmenprofil 8 mit einem T-förmigen, insbesondere schwalbenschwanzartigen Hohl profil und einem Eckprofil 2, die durch Verschrauben, Sicken oder Schweißen miteinander verbunden sind.The base frame consists of a frame profile 8 with a T-shaped, in particular dovetail-like hollow profile and a corner profile 2 , which are connected to one another by screwing, beading or welding.

Die Stapelbarkeit und die Stapelhöhe der einzelnen Rahmen wird durch einen festen bzw. aus dem Aufnahmebolzen 11, dem Distanzrohr 15 und einem Positionierzapfen 17 zu sammengesetzten Stapelstift ermöglicht. Die Fixierung des Aufnahmebolzens 11 im Eckprofil 2 gegen ein Herausfallen ist mit einem Gewindestift gewährleistet.The stackability and the stacking height of the individual frames is made possible by a stacking pin which is fixed or which is composed of the locating pin 11 , the spacer tube 15 and a positioning pin 17 . The fixation of the locating pin 11 in the corner profile 2 against falling out is ensured with a grub screw.

Wenn ein Doppelrahmen bzw. ein Trägerrahmen gefordert wird, so wird dieser aus den Bauteilen 1, 5, 6, 7, 9, 10 13, 14 in einfacher Weise zusammengesetzt. If a double frame or a support frame is required, it is assembled from components 1 , 5 , 6 , 7 , 9 , 10, 13, 14 in a simple manner.

Die Gewindestange 10 wird in den Aufnahmebolzen 1 ein geschraubt. Der Aufnahmebolzen 1 wird durch das Eckprofil 2 gesteckt und das Steherprofil 5, das ein Hohlprofil hat, das dem Profil des Rahmenprofils ähnlich ist, wird auf den Aufnahmebolzen 1 gesetzt. Der Positionierzapfen 13 wird in das Steherprofil 5 eingepreßt und dann mit der Hutmutter 14 verschraubt.The threaded rod 10 is screwed into the mounting bolt 1 . The locating pin 1 is inserted through the corner profile 2 and the upright profile 5 , which has a hollow profile that is similar to the profile of the frame profile, is placed on the locating pin 1 . The positioning pin 13 is pressed into the upright profile 5 and then screwed to the cap nut 14 .

In das Steherprofil 5 werden komplementär dazu ausgebildete Nu tensteine 6 eingeführt und in das Trägerprofil 9 werden Winkelprofile 7 eingeführt. Das Trägerprofil 9 wird zwischen den Steherprofilen 5 ange ordnet und es werden Schrauben durch die Winkelprofile 7 in die Nutensteine 6 geschraubt. Über die Nutensteine 6 können die Trägerprofile 9 in ihrer Höhe eingestellt und durch Festziehen der Schrauben festgelegt werden.In the upright profile 5 complementary trained Nu tensteine 6 are introduced and in the support profile 9 angle profiles 7 are introduced. The carrier profile 9 is arranged between the upright profiles 5 and screws are screwed through the angle profiles 7 into the sliding blocks 6 . The height of the support profiles 9 can be adjusted via the sliding blocks 6 and fixed by tightening the screws.

Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sind in den Grund rahmenprofilteilen 8 gleichfalls Nutensteine 6 verschiebbar geführt angeordnet. Ein Positionierstück 3 ist zwischen den Nutensteinen 2 und den Endabschnitten der als Prismenleisten ausgeführten Werkstückaufnahmeleisten 4 angeordnet. Die obere Außenfläche der Positionierstücke 3 und die untere Außenfläche der Prismenleisten 4 haben in Längsrichtung der Prismenleisten 4, d.h. in Querrichtung des Rahmenprofils 1 gewellte oder gezahnte Profile, über die die Prismenleisten 4 und die Positionierstücke 3 miteinander in Eingriff stehen. Bei der Montage werden die Positionierstücke 3 und die Aufnahmeleis ten 4 aufeinandergelegt und es werden Schrauben durch die Endabschnitte der Prismenleisten 4 und eine Bohrung in den Positionierstücken 3 in die Gewindebohrung der Nutensteine 6 geschraubt. Nach einer gewünschten Aus- und Einrichtung der Prismenleisten 4 werden die Schrauben festgezogen.As shown in Fig. 2, in the basic frame profile parts 8 also sliding blocks 6 are slidably guided. A positioning piece 3 is arranged between the sliding blocks 2 and the end sections of the workpiece receiving strips 4 designed as prism strips. The upper outer surface of the positioning pieces 3 and the lower outer surface of the prism bars 4 have corrugated or toothed profiles in the longitudinal direction of the prism bars 4 , ie in the transverse direction of the frame profile 1 , via which the prism bars 4 and the positioning pieces 3 are in engagement with one another. During assembly, the positioning pieces 3 and the receiving strips 4 are placed one on top of the other and screws are screwed through the end sections of the prism bars 4 and a hole in the positioning pieces 3 into the threaded bore of the sliding blocks 6 . After the desired setting and setting of the prism bars 4 , the screws are tightened.

Zur Herstellung derartiger Werkstückträgerpaletten sind keine aufwendigen und teuren Maschinen erforderlich. Für die Schraub- bzw. Sick- und Schweißverbindungen sind gleiche Rahmenprofile verwendbar. Unterschiedliche, auf Kundenwunsch abgestimmte Abmessungen der Werkstückträger verursachen nur einen geringfügigen fertigungstechnischen Mehraufwand.To produce such workpiece pallets no complex and expensive machines required. For the Screw or sickle and welded connections are the same Frame profiles can be used. Different, on customer request cause coordinated dimensions of the workpiece carriers only a small additional manufacturing effort.

Claims

1. workpiece pallet with a base frame made of profile parts and workpiece support strips, which are arranged bar adjustable in the base frame, characterized in that the profile parts ( 8 ) of the base frame men are formed with a T-shaped hollow profile, in the form of complementary slot nuts ( 6 ) are inserted slidably, which have a threaded hole, engage in the screws that pass through a corresponding hole in the end sections of the workpiece holder strips ( 4 ).

2. workpiece pallet according to claim 1, characterized by provided with a bore positioning pieces ( 3 ) with a transverse to the profile parts ( 8 ) of the base frame corrugated surface profile, which are arranged between the sliding blocks ( 6 ) and the end portions of the workpiece receiving strips ( 4 ) and with their surface profile with a complementary trained in the longitudinal direction extending wave profile of the lower surface of the workpiece receiving strips ( 4 ) are engaged.

3. workpiece pallet according to claim 1 or 2, characterized in that at the corners of the base frame vertical corner profile parts ( 5 ) with the same hollow profile as that of the profile parts ( 8 ) of the base frame are attached, in which further sliding blocks ( 6 ) with threaded holes can be moved are arranged, with which the end portions arranged from between the Eckprofilteilen (5) the carrier profile parts are screwed (9) via angular members (7) that are located with one leg fixed in the support profile members (9) and having a bore on the other leg, by which leads a screw that is screwed into the threaded bore of the other sliding blocks ( 6 ).

4. workpiece pallet with a base frame made of profile parts and attached to the corners of the base frame vertical corner profile parts, between which support profile parts are net angeord, characterized in that the corner profile parts ( 5 ) are formed with a T-shaped hollow profile, in the shape of which complementary are arranged from formed sliding blocks (6) slidably sit which are provided with a threaded bore with which the Endab sections of the support section members (9) via angular members (7) are ver screwed, the profile parts with a leg fixed in the carrier (9) and on the other leg have a bore through which a screw is screwed into the threaded bore of the sliding blocks ( 6 ).

5. workpiece pallet according to claim 3 or 4, characterized in that the angle of the angular parts ( 7 ), which sits in the carrier profile parts ( 9 ), is screwed to the carrier profile parts ( 9 ).

6. workpiece pallet according to claim 3 or 4, characterized in that the carrier profile parts ( 9 ) have a hollow profile in which the one leg of the angle part ( 7 ) is clamped.

7. workpiece pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the T-shaped hollow profile of the profile parts ( 8 , 9 ) is designed in the form of a dovetail-like guide.