DE3700967A1

DE3700967A1 - Roller-type test stand for measuring power and/or testing functions of motor vehicles

Info

Publication number: DE3700967A1
Application number: DE19873700967
Authority: DE
Inventors: Artur Dannenmann; Richard Schneider; Heinz Vogel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-01-15
Filing date: 1987-01-15
Publication date: 1988-07-28
Anticipated expiration: 2007-01-16
Also published as: DE8700637U1; DE3700967C2

Abstract

A roller-type test stand (10) for measuring power or braking force of motor vehicles is proposed, in whose associated working pit (11), the danger area (21) for an operator is protected by means of a grid-type photoelectric light barrier system (19). At the longitudinal sidewalls of the working pit (11), a plurality of photoelectric light barriers (24) are arranged one behind the other slightly below the frames (12, 13) of the roller-type test stand (10) in rail-like, horizontally extending profile housings (22, 23). Receiver cells (25, 27) are interrogated in a clocked manner according to a multiplex method and control a safety circuit (31) of the roller-type test stand (10) in such a way that when an operator penetrates the danger area (21) the roller-type test stand (10) is switched off or a safety function is triggered. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Rollenprüfstand zur Leistungsmes sung und/oder Funktionsprüfung, insbesondere Bremskraftmessung von Fahrzeugen nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a roller dynamometer for performance measurement solution and / or functional test, in particular brake force measurement by Vehicles according to the type of the main claim.

Es ist schon ein solcher Rollenprüfstand aus der DE-GMS 18 47 186 bekannt, bei dem zwei Rollenpaare beiderseits einer begehbaren Arbeitsgrube angeord net sind. Als Sicherungsmittel zum Schutz einer Bedienungsperson vor sich bewegenden Teilen ist hier ein örtlich begrenztes Schutzgitter zwischen den Gestellen der Rollenpaare vorgesehen. Von Nachteil bei diesem Rollenprüfstand ist, daß diese Sicherungsmittel für eine Be dienungsperson in der Arbeitsgrube nur einen schlechten Schutz er geben, so daß eine Gefährdung einer Person z.B. durch eine laufende Kardanwelle bzw. eine Bremstrommel kaum ausreichend erscheint. Unter Umständen kann das Schutzgitter auch abgenommen werden, so daß seine Schutzfunktion vollständig entfällt. Ein derartiges Schutzgitter er fordert somit einen relativ hohen Aufwand und ergibt nur einen eng begrenzten Schutzbereich, der zudem leicht umgehbar bzw. ganz außer Funktion setzbar ist. Ein Rollenprüfstand mit einem die Arbeitsgrube über einen längeren Abschnitt abdeckenden Schutzgitter ist zudem un erwünscht, da es die Bedienungsperson bei ihrer Prüfarbeit behindern könnte. It's already a such a dynamometer from DE-GMS 18 47 186 known in which two pairs of rollers arranged on either side of a walk-in work pit are not. As a means of protection to protect an operator from moving parts here is a local protective grille provided between the frames of the pairs of rollers. A disadvantage of this dynamometer is that these safety devices for a loading servant in the pit only poor protection so that a hazard to a person e.g. through an ongoing Cardan shaft or a brake drum hardly seems sufficient. Under Circumstances the protective grille can also be removed so that its Protective function is completely eliminated. Such a protective grille he thus requires a relatively high effort and results in only a narrow one limited protection area, which is also easily bypassed or completely outside Function can be set. A roller dynamometer with a work pit Protective grille covering a longer section is also un desirable, since it can hinder the operator in his test work could.

Ferner ist es auch bekannt, bei einem Rollenprüfstand als Unfall schutz am Boden der Arbeitsgrube ausgelegte Kontaktmatten zu ver wenden, bei deren Belastung bzw. Betreten durch eine Bedienungs person eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird. Solche Kontaktmatten haben den Nachteil, daß sie eine Bedienungsperson bei ihrer Arbeit stören können. Insbesondere können sie bei einem Rollen des Werk zeugwagens auf dem Boden der Grube hinderlich sein. Zudem sind diese Kontaktmatten auch durch Überlastung leicht zerstörbar.Furthermore, it is also known to be an accident on a dynamometer protection on the floor of the working pit turn when they are loaded or entered by an operator person a safety function is triggered. Such contact mats have the disadvantage of being an operator at work can disturb. In particular, they can roll the work on the floor of the pit. They are also Contact mats can also be easily destroyed by overloading.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Rollenprüfstand zur Leistungsmessung und/oder Funktionsprüfung, insbesondere Bremskraftmessung, von Kraftfahrzeu gen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demge genüber den Vorteil, daß er mit relativ wenig Aufwand eine billige Schutzvorrichtung ermöglicht, die zudem ein hohes Maß an Sicherheit gewährleistet. Durch die Verwendung einer Gitter-Lichtschranke baut der Rollenprüfstand billiger als bei Verwendung von Einzelgeräten. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung der Sicherungsmit tel eine genaue Lage der Schutzgeometrie, wodurch ein hohes Maß an Sicherheit erzielt wird. Zudem weist die Gitter-Lichtschranke eine große Störsicherheit auf, da ein Ausfall einzelner Elemente über die vorhandene Ansteuerung leicht erkennbar ist. Die Sicherheitseinrich tung ist ohne weiteres auf unterschiedlich bauende Arten von Rollen prüfständen anwendbar und kann auch bei vorhandenen Rollenprüfstän den leicht nachgerüstet werden. Ferner können zu ihrem Aufbau han delsübliche und damit billige Sensoren verwendet werden.The roller dynamometer according to the invention for performance measurement and / or Function test, in particular brake force measurement, of motor vehicles has the characteristic features of the main claim compared to the advantage that it is a cheap one with relatively little effort Protective device that also provides a high level of security guaranteed. By using a grid photoelectric sensor builds the roller test bench is cheaper than when using individual devices. Furthermore, the design of the safety device according to the invention enables tel an exact location of the protective geometry, creating a high degree of Security is achieved. In addition, the grating light barrier has one great interference immunity due to the failure of individual elements via the existing control is easily recognizable. The security device tion is easily on different types of roles test stands can be used and can also be used with existing roller test stands which can be easily retrofitted. Furthermore, han standard and therefore cheap sensors can be used.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Rollenprüfstandes möglich. Ein besonders hohes Maß an Sicherheit läßt sich erreichen, wenn nach Anspruch 2 eine einzige Gitter-Lichtschranke im Gefahrenbereich des Rollenprüfstandes ange ordnet ist. Dies hat auch den Vorteil, daß der Monteur bei den Ein stell- und Prüfarbeiten die Arbeitsgrube nicht verlassen muß. Eine besonders vorteilhafte und wirksame Ausbildung der Sicherungsmittel beim Rollenprüfstand ergibt sich gemäß Anspruch 3. Zweckmäßig ist es auch, wenn gemäß Anspruch 4 die Gitter-Lichtschranke zur Absicherung des Rollenprüfstandes aus zwei gitterförmigen Teilen besteht, die an den beiden Längsenden der Arbeitsgrube angeordnet werden. Diese Aus bildung hat den Vorteil geringer Gerätekosten. Zudem gewährleistet sie ein besonders hohes Maß an Sicherheit, wenn die Bedienungsperson in der Arbeitsgrube bei Einstellarbeiten die Arbeitsgrube mehrmals verlassen muß. Äußerst vorteilhaft ist ferner eine Ausbildung nach Anspruch 6, wodurch der Schutzbereich der Gitter-Lichtschranke mit Hilfe des Profilsystem beliebig verändert werden kann. Weitere vor teilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified dynamometer. A particularly high level of Security can be achieved if, according to claim 2, a single one Grid light barrier in the danger area of the roller dynamometer is arranged. This also has the advantage that the fitter at the one positioning and testing work does not have to leave the working pit. A particularly advantageous and effective training of the security means the roller dynamometer results from claim 3. It is expedient also if, according to claim 4, the grating light barrier for protection of the dynamometer consists of two lattice-shaped parts the two longitudinal ends of the working pit. This out education has the advantage of low equipment costs. Also guaranteed they provide a particularly high level of security when the operator in the work pit during adjustment work, the work pit several times must leave. Training after is also extremely advantageous Claim 6, whereby the protection area of the grating light barrier with The profile system can be changed as required. More before partial configurations result from the remaining claims, the description and the drawing.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description. It demonstrate

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Rollenprüfstand mit erfindungsgemäßen Sicherungsmitteln in der zugehörigen Arbeitsgrube und Fig. 1 shows a longitudinal section through a dynamometer with safety devices according to the invention in the associated work pit and

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Rollenprüfstand nach Fig. 1 ohne Kraftfahrzeug. Fig. 2 is a plan view of the dynamometer of Fig. 1 without a motor vehicle.

Fig. 3 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Blockschaltbild einer Sicherheitsschaltung im Rollenprüfstand nach Fig. 1. FIG. 3 shows a simplified block diagram of a safety circuit in the dynamometer according to FIG. 1.

Description of the embodiment

Die Fig. 1 zeigt einen Rollenprüfstand 10, der eine zugeordnete, von einer Bedienungsperson begehbare Arbeitsgrube 11 aufweist. Sol che Rollenprüfstände werden bei Kraftfahrzeugen zur Leistungsmessung bzw. zur Bremskraftmessung verwendet. Der Rollenprüfstand 10 weist, wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 näher erkennbar ist, bei derseits der Arbeitsgrube 11 einander gegenüberliegende Gestelle 12 bzw. 13 auf, in denen jeweils ein Rollenpaar 14 bzw. 15 in an sich bekannter Weise gelagert ist. Die Gestelle 12, 13 des Rollenprüf standes 10 sind relativ zum Grubenrand 16 bzw. 17 so angeordnet, daß sie mit ihren Stirnflächen geringfügig über die Grubenränder 16, 17 hinaus in die Arbeitsgrube 11 hineinragen. Wie Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2 näher zeigt, ist an den Seitenwänden der Arbeitsgrube 11 zwischen den Gestellen 12, 13 und einem Boden 18 der Grube 11 eine Gitter-Lichtschranke 19 angeordnet, die sich in Längsrichtung der Grube 11 über den gesamten Gefahrenbereich 21 des Rollenprüfstandes 10 erstreckt. Bei den üblichen Abmessungen des Rollenprüfstandes 10 für Lastkraftwagen verläuft die Gitter-Lichtschranke 19 somit hori zontal in einer Höhe von ca. 1 m über dem Boden 18 der Grube 11. Die Gefahrenzone kann sich bei einem derartigen Rollenprüfstand 10 über eine Länge von ca. 4 m erstrecken, um somit Personen in einem Be reich abzusichern, von dem aus sich drehende Fahrzeug-Räder und Ge lenkwellen erreichbar sind. Fig. 1 shows a dynamometer 10 which has an associated, accessible by an operator working pit. 11 Such roller dynamometers are used in motor vehicles to measure performance or to measure braking force. The roller test bench 10 has, as can be seen in more detail from FIG. 1 in connection with FIG. 2, on the side of the working pit 11 opposite frames 12 and 13 , in each of which a pair of rollers 14 and 15 is mounted in a manner known per se . The frames 12 , 13 of the roller test stand 10 are arranged relative to the pit edge 16 or 17 so that they protrude slightly beyond the pit edges 16 , 17 into the pit 11 with their end faces. As shown in FIG. 1 in more detail in connection with FIG. 2, the pit 11 is between the assemblies 12, 13 and a bottom 18 of the pit 11 is disposed a grating-light barrier 19 at the side walls extending the entire longitudinal direction of the pit 11 through the Danger zone 21 of the dynamometer 10 extends. With the usual dimensions of the roller test bench 10 for trucks, the light barrier 19 thus runs horizontally at a height of approximately 1 m above the floor 18 of the pit 11 . The danger zone can extend in such a roller dynamometer 10 over a length of about 4 m, in order to secure people in a loading area from which rotating vehicle wheels and Ge steering shafts can be reached.

Wie Fig. 2 näher zeigt, besteht die Gitter-Lichtschranke 19 aus ei nem dem Grubenrand 16 zugeordneten Lichtgitter-Sender 22 und einem letzteren gegenüberliegenden, dem Grubenrand 17 zugeordneten Licht gitter-Empfänger 23. Die Gitter-Lichtschranke 19 besteht somit aus einer Vielzahl von einzelnen, mit Infrarotstrahlen arbeitenden Lichtschranken 24, von denen die einzelnen Senderzellen 25 in einem im Querschnitt U-förmigen Profilgehäuse 26 des Lichtgitter-Senders 22 angeordnet sind. In entsprechender Weise sind die den einzelnen Senderzellen 25 zugeordnete Empfängerzellen 27 in einem U-förmigen Profilgehäuse 28 des Lichtgitter-Empfängers 23 zusammengefaßt. Die elektrischen Mittel zum Ansteuern und Verschalten der einzelnen Lichtschranken 24 sind ebenfalls in den Profilgehäusen 26, 28 unter gebracht, und über einen Kabelanschluß 29 mit einer Sicherheits schaltung des Rollenprüfstandes 10 verbunden. As FIG. 2 shows in more detail, the grating light barrier 19 consists of a light grating transmitter 22 assigned to the pit edge 16 and a light grating receiver 23 opposite the latter and assigned to the pit edge 17 . The grating light barrier 19 thus consists of a large number of individual light barriers 24 working with infrared rays, of which the individual transmitter cells 25 are arranged in a profile housing 26 of the light grating transmitter 22 which is U-shaped in cross section. In a corresponding manner, the receiver cells 27 assigned to the individual transmitter cells 25 are combined in a U-shaped profile housing 28 of the light curtain receiver 23 . The electrical means for controlling and interconnecting the individual light barriers 24 are also placed in the profile housings 26 , 28 , and connected via a cable connection 29 to a safety circuit of the dynamometer 10 .

Die Fig. 3 zeigt nun in vereinfachter Form als Blockschaltbild eine Sicherheitsschaltung 31 des Rollenprüfstandes 10. Dabei liegt die Gitter-Lichtschranke 19 in Serie zu einem vorgeschalteten Haupt schalter 32 des Rollenprüfstandes 10 und zu einer Stromquelle 33, welche den Rollenprüfstand 10 mit Energie versorgt. Der stromabwärts von der Gitter-Lichtschranke 19 liegende Block 34 kann je nach Bau art des Rollenprüfstandes 10 einen Antriebsmotor für die Rollen 14, 15, eine Bremseinrichtung oder z.B. auch Warnsignalanzeige sein. Fig. 3 shows in simplified form a block diagram of a safety circuit 31 of the chassis dynamometer 10th The grating light barrier 19 is in series with an upstream main switch 32 of the dynamometer 10 and a power source 33 which supplies the dynamometer 10 with energy. The downstream of the grid light barrier 19 block 34 can be a drive motor for the rollers 14 , 15 , a braking device or, for example, warning signal display, depending on the construction of the roller test bench 10 .

Die Wirkungsweise des Rollenprüfstandes 10 wird wie folgt erläutert, wobei dessen Arbeitsweise als solche als an sich bekannt vorausge setzt wird.The operation of the dynamometer 10 is explained as follows, the operation of which as such is presupposed as known per se.

Eine Inbetriebnahme des Rollenprüfstandes 10 durch Betätigen des Hauptschalters 32 kann nur erfolgen, wenn alle von der Gitter-Licht schranke 19 erfaßten Sicherheitsbedingungen gleichzeitig erfüllt sind. Von der Gitter-Lichtschranke 19 werden die einzelnen Licht schranken 24 nach einem an sich bekannten Multiplex-System gesteuert und abgefragt, wobei die ermittelten Signale sowohl darüber Auskunft geben, ob sich eine Bedienungsperson in der Arbeitsgrube 11 inner halb der Gefahrenzone 21 befindet und ob darüber hinaus einzelne Lichtschranken defekt sind. Sind diese Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt, so kann der Rollenprüfstand 10 nicht in Betrieb genommen werden bzw. wird ein laufender Rollenprüfstand abgeschaltet. Durch das knapp unterhalb der Gestelle 12, 13 verlaufende Lichtschranken gitter ist der gesamte Gefahrenbereich 21 der Arbeitsgruppe 11 so eingerichtet, daß beim Prüfstand eine Bedienungsperson mit sich be wegenden Fahrzeugrädern oder mit Gelenkwellen nicht in Berührung kommen kann. Die Bedienungsperson kann sich dabei außerhalb der Ge fahrenzone 21 in der Arbeitsgrube 11 aufhalten, muß also die Ar beitsgrube während der laufenden Einstellarbeiten nicht verlassen. Durch eine getaktete Abfrage der einzelnen Lichtschranken 24 nach einem an sich bekannten Multiplex-Verfahren sowie durch eine ge meinsame Auswerteschaltung ergibt sich der Vorteil, daß eine hohe Störsicherheit der Gitter-Lichtschranke 19 erreicht wird, wobei der Ausfall von einzelnen Elementen sofort erkannt wird. Die Anordnung der einzelnen Lichtschranken 24 in schienenartigen Profilgehäusen 28, 26 führt zu einer genauen Lage der Schutzgeometrie, die von ei ner Bedienungsperson kaum überwunden werden kann. Zudem läßt sich dadurch der Schutzbereich mit Hilfe dieses Profilsystems beliebig verändern. Mit Hilfe der Gitter-Lichtschranke 19 läßt sich somit eine Sicherheitseinrichtung erreichen, die in dem gefährdeten Be reich der Arbeitsgrube 11 nicht ohne weiteres außer Funktion gesetzt werden kann, die zudem relativ billig nachrüstbar und einfach hand habbar ist.Commissioning of the roller test bench 10 by actuating the main switch 32 can only take place if all the safety conditions detected by the light barrier 19 are met at the same time. From the grating light barrier 19 , the individual light barriers 24 are controlled and queried according to a multiplex system known per se, the signals determined both providing information as to whether an operator is in the working pit 11 within the danger zone 21 and whether it is above it individual light barriers are defective. If these safety conditions are not met, the roller test bench 10 cannot be put into operation or a running roller test bench is switched off. Through the light barrier grid just below the frames 12 , 13 , the entire danger zone 21 of the working group 11 is set up so that an operator cannot come into contact with moving vehicle wheels or with drive shafts on the test bench. The operator can stay outside the Ge driving zone 21 in the working pit 11 , so does not have to leave the Ar beitsgrube during the ongoing adjustment work. By a clocked query of the individual light barriers 24 according to a multiplex method known per se and by a common evaluation circuit, there is the advantage that a high level of interference immunity of the grating light barrier 19 is achieved, the failure of individual elements being recognized immediately. The arrangement of the individual light barriers 24 in rail-like profile housings 28 , 26 leads to an exact position of the protective geometry, which can hardly be overcome by an operator. In addition, the protection area can be changed as desired with the help of this profile system. With the help of the grating light barrier 19 can thus achieve a safety device that can not be put out of function easily in the endangered area of the working pit 11 , which is also relatively inexpensive to retrofit and easy to handle.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderun gen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann die Gitter-Lichtschranke anstelle der in Fig. 1 gezeigten Bauart, mit einem einzigen, durchgehenden Profilgehäuse auch so ausgebildet werden, daß sie in nicht näher gezeichneter Weise aus zwei gitter förmigen Teilen besteht, die an den beiden Längsenden der Arbeits grube 11 angeordnet werden. Auf diese Weise kommt ein Teil der Git ter-Lichtschranke bei einer Treppe 35 zu liegen, während der andere Teil der Gitter-Lichtschranke das andere Ende der Arbeitsgrube ab sichert. Die Baulänge der gitterförmigen Teile kann dabei kürzer ge halten werden, so daß die Gesamtlänge der Gitter-Lichtschranke 19 nach Fig. 1 verkürzt wird, wodurch sich geringere Gerätekosten er geben. Ein besonders hohes Maß an Sicherheit läßt sich dabei dadurch erreichen, daß die beiden Teile der Gitter-Lichtschranke so ge steuert sind, daß eine Bedienungsperson bei ihren Einstellarbeiten die Arbeitsgrube jedesmal verlassen muß, wenn der Rollenprüfstand 10 in Betrieb genommen wird. Obwohl die in Fig. 1 gezeigte Bauart mit geraden und horizontal angeordneten Profilgehäusen eine besonders vorteilhafte Gitter-Lichtschranke ergeben, ist es ohne weiteres auch möglich, die Gitter-Lichtschranke 19 auch zur Horizontalen etwas ge neigt anzuordnen oder anstelle der geraden Profilgehäuse nach oben - bezogen auf Fig. 1 - gebogenen bzw. V-förmig geknickte Profilge häuse zu verwenden. Auch kann es unter Umständen zweckmäßig sein, die Gitter-Lichtschranke aus drei gitterförmigen Teilen aufzubauen, von denen zwei Teile im Bereich der Längsenden der Arbeitsgrube 11 und das dritte Teil nahe dem Gestell 12, 13 des Rollenprüfstandes 10 angeordnet sind. Weitere Änderungen sind möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, changes are possible in the embodiment shown, without departing from the spirit of the invention. So, the grating light barrier instead of the type shown in Fig. 1, with a single, continuous profile housing can also be designed so that it consists of two lattice-shaped parts, not shown, which pit 11 arranged at the two longitudinal ends of the working will. In this way, part of the grating light barrier comes to rest on a staircase 35 , while the other part of the grating light barrier secures the other end of the working pit. The overall length of the lattice-shaped parts can be kept shorter ge, so that the total length of the lattice light barrier 19 is shortened according to FIG. 1, resulting in lower equipment costs. A particularly high level of safety can be achieved in that the two parts of the grating light barrier are so controlled that an operator must leave the working pit during his adjustment work each time the roller dynamometer 10 is put into operation. Although the type shown in Fig. 1 with straight and horizontally arranged profile housings result in a particularly advantageous grating light barrier, it is also easily possible to arrange the grating light barrier 19 somewhat inclined to the horizontal or instead of the straight profile housing upwards - related on Fig. 1 - to use curved or V-shaped kinked Profilge housing. It may also be appropriate under certain circumstances to construct the grating light barrier from three grating-shaped parts, two of which are arranged in the region of the longitudinal ends of the working pit 11 and the third part near the frame 12 , 13 of the roller test bench 10 . Further changes are possible without departing from the spirit of the invention.

Claims

1. Roller dynamometer for performance measurement and / or functional test, in particular brake force measurement, of motor vehicles, in which the wheels of a vehicle axle roll on rollers, which are preferably arranged in pairs for each wheel on both sides of a working pit that can be walked by an operator, with securing means for protecting the operator are arranged against moving parts, characterized in that the securing means ( 19 ) are arranged in the working pit ( 11 ) and are formed as a grating light barrier ( 19 ).

2. Roller dynamometer according to claim 1, characterized in that a single grating light barrier ( 19 ) in its danger area ( 21 ) is arranged.

3. roller test stand according to claim 1 or 2, with each roller pair receiving frame, characterized in that the Git ter light barrier ( 19 ) is arranged substantially horizontally and below the frame ( 12 , 13 ).

4. roller test stand according to claim 1, characterized in that the grating light barrier ( 19 ) consists of two grid-shaped parts which are arranged near the two longitudinal ends of the working pit ( 11 ).

5. dynamometer according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the grating light barrier ( 19 ) consists of a light grating transmitter ( 22 ) and an associated light grating receiver ( 23 ).

6. dynamometer according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the light barrier ( 19 ) has a lot of individual light barriers ( 24 ), the transmitter cells ( 25 ) and receiver cells ( 27 ) in continuous, elongated Profilge housing ( 26 , 28 ) are arranged.

7. roller test stand according to claim 6, characterized in that the Profile housing (26, 28) are straight.

8. dynamometer according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the individual transmitter and Empfängerzel len (25, 26) of the grating light barrier (19) are connected to the clocked query to a multiplex controller (19).

9. roller dynamometer according to one of claims 1 to 8, characterized in that the grating light barrier ( 19 ) in series in an elec trical safety circuit ( 31 ) of the roller dynamometer ( 10 ).

10. dynamometer according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the transmitter ( 22 ) and the receiver ( 23 ) are designed to work with infrared radiation.