DE3631081A1

DE3631081A1 - Firing simulator for service personnel and sportsmen firing, target arrangement for a firing simulator, and a method for indicating the hit point of a light beam which is transmitted by a weapon mock-up of the firing simulator

Info

Publication number: DE3631081A1
Application number: DE19863631081
Authority: DE
Inventors: Helge Eichholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1988-03-24

Abstract

The instruction and training times of service personnel and sportsmen firing on firing ranges with weapons and live ammunition are generally very short. Practice firing which is carried out by way of a substitute using practice ammunition for target practices provide no control of the firing performance of those firing. The firing simulator according to the invention creates a remedy for this. It consists of a weapon mock-up, in the case of which the barrel is replaced by a light source and focusing optics, and of an electronic target arrangement. The latter has a target with a plurality of indicating elements which are used for indicating the hit point of the light beams which are emitted from the light source of the weapon mock-up. The arrangement furthermore comprises a control circuit. Each of the indicating elements is associated with a specific location on the target and, for its part, consists of a photoreceptor and a photoemitter. When the lightbeam strikes one of the photoreceptors, the associated photoemitter is energised (excited) by the control circuit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schießsimulator für Gebrauchs- und Sportschützen.The invention relates to a shooting simulator for use and marksmen.

Die Ausbildung und das Training von Gebrauchsschützen, z. B. bei Militär und Polizei, sowie von Sportschützen erfolgt üblicherweise auf Schießanlagen mit Schußwaffen und schar fer Munition. Als Ziele dienen unter anderem Zielscheiben aus Papier, Pappe, Holz oder Kunststoff. Die Zielschei ben weisen konzentrische Ringe auf und der Auftreffpunkt eines abgeschossenen Geschosses wird durch das Durch schußloch auf der Zielscheibe dargestellt. Die genaue Registrierung und Rückmeldung erfolgt durch das Perso nal der Trefferanzeigenaufsicht.The education and training of utility shooters, e.g. B. military and police, as well as sports shooters usually on shooting ranges with firearms and sharp fer ammunition. Targets serve as targets made of paper, cardboard, wood or plastic. The target ben have concentric rings and the point of impact of a shot is through the through shot hole shown on the target. The exact Registration and feedback is done by the person nal of the match ad supervision.

Die ausschließliche Ausbildungs- und Trainingsmöglich keit unter den aufgezeigten Umständen bringt jedoch ei ne Reihe von Nachteilen mit sich, die unter anderem ei ne Ursache für die mangelhafte Schießausbildung, insbe sondere von Polizeibeamten sind.The exclusive education and training possible However, under the circumstances outlined above, a number of disadvantages with it, among other things ne cause of the insufficient shooting training, esp especially from police officers.

So sind Schießanlagen wegen des hohen Platzbedarfs und der Sicherheitseinrichtungen bei der Herstellung und we gen des Sicherheits- und Bedienungspersonals auch im Un terhalt teuer. Die Ausbildung und das Training auf Schieß anlagen ist aufgrund der durchschnittlich langen Anfahrts wege bedingt durch ihre geringe Anzahl zeitaufwendig. Ei ne umfassende Ausbildung und ein intensives Training er fordert einen hohen Verbrauch an Schießscheiben und Muni tion (ca. 0,70 DM pro Schuß) und tragen zu einem erheb lichen Verschleiß der Schußwaffen bei. Such are shooting ranges because of the high space requirement and the safety devices in the manufacture and we safety and operating personnel in the Un maintenance expensive. The education and training on shooting is due to the average long journey paths are time-consuming due to their small number. Egg comprehensive training and intensive training demands a high consumption of shooting targets and Muni tion (about 0.70 DM per shot) and contribute to an increase guns wear.

Um die Kosten für die Schießausbildung und das Training in Grenzen zu halten, werden die Scharfschießübungszei ten gering bemessen. Dies ist der Qualifikation der Schützen abträglich. Ersatzweise wird der Gebrauch von Schußwaffen zwar simuliert, indem z. B. Übungsschießen mit Übungsmunition abgehalten oder Zielübungen mit der Waffe ohne Schußabgabe durchgeführt werden. Dabei er folgt jedoch keine Kontrolle der Zielgenauigkeit der Schützen. Es besteht vielmehr die Gefahr, daß er sich Fehler bei der Handhabung der Waffe angewöhnt.The cost of shooting training and training to keep within limits, the sniping practice time small. This is the qualification of the Protect detrimentally. Alternatively, the use of Firearms simulated by z. B. Practice shooting held with practice ammunition or target practice with the Gun can be carried out without firing a shot. Doing it however, there is no control of the accuracy of the Protect. Rather, there is a risk that he will Habit used when handling the weapon.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schieß simulator für Gebrauchs- und Sportschützen zu schaffen, der eine Kontrolle der Zielgenauigkeit der Schützen er möglicht, indem er dem Schützen den Auftreffpunkt eines simuliert abgefeuerten Geschosses rückmeldet, kostengün stig in der Anschaffung und im Betrieb ist und unabhän gig von einer Schießanlage an jedem Ort einsetzbar ist.The invention has for its object a shoot create simulator for utility and sports shooters, which is a control of the accuracy of the shooters possible by giving the shooter the point of impact simulates fired floor reports, cost-effective is steady in acquisition and operation and is independent gig from a shooting range can be used anywhere.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Schießsimulator für Gebrauchs- und Sportschützen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebe nen Merkmale. This task is solved with a shooting simulator for Utility and sports shooters according to the preamble of Claim 1 by the specified in the characterizing part characteristics.

Zur Abgabe eines simulierten Schusses wird die Waffen attrappe auf die Zielscheibe der Zielscheibenanordnung gerichtet und der Abzug betätigt. Die den Lauf einer üblichen Schußwaffe ersetzende Lichtquelle mit der Fo kussieroptik sendet daraufhin einen Lichtstrahl aus, welcher auf das anvisierte Ziel der Zielscheibe trifft. Den Auftreffpunkt des Lichtstrahls registriert eines der Anzeigeelemente, von denen jedes einem bestimmten Ort auf der Zielscheibe zugeordnet ist. Das Anzeigeele ment empfängt dabei mit seinem Photorezeptor den auf treffenden Lichtstrahl und aktiviert mittels der Steuer schaltung den zugehörigen Photoemitter, der dem Schützen den Auftreffpunkt des Lichtstrahls durch Aufleuchten rückmeldet. Besonders hervorzuheben ist dabei, daß die örtliche Lage des Lichtpunktes des Photoemitters mit dem Auftreffpunkt des von der Waffenattrappe ausgesandten Lichtstrahls übereinstimmt.The weapons are used to fire a simulated shot dummy on the target of the target arrangement directed and the trigger is actuated. The run one usual firearm replacing light source with the Fo kissing optics then emits a light beam, which hits the targeted target of the target. One registers the point of impact of the light beam of display elements, each of which is specific Location on the target is assigned. The display ment receives the with its photoreceptor hitting light beam and activated by means of the control circuit the associated photo emitter, the shooter the point of impact of the light beam by lighting up reports back. It should be particularly emphasized that the local position of the light point of the photoemitter with the point of impact of the one emitted by the dummy weapon Beam matches.

Als Waffenattrappe kann eine umgebaute Waffe der glei chen Art verwendet werden, an der die Schützen ausgebil det werden sollen. Dies hat den Vorteil, daß die Hand habung aufgrund des gleichen Gewichtes und der Abmessun gen der Waffenattrappe derjenigen einer richtigen Waffe entspricht. A converted weapon can be used as a dummy weapon Chen type are used on the shooters trained should be det. This has the advantage that the hand have due to the same weight and dimensions against the dummy weapon of a real weapon corresponds.

Die Zielscheibenanordnung besteht im wesentlichen neben einigen mechanischen Baugruppen aus preisgünstig erhält lichen elektronischen Bauelementen. Die Anschaffungs kosten des erfindungsgemäßen Schießsimulators sind daher gering. Da im Betrieb kaum Verschleiß eintritt, beschrän ken sich die Betriebskosten praktisch nur auf die Bereit stellung der Energiekosten. Selbst wenn die Energiever sorgung aus Batterien erfolgt, sind damit die Betriebs kosten im Vergleich zu einer Schießanlage extrem gering.The target arrangement essentially exists alongside some mechanical assemblies from inexpensive Lichen electronic components. The purchase costs of the shooting simulator according to the invention are therefore low. Since there is hardly any wear during operation, limit The operating costs are practically only based on the readiness position of energy costs. Even if the energy ver supply from batteries, are the operating cost extremely low compared to a shooting range.

Da die Zielscheibenanordnung des Schießsimulators eine kompakte Bauform ermöglicht, und der Betrieb gefahrlos ist, läßt sich der Schießsimulator sowohl im Freien als auch in geschlossenen Räumen gefahrlos einsetzen.Since the target arrangement of the shooting simulator is one compact design enables, and the operation safely is, the shooting simulator can be used both outdoors and Use it safely in closed rooms.

Durch den Wegfall von Fahrzeiten und die Unabhängigkeit von Öffnungszeiten der Schießanlagen oder von anderen Benutzern kann der erfindungsgemäße Schießsimulator da zu beitragen, ein hohes Ausbildungs- und Trainingspensum der Schützen sicherzustellen.By eliminating travel times and independence the opening times of the shooting range or others Users can use the shooting simulator according to the invention to contribute to a high level of education and training to ensure the shooter.

Bei der Benutzung des Schießsimulators sorgt die sofor tige Anzeige des Auftreffpunktes des aus der Waffenattrap pe ausgesandten Lichtstrahls für eine zügige Abwicklung des Ausbildungs- und Trainingsbetriebs. Durch die Be nutzung des Schießsimulators werden Gefahren durch un sachgemäße Handhabung der Schußwaffen für Außenstehende oder für Ausbildungs- und Übungsteilnehmer ausgeschlos sen. Ein gesundheitlicher Aspekt der Erfindung besteht auch darin, daß Geräuschbelästigungen für Außenstehende und die Teilnehmer mit einer möglichen Gefahr von Ge hörschäden bei letzteren Vermieden werden.When using the shooting simulator, the immediately display of the point of impact of the weapon dummy pe emitted light beam for rapid processing of the education and training company. By the Be use of the shooting simulator will result in danger from un proper handling of firearms for outsiders or excluded for training and exercise participants sen. There is a health aspect of the invention also in that noise pollution for outsiders and the participants with a possible risk of Ge hearing damage can be avoided with the latter.

Da Streuungen der Schußwaffen aufgrund unterschiedlicher Munitionsqualität oder Waffenverschleisses ausgeschlossen sind, ermöglicht die Erfindung auch die Reproduzierung von systematischen Schießfehlern. Darüber hinaus gestat tet die Erfindung auch die Verwendung unterschiedlicher Scheiben und ist in Verbindung mit einem Schießkino ein setzbar.Because guns scatter due to different Ammunition quality or weapon wear excluded are, the invention also enables reproduction of systematic shooting errors. In addition, allowed tet the invention also the use of different Slices and is in conjunction with a shooting cinema settable.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Zielscheibe drehbar und die Anzeigeelemente sind in radial gleichmä ßig gestuften Abständen von der Drehachse angeordnet und pro Abstand jeweils nur einfach vorhanden. Die Licht quelle der Waffenattrappe ist nach Betätigen des Abzugs mindestens während der Dauer eines Umlaufs der Zielschei be in Betrieb. In a further development of the invention, the target is rotatable and the display elements are radially even ß stepped distances from the axis of rotation and only available per distance. The light The source of the dummy weapon is after pulling the trigger at least for the duration of one round of the target be in operation.

Diese Maßnahmen reduzieren erheblich die erforderliche Anzahl der Anzeigeelemente, ohne daß dadurch eine flä chendeckende Erfassung und Anzeige der Auftreffpunkte des von der Lichtquelle der Waffenattrappe ausgesandten Lichtstrahls leidet.These measures significantly reduce the required Number of display elements without a flä comprehensive recording and display of impact points the one emitted by the light source of the dummy weapon Light beam suffers.

Vorteilhaft ist die Strahlleistung der Lichtquelle der Waffenattrappe durch ein hochfrequentes Modulationssig nal moduliert und die Steuerschaltung der Zielscheiben anordnung umfaßt ein auf die Frequenz des Modulations signals bemessenes Hochpaß- oder Bandpaßfilter.The beam power of the light source is advantageous Dummy weapon through a high-frequency modulation sig modulated and the control circuit of the targets Arrangement includes one on the frequency of the modulation high-pass or band-pass filter.

Mit dieser Maßnahme wird eine hohe Sicherheit gegen Fremdlichteinflüsse erzielt. Ein sicherer Betrieb kann daher auch im Freien bei heller Sonneneinstrahlung und in geschlossenen Räumen bei heller Kunstlichtbeleuch tung stattfinden.With this measure, a high security against External light effects achieved. Safe operation can therefore also outdoors in bright sunlight and in closed rooms with bright artificial lighting tion take place.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Fo kussieroptik der Waffenattrappe eine Kollimatorlinse und eine Blende enthält, deren Durchmesser der Weite eines üblichen Waffenkalibers entspricht. Diese Ausge staltung bietet eine realistischere und damit bessere Voraussage der Treffsicherheit eines Schützen bei Be nutzung von Schußwaffen mit scharfer Munition.A further development of the invention provides that the Fo kissing optics of the dummy weapon a collimator lens and contains an aperture whose diameter is the width corresponds to a usual weapon caliber. This Ausge design offers a more realistic and therefore better Predicting the marksmanship of a shooter at Be use of firearms with live ammunition.

Die gemäß einer praktischen Ausführungsform vorgeschla gene Verwendung einer Laserdiode als Lichtquelle schafft die Voraussetzungen für einen scharf umgrenzten, leucht starken Lichtstrahl, der die Anzeigepräzision des Schieß simulators auch noch bei größeren Schießentfernungen sicherstellt.The proposed according to a practical embodiment gene use of a laser diode as a light source creates the prerequisites for a sharply defined, luminous strong beam of light, which is the display precision of the shooting simulators even at longer shooting distances ensures.

Die Strahlungsleistung der Laserdiode wird vorzugsweise so bemessen, daß sie die Schutzvorschrift der Schutz klasse Ziffer 3 B nach DIN IEC Ziffer 76 (CO) Ziffer 6/ VDE Ziffer 0837 erfüllt.The radiation power of the laser diode is preferred dimensioned so that they meet the protection requirement of protection class number 3 B according to DIN IEC number 76 (CO) number 6 / VDE number 0837 fulfilled.

Dadurch werden Augenschäden, die bei unsachgemäßer Hand habung der Waffenattrappe, z. B. bei direkter Einstrahlung in die Augen eines anwesenden Teilnehmers entstehen könnten, vermieden.This will damage the eyes if the hand is improper have the dummy weapon, e.g. B. with direct irradiation in the eyes of a participant present, avoided.

Bei einer Weiterbildung ist die optische Achse der Licht quelle und der Fokussieroptik der Waffenattrappe gegen über der Achse des ersetzten Laufs um das Maß der bal listischen Abweichung eines Geschosses über eine vorge sehene Entfernung nach unten geneigt. In one development, the optical axis is light source and the focusing optics of the dummy weapon against over the axis of the replaced barrel by the amount of bal listic deviation of a floor over a pre see distance inclined downwards.

Dieses Merkmal zwingt den Schützen, beim Anvisieren des Ziels auch die ballistische Flugbahn eines Geschosses zu berücksichtigen, wie sie beim Schießen mit scharfer Munition auftritt. Es bietet daher eine besonders rea litätsnahe Ausbildungs- und Trainingsmöglichkeit für den Schützen.This feature forces the shooter to aim at the The aim is also the ballistic trajectory of a projectile to take into account how they are when shooting with sharp Ammunition occurs. It therefore offers a particularly rea Education and training opportunities for the Protect.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform enthält die Waf fenattrappe einen bei Betätigen des Abzugs der Waffen attrappe ausgelösten Rückstoßsimulator. Der Rückstoßsi mulator kann dabei eine Elektromagneten und eine Masse umfassen.In a modified embodiment, the waf contains Fake one when the weapons are pulled dummy triggered recoil simulator. The recoil si Mulator can be an electromagnet and a mass include.

Zwar wird objektiv die Schußbahn nicht durch die beim Rückstoß erfolgende Schwenkbewegung der Waffe beeinflußt, so daß die Rückstoßsimulation an sich nicht erforderlich wäre, es hat sich jedoch gezeigt, daß manche Schützen in Erwartung des Rückstoßes kurz vor Betätigen des Abzugs eine verkrampfte Haltung einnehmen, die die Ausrichtung der Waffe auf das Ziel beeinträchtigt. Um auch diesen Schützen eine realitätsnahe Ausbildungs- und Übungsmög lichkeit zu bieten, ist die Anordnung eines Rückstoßsi mulators zweckmäßig. It is true that the weft path is not objectively determined by the Recoil affects the swing movement of the weapon, so the recoil simulation itself is not required would have been found, however, that some shooters in Expect the recoil shortly before pulling the trigger take a cramped posture that is alignment the weapon affects the target. To this too Protect a realistic training and practice opportunity to offer is the arrangement of a recoil si mulators useful.

Die Erfindung betrifft ferner eine Zielscheibenanordnung für einen Schießsimulator, der eine mit einer Lichtquel le und einer Fokussieroptik ausgerüstete Waffenattrappe umfaßt.The invention further relates to a target arrangement for a shooting simulator, one with a light source weapon dummy equipped with a focusing optics includes.

Diesbezüglich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zielscheibenanordnung zu schaffen, die eine prä zise und sofortige Anzeige des Auftreffpunktes eines von einer Waffenattrappe ausgesandten Lichtstrahls er möglicht, danach sofort wieder betriebsbereit ist, prak tisch keinem Verschleiß unterliegt, kompakt und einfach handhabbar ist, und nur geringer Wartungs- und Betriebs kosten bedarf.In this regard, the invention is based on the object to create a target arrangement that a pre Precise and immediate display of the point of impact beam of light emitted by a dummy weapon possible, then immediately ready for use again, practical table is not subject to wear, compact and simple is manageable, and only low maintenance and operation costs need.

Diese Aufgabe wird bei einer Zielscheibenanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 durch die im kennzeich nenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task will be accomplished with a target arrangement the preamble of claim 10 by the in the characterizing resolved specified part.

Bei Auftreffen eines von einer Lichtquelle der Waffen attrappe ausgesandten Lichtstrahls wird auch eines der Photorezeptoren der Anzeigeelemente angestrahlt. Da jedes Anzeigeelement einem bestimmten Ort auf der Zielscheibe zugeordnet ist, wird dadurch eine sichere örtliche Be stimmung des Auftreffpunktes ermöglicht. Da bei Auf treffen des Lichtstrahls auch der zugehörige Photoemitter des Anzeigeelements über die Steuerschaltung angesteuert wird, erscheint sofort die örtliche Anzeige des Auftreff punktes und gibt dem Schützen die Genauigkeit seiner Zielfixierung an.When struck by a light source of weapons dummy light beam emitted also becomes one of the Illuminated photoreceptors of the display elements. Because every Display element a specific location on the target is assigned, thereby a safe local Be the point of impact is made possible. Since at Auf hit the light beam also the associated photo emitter of the display element controlled by the control circuit the local display of the impact appears immediately point and gives the shooter the accuracy of his Target fixation.

Da die Registrierung der Anzeige elektronisch erfolgt, ist die Zielscheibenanordnung nach der Anzeige des Auftreff punktes eines Lichtstrahls sofort wieder betriebsbereit. Dies schließt allerdings nicht aus, daß die vorherige An zeige über eine wählbar lange Zeitspanne beibehalten wer den kann. Ebenfalls durch die Realisierung mit elektro nischen Bauelementen bedingt, unterliegt die Zielschei benanordnung praktisch keinem Verschleiß. Aufgrund der Miniaturisierung elektronischer Bauelemente und der Ver fügbarkeit integrierter Schaltungen läßt sich die Ziel scheibenanordnung auch sehr kompakt ausbilden. Dies er leichtert ihre Handhabung beim Transport und bei der Auf stellung zur Inbetriebnahme.Since the registration of the advertisement is done electronically the target arrangement after the impact is displayed point of a light beam is immediately ready for use again. However, this does not exclude that the previous An show who is retained over a selectable long period of time that can. Also through the realization with electro African components, the target is subject benanordnung practically no wear. Due to the Miniaturization of electronic components and the Ver The availability of integrated circuits can be the goal also make the disk arrangement very compact. This he makes it easier to handle during transport and opening position for commissioning.

Die Wartungs- und Betriebskosten werden im normalen Be trieb nur durch die Energiebereitstellungskosten verur sacht. Erfolgt die Energieversorgung aus Batterien, so beschränken sich die Wartungsarbeiten auf den gelegent lichen Austausch erschöpfter Batterien.The maintenance and operating costs are in the normal loading drifted only by the energy supply costs gently. If the energy supply comes from batteries, so the maintenance work is limited to the occasional Exchange of exhausted batteries.

Durch die Verwendung elektronischer Bauelemente und den geringen mechanischen Aufwand sind auch die Herstellungs kosten sehr gering, so daß die Beschaffung in einer für Übungs- und Trainingszwecke benötigten ausreichenden An zahl nicht aus Kostenerwägungen unterbleiben muß.By using electronic components and the the manufacturing is also low mechanical effort cost very low, so procurement in one for Exercise and training purposes require sufficient training number does not have to be avoided due to cost considerations.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Zielscheibe dreh bar und mit einem Drehantrieb verbunden. Die Anzeigeele mente sind in radial gleichmäßig gestuften Abständen von der Drehachse angeordnet und pro Abstand nur einfach vor handen. Die Steuerschaltung umfaßt eine Intervallschal tung, mittels der bei Auftreffen des Lichtstrahls auf einen der Photorezeptoren der Anzeigeelemente der zuge hörige Photoemitter so gesteuert ist, daß er nur bei Passieren des Auftreffpunktes des Lichtstrahls kurzzei tig erregt ist.In a further development of the invention, the target is rotated bar and connected to a rotary actuator. The display elements are at radially evenly spaced intervals of the axis of rotation and just ahead per distance act. The control circuit includes an interval scarf device, by means of when the light beam strikes one of the photoreceptors of the display elements of the audible photo emitter is controlled so that it only at Pass the point of impact of the light beam briefly is excited.

Diese Maßnahme beschränkt den Aufwand an benötigten An zeigeelementen auf das gerade erforderliche Maß. Neben einer Gewichtseinsparung, die die Handhabung der Anord nung erleichtert, erhöht die Beschränkung auf eine ge ringe Anzahl aufgrund der Beschränkung der Ausfallwahr scheinlichkeit der Gesamtanordnung die Zuverlässigkeit.This measure limits the effort required pointing elements to the required dimension. Next a weight saving that the handling of the arrangement facilitated, increases the restriction to one ge rings number due to the limitation of the probability of failure Probability of the overall arrangement reliability.

Trotz der Reduzierung der Anzeigeelemente wird dabei das gesamte, von der Zielscheibe bedeckte Zielfeld des auf treffenden Lichtstrahls erfaßt. Die Intervallschaltung bei der Ansteuerung des Emitters nutzt die Augenträgheit des menschlichen Auges aus, um den Schützen ein statio näres Bild des Auftreffpunktes zu vermitteln.Despite the reduction of the display elements, this will be the case entire target field covered by the target striking light beam. The interval switching when controlling the emitter uses the inertia of the human eye to give the shooter a statio to convey a clear picture of the point of impact.

Ein weiterer Vorteil der Reduzierung der Anzeigeelemente ist auch die Verringerung des Verdrahtungsaufwandes sowie der geringere Stromverbrauch.Another advantage of reducing the display elements is also the reduction in wiring effort as well the lower power consumption.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Photoemitter der Anzeigeelemente gegenüber den zugehörigen Photorezepto ren im Bogenmaß versetzt und die Steuerschaltung umfaßt eine Verzögerungsschaltung, mittels der bei Auftreffen eines Lichtstrahls auf einen der Photorezeptoren der zu gehörige Photoemitter so gesteuert ist, daß sein Erre gungszeitpunkt um eine der Durchlaufzeit dieses Bogen maßes entsprechende Zeitdauer verzögert ist.In a further development of the invention, the photo emitters are Display elements opposite the associated photoreceptor ren offset in radians and includes the control circuit a delay circuit, by means of the on impact of a light beam to one of the photoreceptors proper photoemitter is controlled so that his excitement time of one of the throughput times of this sheet appropriate time period is delayed.

Diese Maßnahme erhöht die Anzeigegenauigkeit der Ziel scheibenanordnung, da bei einer Vereinigung des Photo emitters und Photorezeptors eines Anzeigeelements auf einem sehr kleinen Raum dennoch ein räumlicher Abstand vorhanden wäre, der einen zwar geringen aber trotzdem vorhandenen systematischen Anzeigefehler hervorrufen würde.This measure increases the display accuracy of the target disc arrangement, since the photo emitters and photoreceptors of a display element in a very small space a spatial distance there would be a small but still cause existing systematic display errors would.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Ver zögerungsschaltung einen auf der Zielscheibe angeord neten Indexgeber sowie einen stationären Indexaufneh mer. Dieser gewinnt bei jeder vollen Umdrehung der Ziel scheibe ein Indexsignal, dessen zeitliche Abstände der Durchlaufzeitdauer des 360° Bogenmaßes entsprechen.In a preferred embodiment, the ver Delay switching one arranged on the target neten index provider and a stationary index admission mer. This wins the target with every full turn disc an index signal, the time intervals of which Throughput time of the 360 ° radian correspond.

Diese Merkmale gestatten einmal die Bestimmung der aktu ellen Umlaufzeitdauer für die Gewinnung eines internen Zeitverzögerungssignals. Die Zielscheibe kann dann auch mit einem ungeregelten Antrieb betrieben werden, wenn sichergestellt ist, daß Änderungen der Drehzahl dieses Drehantriebs wenigstens nicht innerhalb sehr kurzer Zeit räume, z. B. während eines Umlaufs erfolgen. Darüber hinaus erstattet die Maßnahme aber auch, die Ermittlung von Po larkoordinaten des Auftreffpunktes des Lichtstrahls der Waffenattrappe auf die Zielscheibe durchzuführen. These features allow the determination of the current orbital period for obtaining an internal Time delay signal. The target can then also can be operated with an uncontrolled drive if it is ensured that changes in the speed of this At least not within a very short time rooms, e.g. B. done during a round. Furthermore but also reimburses the measure, the determination of Po The coordinates of the point of incidence of the light beam Weapon dummy to perform on the target.

Die gemäß einer Weiterbildung vorgesehene Ausbildung des Indexgebers als Nocken und des Indexaufnehmers als Gabel lichtschranke bietet eine Berührungs-, Trägheits- und geräuschlose Realisierung dieser erwähnten Merkmale.The training of the Indexer as a cam and the indexer as a fork light barrier offers a touch, inertia and silent realization of these mentioned features.

Bei einer praktisch ausgeführten Zielscheibenanordnung sind die Photoemitter und Photorezeptoren jeweils in einer geraden Reihe angeordnet und die Photoemitter sind gegenüber den Photorezeptoren um 180° im Bogenmaß ver setzt.With a practically designed target arrangement the photo emitters and photoreceptors are each in arranged in a straight row and the photoemitters are compared to the photoreceptors by 180 ° in radians puts.

Diese Maßnahme bietet sowohl in mechanischer wie auch in elektrischer Hinsicht Vorteile. Mechanisch helfen diese Maßnahmen, die Zielscheibe auszuwuchten, was bei der hohen Drehzahl für einen ruhigen Lauf wichtig ist. Elek trisch erschließen sich besonders einfache Schaltungs möglichkeiten, insbesondere mit binärer Logik, wenn die Verzögerungszeit genau auf die Hälfte der Umlaufzeit dauer bemessen wird.This measure offers both in mechanical as in electrical advantages. These help mechanically Measures to balance the target, what at the high speed is important for a smooth run. Elec Particularly simple circuitry opens up opportunities, especially with binary logic if the Delay time exactly half the round trip time duration is measured.

Vorzugsweise ist der Photorezeptor als Photodiode und der Photoemitter als lichtemittierende Diode ausgebil det.The photoreceptor is preferably a photodiode and the photo emitter is designed as a light-emitting diode det.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß die Elemente in mehreren Baugrößen erhältlich sind. Sie bie ten somit die Voraussetzungen für breite Anwendungsbe reiche. Ferner sind sie robust, weisen einen hohen Wir kungsgrad auf und sind aufgrund der langen Markteinfüh rung ausgereift und außerdem kostengünstig erhältlich.The advantage of this configuration is that the Elements are available in several sizes. You bie thus the prerequisites for wide application areas rich. Furthermore, they are robust, have a high We degree and are due to the long market launch mature and also available inexpensively.

Vorzugsweise ist die Steuerschaltung auf der Rückseite der Zielscheibe angeordnet.The control circuit is preferably on the rear side the target.

Diese Maßnahme bietet mechanische und elektrische Vor teile. Die mechanischen Vorteile liegen darin, daß durch die Anordnung der Bauelemente, die hier mehr Variations möglichkeiten erlaubt als bei den Photorezeptoren und Photoemittern, eine Auswuchtung der Zielscheibe ohne weitere Hilfsmittel erreicht werden kann. In elektrischer Hinsicht sind die kurzen, starren Verbindungsleitungen zwischen der Steuereinheit und den Anzeigeelementen her vorzuheben, die mit eine Voraussetzung für einen sicheren Betrieb bilden.This measure offers mechanical and electrical advantages parts. The mechanical advantages are that the arrangement of the components, the more variations here possible than with the photoreceptors and Photoemitter, a balancing of the target without further aids can be achieved. In electrical Regarding this, the short, rigid connecting lines between the control unit and the display elements to emphasize that with a requirement for a safe Form business.

Bei einer Abwandlung der Erfindung umfaßt der Antrieb der drehbaren Zielscheibe einen drehzahlgeregelten Syn chronmotor. In a modification of the invention, the drive comprises the rotating target has a speed-controlled syn chronomotor.

Hiermit wird die Gefahr schneller Drehzahländerungen be seitigt. Außerdem kann die Steuerschaltung einfacher ausgebildet werden, indem auf die Ermittlung einer ak tuellen Umlaufzeitdauer verzichtet wird und statt dessen eine konstante Verzögerungszeit unter Annahme einer konstanten Umlaufzeitdauer eingespeichert wird.This eliminates the risk of rapid speed changes sides. In addition, the control circuit can be easier be trained by determining an ak current orbital period is waived and instead a constant delay assuming a constant circulation period is stored.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann alternativ die Stromversorgung der Steuerschaltung und Anzeigeelemente durch auf der Rückseite der Zielscheibe angeordnete Batte rien oder durch eine externe Energiequelle erfolgen, und mittels Schleifringen und Schleifkontakten mit der Steuer schaltung und den Anzeigeelementen verbunden werden. Vor zugsweise werden beide Energieversorgungsmöglichkeiten in Kombination vorgesehen.In a further development of the invention, the Power supply to the control circuit and display elements by batte placed on the back of the target rien or by an external energy source, and using slip rings and sliding contacts with the control circuit and the display elements. Before both energy supply options provided in combination.

Die Zielscheibenanordnung kann dann sowohl im Freien un abhängig von der öffentlichen Stromversorgung oder in Gebäuden bei kostengünstigerer Einspeisung von aus dem öffentlichen Stromversorgungsnetz entnommener Energie betrieben werden.The target arrangement can then both outdoors and un depending on the public power supply or in Buildings with cheaper feed-in from the public electricity supply network operate.

Vorzugsweise ist die Steuerschaltung mit einer externen Datenverarbeitungsanlage verbindbar. The control circuit is preferably connected to an external one Data processing system connectable.

Auf diese Weise läßt sich eine computergestützte Leistungs überwachung der Schützen durchführen. Außerdem ermöglicht dies einen schnelleren Ablauf des Übungsbetriebs, da das Aufschreiben von Hand entfällt.In this way, a computerized performance monitor the shooters. Also enables this is a faster course of the practice operation since the Writing down by hand is not necessary.

Bei einer praktischen Ausführungsform ist die Zielscheibe mit konzentrisch zu ihrer Drehachse angeordneten Ringen versehen.In a practical embodiment, the target is with rings arranged concentrically to their axis of rotation Mistake.

Die Zielscheibe ist damit äußerlich den bekannten Ziel scheiben in Schießanlagen nachgebildet und erleichtert dem Schützen die Fixierung. Auch die Ergebnisse sind so mit denen beim Schießen mit Waffen und scharfer Munition vergleichbar und erlauben eine bessere Voraussage der Treffsicherheit des Schützen.The target is thus the known target externally replicated and relieved targets in shooting ranges the shooter the fixation. The results are the same with those when firing with weapons and live ammunition comparable and allow a better prediction of the Marksman's marksmanship.

Bei einer realisierten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Raum zwischen zwei Ringen jeweils zwei Photodioden und zwei lichtemittierende Dioden angeordnet.In a realized embodiment of the invention two photodiodes each in the space between two rings and two light emitting diodes are arranged.

Diese Ausgestaltung stellt einen günstigen Kompromiß zwischen der erforderlichen Auflösung und einem möglichst geringen Aufwand an Bauelementen dar. This configuration represents a favorable compromise between the required resolution and one if possible low expenditure on components.

In Weiterbildung dieser Ausführung ist der Durchmesser des inneren Ringes 12 mm, der Abstand zwischen den wei teren Ringen 8 mm und die Durchmesser der Photodioden und der lichtemittierenden Dioden betragen jeweils 4 mm.In a further development of this version, the diameter of the inner ring 12 mm, the distance between the white tere rings 8 mm and the diameter of the photodiodes and the light emitting diodes are each 4 mm.

Der Durchmesser der Photodioden und der lichtemittierenden Dioden entspricht damit etwa einem üblichen Schußwaffenka liber. Der Auftreffpunkt des Lichtstrahls der Waffenattrappe wird dann so angezeigt, daß beim genauen Auftreffen auf ei ne Photodiode nur eine lichtemittierende Diode erregt wird, und daß bei allen Zwischenlagen zwei lichtemittierende Di oden erregt werden.The diameter of the photodiodes and the light emitting Diodes thus corresponds approximately to a common firearm liber. The point of impact of the beam of light from the dummy weapon is then displayed so that when it hits egg ne photodiode only one light-emitting diode is excited, and that with all intermediate layers two light-emitting di oden be excited.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Anzeige des Auftreffpunktes eines von einer Waffenattrappe eines Schießsimulators auf eine Zielscheibenanordnung ausgesandten fokussierten Lichtstrahls, wobei die Zielscheibenanordnung eine drehbare Zielscheibe umfaßt, die eine Mehrzahl von Anzeigeelementen, jeweils bestehend aus einem Photorezep tor und einem Photoemitter trägt, die in radial gleichmä ßig gestuften Abständen von der Drehachse angeordnet sind, pro Abstand jeweils nur einfach vorhanden sind und von denen die Photoemitter gegenüber den Photorezeptoren im Bogenmaß versetzt angeordnet sind. The invention further relates to a method for display the point of impact one of a dummy weapon one Shooting simulator emitted on a target assembly focused light beam, the target assembly a rotatable target comprising a plurality of Display elements, each consisting of a photorecept Tor and a photo emitter carries in radially even are spaced from the axis of rotation, are only available per distance and from which the photoemitter compared to the photoreceptors in Radians are offset.

Diesbezüglich besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine präzise und sofortige Anzeige des Auftreffpunktes des von einer Waffenattrappe ausgesandten Lichtstrahls zu ermöglichen.In this regard, the object of the invention is a precise and immediate display of the point of impact the beam of light emitted by a dummy weapon to enable.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 24 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale.This task is solved with a procedure according to Preamble of claim 24 by the in the characterizing Part specified characteristics.

Durch die fortlaufende Bestimmung der Umlaufzeitdauer aus der Zeitspanne zwischen zwei Indeximpulsen wird eine aktuelle Umlaufzeitdauer gewonnen. Hierdurch werden auch Toleranzen und Schwankungen der Zielscheibenumdrehung berücksichtigt. Die somit auf der Basis der Umlaufzeit dauer für die Durchlaufzeit des Bogenmaßversatzes ge wonnene Verzögerungszeit ist damit ebenfalls aktuali siert. Entsprechend wird bei Berücksichtigung des Bogen maßversatzes zwischen den Photoemittern und den Photo rezeptoren ein höchstmögliches Maß an Anzeigegenauigkeit erreicht.Through the continuous determination of the period of circulation the period between two index pulses becomes one current orbital period won. This will also Tolerances and fluctuations in target rotation considered. That is based on the orbital period duration for the lead time of the radian offset Delay time gained is also up to date siert. Accordingly, taking into account the bow dimensional offset between the photo emitters and the photo receptors the highest possible level of display accuracy reached.

Die Anzeige erfolgt sofort in dem Moment, in dem die Pho toemitter erstmalig den Auftreffpunkt des Lichtstrahls passieren. In Anbetracht der hohen Umdrehungsgeschwindig keit der Zielscheibe entsteht für den Schützen somit der Eindruck einer sofortigen Anzeige. Durch die Abgabe eines Lichtblitzes wird außerdem eine scharfe Kontur des Auf treffpunktes erzielt und eine Verschleifung des optischen Eindrucks in Form eines Kreisringsegments vermieden.The display occurs immediately when the Pho toemitter for the first time the point of impact of the light beam happen. Given the high speed of rotation The aim of the target is thus created for the shooter Impression of an immediate display. By submitting a Flash of light also becomes a sharp outline of the up achieved and a blurring of the optical Avoid impression in the form of a circular ring segment.

Eine weitere Lösung ist im kennzeichnenden Teil des An spruchs 25 angegeben. Bei dieser Lösung erübrigt sich die Ermittlung einer Umlaufzeitdauer, da die Zielschei be mit vorgegebener, konstanter Umlaufzeitdauer gedreht wird. Dementsprechend braucht auch die Verzögerungszeit nicht extra gewonnen werden, sondern kann als Festwert eingespeichert werden. Im übrigen entsprechen die Merkma le denen des Anspruchs 24.Another solution is in the characterizing part of the To pronounced 25. With this solution there is no need the determination of a round trip period since the finish line be rotated with a predetermined, constant orbital period becomes. Accordingly, the delay time also takes can not be won separately, but can be used as a fixed value be saved. Otherwise the characteristics correspond le those of claim 24.

Da bei dieser Lösung keine automatische Erfassung der Um laufzeitdauer erfolgt, ist die Anzeigegenauigkeit von der Übereinstimmung der Ist-Drehzahl der Zielscheibe mit ihrer Soll-Drehzahl abhängig. Liegt diese Übereinstimmung vor, so bietet diese Lösung eine sehr präzise Anzeige.Since this solution does not automatically record the order duration, the display accuracy is from Agreement of the actual speed of the target with her Target speed dependent. If there is a match, so this solution offers a very precise display.

In Weiterbildung des Verfahrens wird die Abgabe des Licht blitzes bei mehreren aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Zielscheibe wiederholt. In a further development of the process, the light is emitted flashes at several successive revolutions of the Target repeated.

Diese Maßnahmen schaffen eine stationäre Anzeige des Auftreffpunktes und erlauben, eine längere Betrachtung, z. B. für eine Diskussion der Fehlermöglichkeiten.These measures create a stationary display of the Point of impact and allow a longer view, e.g. B. for a discussion of the possible errors.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren dahin ergänzt, daß bei einem vorrichtungsmäßig in jedem Falle vorhandenen Indexgeber und Indexaufnehmer der Zeitraum zwischen einem Indexsignal und einem von einem Photo rezeptoren abgegebenen Signal gespeichert wird, das durch Vergleich des gespeicherten Zeitraums mit der Um laufzeitdauer ein Wert für das Bogenmaß zwischen dem Auftreffpunkt des Lichtstrahls und der Indexstellung der Zielscheibe gewonnen werden, daß aus der Ordnungs zahl des angestrahlten Photorezeptors von der Dreh achse beginnend der Abstand dieses Photorezeptors von dieser ermittelt wird und daß die Werte für den Ab stand das Bogenmaß als Polarkoordinaten des Auftreff punktes des Lichtstrahls an eine Datenverarbeitungs anlage ausgegeben werden.The method according to the invention is preferably used there adds that in terms of device in any case existing indexers and index takers the period between an index signal and one of a photo receptor emitted signal is stored, the by comparing the saved period with the order duration a value for the radian between the Point of impact of the light beam and the index position the target that can be obtained from the order number of the illuminated photoreceptor from the rotation axis the distance of this photoreceptor from this is determined and that the values for the Ab the radians were the polar coordinates of the impact point of the light beam to a data processing system plant are issued.

Mit dieser Maßnahme wird die genaue Lage des Auftreff punktes in Polarkoordinaten ermittelt. Da diese An gabe für die sofortige Rückmeldung an den Schützen wenig aussagekräftig ist, erfolgt keine sofortige Anzeige son dern die Ausgabe an eine Datenverarbeitungsanlage. Dort lassen sich mit den zur Verfügung gestellten Werten Analysen der Treffsicherheit der Schützen durchführen, wobei hier verschiedene Gesichtspunkte berücksichtigt werden können. Diese Daten lassen sich später wieder in Form einer quasi analogen Anzeige der Auftreffpunkte wiedergeben.With this measure, the exact location of the impact point determined in polar coordinates. Since this An gave little for the immediate feedback to the shooter is meaningful, there is no immediate notification the output to a data processing system. There can be with the values provided Perform marksman's marksmanship, taking into account various aspects here can be. This data can be retrieved later in the form of a quasi-analog display of the impact points play.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbei spiel der Erfindung darstellt.Further developments and advantageous embodiments of the Invention result from the claims, the others Description and the drawing, which is an embodiment represents game of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den Aufbau eines erfindungs gemäßen Schießsimulators in Seitenansicht, wobei im linken Teil eine Zielscheibenanordnung und im rechten Teil eine Waffen attrappe dargestellt ist, Fig. 1 shows the structure of a fiction, modern shooting simulator in side view, with the left side of a target assembly and in the right part of a weapon dummy is illustrated,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der optischen Elemente der Waffenattrappe und der Ziel scheibenanordnung, Fig. 2 is a schematic representation of the optical elements of the arms and the dummy target apparatus,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Ziel scheibe der Zielscheibenanord nung und Fig. 3 is a plan view of the target of the target arrangement and

Fig. 4 die Darstellung eines vergrößerten Ausschnitts aus Fig. 3. FIG. 4 shows an enlarged detail from FIG. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte Schießsimulator umfaßt eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Waffenattrappe und eine als Ganzes mit 12 bezeichnete elektronische Zielscheiben anordnung. Die Waffenattrappe 10 hat die äußere Gestalt einer üblichen Pistole, wobei jedoch der Lauf durch eine Lichtquelle in Form eines Diodenlasers 14 und einer Fokussieroptik 16 ersetzt ist.The shooting simulator shown in FIG. 1 comprises a dummy weapon designated as a whole with 10 and an electronic target arrangement designated as a whole with 12 . The dummy weapon 10 has the outer shape of a conventional pistol, but the barrel is replaced by a light source in the form of a diode laser 14 and focusing optics 16 .

Die Waffenattrappe 10 beinhaltet ferner ein Magazin 18 mit integrierter Stromversorgung und einer Modulations schaltung 20 zur hochfrequenten Modulation des Dioden lasers 14 und zeitlichen Begrenzung der Strahlungsdauer. Ferner umfaßt die Waffenattrappe 10 einen Abzug 22, der einen elektrischen Schalter beinhaltet. Zusätzlich kann in der Waffenattrappe auch ein hier nicht dargestellter Rückschlagsimulator vorgesehen sein. Das Gewicht der Waffenattrappe entspricht der Waffe, der sie nachemp funden ist.The dummy weapon 10 also includes a magazine 18 with an integrated power supply and a modulation circuit 20 for high-frequency modulation of the diode laser 14 and time limitation of the radiation duration. Furthermore, the dummy weapon 10 includes a trigger 22 , which includes an electrical switch. In addition, a setback simulator, not shown here, can also be provided in the dummy weapon. The weight of the dummy weapon corresponds to the weapon it was found after.

Die Waffenattrappe 10 und damit der Diodenlaser 14 und die Fokussieroptik 16 sind auf die im linken Teil der Dar stellung von Fig. 1 dargestellte Zielscheibenanordnung 12 gerichtet. Die Zielscheibenanordnung 12 besteht ihrer seits aus einer drehbar gelagerten und mit einem Dreh antrieb 24 verbundenen Zielscheibe 26, auf deren Vorder seite 28 Anzeigeelemente dargestellt sind, die als Ganzes mit 30 bezeichnet werden. Die Anzeigelemente 30 be stehen ihrerseits aus Photodioden 32 und lichtimitierenden Dioden 34.The dummy weapon 10 and thus the diode laser 14 and the focusing optics 16 are aimed at the target arrangement 12 shown in the left part of the Dar position of FIG. 1. The target assembly 12 consists in turn of a rotatably mounted and connected to a rotary drive 24 target 26 , on the front side 28 display elements are shown, which are designated as a whole by 30 . The display elements 30 in turn consist of photodiodes 32 and light-emitting diodes 34 .

Auf der Rückseite 36 der Zielscheibe 26 ist durch Dar stellung einzelner elektronischer Bauelemente eine Steuer schaltung angedeutet, die als Ganzes mit 38 bezeichnet ist.On the back 36 of the target 26 is a control circuit indicated by Dar position of individual electronic components, which is designated as a whole with 38 .

Unterhalb der Zielscheibe 26 befindet sich ein Indexauf nehmer in Form einer Gabellichtschranke 40, der von einem auf der Zielscheibe 26 angebrachten Nocken 42 als Index geber durchlaufen wird.Below the target 26 is an Indexauf taker in the form of a fork light barrier 40 , which is passed by a cam 42 attached to the target 26 as an index encoder.

Zur Erläuterung der optoelektronischen Wirkungsweise wird zunächst auf Fig. 2 eingegangen. Im linken Teil dieser Darstellung sind die für die Erzeugung des Licht strahls in der Waffenattrappe erforderlichen Umbauele mente dargestellt. Es handelt sich um die Laserdiode 14, sowie die Fokussieroptik 16, die als Kollimator linse 44 und gegebenenfalls als Blende 46 ausgebildet ist. Die Fokussieroptik 16 erzeugt hierbei einen paral lelen Lichtstrahl, dessen Durchmesser einem üblichen Waffenkaliber entspricht.To explain the optoelectronic mode of operation, reference is first made to FIG. 2. In the left part of this illustration, the elements required for generating the light beam in the dummy weapon are shown. It is the laser diode 14 and the focusing optics 16 , which is designed as a collimator lens 44 and optionally as an aperture 46 . The focusing optics 16 generates a parallel beam of light, the diameter of which corresponds to a conventional weapon caliber.

Links ist in der Zeichnung die Modulationsschaltung 20 angeordnet. Diese steuert die Laserdiode 14 einmal mit einem hochfrequenten Modulationssignal an, um durch den Einsatz von Filtern auf Seiten der elektronischen Ziel scheibenanordnung 12 eine bessere Störfreiheit gegen Fremdlichteinflüsse zu erzielen. Außerdem begrenzt sie die Strahlungsdauer der Laserdiode 14 auf die Umlauf zeitdauer der Zielscheibe 26.The modulation circuit 20 is arranged on the left in the drawing. This controls the laser diode 14 once with a high-frequency modulation signal in order to achieve better freedom from external light interference by using filters on the part of the electronic target arrangement 12 . In addition, it limits the radiation duration of the laser diode 14 to the period of the target 26 .

Im rechten Teil von Fig. 2 ist eine der Photodioden 32 dargestellt, auf die der ausgestrahlte Laserstrahl auf trifft. Die Photodiode 32 liegt an einer Spannungsquelle 48 an und erzeugt bei Lichteinfall einen Spannungsab fall über einem Lastwiderstand 50, der als Ausgangs signal an einem Ausgang 52 abgreifbar ist.In the right part of FIG. 2, one of the photodiodes 32 is shown, which the emitted laser beam strikes. The photodiode 32 is connected to a voltage source 48 and generates a voltage drop across a load resistor 50 when light falls, which can be tapped as an output signal at an output 52 .

Wie in Fig. 3 in der Draufsicht auf die Vorderseite 28 der Zielscheibe 26 dargestellt, sind die Photodioden 32 in einer geraden Reihe beginnend vom Mittelpunkt oder der Drehachse 54 der Zielscheibe 26 zum äußeren Rand hin angeordnet. Symmetrisch zur Achse 54 in Verlängerung der geraden Linie befinden sich die lichtemittierenden Dioden 34. Auch diese sind einer geraden Linie angeordnet. Außerdem befinden sich konzentrische Ringe 56 auf der Zielscheibe.As shown in FIG. 3 in a top view of the front 28 of the target 26 , the photodiodes 32 are arranged in a straight row starting from the center or the axis of rotation 54 of the target 26 towards the outer edge. The light-emitting diodes 34 are located symmetrically to the axis 54 in the extension of the straight line. These are also arranged in a straight line. There are also concentric rings 56 on the target.

Wie die in Fig. 4 dargestellte vergrößerte Ausschnitt zeichnung aus Fig. 3 veranschaulicht, besitzt der mittlere der Ringe 56 einen Durchmesser vom 12 mm und die anderen Ringe weisen einen gegenseitigen Abstand von 8 mm auf. Der Durchmesser der Photodioden beträgt 4 mm, so daß im Zwischenraum zwischen zwei konzentrischen Ringen 56 ge rade zwei Photodioden 32 und dementsprechend auch zwei lichtimitierende Dioden 34 angeordnet werden können. Der Durchmesser der Anzeigeelemente 30 ist damit genau so groß wie der Durchmesser des bei 58 angedeuteten Laser strahls.As illustrated in Fig. 4 enlarged detail drawing of Fig. 3 illustrates, the middle of the rings 56 has a diameter of 12 mm and the other rings have a mutual distance of 8 mm. The diameter of the photodiodes is 4 mm, so that in the space between two concentric rings 56 ge straight two photodiodes 32 and accordingly two light-emitting diodes 34 can be arranged. The diameter of the display elements 30 is thus just as large as the diameter of the laser beam indicated at 58 .

Die Wirkungsweise der Erfindung wird nun anhand der Fig. 3 und 1 erläutert. Es wird dabei angenommen, daß die Waffenattrappe 10 so ausgerichtet ist, daß der in Fig. 3 bei 60 angedeutete Auftreffpunkt anvisiert ist.The operation of the invention will now be explained with reference to FIGS. 3 and 1. It is assumed that the dummy weapon 10 is oriented so that the point of impact indicated at 60 in FIG. 3 is sighted.

Wird nun der Abzug 22 der Waffenattrappe 10 betätigt, so fällt ein modulierter Laserlichtstrahl auf den Auf treffpunkt 60. Durch die Modulationsschaltung 20 wird sichergestellt, daß die Strahldauer des Laserstrahls eine volle Umdrehung der Zielscheibe 26 anhält. Die Not wendigkeit dafür ergibt sich aus Fig. 3. Nimmt man nämlich Rechtsdrehung der Zielscheibe 26 an, so wird fast ein ganzer Umlauf benötigt, ehe die Photodioden 32 wieder den auf den Auftreffpunkt 60 fallenden Laser strahl kreuzen.If the trigger 22 of the dummy weapon 10 is now actuated, a modulated laser light beam falls on the point of impact 60 . The modulation circuit 20 ensures that the beam duration of the laser beam stops a full revolution of the target 26 . The need for maneuverability results from Fig. 3. If you take clockwise rotation of the target 26 , almost a complete revolution is required before the photodiodes 32 again cross the laser beam falling on the impingement point 60 .

Nach dem Zeitpunkt des Kreuzens kann der Laserstrahl ver löschen, da die Tatsache des Auftreffens von der Steuer schaltung 38 registriert ist. Nach Ablauf einer Ver zögerungszeitdauer, die gerade einer halben Umlaufzeit dauer der Zielscheibe 26 entspricht, werden die auf dem gleichen Abstand von der Achse 54 gelegenen lichtimi tierenden Dioden 34 kurzzeitig erregt, so daß sie ge nau in dem Moment einen Lichtblitz aussenden, indem sie den Auftreffpunkt 60 durchlaufen. Dieser Vorgang wieder holt sich nun bei jedem Umlauf, bis entweder die Anzeige manuell gelöscht wird, automatisch gelöscht oder durch Aussenden eines neuen Laserstrahls eine andere Anzeige erfolgt.After the time of crossing, the laser beam can be extinguished because the fact of the impact is registered by the control circuit 38 . After expiry of a delay period, which corresponds to just half a round trip duration of the target 26 , the light-emitting diodes 34 located at the same distance from the axis 54 are briefly excited so that they emit a flash of light precisely at the moment by the Go through impact point 60 . This process is repeated with each cycle until either the display is deleted manually, automatically deleted or another display is made by emitting a new laser beam.

Bei der dargestellten Ausführung kann als Verzögerungs zeit eine konstante Zeitdauer gespeichert werden, da der Antrieb 24 einen Synchronmotor umfaßt, dessen Dreh zahl mittels einer Drehzahlregelungsschaltung 62 gere gelt ist. In the illustrated embodiment, a constant time period can be stored as a delay, since the drive 24 comprises a synchronous motor, the speed of which is regulated by means of a speed control circuit 62 .

Zusätzlich zu der Anzeige des Auftreffpunktes 60 auf der Zielscheibe 26 können auch die Polarkoordinaten des Auftreffpunktes erfaßt werden. Hierzu wird ein fester Bezugspunkt benötigt, der in Form eines als Indexgeber dienenden Nocken 42 realisiert ist. Aus der Zeitspanne zwischen dem Durchlaufen des Nocken 42 durch die Gabel lichtschranke 40 und der Registrierung des Laserstrahls wird das Bogenmaß ermittelt und aus der Ordnungszahl der Photodioden 32 von der Achse 54 der Zielscheibe aus be trachtet wird der radiale Abstand ermittelt. Aus beiden Größen können dann die Polarkoordinaten gebildet werden.In addition to displaying the point of impact 60 on the target 26 , the polar coordinates of the point of impact can also be detected. For this purpose, a fixed reference point is required, which is implemented in the form of a cam 42 serving as an index transmitter. From the time span between the passage of the cam 42 through the fork light barrier 40 and the registration of the laser beam, the radian measure is determined and from the ordinal number of photodiodes 32 viewed from the axis 54 of the target, the radial distance is determined. The polar coordinates can then be formed from both quantities.

Claims

1. Protect shooting simulator for use and sport, characterized by a dummy weapon (or weapon) ( 10 ) in which the barrel is replaced by a light source ( 14 ) and a focusing potentiometer ( 16 ), and by an electronic target arrangement ( 12 ), which has a target ( 26 ) with a plurality of display elements ( 30 ) for the light source ( 14 ) of the weapon dummy ( 10 ) emitted light rays ( 58 ) and a control circuit ( 38 ), each display element ( 30 ) having a specific one Place on the target ( 26 ) is assigned and in turn consists of a photoreceptor ( 32 ) and a photoemitter ( 34 ), and that when the light beam ( 58 ) hits one of the photoreceptors ( 32 ) the associated photoemitter ( 34 ) can be activated by the control circuit ( 38 ).

2. Shooting simulator according to claim 1, characterized in that the target ( 26 ) is rotatable, that the display elements ( 30 ) are arranged at radially uniformly spaced intervals from the axis of rotation ( 54 ) and from each was only available, and that the light source ( 14 ) of the dummy weapon ( 10 ) after actuation of the trigger ( 22 ) is in operation for at least the duration of a round of the target ( 26 ).

3. Shooting simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the beam power of the light source ( 14 ) of the weapon dummy ( 10 ) is modulated by a high frequency modulation signal and the control circuit ( 38 ) of the target assembly ( 12 ) on the frequency of the modulation signal sized high-pass or band-pass filter.

4. shooting simulator according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the focusing optics ( 16 ) of the dummy weapon ( 10 ) contains a collimator lens ( 44 ) and an aperture ( 46 ) whose diameter corresponds to the width of a conventional weapon caliber.

5. shooting simulator according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the light source of the dummy weapon ( 10 ) is a laser diode ( 14 ).

6. shooting simulator according to claim 5, characterized in that the beam power of the laser diode ( 14 ) is dimensioned such that it meets the protection requirement of the protection class number 3 B according to DIN IEG number 76 (CO) number 6 / VDE number 0837.

7. shooting simulator according to any one of the preceding claims 1-6, characterized in that the optical axis of the light source ( 14 ) and the focusing optics ( 16 ) of the dummy weapon ( 10 ) with respect to the axis of the replaced th barrel by the amount of the ballistic deviation of a projectile is inclined downward over an intended distance.

8. Shooting simulator according to one of the preceding claims 1-7, characterized in that the dummy weapons ( 10 ) contains a triggered recoil simulator when the trigger ( 22 ) is actuated.

9. shooting simulator according to claim 8, characterized ge indicates that the recoil simulator is an electro magnets and a mass.

10. Electronic target assembly ( 12 ) for a shooting simulator, which with a light source ( 14 ) and a focusing optics ( 16 ) equipped dummy weapons ( 10 ), characterized by a target ( 26 ) with a plurality of display elements ( 30 ) for the optical display of the point of impact ( 60 ) of a focused light beam ( 58 ) and a control circuit ( 38 ), each display element ( 30 ) being assigned to a specific location on the target ( 26 ) and in turn comprising a photoreceptor ( 32 ) and a photoemitter ( 34 ), which are controlled by the control circuit ( 38 ) so that when a light beam ( 58 ) strikes one of the photoreceptors ( 32 ), the associated photoemitter ( 34 ) is activated.

11. Target assembly according to claim 10, characterized in that the target ( 26 ) is rotatable and connected to a rotary drive ( 24 ) that the display elements ( 30 ) in radially uniformly graded from the axis of rotation ( 54 ) arranged and pro From there was only available in each case, and that the control circuit ( 38 ) comprises an interval circuit, by means of which when a light beam ( 58 ) strikes one of the photoreceptors ( 32 ) the associated photo emitter ( 34 ) is controlled so that it passes the point of impact ( 60 ) of the focused light beam ( 58 ) is briefly excited.

12. Target assembly according to claim 11, characterized in that the photo emitters ( 34 ) of the display elements to the associated photoreceptors ( 32 ) are offset in radians, and that the control circuit device ( 38 ) comprises a delay circuit, by means of which upon arrival of a light beam ( 58 ) on one of the photoreceptors ( 32 ) of the associated photoemitter ( 34 ) is so controlled that its time of excitation is delayed by a time corresponding to the cycle time of this radian measure.

13. A target assembly according to claim 12, characterized in that the delay circuit comprises an index transmitter ( 42 ) arranged on the target ( 26 ) and a stationary index sensor ( 40 ) which receives an index signal with each full rotation of the target ( 26 ). whose time intervals correspond to the lead time of the 360 ° radian measure.

14. Target assembly according to claim 13, characterized in that the index sensor is designed as a cam ( 42 ) and the index sensor as a fork light barrier ( 40 ).

15. Target assembly according to one of the preceding claims 11-14, characterized in that the photoemitters ( 34 ) and photoreceptors ( 32 ) are each arranged in a straight row and the photoemitters ( 34 ) are offset by 180 ° with respect to the photoreceptors ( 32 ) .

16. Target arrangement according to one of the preceding claims 10-15, characterized in that the photoreceptors are designed as photodiodes ( 32 ) and the photo emitters as light-emitting diodes ( 34 ).

17. Target assembly according to one of the preceding claims 10-16, characterized in that the control circuit ( 38 ) on the back ( 36 ) of the target ( 26 ) is arranged.

18. Target arrangement according to one of the preceding claims 11-17, characterized in that the rotary drive ( 24 ) of the rotatable target ( 26 ) comprises egg NEN speed-controlled synchronous motor.

19. Target assembly according to one of the preceding claims 11-18, characterized in that for the electrical energy supply of the control circuit ( 38 ) and the display elements ( 30 ) on the rear side ( 36 ) of the target ( 26 ) arranged batteries and / or an external energy source serves, which is connected to the control circuit ( 38 ) and the display elements ( 30 ) by means of slip rings and sliding contacts.

20. Target assembly according to one of the preceding claims 10-19, characterized in that the control circuit ( 38 ) can be connected to an external data processing system.

21. Target assembly according to one of the preceding claims 11-20, characterized in that the target ( 26 ) is provided with rings ( 56 ) arranged concentrically with its axis of rotation ( 54 ).

22. Target assembly according to claim 21, characterized in that two photodiodes ( 32 ) and two light-emitting diodes ( 34 ) are arranged in the space between two rings.

23. Target arrangement according to one of the preceding claims 21 or 22, characterized in that the diameter of the innermost of the rings ( 56 ) 12 mm, the distances between the further rings ( 56 ) each 8 mm and the diameter of the photodiodes ( 32 ) and light-emitting diodes ( 34 ) each 4 mm.

24. Procedure for displaying the point of impact ei from a dummy weapon of a shooting simulator focused a target arrangement Beam of light, the target assembly rotating one bare target that includes a plurality of display elements, each consisting of a photoreceptor and a photo emitter that carries in radially evenly stepped distances from the axis of rotation, per Distance is only available and from that the photo emitters opposite the photoreceptors in the arc are arranged offset, characterized in that that with each revolution of the target a be index signal assigned to the correct position is obtained, that continuously from the period between two index signals the orbital period is determined to continue running one of the through based on the orbital period transit time of the radian offset between the photo emitters and current delays corresponding to the photoreceptors tion time is obtained that one of beam of light emitted on the Target that from one of Kreu's photoreceptors zen of the light beam signal is registered and then one at the current delay time delayed control signal is obtained with which the on illuminated again at the same distance from the axis of rotation Photoreceptor located photo emitter to deliver a Flash of light is controlled.

25. Procedure for displaying the point of impact of a from a weapon dummy of a shooting simulator to one Target assembly emitted focused light beam, the target assembly being rotatable Target includes a plurality of display elements ten, each consisting of a photoreceptor and egg nem photoemitter, which is radially uniform graded distances from the axis of rotation, per Ab stood simply exist and of which the photo emitters opposite the photoreceptors in the arc are arranged offset, characterized in that that the target with a given constant revolution period is rotated that one of the lead time of the Radians between the photo emitters and Fixed delay time corresponding to photoreceptors stores is that when it hits one of the weapons dummy emitted light beam on the target that of one of the photoreceptors when the light crosses beam emitted signal is registered and then ßend a delayed by the stored delay time tes control signal is obtained with which on the same Chen distance from the axis of rotation like the illuminated Pho Toreceptor located photo emitter to deliver a Flash of light is controlled.

26. The method according to claim 24 or 25, characterized characterized in that the emission of the flash of light at more successive revolutions of the target like is being repeated.

27. The method of claim 24 or 25, wherein additionally an egg with every rotation of the target index signal assigned to a specific position NEN, characterized in that the period between an index signal and one of one of the Pho Toreceptors emitted signal is stored that by comparing the saved period with the order Running time of the target is a value for the soil size between the point of impact of the light beam and the In dexstellung of the target is obtained from the Atomic number of the illuminated photoreceptor from the Axis of rotation starting from the distance from the axis of rotation is averaged and that the values for the distance and the Radians as polar coordinates of the point of impact of the Light beam output to a data processing system be.