DE3743195C1

DE3743195C1 - Taper-disc gear

Info

Publication number: DE3743195C1
Application number: DE19873743195
Authority: DE
Inventors: Manfred Rattunde; Otto Dr-Ing Dittrich
Original assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Current assignee: PIV Drives GmbH
Priority date: 1987-12-19
Filing date: 1987-12-19
Publication date: 1989-02-09

Abstract

What is specified is a taper-disc gear of continuously adjustable step-up, having a fully hydraulic generation of the pressure forces, in which the load-dependent setting of the pressure-force level takes place via a torque sensor which is seated on one of the gear shafts and via which the power to be transmitted by the gear is introduced into the gear and which forms for the pressure medium a throttle adjustable in a torque-dependent manner. At the same time, the torque sensor is designed so that, when torque surges occur, it can briefly introduce into the circuit a predetermined volume of pressure medium. The torque sensor is followed in the hydraulic circuit by a pressurising valve for the additional throttling of the pressure-medium flow in dependence on the step-up setting of the gear, in such a way that, altogether, a setting component dependent on torque and a setting component dependent on the step-up are added to the pressure level to be set for generating the pressure force.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos übersetzungs einstellbares Kegelscheibengetriebe mit auf An- und Abtriebswelle drehfest angeordneten Paaren von Kegelscheiben, deren je eine zur hydraulischen Er zeugung der Anpreßkräfte als mit Druckmittel be aufschlagter, axial verschiebbarer Druckzylinder eines mit der zugehörigen Welle festverbundenen Kolbens und deren jeweils andere axial feststehend ausgebildet ist, sowie mit last- und übersetzungs abhängiger Einstellung der hydraulischen Anpreß kräfte für ein zwischen den Kegelscheibenpaaren umlaufendes Zugmittel, wobei die lastabhängige Einstellung des hydraulischen Druckes wenigstens eines der Druckzylinder durch die gegenseitige Relativbewegung mindestens zweier Ventilteile eines auf wenigstens einer Getriebewelle in deren Kraftfluß geschalteten Drehmomentfühlers erfolgt, dessen bewegliches Ventilteil auf einer seiner Seiten mit bezüglich seiner Stellrichtung im Ab stand voneinander befindlichen Zu- und Ableitungen für das auf dieser Seite wirksame Druckmittel zusam menwirkt und somit bei einer Relativbewegung infolge von Drehmomentstößen ein vorherbestimmbares, zusätz liches Volumen des hydraulischen Druckmittels in den zu dem Druckzylinder führenden Druckmittelkreislauf fördert, und wobei die übersetzungsabhängige Einstel lung des hydraulischen Druckes durch ein mit dem Drehmomentfühler hydraulisch in Reihe geschaltetes Vorspannventil erfolgt, dessen Ventilkörper durch die Axialstellung einer der verschiebbaren Kegelscheiben ein- und verstellbar ist.The invention relates to a continuously variable translation adjustable bevel gear with and output shaft rotatably arranged pairs of Conical washers, one each for hydraulic Er generation of the contact forces as be with pressure medium opened, axially displaceable pressure cylinder one firmly connected to the associated shaft Piston and their other axially fixed is trained, as well as with load and translation dependent adjustment of the hydraulic pressure forces for one between the conical disk pairs revolving traction means, the load-dependent Setting the hydraulic pressure at least one of the impression cylinders by the mutual Relative movement of at least two valve parts one on at least one gear shaft in its Force flow switched torque sensor takes place, whose movable valve part on one of its Pages with regard to its direction in the Ab stood incoming and outgoing lines from each other together for the effective pressure medium on this page affects men and thus with a relative movement as a result of torque surges a predeterminable, additional Lich volume of the hydraulic pressure medium in the pressure medium circuit leading to the pressure cylinder promotes, and the translation-dependent setting hydraulic pressure through a Torque sensor hydraulically connected in series Preload valve takes place, the valve body by the Axial position of one of the sliding conical disks is adjustable and adjustable.

Ein derartiges Getriebe ist im wesentlichen durch die DE-PS 28 28 347 bekannt. Dabei löst der Drehmoment fühler durch seine besondere Konstruktion das Problem eines bei Auftreten von Drehmomentstößen mit zu großer zeitlicher Verzögerung eintretenden Druckaufbaues für die entsprechende hydraulische Anpreßkrafterzeugung dadurch, daß er im Falle solcher Drehmomentstöße ein vorherbestimmbares, zusätzliches Volumen des hydrauli schen Druckmittels in den Druckmittelkreislauf fördert.Such a transmission is essentially due to the DE-PS 28 28 347 known. The torque is released the problem due to its special construction one with excessive torque shocks time delay occurring pressure build-up for the corresponding hydraulic contact force generation in that in the event of such torque surges predeterminable, additional volume of the hydrauli promotes pressure medium in the pressure medium circuit.

Inzwischen hat sich nun aber gezeigt, daß bei Getrie ben der in Rede stehenden Art mit vollhydraulischer Erzeugung der Anpreßkräfte die größte Funktionssicher heit und -dauer erst erreicht werden, wenn die Anpreß kräfte nicht nur drehmomentabhängig gesteuert werden, sondern auch einen übersetzungsabhängigen, aber vom Drehmoment unabhängigen Anteil aufweisen. In the meantime, however, it has now been shown that with gearboxes ben of the type in question with fully hydraulic Generation of the contact pressure the greatest reliability unit and duration can only be achieved when the contact pressure forces are not only controlled depending on the torque, but also a translation dependent, but from Have torque independent portion.

Aus diesem Grunde hat man in die zum Drehmomentfühler führende Druckmittelleitung ein weiteres, nachfolgend unter der Bezeichnung "Vorspannventil" geführtes Ven til angeordnet, das so betätigt wird, daß sein Ein stellwert sich mit der Getriebeübersetzung ändert. Die an diesem Vorspannventil übersetzungsabhängig auftretende Druckdifferenz überlagert sich infolge der Reihenschaltung dem vom Drehmomentfühler gehal tenen Druck, so daß insgesamt drehmoment- und über setzungsabhängig gesteuerte Anpreßkräfte entstehen.For this reason you have the torque sensor leading fluid line another, below under the name "preload valve" Ven arranged til that is operated so that its on manipulated value changes with the gear ratio. The ratio dependent on this preload valve occurring pressure difference is superimposed as a result the series connection to the torque sensor ten pressure, so that overall torque and over contact pressure controlled depending on settlement.

Die Betätigung des Vorspannventils erfolgt jedoch durch einen mit einem Gleitstein in einer Umfangs nut einer der axial verschiebbaren Kegelscheiben ge führten Abtasthebel für die Übersetzungsstellung des Getriebes gegen die Wirkung einer im Vorspannventil angeordneten Rückstellfeder. Das bedeutet eine stän dige Belastung des Gleitsteines und einen entspre chenden Verschleiß, der im Laufe des Betriebs zu einer Verlagerung der einmal eingestellten Relativ lage des Vorspannventils zur zugeordneten Kegel scheibe führt, wodurch sich entsprechend die Charak teristik des Druckverlaufs der Anpreßkräfte ver schiebt. Der Abtasthebel ist im übrigen, wie allge mein bei Getrieben der in Rede stehenden Art be kannt, der Hebel, durch den im Verein mit einem ebenfalls daran angelenkten Steuerschieber, der in der Regel ein sogenannter Vierkantensteuerschieber ist, einerseits die Getriebeübersetzung ein- und verstellbar ist und andererseits konstant gehalten wird, indem bei irgendeiner Abweichung der Getriebeübersetzung von der eingestellten Größe über den Steuerschieber, der den Druckzylin dern das hydraulische Druckmittel zuteilt, eine Rückführung erfolgt.However, the bias valve is actuated through one with a sliding block in a perimeter only one of the axially movable conical washers led scanning lever for the translation position of the Gearbox against the action of one in the preload valve arranged return spring. That means a constant load of the sliding block and a correspond appropriate wear and tear that increases during operation a shift of the relative once set position of the preload valve to the assigned cone disc leads, whereby the character veristics of the pressure curve of the contact pressure ver pushes. The scanning lever is otherwise, as general my be in transmissions of the type in question knows, the lever by which in association with a also connected to the spool, which in usually a so-called four-way control spool is, on the one hand, the gear ratio on and is adjustable and constant on the other hand is held by any deviation the gear ratio from the set Size across the spool that holds the pressure cylinder who assigns the hydraulic pressure medium, one Repatriation takes place.

Gravierender bei der vorgenannten Anordnung eines Vorspannventils zur Erzeugung einer übersetzungs abhängigen Druckmittelkomponente ist aber der Um stand, daß das Vorspannventil noch ein Umgehungs ventil für die der normalen Durchflußrichtung ent gegengesetzte Strömungsrichtung des Druckmittels erhalten muß, da sonst die vorstehend geschilderte Pumpwirkung des Drehmomentfühlers durch das Schlie ßen des Vorspannventils unterbunden würde. Diese Notwendigkeit eines zusätzlichen Umgehungsventils erhöht nicht nur den Platz- und Bauaufwand sondern stellt auch, wie dies grundsätzlich für jedes zu sätzliche Bauteil zutrifft, eine ebenso zusätzliche Quelle für Störungen und Ungenauigkeiten dar.More serious in the arrangement of a Bias valve to generate a gear ratio dependent pressure medium component is the order stood that the bias valve is still a bypass valve for the normal flow direction opposite flow direction of the pressure medium must receive, otherwise the one described above Pump effect of the torque sensor through the lock would prevent the preload valve. These Need an additional bypass valve not only increases the space and construction costs but also delivers like this basically for everyone additional component applies, an additional one as well Source of interference and inaccuracies.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von einem Getriebe der eingangs genannten Art eine Mög lichkeit anzugeben, wie sich das Vorspannventil ohne die geschilderte Gefahr von Verschleißerscheinungen, also ohne die Gefahr einer Verlagerung seiner Charak teristik während des Betriebes, sowie ohne die Not wendigkeit zusätzlicher, die Pumpwirkung des Dreh momentfühlers berücksichtigende Bauteile anordnen und einbauen läßt, wobei gleichzeitig auch platz mäßig ein Zusatzbedarf für das Vorspannventil durch dessen Anordnung in einem ohnehin vorhandenen Bau volumen vermieden werden soll.The object of the invention is therefore based on a transmission of the type mentioned a poss ability to indicate how the preload valve works without the described risk of wear, without the risk of shifting his character teristics during operation, as well as without the need agility additional, the pumping effect of the rotation Arrange components that take into account the torque sensor and can be installed, with space at the same time moderate an additional need for the preload valve its arrangement in an existing building volume should be avoided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Vorspannventil auf der dem Drehmomentfühler zugeordneten Getriebewelle durch die dortige ver schiebbare Kegelscheibe einstellbar oder betätigbar angeordnet und dem Drehmomentfühler in dessen Ven tilableitung hydraulisch nachgeschaltet ist, und daß der zwischen Drehmomentfühler und Vorspannven til gelegene Abschnitt der Ventilableitung eine Ab zweigung für das Druckmittel auf die andere Seite des beweglichen Ventilteiles des Drehmomentfühlers aufweist.According to the invention, this object is achieved by that the preload valve on the the torque sensor assigned gear shaft by ver there sliding conical disc adjustable or operable arranged and the torque sensor in its Ven tilabeitung is hydraulically connected, and that between the torque sensor and preload til the section of the valve drainage an Ab branch for the pressure medium to the other side of the movable valve part of the torque sensor having.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ist zu nächst einmal das Vorspannventil dem Drehmoment fühler nachgeschaltet, so daß das bei einer Pump wirkung des Drehmomentfühlers in den Druckmittel kreislauf geförderte zusätzliche Druckmittelvolumen diesen Kreislauf ohne Behinderung durch das Vor spannventil erreichen kann, so daß ein Umgehungs ventil für das Vorspannventil entfällt.Through these measures according to the invention is too next the preload valve the torque sensor downstream, so that with a pump Effect of the torque sensor in the pressure medium Circulated additional pressure medium volume this cycle without hindrance from the previous tension valve can reach, so that a bypass valve for the preload valve is omitted.

Darüber hinaus ist das Vorspannventil nunmehr an einem Platz untergebracht, der von der zugeordne ten, axial verschiebbaren Kegelscheibe einerseits und der diese tragenden Welle andererseits ohnehin eingenommen wird.In addition, the bias valve is now on a place that is assigned by the th axially displaceable conical disc on the one hand and the wave that carries it anyway is taken.

Schließlich entfallen praktisch sämtliche ver schleißbedingten Abnutzungserscheinungen und daraus resultierende Nachteile, indem das Vorspannventil zusammen mit der ihm zugeordneten Kegelscheibe und der zugehörenden Getriebewelle umläuft statt, wie im bekannten Falle, diesen Teilen gegenüber still zustehen.Finally, practically all of the ver wear-related wear and tear and therefrom resulting disadvantages by the bias valve together with the conical pulley assigned to it and the associated gear shaft rotates instead of how in the known case, silent towards these parts to be entitled.

Für die Ausbildung des Vorspannventils gibt es zahl reiche Möglichkeiten, zu denen beispielsweise die Ausbildung einer Steuerkante an der betroffenen, axial verschiebbaren Kegelscheibe gehört, die mit einer entsprechenden Steuerkante am Mantel der zu gehörenden Getriebewelle übersetzungsabhängig zu sammenwirken kann, der das vom Drehmomentfühler über dessen Ventilableitung kommende Druckmittel über eine Bohrung im Inneren der Welle zuströmt.There are numbers for the formation of the preload valve rich opportunities, such as the Formation of a control edge on the affected axially displaceable conical pulley heard with a corresponding control edge on the jacket of the belonging transmission shaft depending on the gear ratio can interact, that of the torque sensor pressure medium coming through its valve drain flows in through a bore inside the shaft.

Als zweckmäßig hat es sich jedoch erwiesen, daß das Vorspannventil einen innerhalb einer koxialen Aus nehmung der verschiebbaren Kegelscheibe zwischen dieser und der Welle axial auf der Welle verschieb baren Ventilring aufweist, daß der Ventilring mit einer auf der ihm gegenüberliegenden Seite auf der Welle axial abgestützten Ventilplatte einen mit der Ventilableitung des Drehmomentfühlers in Verbindung stehenden Einstellraum bildet und daß der Ventil ring gegenüber der verschiebbaren Kegelscheibe durch eine ihn in Richtung auf die Ventilplatte belastende Druckfeder abgestützt ist. Hier ist also das Vor spannventil als Überdruckventil ausgebildet, dessen Bauteile im übrigen symmetrisch um die Getriebewelle angeordnet sind, so daß die Bauteile einmal in der Herstellung einfach und billig sind und zum anderen durch die Ausbildung des Vorspannventils auf der Ge triebewelle keine Unwuchten entstehen lassen.However, it has proven to be expedient that the Bias valve one within a coxial out taking the sliding conical washer between this and the shaft move axially on the shaft ble valve ring has that the valve ring with one on the opposite side on the Axially supported valve plate with a shaft Valve derivation of the torque sensor in connection standing adjustment space and that the valve ring opposite the sliding conical disk a load on him towards the valve plate Compression spring is supported. So here is the before Clamping valve designed as a pressure relief valve, the Components symmetrically around the gear shaft are arranged so that the components once in the Manufacturing are simple and cheap and secondly through the formation of the preload valve on the Ge drive shaft no unbalance.

Im Zusammenhang mit der vorstehend geschilderten Konstruktion ist es ferner vorteilhaft, daß der Einstellraum durch eine auf seiten der Verbin dung mit der Ventilableitung des Drehmomentfühlers angeordnete konische Abschrägung des Ventilringes gebildet ist und daß die Abschrägung sich von der Ventilplatte fort in den Einstellraum erstreckend ausgebildet ist.In connection with the above Construction, it is also advantageous that the Adjustment space by one on the side of the connection with the valve derivation of the torque sensor arranged conical bevel of the valve ring is formed and that the bevel is different from the Extending the valve plate into the adjustment space is trained.

Hinsichtlich der Ausbildung und Anordnung des Dreh momentfühlers sind die Gestaltungsmerkmale nach den Ansprüchen 4 bis 6 zweckmäßig, wie sie weitgehend an sich bekannt sind, sich aber auch hier mit Vorteil anwenden lassen.With regard to the formation and arrangement of the shoot moment sensors are the design features according to the Claims 4 to 6 useful as they largely are known per se, but are also advantageous here let apply.

Im Hinblick auf die verschiedenen Strömungswege für das hydraulische Druckmittel zum Drehmomentfühler einerseits sowie von diesem zum Vorspannventil an dererseits ist es schließlich vorteilhaft, wenn die Ventilzu- und -ableitung sowie die Abzweigung wenig stens teilweise durch einen koaxialen Einsatz der zugeordneten Getriebewelle gebildet sind, da sich auf diese Weise die Herstellung besonders einfach gestalten läßt.With regard to the different flow paths for the hydraulic pressure medium to the torque sensor on the one hand and from this to the preload valve on the other hand, it is ultimately advantageous if the Valve inlet and outlet and the branching little at least partly through a coaxial use of the associated gear shaft are formed, because in this way, the production is particularly simple can be designed.

Für die Getriebe der vorstehend insgesamt geschil derten Art gilt allgemein, daß die Anordnung des Drehmomentfühlers sowie des Vorspannventils sowohl auf der Antriebswelle als auch auf der Abtriebs welle des Getriebes erfolgen kann, wobei anderer seits die drehmoment- und übersetzungsabhängige Steuerung des in einem der Druckzylinder herrschen den Druckes durch die auf der eigenen oder der gegen überliegenden Getriebewelle vorgenommene Anordnung des Drehmomentfühlers und des Vorspannventils er folgen kann. Hier gilt es lediglich in bekannter Weise, die Flankenneigung der erwähnten V-förmigen Einschnitte sowie die Gestaltung der infrage kommen den Ventilsteuerkanten jeweils so auszubilden und gegeneinander abzustimmen, daß den ebenfalls bekann ten Gesetzmäßigkeiten von Kegelscheiben-Umschlingungs getrieben Rechnung getragen wird.For the gearbox of the above, overall The third type applies in general that the arrangement of the Torque sensor and the preload valve both on the drive shaft as well as on the output shaft of the transmission can take place, with others on the one hand the torque and gear ratio dependent Control of the prevailing in one of the pressure cylinders the pressure of the one on one's own or the one against arrangement made overlying gear shaft of the torque sensor and the preload valve can follow. Here it only applies to known ones Way, the slope of the aforementioned V-shaped Incisions as well as the design of the come into question to form the valve control edges and to vote against each other that also knew ten laws of conical pulley wrap driven account is taken.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung er geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt Further features and details of the invention he emerge from the following description of Embodiments shown in the drawing are. In the drawing shows

Fig. 1 den Aufbau eines Kegelscheibengetriebes mit hydraulischer Anpreßkrafterzeugung in ver einfachter Darstellung; Figure 1 shows the structure of a bevel gear with hydraulic contact pressure generation in a simple representation ver.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Antriebsseite des Getriebes gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a sectional illustration of the drive side of the transmission according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Einzelheit gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2; Fig. 3 shows a detail along the section line III-III in Fig. 2;

Fig. 4 eine geänderte Ausführungsform eines Kegel scheibengetriebes mit hydraulischer Anpreß krafterzeugung in vereinfachter Darstellung und Fig. 4 shows a modified embodiment of a bevel gear with hydraulic pressure generation in a simplified representation and

Fig. 5 eine Schnittansicht der Antriebsseite des Getriebes gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a sectional view of the drive side of the transmission in FIG. 4.

Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe weist eine An triebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 auf, auf denen Paare von Kegelscheiben 3, 4 und 5, 6 angeordnet sind, zwischen denen ein Zugmittelstrang 7 umläuft.The transmission shown in Fig. 1 has an on drive shaft 1 and an output shaft 2 , on which pairs of conical disks 3, 4 and 5, 6 are arranged, between which a traction element strand 7 rotates.

Die Kegelscheiben 3 und 6 sind wellenfest, während die Kegelscheiben 4 und 5 auf den zugeordneten Wellen axil verschiebbar angeordnet und mit Druckzylindern 8, 9 versehen sind, die in Fig. 1 nicht dargestellte Kolben übergreifen, welche ihrer seits auf der jeweiligen Welle drehfest und axial abgestützt angeordnet sind.The conical disks 3 and 6 are shaft-fixed, while the conical disks 4 and 5 are arranged axially displaceably on the associated shafts and are provided with pressure cylinders 8, 9 which overlap pistons (not shown in FIG. 1), which in turn are axially and non-rotatably on the respective shaft are arranged supported.

Zur hydraulischen Erzeugung der für die Leistungs übertragung notwendigen Anpreßkräfte auf das Zugmittel 7 werden die Druckzylinder 8 und 9 über Leitung 10, 11 mit Druckmittel versorgt, das ihnen aus einem Druck mittelvorrat 12 über eine Pumpe 13 durch einen 4-Kanten-Steuerschieber 14 zugeteilt wird, der ent sprechend den Gesetzmäßigkeiten eines Kegelscheiben- Umschlingungsgetriebes die Antriebsseite über die Leitung 10 mit einem höheren Druckmitteldruck ver sorgt als die Abtriebsseite über die Leitung 11.For the hydraulic generation of the pressure forces required for the transmission of power to the traction means 7 , the pressure cylinders 8 and 9 are supplied with pressure medium via line 10, 11, which medium medium is allocated to them from a pressure medium supply 12 via a pump 13 by a 4-edge control slide 14 , The accordingly the laws of a conical pulley belt transmission ver the drive side via line 10 with a higher pressure medium pressure than the output side via line 11th

Zur Einstellung des Steuerschiebers 14 bezüglich der gewählten Getriebeübersetzung und deren Auf rechterhaltung dient ein am Stellglied 15 des Steu erschiebers 14 angelenkter Hebel 16, der mit seinem einen Ende in einer äußeren Ringnut 17 der abtriebs seitigen Kegelscheibe 5 geführt ist und mit seinem anderen Ende an einer Handhabe 18 zur willkürlichen Einstellung der Getriebeübersetzung angelenkt ist.To adjust the spool 14 with respect to the selected gear ratio and to maintain a servo on the actuator 15 of the spool 14 articulated lever 16 , which is guided with one end in an outer annular groove 17 of the output-side conical disk 5 and with its other end at one Handle 18 is articulated for arbitrary adjustment of the gear ratio.

Auf der Antriebswelle 1 sitzt außerdem ein Drehmoment fühler 19, dem über eine Leitung 20 das Druckmittel mit dem auf der Abtriebsseite des Getriebes herr schenden hydraulischen Druck vom 4-Kanten-Steuer schieber 14 zugeführt wird, wobei durch den Dreh momentfühler 19 in noch zu beschreibender Weise ab hängig von dem Niveau des in das Getriebe einge leiteten Drehmoments eine Drosselung des über die Leitung 20 strömenden Druckmittelflusses erfolgt, der im bekannten Falle im Anschluß an den Drehmoment fühler 19 drucklos in den Druckmittelvorrat 12 zu rückkehrt. On the drive shaft 1 is also a torque sensor 19 , which is fed via a line 20, the pressure medium with the hydraulic pressure on the output side of the transmission gentleman from the 4-edge control slide 14 , with the torque sensor 19 in to be described later As a function of the level of the torque introduced into the transmission, a throttling of the pressure medium flow flowing via the line 20 takes place, which returns in the known case following the torque sensor 19 without pressure in the pressure medium supply 12 .

Wie gesagt, findet durch den Drehmomentfühler 19 eine drehmomentabhängige Drosselung des vom 4-Kanten- Steuerschieber 14 abfließenden Druckmittels mit dem auf der Abtriebsseite des Getriebes herrschenden hydraulischen Druck und damit die Bestimmung des auf der Abtriebsseite des Getriebes herrschenden hydraulischen Druckes statt. Eine Änderung der ge wünschten Getriebeübersetzung durch Verstellung der Handhabe 18 führt in bekannter Weise zu einer Ver schiebung des Stellgliedes 15 des 4-Kanten-Steuer schiebers 14 und einer entsprechenden Änderung der auf die Leitungen 10 und 11 gegebenen Druckmittel drücke, wobei sich ein Gleichgewicht der damit auf die Kegelscheiben 4 und 5 gegebenen hydraulischen Stellgrößen erst dann wieder ergibt, wenn nach Axial verschiebung der Kegelscheiben 4 und 5 und entspre chender Mitbewegung des Hebels 16 eine solche Ver stellung des Stellgliedes 15 stattgefunden hat, daß das Getriebe über die durch die Kegelscheiben 4 und 5 auf das Zugmittel 7 ausgeübten Anpreßkräfte wieder im Gleichgewicht ist.As said, the torque sensor 19 throttles the pressure medium flowing from the 4-edge control slide valve 14 with the hydraulic pressure prevailing on the output side of the transmission and thus determines the hydraulic pressure prevailing on the output side of the transmission. A change in the desired gear ratio by adjusting the handle 18 leads in a known manner to a displacement of the actuator 15 of the 4-edge control slide 14 and a corresponding change in the pressure given on the lines 10 and 11 , whereby a balance of the pressure thus on the conical disks 4 and 5 given hydraulic actuating variables only again if after axial displacement of the conical disks 4 and 5 and corresponding movement of the lever 16 such a position of the actuator 15 has taken place that the gear via the through the conical disks 4th and 5 is exerted on the traction means 7 contact forces again.

Wenn sich die durch das Getriebe zu übertragende Leistung ändert, spielt sich ein entsprechender Vor gang ab, soweit dadurch das Gleichgewicht der auf der Antriebsseite und auf der Abtriebsseite des Ge triebes erzeugten Anpreßkräfte gestört ist. Im übri gen sorgt bei einer Änderung des in das Getriebe eingeleiteten Drehmoments der Drehmoment fühler 19 dafür, daß die Drosselung des über die Lei tung 20 abfließenden Druckmittels entsprechend geän dert wird, wodurch sich auch das Druckniveau in den Leitungen 10 und 11 im Hinblick auf die neue, durch das Getriebe zu übertragende Leistung ändert.If the power to be transmitted through the transmission changes, a corresponding operation takes place, insofar as the balance of the contact forces generated on the drive side and on the output side of the transmission is disturbed. In addition, when a change in the torque introduced into the transmission, the torque sensor 19 ensures that the throttling of the pressure medium flowing through the line 20 is changed accordingly, which also changes the pressure level in the lines 10 and 11 with regard to the changes new power to be transmitted by the transmission.

Die vorstehend geschilderten Zusammenhänge sind all gemein bekannt, insbesondere durch die DE-PS 18 16 950 und 28 28 347, weshalb ihre Darstellung lediglich noch einmal in zusammengefaßter Form erfolgte.The relationships described above are all commonly known, in particular by DE-PS 18 16 950 and 28 28 347, which is why their representation only once in a summarized form.

Fig. 2 zeigt nun eine Schnittansicht der Antriebs seite des Getriebes gemäß Fig. 1, wobei die bereits erwähnten Bauteile mit den in Fig. 1 verwendeten Be zugszeichen versehen sind. Fig. 2 now shows a sectional view of the drive side of the transmission according to FIG. 1, wherein the components already mentioned are provided with the reference numerals used in Fig. 1.

Insbesondere zeigt Fig. 2 den im Druckzylinder 8 be findlichen, auf der Welle 1 drehfest und axial abge stützt angeordneten Kolben 21, der mit dem Zylinder 8 der Kegelscheibe 4 einen Zylinderraum 22 bildet, dem das über die Leitung 10 vom 4-Kanten-Steuerschieber 14 bezogene Druckmittel zuströmt. Entsprechend dem im Zylinderraum 22 herrschenden hydraulischen Druck kann durch die Axialverschiebbarkeit der Kegelscheibe 4 ein Stellvorgang zur Änderung oder Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung erfolgen. In particular, Fig. 2 shows the be sensitive in the pressure cylinder 8 , on the shaft 1 rotatably and axially supported abge arranged piston 21 which forms a cylinder chamber 22 with the cylinder 8 of the conical disk 4 , which the line 10 from the 4-edge spool 14 related pressure medium flows. In accordance with the hydraulic pressure prevailing in the cylinder chamber 22 , an adjustment process for changing or maintaining the gear ratio can take place due to the axially displaceability of the conical disk 4 .

Gemäß Fig. 2 bildet der Drehmomentfühler 19 mit der wellenfesten Kegelscheibe 3 eine Baueinheit. Diese enthält innerhalb eines durch die Kegelscheibe 3 ausgebildeten Zylinders 23, der an seinem freien Ende durch einen auf der Welle 1 axial abgestützten Zylinderboden 24 flüssigkeitsdicht verschlossen ist, einen auf der Welle 1 axial verschiebbaren Kolben 25, der über Führungsstifte 26 mit der Kegelscheibe 3 und damit mit der Welle 1 drehverbunden ist. Auf den Kol ben 25 wird das über eine Außenverzahnung 27 des Zy linderbodens 24 in das Getriebe eingeleitete Dreh moment über Wälzkörper 28 übertragen, die zu mehre ren über den Umfang der Getriebewelle 1 verteilt in V-förmigen Kurveneinschnitten 29 und 30 des Zy linderbodens 24 einerseits sowie des Kolbens 25 an dererseits sitzen, wobei sich diese Kurveneinschnitte in bekannter Weise in Richtung auf die Wälzkörper 28 erweitern.Referring to FIG. 2, the torque sensor 19 forms a unit with the shaft fixed conical disk 3. This includes inside a formed by the conical disk 3 cylinder 23, the liquid-tight manner at its free end by an on the shaft 1 axially supported cylinder bottom 24 is closed, one on the shaft 1 axially displaceable piston 25, the guide pins 26 with the conical disk 3, and so that is rotatably connected to the shaft 1 . On the Kol ben 25 , the torque introduced via an external toothing 27 of the cylinder base 24 into the transmission is transmitted via rolling elements 28 , which are distributed over several parts of the circumference of the transmission shaft 1 in V-shaped incisions 29 and 30 of the cylinder base 24 on the one hand as well as the piston 25 on the other hand, these curve incidences widening in a known manner in the direction of the rolling elements 28 .

Andererseits bildet der Kolben 25 mit dem durch die Kegelscheibe 3 dargestellten Zylinderboden einen Druckraum 31, dem das Druckmittel mit dem auf der Abtriebsseite des Getriebes herrschenden hydrauli schen Druck über die Leitung 20 und eine Bohrung 32 eines koaxial in der Welle 1 sitzenden Einsatzes 33 sowie eine Bohrung 34 der Welle 1 zuströmt und den es über eine weitere Bohrung 35 in der Welle 1 wieder verlassen kann. Dabei bilden die der Bohrung 35 zugeordnete Kante des Kolbens 25 sowie der Rand der Bohrung 35 eine Drosselstelle für den Abfluß des Druckmittels, die gegen den im Zylinderraum 31 herr schenden hydraulischen Druck durch die drehmoment abhängige Wirkung der Wälzkörper 28 im Verein mit den Kurveneinschnitten 29 und 30 mehr oder weniger geschlossen ist, so daß entsprechend auch in der Rückflußleitung 20 des 4-Kanten-Steuerschiebers 14 ein drehmomentbedingt mehr oder weniger hohes Druck niveau gehalten wird.On the other hand, the piston 25 forms with the represented by the conical disk 3 cylinder base a pressure chamber 31 to which the pressure means with the pressure prevailing on the output side of the transmission hydrauli's pressure through line 20 and a bore 32 of a coaxially seated in the shaft 1, the insert 33 as well as a Bore 34 flows into the shaft 1 and which it can leave again via a further hole 35 in the shaft 1 . The bore 35 form associated edge of the piston 25 and the edge of the bore 35, a throttle point for the outflow of the pressure medium which is opposite the master in the cylinder chamber 31 nant hydraulic pressure by the torque-dependent effect of the rolling elements 28 together with the cam recesses 29 and 30 is more or less closed, so that a torque-related more or less high pressure level is maintained in the return line 20 of the 4-edge spool 14 accordingly.

Etwa auftretende Dehmomentstöße führen über die durch die Teile 28 bis 30 gegebene, drehmomentab hängige Stelleinrichtung zu schlagartigen Verschie bungen des Kolbens 25 in Richtung auf die Kegel scheibe 3, wodurch nach Verschluß der Bohrung 35 ein im Zylinderraum 31 vorhandenes Druckmittel volumen über die Leitungen 34 und 32 in das hydrau lische System zurückgefördert wird, wo es in be kannter Weise ein zusätzliches Druckmittelvolumen zur Verfügung stellt, um einen momentanen, durch die genannten Drehmomentstöße bedingten Druckmittelbedarf auszugleichen, der so schnell durch die Pumpe 13 nicht geliefert werden kann.Any occurring Dehmomentstumpen lead to abrupt displacements of the piston 25 in the direction of the cone disc 3 through the given by the parts 28 to 30 , torque-dependent actuating device, whereby after closing the bore 35 a pressure medium volume in the cylinder chamber 31 via the lines 34 and 32 is conveyed back into the hydraulic system, where it provides an additional pressure medium volume in a known manner in order to compensate for a momentary pressure medium requirement caused by the aforementioned torque surges, which cannot be delivered as quickly by the pump 13 .

Auf die geschilderte Weise liefert der Drehmoment fühler 19 einerseits ein drehmomentbezogenes Druck niveau für die an den axial verschiebbaren Kegel scheiben 4 und 5 zu erzeugenden Anpreßkräfte und andererseits ein zusätzliches Druckmittelvolumen zum Ausgleich eines besonderen Druckmittelbedarfes bei auftretenden Drehmomentstößen. Bezüglich wei terer Einzelheiten darf hierzu noch einmal auf die DE-PS 28 28 347 verwiesen werden.In the manner described, the torque sensor 19 on the one hand provides a torque-related pressure level for the axially displaceable cone disks 4 and 5 to be generated contact forces and, on the other hand, an additional pressure medium volume to compensate for a particular pressure medium requirement when torque surges occur. Regarding further details, reference may once again be made to DE-PS 28 28 347.

Soweit der Drehmomentfühler 19 im beschriebenen Um fange das Druckniveau bestimmt, ist dieses jedoch, wie mehrfach gesagt, nur drehmomentbezogen. Die Gesetzmäßigkeiten von Getrieben der hier in Rede stehenden Art wirken sich jedoch auch auf das theoretisch erforderliche Druckniveau dahin gehend aus, daß dieses sich mit der jeweiligen Ge triebeübersetzung ändert.As far as the torque sensor 19 in the described order catches the pressure level, this is, as has been said several times, only torque-related. The legalities of transmissions of the type in question here, however, also have an effect on the theoretically required pressure level to the extent that this changes with the respective transmission ratio.

Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, ist gemäß Fig. 2 innerhalb der axial verschiebbaren Kegel scheibe 4 ein in Abhängigkeit von der Getriebe übersetzung verstellbares Vorspannventil angeord net, das im wesentlichen aus einem innerhalb einer koaxialen Ausnehmung 36 der Kegelscheibe 4 zwischen dieser und der Welle 1 axial auf der Welle ver schiebbaren Ventilring 37 besteht, der durch eine anderen Endes gegen die Kegelscheibe 4 abgestützte Druckfeder 38 gegen eine axial auf der Welle 1 ab gestützte Ventilplatte 39 gedrückt ist und mit die ser einen Einstellraum 40 bildet, dem das den Dreh momentfühler 19 über die Bohrung 35 verlassende Druckmittel über eine Bohrung 41 des Einsatzes 33 sowie eine koaxiale Bohrung 42 der Welle 1 mit an schließender Radialbohrung 43 zuströmt und von dem aus es über achsparallele Nuten 44 der Kegelscheibe 4 drucklos abfließen und in den Druckmittelvorrat 12 zurückgelangen kann.In order to take this into account, according to FIG. 2, within the axially displaceable cone disk 4, a preload valve adjustable depending on the gear ratio is arranged, which essentially consists of an inside a coaxial recess 36 of the conical disk 4 between the latter and the shaft 1 axially on the shaft ver slidable valve ring 37 , which is pressed by another end against the conical disk 4 compression spring 38 against an axially supported on the shaft 1 from valve plate 39 and forms with the water a setting space 40 , which the torque sensor 19th Pressure medium leaving via the bore 35 flows in through a bore 41 of the insert 33 and a coaxial bore 42 of the shaft 1 with a radial bore 43 closing and from which it can flow without pressure via axially parallel grooves 44 of the conical disk 4 and can return to the pressure medium supply 12 .

Das auf diese Weise in der axial verschiebbaren Ke gelscheibe 4 vorgesehene Vorspannventil drosselt also den vom Drehmomentfühler 19 kommenden Druck mittelstrom zusätzlich in einer von der Übersetzungs stellung des Getriebes abhängigen Weise, indem sich die Übersetzungsstellung des Getriebes durch die Axialstellung der Kegelscheibe 4 auf der Welle 1 und damit durch eine unterschiedliche Vorspannung der Feder 38 ausdrückt.The thus provided in the axially displaceable Ke gel disc 4 bias valve thus throttles the pressure medium current coming from the torque sensor 19 additionally in a manner dependent on the transmission position of the transmission by changing the transmission position of the transmission through the axial position of the conical disk 4 on the shaft 1 and thus expressed by a different bias of the spring 38 .

Bezüglich des durch Drosselung in der Leitung 20 aufrechterhaltenen Druckmitteldruckes addieren sich die Drosselwirkungen des Drehmomentfühlers 19 einer seits und des Vorspannventils andererseits. Damit die leistungs- bzw. drehmomentabhängige Druckmittel drosselung des Drehmomentfühlers 19 nicht durch die Wirkung des Vorspannventils beeinträchtigt wird, weist die zum Vorspannventil führende Leitung 41 des Einsatzes 33 über eine Umfangsnut 45 und eine Radialbohrung 46 der Welle 1 noch eine Verbindung auf die dem Zylinderraum 31 abgewandte Seite des Kolbens 25 auf, so daß im Ergebnis die Rückwirkung der übersetzungsabhängigen Drosselung durch das Vorspannventil auf beide Seiten des Kolbens 25 geht und sich insoweit dort neutralisiert. With regard to the pressure medium pressure maintained by throttling in line 20, the throttling effects of torque sensor 19 on the one hand and the preload valve on the other hand add up. Thus, the power or torque-dependent pressure medium throttling of the torque sensor 19 is not affected by the action of the bias valve 41, the leading to the biasing valve line of the insert 33 via a circumferential groove 45 and a radial bore 46 of the shaft 1 is still a connection to the cylinder space 31 opposite side of the piston 25 , so that, as a result, the reaction of the transmission-dependent throttling through the biasing valve is on both sides of the piston 25 and is neutralized there.

Während beim Beispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 der Drehmomentfühler 19 auf der Antriebsseite des Getriebes sitzt und den Rückfluß des Druckmittels mit dem auf der Abtriebsseite herrschenden hydrau lischen Druck drosselt, zeigt das Beispiel gemäß den Fig. 4 und 5 eine Ausbildung derart, daß der auf der Antriebsseite angeordnete Drehmoment fühler gleichzeitig auch den antriebsseitigen hydraulischen Anpreßdruck bestimmt. Soweit in den Fig. 4 und 5 die bereits anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Konstruktionsteile wiederkeh ren, sind diese mit den bereits eingeführten Zif fern versehen und werden im wesentlichen nicht noch einmal beschrieben.While in the embodiment according to Fig. 1 is seated to 3, the torque sensor 19 on the drive side of the transmission and throttles the return flow of the pressure fluid with the pressure prevailing on the output side of hydrau metallic pressure, the example shows according to FIGS. 4 and 5, a formation such that the torque sensor arranged on the drive side also determines the drive-side hydraulic contact pressure. As far as in FIGS. 4 and 5, the construction parts already described with reference to FIGS. 1 to 3, these are provided with the Zif already introduced and are essentially not described again.

Im Hinblick auf die Steuerung des antriebsseitigen hydraulischen Anpreßdruckes durch den Drehmoment fühler 19 weist auch der Steuerschieber 50 eine etwas andere Konstruktion auf, indem sein Stell glied 51 und die durch dieses gebildeten Steuer kanten so ausgebildet und angeordnet sind, daß - von über die Leitung 52 gehenden Leckmengen abge sehen - der gesamte Druckmittelstrom über den Dreh momentfühler 19 und das nachgeschaltete Vorspann ventil in den Druckmittelvorrat 12 zurückgeht. Beim Gegenstand der Fig. 1 bis 3 war die Ausbildung des Steuerschiebers 14 so, daß der Druckmittelstrom wesentlich vom Steuerschieber 14 aus über die Lei tung 20 mit dem abtriebsseitigen hydraulischen Druck auf den Drehmomentfühler 19 und von dort über das Vorspannventil wieder zum Vorratsbehälter 12 zurückgelangte. Dieser Unterschied zwischen den Bau formen gemäß Fig. 1 und Fig. 4 ist jedoch an sich ebenfalls bekannt und soll hier nicht weiter ver tieft werden.With regard to the control of the drive-side hydraulic contact pressure by the torque sensor 19 , the control slide 50 also has a somewhat different construction in that its actuator 51 and the control edges formed by this are designed and arranged so that - from line 52 abge leakage see - the entire pressure medium flow via the torque sensor 19 and the downstream bias valve in the pressure medium supply 12 decreases. In the subject matter of FIGS. 1 to 3 the formation of the control slide was 14 so that the flow of pressure medium substantially from the spool 14 via the Lei tung back reached 20 with the driven-side hydraulic pressure to the torque sensor 19 and from there via the back pressure valve back to the reservoir 12. This difference between the construction forms shown in FIG. 1 and FIG. 4 is also known per se and should not be deepened here ver.

Entsprechend der in Fig. 4 vereinfacht dargestellten Bauform hat nun gemäß Fig. 5 ein entsprechend anders ausgebildeter Einsatz 53 der Welle 1 eine Axialbohrung 54 im Anschluß an die Leitung 10, die das vom Steuerschie ber 50 über die Leitung 10 bezogene Druckmittel auf die zum Zylinderraum 31 des Drehmomentfühlers 19 füh rende Bohrung 34 gibt. Die das Drosselventil mitbil dende Abflußbohrung 35 des Drehmomentfühlers geht in eine Umfangsnut 55, an die sich einerseits die bereits anhand der Fig. 2 erläuterte, auf die andere Seite des Kolbens 25 gehende Bohrung 46 und zum anderen über die ebenfalls anhand der Fig. 2 erläuterte Bohrung 43 das Vorspannventil mit seinem Einstellraum 40 an schließt, der andererseits durch die zwischen Ventil ring 37 und Ventilplatte 39 gebildete Steuerkante ab geschlossen ist.According to the design shown in simplified form in FIG. 4, according to FIG. 5, a correspondingly differently designed insert 53 of the shaft 1 has an axial bore 54 following the line 10 , which supplies the pressure medium from the control slide 50 via line 10 to the cylinder chamber 31 of the torque sensor 19 leading bore 34 there. The throttle valve mitbil end drain hole 35 of the torque sensor goes into a circumferential groove 55 , to which on the one hand the already explained with reference to FIG. 2, on the other side of the piston 25 going bore 46 and on the other hand also explained with reference to FIG. 2 Bore 43 closes the preload valve with its adjustment space 40 , which on the other hand is closed from the control edge formed between valve ring 37 and valve plate 39 .

Wie leicht ersichtlich, unterscheiden sich die Bau formen nach den Fig. 2 und 5 lediglich durch eine unterschiedliche axiale Aufbohrung der Welle 1 sowie eine verschiedene Gestaltung des Einsatzes 33 bzw. 53, so daß also beide Bauformen des Getriebes je nach Be darf leicht mit weitestgehend übereinstimmenden Teilen herstellbar sind. Dies betrifft auch die Ausbildung des zur Erzeugung der Anpreßkraft an der Kegelscheibe 4 dienenden Zylinderkolbenaggre gates, dem in beiden Fällen ausgehend von der Lei tung 10 über eine Radialbohrung 56 der Welle 1 das vom Steuerschieber kommende Druckmittel zugeteilt wird.As can be easily seen, the construction forms according to FIGS. 2 and 5 differ only by a different axial drilling of the shaft 1 and a different design of the insert 33 and 53 , so that both types of gearbox, depending on the loading, may be slightly as largely as possible matching parts can be produced. This also applies to the design of the cylinder piston unit gates used to generate the contact pressure on the conical disk 4 , which in both cases starts from the line 10 via a radial bore 56 of the shaft 1, the pressure medium coming from the control slide is allocated.

Die vorstehend geschilderten Ausführungsformen be ziehen sich auf Getriebe, bei denen ein Wechsel zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite nicht zu erwarten ist. Muß mit einem solchen Wechsel gerech net werden, kann es also vorkommen, daß die Rich tung der über das Getriebe gehenden Leistungsüber tragung sich umkehrt, so muß selbstverständlich, wie dies bekannt ist, die Anordnung eines Dreh momentfühlers und eines nachgeschalteten Vorspann ventils auf jede der Getriebewellen erfolgen, wo bei durch einen druckmittelbetätigten Umschalter dafür gesorgt werden kann, daß je nach Richtung der Leistungsübertragung der auf der jeweils antriebs seitigen Getriebewelle sitzende Drehmomentfühler mit nachgeschaltetem Vorspannventil wirksam wird. Eine solche Umschalteinrichtung ist beispielsweise durch die DE-PS 28 28 347 bekannt und dort in Figur 10 mit der Ziffer 121 bezeichnet und näher beschrieben.The embodiments described above be pull on gears where a change between drive side and output side not too is expected. Must be fair with such a change So it can happen that the Rich performance of the power transmission reverses, so of course, as is known, the arrangement of a rotation moment sensor and a downstream leader valve on each of the transmission shafts, where with a pressure-operated switch can be ensured that depending on the direction of the Power transmission on the respective drive Torque sensor on the side of the gear shaft becomes effective with a downstream preload valve. Such a switching device is for example known from DE-PS 28 28 347 and there in Figure 10 denoted by the number 121 and closer described.

Claims

1. Steplessly adjustable conical disk gear with rotatably arranged pairs of conical disks on the input and output shafts, each of which one for the hydraulic generation of the contact pressure as a medium pressurized, axially displaceable pressure cylinder of a piston connected to the associated shaft, and their respective others is designed to be axially fixed, and with load and setting-dependent adjustment of the hydraulic pressure forces for a traction device rotating between the conical disk pairs, the load-dependent setting of the hydraulic pressure at least one of the pressure cylinders by the mutual relative movement of at least two valve parts one at least a transmission shaft in the power flow switched th torque sensor is carried out, the movable valve part on one of its sides with respect to its actuating direction at a distance from each other supply and discharge lines for the effective pressure on this side It works together and thus promotes a predeterminable, additional volume of the hydraulic pressure medium in the pressure medium circuit leading to the pressure cylinder when there is a relative movement as a result of torque shocks, and where it adjusts the translation-dependent setting of the hydraulic pressure by means of a preload valve hydraulically connected in series with the torque sensor follows, whose valve body can be adjusted and adjusted by the axial position of one of the displaceable conical disks, characterized in that the preload valve on the gear shaft ( 1 ) associated with the torque sensor ( 19 ) can be adjusted or actuated by the ver sliding conical disk ( 4 ) there and the torque sensor in the valve derivative ( 35 ) is hydraulically connected, and that the valve portion between the torque sensor and the preload section ( 45, 55 ) of the valve derivative has a branch ( 46 ) for the pressure medium on the other side of the movable valve lteil ( 25 ) of the torque sensor.

2. Tapered disk transmission according to claim 1, characterized in that the biasing valve has an inner half of a coaxial recess ( 36 ) of the displaceable conical disk ( 4 ) between this and the shaft ( 1 ) axially displaceable on the shaft Ven tilring ( 37 ) that the valve ring forms with an on him opposite side on the shaft axially supported valve plate (39) having a stationary with the valve outlet (35) of the torque sensor (19) in connection set-up space (40) and that the valve ring opposite the movable conical disc by him in Direction on the valve plate loading compression spring ( 38 ) is supported.

3. Tapered disk gear according to claim 2, characterized in that the adjustment space ( 40 ) by a connection on the side with the Ventilabli device ( 35 ) of the torque sensor ( 19 ) arranged conical bevel of the valve ring ( 37 ) is gebil det and that the bevel itself is formed from the valve plate ( 39 ) extending into the adjustment space.

4. bevel gear according to one of the preceding claims, characterized in that the torque sensor ( 19 ) has a liquid-tight closed cylinder on both sides ( 23 ) and a valve part therein as Ven tilteil on the shaft ( 1 ) axially slidably arranged, the torque transmission piston ( 25 ) has that by the piston of the cylinder in a front and a pressurized with the hydraulic pressure rear cylinder space ( 31 ) is divided that in the front cylinder space both the piston and an axially supported ter cylinder base ( 24 ) axially in front - And wear each other against protruding curve pieces with V-shaped incisions ( 29, 30 ), between which the rolling elements for torque transmission ( 28 ) are inserted, that a throttle valve ( 25/35 ) for setting the. by the axial position of the piston determined by the transmitted torque hydraulic pressure acting in the pressure cylinder and the rear cylinder space ( 31 ) b Eein flows that this hydraulic pressure on the one hand is sufficient to generate the load-dependent portion of the pressing forces and on the other hand keeps the axial forces over the surface of the piston, the equilibrium, which due to the angle of inclination of the flanks of the V-shaped incisions on the curves and the translation-dependent portion to the pressing forces exerted on the piston that the rear cylinder space, the given therein, beyond the closed state of the throttle valve, the axial displacement of the piston and, if appropriate, the size of the V-shaped incisions of the cure ven pieces dimensioned to the predetermined volume of the hydraulic pressure medium are and that the To occurs ( 34 ) of the pressure medium with the prevailing hydraulic pressure in the pressure cylinder to the rear cylinder chamber ( 31 ) is arranged such that it is open over the substantial axial movement range of the piston in the rear cylinder chamber.

5. Tapered disk transmission according to claim 4, characterized in that the pressure medium supplied to the rear cylinder chamber ( 31 ) leaves it via a radial bore ( 35 ) of the shaft ( 1 ) forming the beginning of the valve derivative and that a control edge connected to the piston ( 25 ) together with one of the radial bore upstream groove of the shaft forms the throttle valve.

6. bevel gear according to claim 5, characterized in that the access to the pressure medium to the rear cylinder space ( 31 ) via an inside the shaft ( 1 ) arranged axial ( 32, 54 ) and an essentially radial ( 34 ) adjoining Boh tion takes place and that the distance between this ra dialen bore and the groove ( 35 ) substantially corresponds to the predetermined volume associated axial displacement of the piston Ver.

7. conical disk transmission according to one of claims 4 to 6, characterized in that the cylinder bottom of the rear cylinder chamber ( 31 ) is the shaft-fixed Ke gel disc ( 3 ) of the torque sensor ( 19 ) assigned shaft ( 1 ).

8. conical disk gear according to one of the preceding claims, characterized in that the Ventilzu- ( 32, 54 ) and derivative ( 41, 45; 55 ) and the branch at least partially by a coaxial insert ( 33, 53 ) of the associated transmission shaft ( 1 ) are formed.