DE3617572A1

DE3617572A1 - Method and device for turning garment parts

Info

Publication number: DE3617572A1
Application number: DE19863617572
Authority: DE
Inventors: Horst Prof Dr Sc Techn Aurich; Peter Dipl Ing Hoehn; Eberhard Dipl Ing Koehler; Wolfgang Dipl Ing Nendel; Harald Dipl Ing Neuhaus; Joachim Dipl Ing Wollin
Original assignee: INST SPIELZEUG VEB
Current assignee: INST SPIELZEUG VEB
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1986-05-24
Publication date: 1987-01-08
Also published as: DD238956A1; DD238956B1

Abstract

The invention relates to a method and a device for turning garment parts in clothing manufacture, in particular when using sewing robot technology. In this case, the aim of the invention is to carry out the turning operation in an automatically proceeding sequence, the turning operation being carried out during the transportation from one workstation to the next and without inserting an additional workstation into the automatic processing of textile garment parts. According to the invention, this is achieved by a method, wherein gripper elements for gripping garment parts were set down by a relative movement in or counter to the horizontal transporting direction, preferably in the region of the leading or trailing edge of the garment part, and during the horizontal transportation, the relative movement causing the garment part to turn. Arranged on a horizontally movable frame are additional guiding elements which make a movement relative to the movement of the frame possible. By appropriate control signals, it is possible to apply the required relative movement to any desired garment parts in order to guarantee reliable turning. The method and the device are especially suitable for use of sewing robot technology in clothing manufacture (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen vorzugsweise in der Be kleidungsfertigung, insbesondere beim Einsatz der Näh robotertechnik.The invention relates to a method and a device for turning cut parts preferably in the loading clothing production, especially when using sewing robot technology.

Nach der US-PS 1 86 986 ist eine Wendevorrichtung bekannt, die auf das Umwenden von Stoffwerkstücken abgestimmt ist. Ein Werkstück wird entlang einer Fördereinrichtung bewegt und unterbricht die Bahn des Lichtstrahls einer Lampe und einer fotoelektrischen Zelle. Das Signal der Fotozelle wird verzögert, so daß das Werkstück weiter bis zu einer Greifvorrichtung transportiert wird. Die Greifvorrichtung klemmt die Vorderkante des Werkstückes und hebt diese an. Die Fördereinrichtung, die aus mit Elastomeren beschichteten Walzen besteht, transportiert anschließend den noch aufliegenden Rest des Werkstückes weiter unter der festgehaltenen Vorderkante vorbei. Nach Ablauf der Verzögerung des durch Unterbrechung des Lichtstrahls gewonnenen Signals wird die eingeklemmte Vorderkante gelöst und wird nun die neue Hinterkante. Nachteilig ist, daß mit dieser Vorrichtung nicht von einem Stapel von Zuschnitten gearbeitet werden kann. Die Zuschnitte müssen der Wendevorrichtung einzeln zu geführt werden. Dies bedeutet bei manueller Werkstück zuführung einen zusätzlichen Zeitaufwand, da das ein mal manuell aufgenommene Teil manuell schneller ge wendet ist. Bei vorausgesetzter automatischer Zuführung von Werkstücken bedeutet diese Wendevorrichtung eine zu sätzliche Arbeitsstation in einer automatischen Nähan lage, die nur mit hohem technischen Aufwand realisiert werden kann. According to US-PS 1 86 986 a turning device is known, the is tailored to the turning of fabric workpieces. A workpiece is moved along a conveyor moves and interrupts the path of the light beam Lamp and a photoelectric cell. The signal of the Photocell is decelerated so that the workpiece continues is transported to a gripping device. The Gripping device clamps the front edge of the workpiece and lift it up. The conveyor that comes out with Elastomer coated rollers are transported then the rest of the workpiece still on further under the captured leading edge. After expiry of the interruption of the Light signal obtained is the pinched Detached leading edge and now becomes the new trailing edge. The disadvantage is that not with this device a stack of blanks can be worked. The blanks must be turned individually to the turning device be performed. This means with manual workpieces feeding an additional amount of time since that is a times manually recorded part manually faster is applied. If automatic feeding is required of workpieces this turning device means one additional workstation in an automatic sewing machine location that can only be realized with a high level of technical effort can be.

Nach DE-OS 22 47 235 ist eine Wende-, Anpaß- und Nähvor richtung bekannt, die nach dem gleichen Prinzip wie die in der US-PS 1 86 986 beschriebene Vorrichtung arbeitet. Statt der Greifvorrichtung zum Festhalten und Anheben der Vorderkante eines Zuschnittes wird ein Wenderahmen an gewendet. Der Wenderahmen besteht aus einem U-förmigen Stab, dessen beide Enden an einer horizontalen Schiene befestigt sind. Vor und hinter dem U-förmigen Stab be finden sich elastomerbeschichtete Walzen für den Trans port des Werkstückes. Nach Auslösung eines entsprechen den Signals durch das Werkstück hebt ein Arbeitszylinder den U-förmigen Stab mit der Vorderkante des Zuschnittes an und klemmt diese gegen eine elastische Leiste. Die Transportwalzen fördern den noch aufliegenden Rest des Werkstückes weiter und nach Freigabe der geklemmten Vorderkante ist diese die neue Hinterkante. Steuerungs technisch kann diese wahlweise für jedes zweite Teil realisiert bzw. auch außer Betrieb gesetzt werden. Die Nachteile dieser Vorrichtung entsprechen den bereits beschriebenen. Außerdem hängt die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung in starkem Maße von der Reibpaarung Werkstück-Walze und von der Eigensteifigkeit des tex tilen Teiles ab. Bei relativ steifen, glatten Materia lien ist die Funktion nicht gewährleistet, da nur durch das Eigengewicht des auf den Walzen liegenden Stoffes der Transport realisiert werden kann.According to DE-OS 22 47 235 is a turning, fitting and sewing direction known on the same principle as that device described in U.S. Patent 1,886,986 operates. Instead of the gripping device for holding and lifting the A turning frame is attached to the front edge of a blank turned. The turning frame consists of a U-shaped Rod, both ends of which are on a horizontal rail are attached. Be in front of and behind the U-shaped rod there are elastomer-coated rollers for the Trans port of the workpiece. After triggering a match A working cylinder lifts the signal through the workpiece the U-shaped rod with the front edge of the blank and clamps it against an elastic bar. The Transport rollers convey the rest of the Workpiece and after release of the clamped The leading edge is the new trailing edge. Control technically, this can be done for every second part realized or put out of operation. The disadvantages of this device correspond to those already described. The functionality also depends the device to a large extent from the friction pairing Workpiece roller and the inherent rigidity of the tex partial part. For relatively stiff, smooth materia lien the function is not guaranteed, because only by the weight of the fabric lying on the rollers the transport can be realized.

Ziel der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vor richtung zum Wenden von Zuschnitteilen zu schaffen, wo bei der Wendevorgang im automatisch ablaufenden Prozeß realisiert wird und der erforderliche technische Auf wand zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimal ist.The aim of the invention is a method and a pre direction to turn blanks where during the turning process in the automatically running process is realized and the necessary technical up wall to implement the method according to the invention and the manufacture of the device according to the invention is minimal.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von insbesondere textilen Zu schnitteilen zu schaffen, wobei der Wendevorgang während des Transportes von einer Arbeitsstation zur nächstfol genden realisiert wird, ohne eine separate Arbeitssta tion in die automatische Verarbeitung von textilen Zu schnitten einzufügen.The object of the invention is a method and Device for turning textile in particular to create cuts, the turning process during transport from one workstation to the next is realized without a separate working day tion in the automatic processing of textile cl insert cuts.

Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren erreicht, wobei Greifelemente zum Erfassen von Zuschnitteilen durch eine Relativbewegung in oder entgegen der hori zontalen Transportrichtung vorzugsweise im Bereich der Vorder- oder der Hinterkante des Zuschnitteils aufge setzt werden und während des horizontalen Transportes die Relativbewegung ein Wenden des Zuschnittes bewirkt. Dies kann sinnvoller Weise nach dem Vereinzelungsvor gang und oder auch während jedes Transportvorganges von einer Arbeitsstation zur nächstfolgenden realisiert wer den oder Bestandteil des Vereinzelungsvorganges sein. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß mittels Stellelementen oder Steuersignalen die Größe der Relativbewegung variiert wird und somit ein vollständiges oder auch teilweises Wenden möglich ist.According to the invention, this is achieved by a method wherein gripping elements for gripping blank parts by a relative movement in or against the hori zontal transport direction preferably in the area of Opened the front or rear edge of the blank be set and during horizontal transport the relative movement causes the blank to be turned. This can make sense after the separation before gang and or also during each transport process of one workstation to the next who realized be the or part of the separation process. Another feature of the invention is that by means of control elements or control signals the size of the Relative movement is varied and thus a complete one or partial turning is possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus Führungs elementen mit Antrieb und einen dadurch beweglichen Rahmen für die horizontale Hauptbewegung.The device according to the invention consists of a guide elements with drive and a movable one Framework for the main horizontal movement.

Am Rahmen sind weitere Führungselemente, die in Wirk verbindung mit über einen Antrieb vertikal beweglichen Greifelementen stehen, befestigt.There are other guide elements on the frame that are in effect connection with vertically movable drives Gripping elements stand, attached.

Die Greifelemente sind zur Durchführung der Relativbewe gung ebenfalls über einen Antrieb horizontal beweglich. Entsprechende Steuersignale auf die Antriebe bewirken, daß mit der erforderlichen Relativbewegung jeder be liebige Zuschnitt entsprechend den für den weiteren Verarbeitungsprozeß erforderlichen technologischen Er fordernissen gewendet wird.The gripping elements are used to carry out the relative movement also horizontally movable via a drive. Corresponding control signals on the drives cause that with the required relative movement everyone be any cut according to that for the others Processing process required technological Er requirements.

Die Relativbewegung bewirkt also zum einen die ge wünschte Position der Greifer über der Vorder- oder Hinterkante des Zuschnittes, zum anderen dient sie in Verbindung mit der Hauptbewegung dazu, den Zuschnitt nach dem Wenden an der gleichen Position wie ohne Wende vorgang abzulegen. Vorteilhaft ist, daß zum Wenden von Zuschnitteilen während der automatischen Verarbeitung keine zusätzliche Arbeitsstation notwendig ist und die Ausführung der Relativbewegung während des Transport vorganges von einer Arbeitsstation zur nächstfolgenden durchgeführt werden kann. Somit wird gesichert, daß der Wendevorgang kein nachteiligen Einfluß auf die Takt zeit der Verarbeitungsanlage hat. Das Wenden des Zu schnittes als Bestandteil des Vereinzelungsvorganges wirkt sich vorteilhaft auf die Sicherheit des Ver einzelungsvorganges aus. Der Zuschnitt kann sowohl ge wendet als auch ungewendet weitergeführt werden, wobei sich dies sehr einfach über Steuersignale oder mecha nische Elemente realisieren läßt.The relative movement thus causes the ge desired position of the gripper above the front or Trailing edge of the blank, on the other hand it serves in Link with the main movement to it, the blank after turning in the same position as without turning process. It is advantageous that for turning Cutting parts during automatic processing no additional work station is necessary and the Execution of the relative movement during transport process from one workstation to the next can be carried out. This ensures that the Turning no negative impact on the clock time of the processing plant. The turning of the zu cut as part of the separation process has an advantageous effect on the security of the Ver single transaction. The cut can be ge continues and unturned, whereby this is very easy using control signals or mecha African elements can be realized.

Das Ablegen des Zuschnitteiles auf eine Unterlage kann sowohl in abgesetzten Zustand der Greifelemente als auch in angehobenen Zustand erfolgen. Weiterhin ist es möglich, mit den Greifelementen Zuschnitteile direkt von einem Stapel zu erfassen und auch einer entsprechen den Arbeitsstation abzulegen.The cut part can be placed on a support both in the offset state of the gripping elements as also take place in the raised state. Furthermore it is possible, with the gripping elements cut parts directly to grasp from a stack and also match one to put down the workstation.

Ebenfalls von Vorteil sind die einfachen technischen Elemente die zur Ausführung der Relativbewegung not wendig sind.The simple technical features are also an advantage Elements necessary for the execution of the relative movement are agile.

Die erfindungsgemäße Lösung kann in jeder teil- oder vollautomatischen Anlage insbesondere Nährobotern, An wendung finden.The solution according to the invention can be in any part or fully automatic system especially sewing robots, An find application.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert werden.The invention is based on an embodiment example are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: das Schema der Vorrichtung der erfindungs gemäßen Lösung und Fig. 1: the scheme of the device of the Invention solution and

Fig. 2, 3, 4, 5: die Wirkungsweise des Verfahrens der erfindungsgemäßen Lösung. Fig. 2, 3, 4, 5: the effect of the method of the inventive solution.

Greifelemente 1, die über einen Arbeitszylinder 6 auf einen Zuschnitt abgesenkt werden, können über einen Ar beitszylinder 4 geschlossen werden und erfassen somit ein Zuschnitteil 13, vorzugsweise im Kantenbereich des Zuschnittes. Die an einem Querbalken 3 befestigten Greifelemente 1 werden über einen Arbeitszylinder 6 und Führungen 11, die an einer Halterung 12 befestigt sind, in vertikaler Richtung bewegt. Gripping elements 1 , which are lowered onto a blank by means of a working cylinder 6 , can be closed via a working cylinder 4 and thus grasp a blank part 13 , preferably in the edge region of the blank. The gripping elements 1 fastened to a crossbar 3 are moved in the vertical direction via a working cylinder 6 and guides 11 which are fastened to a holder 12 .

Die Greifelemente 1, die Arbeitszylinder 4 und 6, der Querbalken 3, die Schließelemente 2, die Halterung 12 und die Führung 11 sind mittels Führungsstangen 5 mit dem Rahmen 7 verbunden.The gripping elements 1 , the working cylinders 4 and 6 , the crossbar 3 , the closing elements 2 , the holder 12 and the guide 11 are connected to the frame 7 by means of guide rods 5 .

Über einen Arbeitszylinder 8 werden die an den Führungs stangen 5 angeordneten Elemente in horizontaler Richtung relativ zur Hauptbewegung bewegt.About a working cylinder 8 , the arranged on the guide rods 5 elements are moved in the horizontal direction relative to the main movement.

Durch die Führungsbahn 9 kann eine Hauptbewegung in horizontaler Richtung von einer Arbeitsstation zur anderen realisiert werden.A main movement in the horizontal direction from one work station to another can be realized by the guideway 9 .

Mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist es mög lich,während des Verarbeitungsprozesses ein Zuschnitt teil 13 wahlweise, entsprechend den technologischen Er fordernissen, zu wenden.With the device shown in Fig. 1, it is possible to turn a blank part 13 during the processing, optionally, according to the technological requirements.

Je nach geforderter Überseite des Zuschnitteils 13 kann über den Arbeitszylinder 8 entweder die Vorderkante oder die Hinterkante des Zuschnitteils 13 erfaßt werden. Ist es notwendig, ein Zuschnitteil 13 zu wenden, wird dieses an der Vorderkante erfaßt und während der Bewegung der Vorrichtung auf der Führungsbahn 9 von einer Arbeits station zur anderen gewendet. Durch die Relativbewegung über den Arbeitszylinder 8 ist ein lagegerechtes Ablegen des Zuschnitteils 13 gewährleistet.Depending on the required top side of the cut part 13 , either the front edge or the rear edge of the cut part 13 can be grasped via the working cylinder 8 . If it is necessary to turn a cutting part 13 , this is detected on the front edge and turned during the movement of the device on the guideway 9 from one work station to another. The relative movement over the working cylinder 8 ensures that the cutting part 13 is deposited in the correct position.

Ist kein Wendevorgang notwendig, erfolgt keine Relativ bewegung der Greifelemente 1 über den Arbeitszylinder 8 und der Zuschnitt wird an der Hinterkante erfaßt und ebenfalls lagegerecht abgelegt. Der Transport von einer Arbeitsstation zu anderen erfolgt ebenfalls über die Führungsbahn 9. Entsprechend angeordnete Stellmecha nissen gewährleisten die Verarbeitung unterschiedlicher Zuschnitteile.If no turning process is necessary, there is no relative movement of the gripping elements 1 via the working cylinder 8 and the blank is grasped at the rear edge and also stored correctly. The transport from one work station to another also takes place via the guideway 9 . Appropriate positioning mechanisms ensure the processing of different cut parts.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf verschiedene Abwandlungen derselben.The invention is not based on those described above Embodiments limited, but extends to different variations of the same.

Claims

1. A method for turning blank parts preferably in clothing production, in particular when using a sewing robot technology, characterized in that the turning process is an integral part of the processing process and is realized by relative movement of the detected blank part to the main transport port movement, the turning process corresponding to the technological Processing requirements are initiated.

2. A method of turning blank parts according to claim 1, characterized in that the turning of stamp he follows.

3. Device for turning blank parts characterized in that in a work station gripping elements ( 1 ), working cylinder ( 4 ), ( 6 ), ( 8 ), guide rods ( 11 ) and ( 5 ), a frame ( 7 ) and Guide tracks ( 9 ) are arranged.

4. Device for turning blank parts according to claim 3, characterized in that on a frame ( 7 ) two horizontal guides ( 9 ) and ( 5 ) and a guide track ( 9 ) is arranged relatively displaceable.