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DE3618849A1 - Method and apparatus for the trouble free conveying of profile sections - Google Patents

Method and apparatus for the trouble free conveying of profile sections

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Publication number
DE3618849A1
DE3618849A1 DE19863618849 DE3618849A DE3618849A1 DE 3618849 A1 DE3618849 A1 DE 3618849A1 DE 19863618849 DE19863618849 DE 19863618849 DE 3618849 A DE3618849 A DE 3618849A DE 3618849 A1 DE3618849 A1 DE 3618849A1
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DE
Germany
Prior art keywords
stop
profiles
conveying
profile sections
spacers
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19863618849
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German (de)
Inventor
Dieter Waase
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
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Publication of DE3618849A1 publication Critical patent/DE3618849A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/002—Piling, unpiling, unscrambling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for separating profile sections from layers of profile sections during the longitudinal conveying, in particular on a roller table, for example during conveying or transportation in finishing installations. During the longitudinal conveying of rollers, the profile sections are in general pushed against a straight stop and by this means come into an inclined position with respect to one another. Malfunctions then occur, during the formation of partial layers in transverse conveying, because the profile sections climbing on top of one another. These problems are solved with the invention in that the profile sections (4) are conveyed against a stop (10) inclined with respect to the conveying direction (F) in the conveying plane and subjected to preliminary separation, after which the profile sections (4) are aligned so that they are at a preselected equal distance from one another in such a manner that the profile sections (4) are conveyed onwards between the spacers (21). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Förderung bzw. zum Transport von Profilen, insbesondere in Adjustageanlagen bzw. dem Transport zu Übergabestationen vor Stapelanlagen in Fein- oder Mittelstahlwalzwerken.The invention relates to a method as well a device for conveying or transporting Profiles, especially in finishing plants or the Transport to transfer stations in front of stacking systems in Fine or medium steel mills.

Moderne Stapelanlagen in Fein- oder Mittelstahlwalzwerken sind im allgemeinen nach dem Baukastenprinzip konstruiert, was eine optimale Auslegung für das jeweilige Walzprogramm ermöglicht. Durch Aneinanderreihen gleichartiger Baueinheiten können die Anlagen für jede Materiallänge eingerichtet werden. Bei den genannten Materialien handelt es sich um Profile, Winkel, Stangen oder Flachmaterialien, die zusammen als Profile bezeichnet werden.Modern stacking systems in fine or Medium steel mills are generally after Modular principle constructed what an optimal Design for the respective rolling program enables. By lining up similar units the plants can be set up for any length of material will. The materials mentioned are to profiles, angles, bars or flat materials that collectively referred to as profiles.

Die im allgemeinen über einen Rollgang nach einer Schere kommenden Profillagen mit zumeist mehreren Paketlagen, werden bekanntermaßen an einem geraden Anschlag quer zur Längsförderrichtung gestoppt und dann einer Stapelanlage quer zugeführt. Dadurch ergeben sich kürzeste Beschickungszeiten unabhängig von der Profillänge. Die Lagen werden im Quertransport der Stapelanlage mit Hilfe von Stopperreihen in Teillagen unterteilt. The generally a roller table after a Scissors coming profile layers with mostly several Parcel layers are known to be on a straight line Stop stopped transversely to the longitudinal conveying direction and then fed across a stacking system. Thereby shortest loading times result independently on the profile length. The layers are transversely transported the stacking system with the help of rows of stoppers in Sub-layers divided.  

Vor der Bildung von Teillagen im Quertransport müssen die Profile parallel zu den Stopperreihen im Quertransport liegen. Dazu ist ein Ausrichten der vom Rollgang kommenden Profillage erforderlich. Bei schiefliegenden Profillagen besteht die Gefahr, daß während des Ausrichtens die Profile übereinander klettern. Bei dieser Störung muß der automatische Stapelvorgang abgebrochen und die Störung von Hand beseitigt werden.Before the formation of partial layers in cross transport the profiles parallel to the rows of stoppers in the Cross transport lie. This is done by aligning the Roller table coming profile position required. At there is a danger that the profiles one above the other during the alignment climb. In the event of this fault, the automatic Batch process aborted and the fault of Be eliminated by hand.

Es ist deshalb zweckmäßig, bereits die von der Schere kommende Profillage parallel zur Rollgangsachse auszurichten. Einrichtungen zum Ausrichten der Profile während des Längstransportes sind nicht bekannt. Auch eine Vereinzelung der Profile während des Längstransportes wird bisher nicht vorgenommen.It is therefore advisable to use the scissors upcoming profile position parallel to the roller table axis to align. Devices for aligning the profiles are not known during longitudinal transport. Also a separation of the profiles during the Longitudinal transport has not yet been carried out.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzustellen, mittels derer die genannten Nachteile vermieden und die Schwierigkeiten ausgeräumt werden können. Insbesondere soll vermieden werden, daß die Materialien, wenn sie über Rollen gegen einen Anschlag geschoben werden, ihre Lage zueinander unkontrolliert verändern und übereinander klettern.It is therefore an object of the invention, a method and to present a device by means of which mentioned disadvantages avoided and the difficulties can be cleared out. In particular, should be avoided that the materials when they roll over be pushed against a stop, their Change position to each other in an uncontrolled manner climb on top of each other.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Profile in Längsrichtung gegen einen in der Förderebene, gegenüber der Förderrichtung geneigten Anschlag gefördert und vorvereinzelt werden, wonach eine genaue Ausrichtung der Profile auf einen vorgewählten gleichen Abstand zueinander in der Weise erfolgt, daß die Profile zwischen Abstandshaltern hindurch weitergefördert werden.The task is solved according to the invention in that the profiles in Longitudinal direction against one in the conveyor plane, opposite the stop inclined conveyed and conveyed be pre-isolated, after which a precise alignment the profiles at a preselected equal distance  to each other in such a way that the profiles conveyed between spacers will.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, daß beim Transport der Profile in Längsrichtung ein in der Förderebene gegenüber der Förderrichtung geneigter Anschlag vorgesehen ist, der in Wirkungsverbindung mit einem quer zur Förderrichtung verfahrbaren Schieber steht, wobei der Schieber Abstandshalter aufweist, die parallel zum Anschlag in geneigter Stellung in einer Reihe und mit gleichem Abstand zueinander angebracht sind.A device for performing the method according to The invention provides that the Profiles in the longitudinal direction in the conveyor plane stop inclined with respect to the conveying direction is provided, which is in operative connection with a the slide can be moved transversely to the conveying direction, wherein the slider has spacers that parallel to the stop in an inclined position in one Row and attached at the same distance from each other are.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, daß der Anschlagwinkel in etwa 30 bis 70 Grad beträgt. In diesem Einstellbereich können die meisten gängigen Profile vereinzelt werden.In a further embodiment of the invention Advantage provided that the stop angle in about 30 is up to 70 degrees. In this setting range you can most common profiles are separated.

Ferner kann der Anschlagwinkel in etwa 45 Grad betragen.Furthermore, the stop angle can be approximately 45 degrees be.

Mit Vorteil ist bei einer anderen Ausgestaltung nach der Erfindung vorgesehen, daß der Anschlagwinkel fest eingestellt und der Anschlag senkrecht zur Förderebene versenkbar ausgebildet ist. Hierdurch verringert sich der apparative Aufwand.Another advantage is in another embodiment the invention provided that the stop angle fixed set and the stop perpendicular to the conveyor plane is formed retractable. This reduces the expenditure on equipment.

Darüberhinaus kann der Anschlag aber auch um den Anschlagwinkel schwenkbar und senkrecht zur Förderebene versenkbar ausgebildet sein. Eine derartige Ausgestaltung gestattet den nachträglichen Einbau in bestehende Anlagen.In addition, the attack can also around Stop angle swiveling and perpendicular to Conveyor level can be designed to be retractable. A such design allows the subsequent  Installation in existing systems.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vorteilhaft vor, daß der Anschlag eine aufgerauhte Oberfläche aufweist, vorzugsweise eine gleichmäßige Riffelung an der den ankommenden Profilen zugewandten Seite. Vorteilhaft wird so ein seitliches Abrutschen der Profile am Anschlag vermieden.Another embodiment advantageously provides that the stop has a roughened surface, preferably an even corrugation on the the side facing the incoming profiles. Lateral slipping is advantageous Avoid profiles at the stop.

Zweckmäßigerweise sind die Abstandshalter als Bolzen ausgebildet, die mit dem Schieber fest verbunden sind.The spacers are expediently in the form of bolts trained, which are firmly connected to the slide.

Die Abstandshalter können auch als dreieckförmige Flacheisenstücke ausgebildet und auf dem Schieber parallel zueinander in Förderrichtung angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich eine verbesserte Lagestabilität der Profile während ihrer weiteren Förderung zwischen den Abstandshaltern hindurch.The spacers can also be triangular Flat iron pieces formed and on the slide be arranged parallel to each other in the conveying direction. This results in an improved positional stability of profiles during their further funding between through the spacers.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Abstandshalter hinsichtlich ihres Abstandes zueinander verstellbar ausgebildet. Auf diese Weise kann der Abstand optimal eingestellt werden. Zweckmäßigerweise geschieht dies durch Auswechselung unterschiedlich starker Abstandshalter.In a further embodiment of the invention, the Spacers in terms of their distance from each other adjustable. In this way, the Distance can be set optimally. Conveniently this is done by exchanging different strengths Spacers.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung geben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. More details, features and advantages of the Invention result from the explanation below one shown schematically in the drawings Embodiment.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung in Draufsicht beim Antransport der Profile Fig. 1 shows the operation of the separating device according to the invention in plan view when transporting the profiles

Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch während der Aus­ richtung der Einzelprofile beim Weiter­ transport. Fig. 2 as Fig. 1, but during the direction of the individual profiles during further transport.

Fig. 1 zeigt einen von einer Schere kommenden Rollgang (1), der beispielsweise Profile zu einem nicht dargestellten Quertransport vor einer Stapelanlage fördert. Die einzelnen Rollen (2) des Rollgangs (1) sind in Führungsleisten (3) gelagert. Auf dem Rollgang (1), der eine gedachte Förderebene aufspannt, werden Winkelprofile (4) in Förderrichtung (F) transportiert. Ein Anschlag (10), der in Förderrichtung (F) um einen Anschlagwinkel (11) geneigt werden kann, stoppt in der Arbeitsposition (10′) den Lauf der Profile (4). Die aufgeraute Oberfläche (12) des Anschlages (10) sorgt für eine Vorausrichtung bzw. Vorvereinzelung der Profile (4). Nachdem eine Profillage von im allgemeinen acht Einzelprofilen auf diese Weise vorvereinzelt wurde, wird der Anschlag (10) aus seiner Wirkungsposition (10′) in Förderrichtung (F) in die Ruhelage (10′′) geschwenkt und dann abgesenkt, um den Weg für den Schieber (20) freizumachen, der quer zur Förderrichtung (F) in diese verschiebbar angeordnet ist. Der Schieber (20) ist mit Abstandshaltern (21) versehen, die in einer Reihe und mit gleichem Abstand zueinander, parallel zum Anschlag (10) in seiner geneigten Stellung (10′) angebracht sind. Beim Verfahren des Schiebers (20) aus seiner Ausgangslage (20′) in Pfeilrichtung (22) in die Endlage (20′′, vgl. Fig. 2) werden die Winkelprofile (4) auf einen exakt gleichen Abstand zueinander ausgerichtet, wobei jeweils ein Bolzen (21) ein Winkelprofil (4) seitwärts verschiebt, bis der Abstand der Profile zueinander gleich ist. Während dieser Ausrichtung werden die Profile (4) nicht in Förderrichtung (F) transportiert. Fig. 1 shows a roller table ( 1 ) coming from a pair of scissors, which, for example, conveys profiles to a transverse transport, not shown, in front of a stacking system. The individual rollers ( 2 ) of the roller table ( 1 ) are mounted in guide rails ( 3 ). On the roller table ( 1 ), which spans an imaginary conveying plane, angle profiles ( 4 ) are transported in the conveying direction ( F ). A stop ( 10 ), which can be inclined in the conveying direction ( F ) by a stop angle ( 11 ), stops the running of the profiles ( 4 ) in the working position ( 10 '). The roughened surface ( 12 ) of the stop ( 10 ) ensures that the profiles ( 4 ) are pre-aligned or pre-separated. After a profile position of generally eight individual profiles was pre-separated in this way, the stop ( 10 ) is pivoted from its operative position ( 10 ') in the conveying direction ( F ) into the rest position ( 10 '') and then lowered to the path for the To clear slide ( 20 ) which is arranged transversely to the conveying direction ( F ) in this. The slide ( 20 ) is provided with spacers ( 21 ) which are attached in a row and at the same distance from one another, parallel to the stop ( 10 ) in its inclined position ( 10 '). When moving the slide ( 20 ) from its starting position ( 20 ') in the direction of the arrow ( 22 ) into the end position ( 20 '', see Fig. 2), the angle profiles ( 4 ) are aligned at an exactly equal distance from each other, each one Bolt ( 21 ) moves an angle profile ( 4 ) sideways until the distance between the profiles is the same. During this alignment, the profiles ( 4 ) are not transported in the conveying direction ( F ).

Fig. 2 zeigt sodann den Weitertransport der Winkelprofile (4) in Förderrichtung (F), wobei die Profile (4) zwischen den Bolzen (21) hindurchgefördert und einer üblichen Stapelanlage, beispielsweise auch im Quertransport zugeführt werden. Der Schieber (20) wird danach aus seiner Richtlage (20′′) wieder in die Ruhelage (20′) zurückverschoben und der Anschlag (10) von der Position (10′′) in die Position (10′) gebracht, wonach erneut die Vereinzelung und exakte Ausrichtung über den Rollgang (1) ankommender Profile (4) gemäß Fig. 1 erfolgt. Fig. 2 then shows the further transport of the angle profiles ( 4 ) in the conveying direction ( F ), the profiles ( 4 ) being conveyed between the bolts ( 21 ) and being fed to a conventional stacking system, for example also in transverse transport. The slide ( 20 ) is then moved from its correct position ( 20 '') back to the rest position ( 20 ') and the stop ( 10 ) from the position ( 10 '') to the position ( 10 '), after which the Separation and exact alignment via the roller table ( 1 ) of incoming profiles ( 4 ) according to FIG. 1 takes place.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind nicht auf das in den Zeichnungsfiguren dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, auch der Schieber drehbar ausgebildet sein, wobei die Reihe der Abstandshalter immer parallel zum Anschlag in dessen geneigter Stellung ausgerichtet wird. Auch kann die Vereinzelung nach der Erfindung unmittelbar vor der Stapelanlage auf einem separaten Rollgang oder einer Kette in Längsrichtung erfolgen.The measures according to the invention are not based on the the embodiment shown limited. For example, without the frame leaving the invention, the slider is rotatable be formed, the row of spacers always parallel to the stop in its inclined Position is aligned. The separation can also according to the invention immediately before the stacking system on a separate roller table or chain in Longitudinal direction.

Claims (10)

1. Verfahren zur störungsfreien Förderung bzw. zum Transport von Profilen, insbesondere in Adjustageanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile in Längsrichtung gegen einen in der Förderebene, gegenüber der Förderrichtung geneigten Anschlag gefördert und vorvereinzelt werden, wonach eine genaue Ausrichtung der Profile auf einen vorgewählten gleichen Abstand zueinander in der Weise erfolgt, daß die Profile zwischen Abstandshaltern hindurch weitergefördert werden.1. A method for the trouble-free conveyance or for the transport of profiles, in particular in finishing systems, characterized in that the profiles are conveyed and pre-isolated in the longitudinal direction against a stop inclined in the conveying plane relative to the conveying direction, after which an exact alignment of the profiles to a preselected one the same distance from each other takes place in such a way that the profiles are further conveyed between spacers. 2. Vorrichtung zur störungsfreien Förderung bzw. zum Transport von Profilen, insbesondere in Adjustageanlagen, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Transport der Profile (4) in Längsrichtung ein in der Förderebene gegenüber der Förderrichtung (F) geneigter Anschlag (10) vorgesehen ist, der in Wirkungsverbindung mit einem quer zur Förderrichtung (F) verfahrbaren Schieber (20) steht, wobei der Schieber (20) Abstandshalter (21) aufweist, die parallel zum Anschlag (10) in geneigter Stellung (10′) in einer Reihe und mit gleichem Abstand zueinander angebracht sind.2. Device for the trouble-free conveyance or for the transport of profiles, in particular in finishing systems, for carrying out the method according to claim 1, characterized in that when the profiles ( 4 ) are transported in the longitudinal direction, a stop inclined in the conveying plane relative to the conveying direction ( F ) (10) is provided which is movable in operative connection with a transversely to the conveying direction (F) slide (20), said slider (20) has spacers (21) parallel to the stop (10) in an inclined position (10 ') are attached in a row and at the same distance from each other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagwinkel (11) in etwa 30 bis 70 Grad beträgt.3. Device according to claim 2, characterized in that the stop angle ( 11 ) is approximately 30 to 70 degrees. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagwinkel (11) in etwa 45 Grad beträgt.4. The device according to claim 2, characterized in that the stop angle ( 11 ) is approximately 45 degrees. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagwinkel (11) fest eingestellt und der Anschlag (10) senkrecht zur Förderebene versenkbar ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stop angle ( 11 ) is fixed and the stop ( 10 ) is designed to be retractable perpendicular to the conveying plane. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (10) um den Anschlagwinkel (11) schwenkbar und senkrecht zur Förderebene versenkbar ausgebildet ist.6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stop ( 10 ) about the stop angle ( 11 ) is pivotable and perpendicular to the conveying plane. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (10) eine aufgerauhte Oberfläche aufweist, vorzugsweise eine gleichmäßige Riffelung (12) an der den ankommenden Profilen (4) zugewandten Seite.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the stop ( 10 ) has a roughened surface, preferably a uniform corrugation ( 12 ) on the incoming profiles ( 4 ) facing side. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandshalter (21) als Bolzen ausgebildet sind, die mit dem Schieber (20) fest verbunden sind. 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the spacers ( 21 ) are designed as bolts which are fixedly connected to the slide ( 20 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandshalter (21) als dreieckförmige Flacheisenstücke ausgebildet und auf dem Schieber (20) parallel zueinander in Förderrichtung (F) angeordnet sind.9. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the spacers ( 21 ) are designed as triangular flat iron pieces and are arranged on the slide ( 20 ) parallel to each other in the conveying direction ( F ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandshalter (21) hinsichtlich ihres Abstandes zueinander verstellbar ausgebildet sind.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the spacers ( 21 ) are adjustable with respect to their distance from each other.
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