DE3707966A1 - Entdrahtungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Entdrahtungsmaschine für Ballen, insbesondere für Zellstoffballen, bestehend aus einer Positioniereinrichtung für die Ballen, einer Schneideinrichtung zum Durchtrennen der um die Ballen herum gespannten Verschnürungsdrähte sowie einer Aufwickeleinrichtung zum Aufwickeln der durchtrennten Verschnürungsdrähte.

Zum Entdrahten von Ballen sind bereits Schneidvor­ richtungen (DE-PS 28 16 912) und Aufwickelein­ richtungen (DE-PS 28 21 336) bekannt. Mit den bekann­ ten Schneidvorrichtungen lassen sich die Ver­ schnürungsdrähte leicht auffinden und durchtrennen und mit den bekannten Wickelköpfen können die durchtrenn­ ten Verschnürungsdrähte bequem aufgewickelt werden.

Ein Problem bei den bekannten Einrichtungen besteht jedoch immer noch in dem Zusammenspiel von Schneidein­ richtungen und Aufwickeleinrichtungen sowie in dem Auffinden der durchtrennten Drähte durch die Auf­ wickeleinrichtungen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Entdrahtungsmaschine zu schaffen, bei der das Zusam­ menspiel von Schneid- und Aufwickeleinrichtungen besser klappt und selbst bei schief angeordneten Verschnürungsdrähten das Durchtrennen und anschlie­ ßende Aufwickeln der Drähte problemlos vollzogen werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Greifeinrichtung vorgesehen ist, mit der die Verschnürungsdrähte festgehalten und nach der Durch­ trennung ein Stück vom Ballen abgehoben werden, und daß die Abwickeleinrichtung die durchtrennten Ver­ schnürungsdrähte in dem Abschnitt zwischen dem Ballen und der Greifeinrichtung erfaßt und zu Spulen auf­ wickelt.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Konstruktion werden die durchtrennten Verschnürungsdrähte unabhängig davon, ob sie gerade oder schräg angeordnet sind, durch eine Ebene geführt, die sich nach Art einer Dachschräge von der Ballenoberkante aus schräg nach unten erstreckt. Die Aufspuleinrichtung braucht dann nur durch diese Ebene geführt zu werden und trifft dabei automatisch auf die entsprechenden Drahtabschnitte, die sicher erfaßt und zu Spulen aufgewickelt werden können.

Die Greifvorrichtung ist vorzugsweise durch eine Hubleisteneinheit gebildet, deren Hubleisten parallel zu der angrenzenden Ballenfläche liegen und mit über ihre Länge in gleichen Abständen verteilt angeordneten Zähnen versehen sind, deren Flanken auf der Greifseite vom Zahnkopf aus schräg nach hinten, eine Hinter­ schneidung bildend, geneigt sind. Die Hubleisten sind dabei relativ zueinander in ihrer Längsrichtung verschiebbar.

Die Greifeinrichtung kann dabei ähnlich ausgebildet sein, wie die Schneideinrichtung nach der DE-PS 28 16 912, ohne daß jedoch an den Zähnen Schneiden ausgebildet sind. Aufgrund der leistenförmigen, durch­ gehenden Greifvorrichtung werden die Drähte unabhängig von ihrer Lage zuverlässig erfaßt, ein Stück in die Zähne hineingezogen und dann festgehalten.

Zweckmäßig sind mehrere nebeneinander angeordnete, in der Höhe relativ zueinander versetzte und sich gegenseitig überlappende Hubleisteneinheiten vorge­ sehen, die je um eine parallel zu den Drähten verlaufende Achse schwenkbar sind. Durch diese Maßnah­ me wird erreicht, daß sich die Hubleisteneinheit auch einer welligen Oberfläche der Ballen anpaßt und die Verschnürungsdrähte zuverlässig ergreifen kann.

Die Aufwickeleinrichtung weist zweckmäßig mindestens einen gabelförmigen Aufnehmer auf, der zwischen dem Ballen und der jeweiligen Greifeinheit angeordnet, parallel zu dem Ballen längs verschieblich geführt und um seine Längsachse drehbar ist. Eine solche Auf­ wickeleinrichtung kann eine sehr einfache Konstruktion aufweisen, wobei lediglich der gabelförmige Aufnehmer durch die dachförmig geneigte Ebene geführt zu werden braucht, in der die durchtrennten Verschnürungsdrähte gehalten werden.

Der gabelförmige Aufnehmer kann ein Rundstabprofil sein, das an einem Ende in einer drehbaren und in Längsrichtung des Profils verschiebbaren Halterung sitzt, wobei sich der Schlitz vom gegenüberliegenden freien Profilende aus etwa über eine Ballenlänge in das Profil hinein erstreckt. Auf diese Weise können mit einem einzigen gabelförmigen Aufnehmer zwei oder mehr Drähte erfaßt werden, die in der beschriebenen Ebene liegen, und können bequem aufgedreht und mit Hilfe eines Abstreifers von dem Aufnehmer entfernt werden.

In der Praxis kann es vorkommen, daß die von dem Greifer gehaltenen Drähte nicht genau in einer Ebene liegen. Um diese Toleranzen ausgleichen zu können, kann das freie Schlitzende des Aufnehmers aufgeweitet sein.

Damit die Aufwickeleinrichtung möglichst kleine Draht­ spulen herstellt, kann eine zumindest im Bereich der aufzuwickelnden Drähte seitlich gegen den gabelförmi­ gen Aufnehmer anlegbare Druckplatte vorgesehen sein. Diese sorgt dafür, daß die Drähte sich eng auf dem Aufnehmer aufwickeln.

Die Druckplatte kann um eine parallel zu dem gabelför­ migen Aufnehmer liegende Achse schwenkbar sein, so daß sie bei größer werdender Spule allmählich von dem Aufnehmer wegschwenken kann.

Vorzugsweise sind an der Druckplatte in Abständen Querstege angeordnet, die senkrecht zur Druckplatte liegen, auf der dem gabelförmigen Aufnehmer abge­ wandten Seite senkrecht zur Druckplatte verschieblich gelagert sind und durch Schlitze in der Druckplatte hindurchgreifen. Die Querstege dienen dabei zur Begrenzung der Spulenbreite, so daß dadurch die Spulen nicht nur eng, sondern auch schmal werden. Wenn beim Anlegen der Druckplatte an den Aufnehmer ein Quersteg auf den aufzuwickelnden Draht trifft, so wird der Quersteg in die Druckplatte hineingedrückt, so daß dieser Quersteg beim Aufspulen der Drähte nicht stört. Die Querstege stehen vorzugsweise in Richtung zum gabelförmigen Aufnehmer unter Federvorspannung, so daß kein gesonderter Betätigungsmechanismus für die Quer­ stege erforderlich ist.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Entdrahtungsmaschine in perspektivi­ scher Darstellung,

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht der Druckplatte in perspekti­ vischer Darstellung,

Fig. 4 einen Ausschnitt aus der Greifeinrichtung in vergrößerter Darstellung,

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Posi­ tioniereinrichtung für die Ballen in der Entdrahtungsmaschine,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Positioniereinrich­ tung mit einer Hubvorrichtung zum Anheben des Ballens,

Fig. 7 eine schematische Ansicht der Ent­ drahtungsmaschine in ihrer Arbeits­ position,

Fig. 8 in schematischer Darstellung die Greifein­ richtung in Aktion,

Fig. 9 in schematischer Darstellung die Auf­ wickeleinrichtung beim Einfahren der gabelförmigen Aufnehmer,

Fig. 10 in schematischer Darstellung einen gabel­ förmigen Aufnehmer unmittelbar vor dem Aufwickeln eines durchtrennten Ver­ schnürungsdrahtes,

Fig. 11 einen gabelförmigen Aufnehmer mit teilwei­ se aufgewickeltem Verschnürungsdraht und

Fig. 12 einen gabelförmigen Aufnehmer beim Ab­ streifen der aufgewickelten Drahtspulen.

Nach Fig. 1 bis 4 der Zeichnung besteht die Ent­ drahtungsmaschine, die insbesondere zum Entdrahten von Zellstoffballen vorgesehen ist, im wesentlichen aus einer Positioniereinrichtung 1 für die Ballen, einer Schneideinrichtung 2 zum Durchtrennen der um die Ballen herum gespannten Verschnürungsdrähte, einer Greifeinrichtung 3 mit der die Verschnürungsdrähte festgehalten und nach dem Durchtrennen ein Stück von dem Ballen abgezogen werden können, sowie einer Aufwickeleinrichtung 4 zum Aufwickeln der durchtrenn­ ten Verschnürungsdrähte.

Die Schneidvorrichtung 2, die Greifeinrichtung 3 sowie die Aufwickeleinrichtung 4 sitzen in einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Gestell, mit welchem die Einzelaggregate gemeinsam in der Höhe verfahrbar sind. Das Gestell befindet sich unmittelbar über der Positioniereinrichtung.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, besteht die Positionierein­ richtung 1 im wesentlichen aus einem Rollgang 5, auf welchem die Ballen 6, die noch mit ihrer Verschnürung 7 versehen sind, herangefahren und unterhalb der Entdrahtungsmaschine positioniert werden. Zur Positionierung dient ein Endschalter 8, mit welchem der jeweilige Ballen 6 auf seinem Transportweg gestoppt werden kann, sowie eine seitliche Führungs­ leiste 9 in Kombination mit einem Schieber 10, der quer zum Rollgang verschieblich ist. Wenn der Ballen durch Betätigung des Endschalters 8 angehalten und mit Hilfe des Schiebers 10 gegen die Führungsleiste 9 gedrückt worden ist, befindet sich unabhängig von der Größe und Höhe des Ballens jeweils eine vertikale Kante 11 des Ballens 6 in einer bestimmten Position. Zu dieser Kante 11 werden die Einzelaggregate der Entdrahtungsmaschine ausgerichtet. Die Ausrichtung relativ zu einer Kante genügt, da die Ballen, wie in Fig. 5 dargestellt, durch vier sich in einer Ebene kreuzenden Verschnürungsdrähten 7 zusammengehalten werden. Insofern kommen in jeder vertikalen Seitenflä­ che des Ballens 6 zwei vertikale, parallel zueinander angeordnete Drahtabschnitte vor, die allerdings in relativ großen Toleranzbereichen verlaufen können.

An der durch die Positioniereinrichtung 1 jeweils ausgerichteten Ballenkante 11 orientieren sich die Schneideinrichtung 2, die Greifeinrichtung 3 sowie die Aufwickeleinrichtung 4, die gemeinsam an einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Gestell befestigt und in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind.

Die Schneideinrichtung 2 sowie die Greifeinrichtung 3 sind an plattenförmigen Halterungen 12 befestigt, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die plattenförmigen Halterungen 12 jeweils gegenüber denjenigen vertikalen Seitenflächen der Ballen 6 angeordnet sind, die sich an die ausgerichtete Ballenkante 11 anschließen.

Wie insbesondere aus Fig. 7 zu erkennen ist, sind die plattenförmigen Halterungen 12 relativ zu einer Gestellplatte 13 vor- und zurückverschiebbar, d.h., daß sie gegen einen in seiner ausgerichteten Position befindlichen Ballen fahrbar und wieder von diesem zurückverschiebbar sind.

Wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, ist im unteren Bereich jeder plattenförmigen Halterung 12 eine Schneideinrichtung 2 angeordnet. Die Schneideinrich­ tung 2 kann dabei ähnlich ausgebildet sein wie die bekannte Schneideinrichtung nach der DE-PS 28 16 912. In einer gehäuseförmigen Halterung 14 sitzen dabei zwei langgestreckte Messerbalken 15 und 16, die an ihren Schneidseiten in regelmäßigen Abständen hinter­ einander angeordnete Zähne aufweisen. Einer der beiden Messerbalken steht fest, während der andere Messerbal­ ken hin- und herschiebbar ist, und zwar mittels eines in Fig. 2 und 7 erkennbaren Hubzylinders 17, der jeweils an der Rückseite der jeweiligen plattenförmi­ gen Halterung 12 angeordnet ist.

Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, sitzt die Greifein­ richtung 3 an je einer schwenkbaren Platte 18, die hinter der jeweiligen plattenförmigen Halterung angeordnet ist, wobei die Greifeinrichtung 3 durch eine Aussparung 19 in der jeweiligen plattenförmigen Halterung 12 hindurchgreift. Die Greifeinrichtung 3 besteht aus drei Hubleisten 20, 21 und 22, die parallel zu der Schneideinrichtung 2 bzw. der angren­ zenden Ballenfläche liegen. Die beiden äußeren Hub­ leisteneinheiten 20 und 21 sind zueinander fluchtend angeordnet, während die mittlere Hubleisteneinheit 22 etwas höher liegt, wobei sich die Enden der Hub­ leisteneinheiten 20 und 22 bzw. 22 und 21 überlappen, so daß der gesamte Ballenflächenbereich, in welchem die Verschnürungsdrähte verlaufen können, abgedeckt ist.

Die Hubleisteneinheiten 20 bis 22 bestehen aus jeweils zwei relativ zueinander verschieblichen Hubleisten 23 und 24, von denen die untere Hubleiste 23 feststeht, während die obere Hubleiste 24 mit Hilfe von Hub­ zylindern 25 verschieblich ist. Wie insbesondere aus Fig. 4 zu erkennen ist, sind die Hubleisten 23 und 24 mit über ihre Länge in gleichen Abständen verteilt angeordneten Zähnen 26 bzw. 27 versehen, deren Flanken 28 bzw. 29 auf der Greifseite vom Zahnkopf aus schräg nach hinten geneigt sind, so daß eine Hinterschneidung 30 entsteht. Wenn die Greifflanken 28 und 29 der Zähne 26 bzw. 27 gegeneinander fahren, so wird ein Draht, der von den Zähnen erfaßt ist, nach hinten in die Hinterschneidung 30 gezogen und dort sicher festgehal­ ten. Nach einem ähnlichen Prinzip kann auch die Schneideinrichtung 2 aufgebaut sein, wobei allerdings die gegeneinander gerichteten Zahnflanken mit Schnei­ den versehen sein müssen, um die erfaßten Drähte zu durchtrennen.

Die drei Hubleisteneinheiten 20, 21 und 22 der Greifeinheit 3 sind jeweils um eine mittige vertikale Achse 31 schwenkbar angeordnet, während die beiden seitlichen Enden über Druckfedern 32 gegen die schwenkbare Platte 18 abgestützt sind. Auf diese Weise können sich die Hubleisteneinheiten zuverlässig gegen die Ballenflächen anlegen, auch wenn diese nicht eben sind.

Das gleiche Prinzip der geteilten Einheit läßt sich auch für die Schneideinrichtung 2 verwirklichen, damit sich auch diese eventuellen Unregelmäßigkeiten der Ballenfläche anpassen kann.

Zum Verschwenken der mit der Greifvorrichtung 3 versehenen Platte 18 relativ zu der plattenförmigen Halterung 12 ist die Platte 18 in ihrem oberen Bereich um eine relativ zu der plattenförmigen Halterung 12 feststehende Achse 33 schwenkbar gelagert und über eine Hebelkonstruktion 34 mittels eines Hubzylinders 35 antreibbar.

Die Aufwickeleinrichtungen 4, die jeder Greifeinrich­ tung 3 zugeordnet sind, bestehen im wesentlichen aus einem gabelförmigen Aufnehmer 36, der aus einem mit einem mittigen Längsschlitz 37 versehenen Rundstabpro­ fil gebildet ist. Das eine Ende des Aufnehmers 36 sitzt in einer drehbaren und in Längsrichtung des Stabprofils verschiebbaren Halterung 38. Der Schlitz 37 erstreckt sich vom freien Ende des Profils aus etwa über eine Ballenlänge in das Rundstabprofil hinein.

Das freie Ende des Schlitzes 37 ist mit einer keilförmigen Aufweitung 39 versehen, um die Drähte leichter ergreifen zu können.

Jedem gabelförmigen Aufnehmer 36 ist ein Abstreifer 40 zugeordnet, der quer zu dem jeweiligen Aufnehmer 36 verschieblich ist und diesen mit zwei Schenkeln 41 seitlich übergreift. Eine mittige Zunge 42 greift in den Schlitz 37 ein, so daß sich die aufgespulten Drahtenden zuverlässig abziehen lassen, wenn die Aufnehmer 36 relativ zu den Abstreifern 40 in Längsrichtung verschoben werden.

Jeder Aufwickeleinrichtung 4 ist eine Druckplatte 43 zugeordnet, die um eine parallel zu dem jeweiligen Aufnehmer 36 verlaufende Achse 44 schwenkbar und mittels eines Hubzylinders 45 antreibbar ist. Die Platte 43 läßt sich jeweils schräg von oben auf den zugeordneten, in Aktion befindlichen Aufnehmer 36 auflegen.

An jeder Druckplatte 43 sind in Abständen Querstege 46 angeordnet, wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt. Die Querstege sind senkrecht zu der Druckplatte 43 angeordnet und auf der dem gabelförmigen Aufnehmer 36 abgewandten Seite senkrecht zur Druckplatte 43 ver­ schieblich gelagert. Die Querstege 46 sitzen dabei an einer gemeinsamen Halteleiste 47, die parallel zu der Druckplatte 43 verläuft und verschieblich an zwei Lagerbolzen 48 geführt ist. An ihrer Rückseite ist die Halteleiste 47 mit einer unter Spannung stehenden Druckfeder 49 beaufschlagt, die sich an einem am Bolzenende sitzenden Ring 50 abstützt.

Die Querstege 46, die sich durch Schlitze 51 in der Druckplatte 43 hindurcherstrecken, liegen in der Aktionsstellung der Druckplatte 43 an der Außenfläche des gabelförmigen Aufnehmers 36 an. Die Querstege 46 begrenzen dabei die Breite der aufzuwickelnden Spule.

Die Arbeitsweise der in der Zeichnung dargestellten Entdrahtungsmaschine läuft wie folgt ab:

Der in Fig. 5 auf dem Rollgang 5 ankommende Ballen 6 wird mit Hilfe des Endschalters 8 gestoppt und mit dem Schieber 10 gegen die Führungsleiste 9 gedrückt, so daß immer eine Ecke, nämlich die Ballenkante 11, ausgerichtet ist und zwar unabhängig von den Abmes­ sungen des jeweiligen Ballens.

Wie in Fig. 6 dargestellt, befindet sich der Ballen 6 in dieser ausgerichteten Lage über einem vertikal verschieblichen Tisch 52, der mit nach oben durch die Rollen des Rollgangs greifenden Stützstiften 53 versehen ist. Mittels dieser Stützstifte wird der Ballen in eine vorgegebene Lage angehoben, in der die Oberseite des Ballens immer in derselben Ebene liegt und somit zu den einzelnen Funktionseinrichtungen immer die gleiche Relativlage hat.

Das Gestell mit den einzelnen Funktionseinrichtungen fährt in die in Fig. 7 gezeigte Lage, und dann werden die plattenförmigen Halterungen 12 mit Hilfe von Hubzylindern 54 gegen den positionierten Ballen gefahren, wobei zunächst die Schneideinrichtungen 2 auf den Ballen auftreffen und die jeweiligen Ver­ schnürungsdrähte 7 durchschneiden.

Dann erfassen die Greifeinrichtungen 3 die durchtrenn­ ten Drähte 7 und schwenken in die in Fig. 8 dargestellte Schräglage, in der die Drähte 7 in einer von der jeweiligen Ballenoberkante schräg nach unten gerichteten Ebene liegen.

Wenn die Drähte 7 diese Lage erreicht haben, fahren, wie in Fig. 9 veranschaulicht, die zu der Aufwickel­ einrichtung 4 gehörenden gabelförmigen Aufnehmer 36 nach vorn, wobei die Drahtenden in den Längsschlitz 37 jedes Aufnehmers 36 eingefädelt werden.

Nach dem Vorschieben der gabelförmigen Aufnehmer 36 werden die Druckplatten 43 in ihre Aktionsposition abgesenkt, in der sie dicht über der Oberfläche des jeweiligen Aufnehmers zu liegen kommen.

Dann werden, wie in Fig. 11 dargestellt, die Aufnehmer 36 in Drehung versetzt, um die Drähte 7 zu Spulen 55 aufzuwickeln.

Nach dem Zurückschwenken der Druckplatten 43 fährt, wie in Fig. 12 dargestellt, der Abstreifer 40 ein, während gleichzeitig die gabelförmigen Aufnehmer 36 zurückfahren, wodurch die Spulen 55 abgestreift werden und in einen Aufnahmebehälter 56 fallen.

• Bezugszeichenliste  1 Positioniereinrichtung
   2 Schneideinrichtung
   3 Greifeinrichtung
   4 Aufwickeleinrichtung
   5 Rollgang
   6 Ballen
   7 Verschnürungsdrähte
   8 Endschalter
   9 Führungsleiste
  10 Schieber
  11 ausgerichtete Ballenkante
  12 plattenförmige Halterung
  13 Gestellplatte
  14 gehäuseförmige Halterung
  15 Messerbalken
  16 Messerbalken
  17 Hubzylinder
  18 schwenkbare Platte
  19 Aussparung
  20 Hubleisteneinheit
  21 Hubleisteneinheit
  22 Hubleisteneinheit
  23 feststehende Hubleiste
  24 verschiebbare Hubleiste
  25 Hubzylinder
  26 Zähne
  27 Zähne
  28 Flanken
  29 Flanken
  30 Hinterschneidung
  31 vertikale Achse
  32 Druckfedern
  33 Achse
  34 Hebelkonstruktion
  35 Hubzylinder
  36 gabelförmiger Aufnehmer
  37 Längsschlitz
  38 Halterung
  39 Aufweitung
  40 Abstreifer
  41 Schenkel
  42 Zunge
  43 Druckplatte
  44 Schwenkachse
  45 Hubzylinder
  46 Querstege
  47 Halteleiste
  48 Lagerbolzen
  49 Druckfeder
  50 Ring
  51 Schlitze
  52 Tisch
  53 Stützstifte
  54 Hubzylinder
  55 Spulen
  56 Aufnahmebehälter

Claims (10)

1. Entdrahtungsmaschine für Ballen, insbesondere für Zellstoffballen, bestehend aus einer Positionier­ einrichtung für die Ballen, einer Schneideinrich­ tung zum Durchtrennen der um die Ballen herum gespannten Verschnürungsdrähte sowie einer Auf­ wickeleinrichtung zum Aufwickeln der durchtrennten Verschnürungsdrähte, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Greifeinrichtung (3) vorgesehen ist, mit der die Verschnürungsdrähte (7) festgehalten und nach der Durchtrennung ein Stück von dem Ballen (6) abgehoben werden, und daß die Aufwickeleinrichtung (4) die durchtrennten Verschnürungsdrähte (7) in dem Abschnitt zwischen dem Ballen (6) und der Greifeinrichtung (3) erfaßt und zu Spulen (55) aufwickelt.

2. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (3) durch mindestens eine Hub­ leisteneinheit (20, 21, 22) gebildet ist, deren Hubleisten (23, 24) parallel zu der angrenzenden Ballenfläche liegen und mit über ihre Länge in gleichen Abständen verteilt angeordneten Zähnen (26, 27) versehen sind, deren Flanken (28, 29) auf der Greifseite vom Zahnkopf aus schräg nach hinten, eine Hinterschneidung (30) bildend, ge­ neigt sind, und daß die Hubleisten (23, 24) relativ zueinander in ihrer Längsrichtung ver­ schiebbar sind.

3. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinander angeordnete, in der Höhe relativ zueinander versetzte und sich gegenseitig überlappende Hubleisteneinheiten (20, 21, 22) vorgesehen sind, die je um eine parallel zu den Drähten (7) verlaufende Achse (31) schwenkbar sind.

4. Entdrahtungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Aufwickeleinrichtung (4) mindestens einen gabelförmigen Aufnehmer (36) aufweist, der in dem Bereich zwischen dem Ballen (6) und der jeweiligen Greifeinrichtung (3) angeordnet, parallel zu den Hubleisten (20, 21, 22) längsver­ schieblich geführt und um seine Längsachse drehbar ist.

5. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der gabelförmige Aufnehmer (36) ein Rundstabprofil ist, das einen mittigen Längsschlitz (37) aufweist und an einem Ende in einer drehbaren und in Längsrichtung des Profils verschiebbaren Hal­ terung (38) sitzt, und daß sich der Längsschlitz (37) vom freien Profilende aus etwa über eine Ballenlänge in das Profil hineinerstreckt.

6. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das freie Schlitzende eine Aufweitung (39) aufweist.

7. Entdrahtungsmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Aufwickeleinrichtung (4) eine zumindest im Bereich der aufzuwickelnden Drähte (7) seitlich gegen den gabelförmigen Aufnehmer (36) anlegbare Druckplatte (43) aufweist.

8. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (43) um eine parallel zu dem gabelför­ migen Aufnehmer (36) liegende Achse (44) schwenk­ bar ist.

9. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckplatte (43) in Abständen Querstege (46) angeordnet sind, die senkrecht zur Druckplat­ te (43) liegen, auf der dem gabelförmigen Aufneh­ mer (36) abgewandten Seite senkrecht zur Druck­ platte (43) verschieblich gelagert sind und durch Schlitze (51) in der Druckplatte (43) hindurch­ greifen.

10. Entdrahtungsmaschine nach Anspruch 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Querstege (46) in Richtung zu dem gabelförmigen Aufnehmer (36) unter Federvorspannung (49) stehen.