DD211529A1

DD211529A1 - DEVICE FOR RECEIVING WAVES WITH DISPOSED DIAMETERS

Info

Publication number: DD211529A1
Application number: DD24530382A
Authority: DD
Inventors: Werner Herold
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1984-07-18

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich gross abgesetzten Durchmessern.Es ist Ziel der Erfindung, die Zeit beim Einrichten der Aufnahmeprismen, welche die Wellen am abgesetzten Durchmesser aufnehmen,zu verkuerzen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Aufnahme dieser Wellen mittels Aufnahmeprismen, von denen eine Anzahl in gleich grosser Dimension und Teilung saegezahnartig in den oberen Laengsseiten zweier Leisten vorgesehen sind, zu schaffen, bei welcher die der Aufnahme eines Wellendurchmessers dienenden Aufnahmeprismen aller Speicherplaetze gemeinsam einstellbar sind. Erfindungsgemaess wird dies durch die Kombination einer Einzelleiste mit einem Leistenpaar erreicht, welches aus zwei planseitig aneinanderliegenden Einzelleisten besteht, die zusammen wie die Einzelleiste allein in wenigstens zwei Spannkoerpern arretiert sind, die auf dem Grundkoerper befestigt sind.The invention is applicable to tap-wise caching horizontally and parallel waves with the same sized stepped diameters. It is an object of the invention to shorten the time when setting up the receiving prisms, which receive the waves at the set diameter. The object of the invention is to provide a device for receiving these waves by means of recording prisms, of which a number are provided in the same size and pitch sawtooth in the upper longitudinal sides of two strips, in which the recording of a shaft diameter serving receiving prisms of all memory locations are adjustable together. According to the invention, this is achieved by the combination of a single strip with a pair of strips, which consists of two planar strips adjacent to each other, which are locked together as the single bar alone in at least two clamping bodies, which are mounted on the basic body.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Aufnehmen von Wellen mit abgesetzten DurchmessernDevice for picking up waves with stepped diameters

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern*The invention is applicable to tap-like intermediate storage of horizontal and parallel waves with equal diameter diameters *

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Beim automatischen Werkstückfluß ist jedes Werkstück für die Handhabeeinrichtung in einer definierten Entnahmeposition lagegenau zu speichern. So ist nach DE-AS 12 37 005 bekannt, eine Anzahl von Wellen in horizontaler Lage auf einer Palette zwischenzuapeichern, die unter eine Greifvorrichtung getaktet wird, wodurch jeweils ein Speicherplatz in die Entnahmeposition gelangt. Jeder Speicherplatz ist durch zwei Aufnahmeprismen definiert, die mit gegenseitigem Abstand auf der Palette befestigt sind und eine Welle jeweils an einem Ende aufnehmen. Zur Aufnahme mehrerer parallel liegender Wellen sind in zwei parallel liegenden Leisten mehrere dieser Aufnahmeprismen hintereinander vorgesehen* Die Aufnahmeprismen beider Leisten sind von einheitlicher Dimension und in gleich großem Abstand angeordnet, so daß zur Realisierung einer horizontalen Achslage der Wellen ihre Aufnahmedurchmesser alle gleich groß sein müssen, oder eine der beiden Leisten ist aus-When automatic workpiece flow each workpiece for the handle device in a defined removal position is to save exactly. As is known from DE-AS 12 37 005, zwischenzuapeichern a number of waves in a horizontal position on a pallet, which is clocked under a gripping device, whereby each one storage space reaches the removal position. Each storage space is defined by two receiving prisms which are spaced apart on the pallet and receive one shaft at each end. To accommodate multiple parallel waves several of these recording prisms are provided in succession in two parallel strips * The recording prisms of both strips are uniform in dimension and equidistant spaced so that to realize a horizontal axis position of the waves their recording diameter must be all the same size, or one of the two bars is

zuwechseln, wenn es gilt, anders dimensionierte Werkstücke zu speichern· Das bedeutet hohen Umrüst- und Fertigungsaufwand, sowie ein großes Sortiment von Aufnahmeprismen· Einen einheitlichen Werkstuckdurchmeaaer wiederum setzt die selbsttätig arbeitende Materialzuführungseinrichtung für Stangendrehmaschinen nach DB-OS 26 15 548 voraus, welche einem schrägliegenden Magazin die jeweils vorderste Stange entnimmt. Dies erfolgt mit Hilfe von Scheiben, die auf einer Antriebswelle in Abstand zueinander drehstarr befestigt sind und von denen jede am Umfang eine spitzwinklige Kerbe aufweist, die entlang einer Linie angeordnet sind und zusammen eine Stange aufnehmen, welche aus dem Magazin rutschte, woraufhin die Antriebswelle die Scheiben wegdreht. Als Besonderheit wird hierbei jede Kerbe von zwei Scheiben gebildet, indem .die eine Schräge der Kerbe der einen Scheibe mit der anderen Schräge der Kerbe der zweiten Scheibe zusammenwirkt, wodurch die Kerbentiefe mittels Verdrehen beider Scheiben gegeneinander auf den zu fördernden Stangendurchmesser einstellbar ist· Somit wird die nächste Stange im Magazin davon abgehalten, sich der Stange in der Kerbe aufzulagern und durch Verklemmen die Förderung zu behindern. Sa.werden allerdings nur Stangen einheitlichen Durchmessers abgearbeitet. Die Handhabung von Stangen mit abgesetzten Durchmessern mittels derartiger Zuführeinrichtung sichert keine genaue Lageposition und ist somit nicht möglich.· This means high conversion and production costs, as well as a large assortment of receiving prisms · A uniform work piece diameter in turn requires the automatically working material feeding device for bar turning machines in accordance with DB-OS 26 15 548, which is a slanting Magazine takes the foremost bar. This is done by means of discs which are fixed in a rotationally fixed manner on a drive shaft in spaced relation and each of which has an acute-angled notch on the circumference, which are arranged along a line and together receive a rod which slid out of the magazine, whereupon the drive shaft Turning away the slices. As a special feature, each notch is formed by two disks by: one bevel of the notch of one disk cooperating with the other bevel of the notch of the second disk, whereby the notch depth is adjustable by turning both disks against each other on the rod diameter to be conveyed the next bar in the magazine prevented from storing the bar in the notch and hindering the promotion by jamming. Sa. However, only rods of uniform diameter are processed. The handling of rods with remote diameters by means of such feeding ensures no exact position position and is therefore not possible.

Zur genauen Lagefixierung von Wellen mit über deren Länge abgesetzten Durchmessern ist eine Vorrichtung nach DD-ViP 101 867 bekannt, bei welcher ebenfalls jede Welle in zwei Aufnahmeprismen lagert. Jedes dieser Prismen ist hierbei in seiner Aufnahme vertikal verstellbar. Indem das eine Prisma die Welle in ihrem größeren und das andere die "Zelle an ihrem kleineren Durchmesser aufnimmt, muß zur Einstellung jeder Welle auf ihre horizontale Achslage ein Aufnahmeprisma pro Speicherplatz verstellt werden. Dies bedeutet großen Zeitaufwand beim Einrichten.For exact position fixing of waves with diameters offset over their length, a device according to DD-ViP 101 867 is known, in which each shaft is likewise stored in two receiving prisms. Each of these prisms is vertically adjustable in its recording. With one prism receiving the shaft in its larger and the other the "cell at its smaller diameter, one prism per storage space must be adjusted to set each shaft to its horizontal axis position, which takes a long time to set up.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, bei flexiblem Werkstücksortiment die Anzahl von Aufnahmeprismen für das abgriffgerechte Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern zu reduzieren sowie den Umrüst- und Fertigungsaufwand zu senken.It is an object of the invention to reduce the number of receiving prisms for the tap proper intermediate horizontal and parallel waves with the same size stepped diameters and reduce the Umrüst- and manufacturing effort in a flexible range of workpieces.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik .der bekannten technischen Lösungen dargelegten Mangel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:The deficiency in the characteristic of the known technical solutions can be attributed to the following causes:

- die Aufnahmeprismen sind nicht vertikal einstellbar,- the recording prisms are not vertically adjustable,

- jedes der verstellbaren Aufnahmeprismen iat für sich, einstellbar angeordnet.- Each of the adjustable receiving prisms iat arranged for themselves, adjustable.

Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum horizontalen Aufnehmen parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern auf einem ortsfesten oder beweglichen Grundkörper mittels Aufnahmeprismen, von denen eine Anzahl in gleich großer Dimension und Teilung sägezahnartig in den oberen Längsseiten zweier Leisten vorgesehen sind, die parallel und mit Abstand zueinander auf dem Grundkörper angeordnet sind, zu schaffen, bei welcher die der Aufnahme eines Wellendurchmessers dienenden Aufnahmeprismen aller Speicherplätze gemeinsam einstellbar sind»In order to eliminate these causes, the invention has the object, a device for horizontal recording parallel waves with equal diameters on a fixed or movable body by means of recording prisms, of which a number in the same size and pitch sawtooth in the upper longitudinal sides two strips are provided, which are arranged parallel to each other and spaced apart on the base body to provide, in which the recording of a shaft diameter serving receiving prisms of all memory locations are adjustable together »

Erfindungsgemäß wird dies durch die Kombination einer Einzelleiste mit einem Leistenpaar erreicht, welches aus zwei planseitig aneinanderliegenden Einzelleisten besteht, die zusammen wie die Einzelleiste allein in wenigstens zwei Spannkörpern arretiert sind, die auf dem Grundkörper befestigt sind. Jeder Spannkörper ist als U-Profil ausgebildet, welches nach oben und längs der Leisten offen ist, und von dem ein Schenkel eine senkrechte Innenfläche aufweist, anAccording to the invention, this is achieved by the combination of a single strip with a pair of strips, which consists of two juxtaposed individual strips that are locked together as the single bar alone in at least two clamping bodies, which are mounted on the body. Each clamping body is formed as a U-profile, which is open at the top and along the strips, and of which a leg has a vertical inner surface to

welcher eine Planfläche der Einzelleiste bzw. des Leistenpaares anliegt, während an der gegenüberliegenden Planfläche der Einzelleiste bzw. des Leistenpaarea die senkrechte Seitenfläche eines Klemmkeiles anliegt, dessen gegenüberliegende Seitenfläche schräg verläuft und an der Innenfläche des anderen Schenkels des Spannkörpers anliegt, die parallel zur Schrägfläche des Klemmkeiles verläuft. Der Klemmkeil ist mit einer senkrechten Durchgangsbohrung versehen, in der eine Klemmschraube geführt ist, die in einen Hutenstein einschraubbar ist, der unterhalb des Spannkörpers in einer Nut des Grundkörpers sitzt, während der Spannkörper auf dem Grundkörper sitzt.which abuts a flat surface of the single bar or the strip pair, while abutting the vertical side surface of a clamping wedge on the opposite flat surface of the single bar or Leistenpaarea, the opposite side surface is inclined and abuts the inner surface of the other leg of the clamping body, parallel to the inclined surface of the Clamping wedge runs. The clamping wedge is provided with a vertical through hole in which a clamping screw is guided, which is screwed into a Hutenstein sitting below the chuck body in a groove of the body, while the clamping body is seated on the body.

Hierbei bilden also zwei Einzelleisten gemeinsame Aufnahmeprismen eines Leistenpaares, von denen jedes eine Welle an ihrem kleineren Auflagedurchmesser aufnimmt. Wenn die Tiefe dieser Aufnahmeprismen auf diesen Wellendurchmesser eingestellt werden muß, erfolgt diese Einstellung durch nur einen Einrichtevorgang gleichzeitig für alle hintereinanderliegenden Speicherplätze, indem die Arretierung des Leistenpaares gelöst und die beiden Einzelleisten um den notwendigen Betrag gegeneinander verschoben werden. Damit wurden die Wellen auf ihre horizontale Achslage ausgerichtet, Darüberhinaus kann auch das Leistenpaar verschoben werden, wodurch die Wellenachsen in Bezug auf eine Stirnkante des Grundkörpera ausgerichtet werden. Daraufhin wird das Leiatenpaar in der neuen Einstellung wieder arretiert.Thus, two individual strips form common receiving prisms of a pair of strips, each of which receives a shaft at its smaller support diameter. If the depth of these recording prisms must be set to this shaft diameter, this setting is done by only one set-up simultaneously for all successive memory locations by the locking of the bar pair solved and the two individual bars are shifted by the necessary amount against each other. Thus, the waves were aligned to their horizontal axis position, Moreover, also the last pair can be moved, whereby the shaft axes are aligned with respect to a front edge of the Grundkörpera. Then the pair of levers is locked again in the new setting.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Pig. 1: eine perspektivische Draufsicht auf eine Palette, Pig. 2: einen Schnitt nach Linie II-II in Pig. 1.Pig. 1: a perspective top view of a pallet, Pig. 2: a section along line II-II in Pig. 1.

Uach Pig. 1 sind auf einer Palette 1 ala Grundkörper mehrere Spannkörper 2 geklemmt, von denen jeder in Form einea U-Profila auagebildet ist, daa nach oben und in Längarichtung der Palette 1 offen ist· Jeweils mindestens zwei dieser Spannkörper 2 sind längs der Palette 1 hintereinander angeordnet and dienen der Aufnahme einer Sinzelleiste 3 bzw. einea Leiatenpaarea 4#4, welches aus zwei Einzelleisten 4 besteht. Jede dieser Einzelleisten 3; 4 iat an ihrer oberen Längsseite mit einer Anzahl gleich großer Aufnahmeprismen versehen, die sägezahnartig in gleich großem Abstand hintereinander angeordnet sind.Uach Pig. 1 are clamped on a pallet 1 ala body several clamping body 2, each of which aura form in the form of a U-Profila daa upwards and in the longitudinal direction of the pallet 1 is open · At least two of these clamping body 2 are arranged along the pallet 1 one behind the other and serve to accommodate a Sinzelleiste 3 or einea Leiatenpaarea 4 # 4, which consists of two individual strips 4. Each of these individual strips 3; 4 iat provided on its upper longitudinal side with a number of the same size recording prisms, which are arranged like a sawtooth at the same distance behind each other.

Die Befestigung der Einzelleisten 3; 4 im jeweiligen Spannkörper 2 ist in Pig. 2 am Beispiel dea Leiatenpaarea 4.4 dargestellt. Dort iat eraichtlich, daß die beiden Einzelleiaten 4 planseitig aneinanderliegen und das so gebildete Leistenpaar 4.4 mit einer Pianflache an der senkrechten Innenfläche des einen Schenkels 2.1 des Spannkörpers 2 anliegt. An der anderen Planfläche des Leisteapaares 4.4 liegt die senkrechte Seitenfläche eines Spannkeiles 5 an, dessen gegenüberliegende Seitenfläche schräg verläuft und an der schrägen Innenfläche des anderen Schenkels 2.2 de3 Spannkörpers 2 anliegt. Spannkeil 5 wie auch Spannkörper 2 sind mit einer Durchgangabohrung versehen. Diese nehmen eine Spannschraube 6 auf, welche am unteren Ende in einen Hutenstein 7 einschraubbar ist, der unterhalb des Spannkörpera 2 in einer T-üTut 8 der Palette 1 sitzt. Zweckmäßigerweiae sind die Einzelleisten 3; 4 mit einer Skalierung versehen, z. B. in Form von in gleichbleibendem Abstand eingearbeiteten Bohrungen 9, wofür die senkrechten Kanten 2.3 des Spannkörpers 2 geeignete Bezugsflächen darstellen.The attachment of the individual strips 3; 4 in the respective clamping body 2 is in Pig. 2 using the example dea pair 4.4. There iat certainly that the two Einzelleiaten 4 lie against each other on the plan side and the pair of strips 4.4 thus formed rests with a Pianflache on the vertical inner surface of the one leg 2.1 of the clamping body 2. At the other flat surface of the power pair 4.4 is the vertical side surface of a clamping wedge 5, the opposite side surface is oblique and on the oblique inner surface of the other leg 2.2 de3 clamping body 2 is applied. Clamping wedge 5 as well as clamping body 2 are provided with a passage bore. These take a clamping screw 6, which at the lower end in a Hutenstein 7 can be screwed, which sits below the clamping body 2 in a T-ÜTut 8 of the pallet 1. Zweckmäßigerweiae are the individual strips 3; 4 provided with a scale, z. B. in the form of incorporated at a constant distance holes 9, for which the vertical edges represent 2.3 of the clamping body 2 suitable reference surfaces.

Die Y/irkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The manner of the device according to the invention is the following:

Die Einzelleisten 3; 4 erstrecken sich mit gegenseitigem Abstand längs der Palette 1, auf welcher Wellen 10 für den Transport zu speichern sind. Die Wellen 10 sind im Durchmesser abgesetzt. Ihr größerer Durchmesser ruht jeweils in ei-The individual strips 3; 4 extend at a mutual distance along the pallet 1, on which shafts 10 are to be stored for transport. The waves 10 are offset in diameter. Their larger diameter rests in each case in one

nem Aufnahmeprisma der Einzelleiste 3· Zur Unterstützung der Wellen 10 an ihren anderen Enden, müssen sie an ihrem kleinerem Durchmesser aufgenommen werden· Indem die Wellen 10 eine abgriffgerechte horizontale Achslage einnehmen müssen» muß der kleinere Durchmesser entsprechend hoch gelagert werden· Dies geschieht durch einen einheitlichen Einstellvorgang für alle Wellen 10, Zu diesem Zweck werden die Spannschraube 6 und der Spannkeil 5 der betreffenden Spannkörper 2 um den erforderlichen Betrag gelöst, so daß sich die Einzelleisten 4 gegeneinander verschieben lassen, wodurch die Tiefe der Aufnahmeprismen verändert wird, welche vom Leistenpaar 4#4 gebildet werden und die Wellen 10 am kleineren Durchmesser aufnehmen» Das Verschieben der Einzelleisten 4, im gegebenen Fall auch der Einzelleiste 3, kann mit Hilfe der Bohrungen 9 kontrolliert werden, indem deren Bewegung gegenüber der Kanten 2,3 verfolgt wird. Sind die Einzelleisten 4 auf die richtige Paßform der Aufnahmeprismen gerichtet, so wird die Spannschraube 6 wieder angezogen. Damit wird sowohl das Leistenpaar 4,4 als auch gleichzeitig der Spannkörper 2 auf der Palette 1 festgeklemmt.. Es kann auch erforderlich sein, die Wellen 10 auf ihre parallele Lage au den Stirnkanten der Palette 1 einzustellen. Zu diesem Zweck ist die Einzelleiste 3 gegenüber dem Leistenpaar 4»4 oder umgekehrt in entsprechender Weise in ihren Spannkörpern 2 zu verschieben·In order to support the shafts 10 at their other ends, they must be accommodated at their smaller diameter. By the shafts 10 having to assume a horizontal axis position suitable for the tap, the smaller diameter must be stored correspondingly high Setting process for all shafts 10, For this purpose, the clamping screw 6 and the clamping wedge 5 of the respective clamping body 2 are solved by the required amount, so that the individual strips 4 can be moved against each other, whereby the depth of the recording prisms is changed, which of the last 4 # # 4 and take the waves 10 at the smaller diameter »The moving of the individual strips 4, in the given case, the single bar 3, can be controlled by means of the holes 9 by their movement relative to the edges 2,3 is followed. If the individual strips 4 are directed to the correct fit of the receiving prisms, then the clamping screw 6 is tightened again. Thus, both the strip pair 4,4 and at the same time the clamping body 2 is clamped on the pallet 1. It may also be necessary to adjust the shafts 10 to their parallel position on the front edges of the pallet 1. For this purpose, the single strip 3 relative to the strip pair 4 »4 or vice versa in a corresponding manner in their clamping bodies 2 to move ·

Claims

invention claim

1. A device for horizontal recording parallel waves with equal diameter diameters on a stationary or movable body by means of recording prisms, of which a number are provided in the same size and pitch sawtooth in the upper longitudinal sides of two strips, the parallel and spaced from each other are arranged on the base body, characterized by the combination of a single strip (3) with a pair of strips (4 * 4), which consists of two planar strips adjoining individual strips (4), which together as the single strip (3) alone in at least two clamping bodies (2) are locked, which are mounted on the base body (1).

2. device according to item 1,
characterized,

in that each clamping body (2) is designed as a U-profile, which is open towards the top and along the strips (3; 4), and of which one leg (2.1) has a vertical inner surface on which a plane surface of the sectional strip (3) or the Leiatenpaares (4 · 4) is applied, while on the opposite plane of the Sinzelleiste (3) or the last pair (4 · 4) the vertical side surface of a clamping wedge (5) is applied, the opposite side surface is oblique and on the inner surface of the another leg (2.2) of the clamping body (2) is applied, which is parallel to the inclined surface of the clamping wedge (5).

3 device according to point 1 and 2,
characterized,

that the clamping wedge (5) and the clamping body (2) is provided with a vertical through hole in which a clamping screw (6) is guided, which can be screwed into a Hutenstein (7), which is below the clamping body (2) in a T Hat (8) of the base body (1) sits, while the clamping body (2) on the base body (1) sits.

- 2 sheets of drawings -