DE3613462A1

DE3613462A1 - Device for loading and unloading a stack lift

Info

Publication number: DE3613462A1
Application number: DE19863613462
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Mohr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1987-10-29
Also published as: DE3613462C2

Abstract

A device for loading and unloading a stack lift (1) has a board conveying device (15). The latter possesses a holding device (16) for grasping the respective topmost board. The board conveying device (15) is movable back-and-forth along a conveying path between a first position associated with the operating position (P) of the board (7a) and a second position which is associated with a board magazine (17). In this manner, the time required for one person to operate the stacking lift can be considerably reduced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Stapellifts, der ein von einem Ständer getragenes, höhenverstellbares Hubelement zur Aufnahme von durch Bretter getrennten Teilstapeln aus Papier oder anderem Schneidgut aufweist, mit einem benachbarten Ar beitstisch, mit dem die Oberflächen der Bretter in ihrer Arbeitsposition in der Höhe annähernd ausgerichtet sind.The invention relates to a device for loading and unloading a stack lift which is one from a stand carried, height-adjustable lifting element for holding of partial stacks of paper or separated by boards has other material to be cut, with an adjacent ar side table with which the surfaces of the boards in their Working position are approximately aligned in height.

Derartige Stapellifte dienen insbesondere zur Zwischen stapelung von Schneidgut zwischen dem Rütteln auf einem Rütteltisch und der Weiterverarbeitung auf einer Plan- Schneidmaschine. Durch die Zwischenlage der Bretter wird erreicht, daß in den einzelnen Teilstapeln die Blätter diejenige Ausrichtung beibehalten, die sie beim Rütteln erhalten haben, so daß sich beim Schneiden exakte Forma te ergeben.Such stack lifts are used in particular for intermediate stacking of material to be cut between shaking on one Vibrating table and further processing on a plan Cutting machine. Due to the intermediate layer of the boards achieved that the leaves in the individual partial stacks maintain the orientation they were when shaking have received so that exact forma when cutting result.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 12 44 711) sind die Bretter als Luftbretter ausgebildet, die an der Oberseite eine Vielzahl von Luftaustrittsöff nungen und eine randnahe Luftzuführöffnung haben. Mit dieser kommt eine am Ständer angebrachte, mit einem Luft zuführkanal verbundene Luftglocke in der Arbeitsposition des Luftbretts in Eingriff. Die Kontaktierung der Luft glocke schaltet die Luftzufuhr ein und die Hubbewegung des Stapellifts ab. Die zugeführte Luft erleichtert das Beladen des obersten Bretts, beispielsweise von einem Rütteltisch, bzw. das Entladen auf den Arbeitstisch, beispielsweise einer Schneidmaschine. Es können auch Greifer vorgesehen sein, welche den Teilstapel auf den Hintertisch einer Schneidmaschine befördern.In a known device of this type (DE-AS 12 44 711) the boards are designed as air boards, which has a large number of air outlet openings at the top openings and an air inlet opening near the edge. With this comes with an air attached to the stand Air duct connected to the feed channel in the working position of the air board. Contacting the air bell switches on the air supply and the lifting movement of the stack lift. The supplied air makes it easier Load the top board, for example from one Vibrating table or unloading onto the work table, for example a cutting machine. It can too Grippers are provided, which the partial stack on the Convey the rear table of a cutting machine.

Es ist ferner bei solchen Stapelliften bekannt (EP-OS 1 46 869), die Höhenlage des obersten Bretts in der Ar beitsposition durch schwenkbare Anschläge zu sichern, welche an der Unterseite des obersten Bretts angreifen und dieses in die gewünschte Höhe abstützen.It is also known for such stack lifts (EP-OS 1 46 869), the height of the top board in the ar secure working position by swiveling stops, which attack on the underside of the top board and support it to the desired height.

Die Bedienung des Stapellifts erfordert einen erheblichen Teil der Zeit einer Bedienungsperson. Denn beim Beladen muß nach der Zufuhr eines Teilstapels jeweils ein Brett darüber gelegt werden, und beim Entladen ist jeweils vor der Überführung des Teilstapels auf den Arbeitstisch das oberste Brett abzunehmen. Dies erfordert ein gewisses Geschick und ist wegen der Größe und des Gewichts der Bretter auch ermüdend.The operation of the stack lift requires a considerable amount Part of an operator's time. Because when loading must have one board after feeding a partial stack be placed over it and when unloading is in each case before transferring the partial stack to the work table to take off the top board. This requires a certain amount Skill and is because of the size and weight of the Boards also tiresome.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die es erlaubt, den Betrieb eines Stapellifts in größerem Maße als bisher zu automatisieren. The invention is therefore based on the object Specify device of the type described in the introduction, which allows the operation of a stack lift on a larger scale Automate dimensions than before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Brett-Transportvorrichtung mit einer Haltevorrichtung zum Angreifen am jeweils obersten Brett, die längs einer Transportbahn zwischen einer der Arbeitsposition des Bretts zugeordneten ersten Stellung und einer zweiten Stellung, die einem gegenüber der Arbeitsposition zumin dest in Horizontalrichtung versetzten Brettmagazin zuge ordnet ist, hin und her beweglich ist.This object is achieved by a Board transport device with a holding device to touch the top board, along one Transport path between one of the working positions of the Boards assigned first position and a second Position that is at least compared to the working position least in the horizontal direction offset board magazine is organized, is movable back and forth.

Auf diese Weise kann das jeweils oberste Brett vollauto matisch von einem Brettmagazin zugeführt bzw. dorthin abgeführt werden, so daß jegliche manuelle Arbeit in Verbindung mit den Brettern entfällt. Da das Brettmagazin nicht für eine manuelle Handhabung zugänglich sein muß, kann es an einer beliebigen Stelle, also auch platzspa rend in bisher nicht ausgenutzten Räumen untergebracht werden. Es ist sogar ein vollautomatisches Entladen mög lich, wenn die Teilstapel durch eine Fördervorrichtung, wie Greifer, auf den Arbeitstisch gebracht und die Bretter mittels der Transportvorrichtung ins Brettmagazin über führt werden. Die Bretter bilden im Brettmagazin einen Stapel, so daß das Ablegen und Aufnehmen eines Bretts in ähnlicher Weise wie beim Stapellift erfolgt.In this way, the top board can be fully auto matically fed from or to a board magazine be carried away so that any manual work in There is no connection with the boards. Because the board magazine does not have to be accessible for manual handling, it can be anywhere, including space saving rend in previously unused rooms will. Fully automatic unloading is even possible Lich, if the partial stack by a conveyor, like grabs, brought to the work table and the boards by means of the transport device into the board magazine leads. The boards form one in the board magazine Stack, so that putting down and picking up a board in a similar way to the stack lift.

Besonders günstig ist es, wenn die Haltevorrichtung eine Saugvorrichtung aufweist, die an der Brettoberseite an greift. Der Rand der Bretter ist daher vollständig frei. Die Haltevorrichtung kollidiert nicht mit dem üblichen Aufbau des Stapellifts. It when the holding device is a particularly favorable Has suction device on the top of the board takes hold. The edge of the boards is therefore completely free. The holding device does not collide with the usual one Structure of the stack lift.

Hierbei genügt es in den meisten Fällen, wenn die Saug vorrichtung nur im Bereich der Brettmitte angreift. Die Saugvorrichtung hat dann ringsum einen großen Abstand vom Brettrand, was die Kollisionsgefahr mit angrenzenden Teilen noch mehr verringert.It is sufficient in most cases if the suction device only attacks in the area of the center of the board. The Suction device is then a large distance all around from the board edge, what the risk of collision with adjacent Sharing reduced even more.

Mit Vorteil weist die Saugvorrichtung mindestens einen Saugkopf auf, der in Vertikalrichtung federnd nachgebend an einem Träger gehalten ist. Hiermit können Höhen- und Toleranzunterschiede beim Aufsetzen der Saugvorrichtung ausgeglichen werden.The suction device advantageously has at least one Suction head on, the resilient in the vertical direction is held on a carrier. With this, heights and Tolerance differences when attaching the suction device be balanced.

Vorzugsweise hat die Transportbahn an beiden Enden einen im wesentlichen vertikalen Abschnitt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die oberen Blätter des darunter befindlichen Teilstapels bei der Abnahme des Bretts nicht verschoben werden. Außerdem ist hierdurch eine genaue Positionierung beim Ablegen des Bretts möglich.The transport track preferably has one at both ends essentially vertical section. In this way ensures that the top sheets of the underneath partial stack located when removing the board be moved. It also makes this an accurate Positioning possible when placing the board.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Brettmaga zin gegenüber der Arbeitsposition nach hinten versetzt. Dies erlaubt es, daß an beiden Seiten des Stapellifts Arbeitstische, z.B. ein Rütteltisch und ein Schneidtisch, anschließen können, und die Vorderseite freien Zugang für die Bedienungsperson bietet.In a preferred embodiment, the board magma zin offset from the working position. This allows that on both sides of the stack lift Work tables, e.g. a vibrating table and a cutting table, can connect, and the front free access for the operator.

Insbesondere befindet sich das Brettmagazin auf dem Stän der des Stapellifts. Dies ergibt eine außerordentlich kurze Transportbahn und daher auch kurze Transportzeiten. Der Ständer vermag das Brettmagazin sicher abzustützen. Da ein bisher freier Raum ausgenutzt wird, erfordert das Brettmagazin keinen zusätzlichen Nutzraum. In particular, the board magazine is on the stand that of the stack lift. This results in an extraordinary short transport path and therefore short transport times. The stand can securely support the board magazine. Since a previously free space is used, required the board magazine no additional usable space.

Günstig ist es auch, daß das oberhalb der Arbeitsposition angeordnete Brettmagazin so weit nach vorn übersteht, daß es die Arbeitsposition teilweise überlappt, und daß die Transportbahn einen nach vorn versetzten Abschnitt aufweist. Die Überlappung erlaubt es, das Brettmagazin mittig auf dem Ständer zu plazieren und die insgesamt benötigte Grundfläche zu verkleinern. Der nach vorn ver setzte Abschnitt der Transportbahn sorgt dafür, daß die Bretter um den überlappenden Teil des Brettmagazins herum geführt werden.It is also favorable that this is above the working position arranged board magazine protrudes so far forward that it partially overlaps the working position, and that the transport path has a section set forward having. The overlap allows the board magazine to place in the middle of the stand and the total to reduce the required footprint. The forward ver set section of the transport track ensures that the Boards around the overlapping part of the board magazine be performed.

Hierfür eignet sich insbesondere eine Transportbahn, die, ausgehend von der ersten Stellung, einen nach oben gerichteten ersten vertikalen Abschnitt, einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt, einen nach oben gerichteten zweiten vertikalen Abschnitt, einen nach hinten gerichteten zweiten horizontalen Abschnitt und einen nach unten gerichteten dritten vertikalen Ab schnitt aufweist. Diese Transportbahn erfordert lediglich eine vertikale und eine horizontale Führung.A transport track is particularly suitable for this, which, starting from the first position, one up facing first vertical section, one forward directed first horizontal section, one after second vertical section above, one rearward facing second horizontal section and a downward third vertical down has cut. This transport path only requires vertical and horizontal guidance.

Wenn Luftbretter verwendet sind, die an der Oberseite eine Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen und eine randna he Luftzuführöffnung haben, mit der eine am Ständer ange brachte, mit einem Luftzufuhrkanal verbundene Luftglocke in der Arbeitsposition des Luftbretts in Eingriff kommt, empfiehlt es sich, daß die Luftglocke aus der Bewegungs bahn des von der Haltevorrichtung transportierten Luft bretts verlagerbar ist. Auf diese Weise kann die Luft glocke die bisher übliche Lage beibehalten. Sie kolli diert trotzdem nicht mit den zu- und abgeführten Luft brettern. If air boards are used, the one on the top a variety of air vents and a randna hey have an air supply opening with one attached to the stand brought air bell connected to an air supply duct engages in the working position of the air board, it is recommended that the air bell be out of motion path of the air transported by the holding device boards is relocatable. This way the air bell keep the usual situation. You colli nonetheless, does not flow with the air that is supplied and removed boards.

Mit Vorteil weist die Transportbahn, ausgehend von der ersten Stellung, einen nach oben gerichteten ersten verti kalen Abschnitt und einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt auf, und die Luftglocke ist über einen Hubweg, der mindestens gleich dem ersten vertikalen Abschnitt ist, verlagerbar. Nach Anheben der Luftglocke kann das Brett durch die Haltevorrichtung angehoben und nach vorn bewegt werden, so daß es bei einer weiteren Vertikalbewegung nicht mit der Luftglocke kollidiert.Advantageously, the transport path, starting from the first position, an upward first verti kalen section and a forward facing first horizontal section, and the air bell is over a stroke that is at least equal to the first vertical Section is relocatable. After lifting the air bell the board can be lifted by the holding device and be moved forward so that it is at another Vertical movement does not collide with the bell.

Wenn jeweils ein Teilstapel mittels Greifer auf den Ar beitstisch übertragbar ist, sollte dafür gesorgt sein, daß die Bretter auf der dem Arbeitstisch zugewandten Seite mindestens einen Ausschnitt aufweisen, in den der untere Greiferarm zum Erfassen des Teilstapels einführbar ist. Der Greifer ist lediglich im Randbereich des Bretts wirksam, so daß keine Kollision mit der Brett-Transport vorrichtung auftritt. Wegen des Ausschnitts kann der Greifer um eine vorgegebene Strecke über den Teilstapel geschoben werden, worauf die Greiferarme vertikal gegen einander bewegt werden können. Hierdurch wird ein Ver schieben der Blätter des Teilstapels gegeneinander verhin dert.If a partial stack is gripped onto the ar transfer table, should be ensured that the boards are facing the work table Side have at least one section in which the lower gripper arm can be inserted to grasp the partial stack is. The gripper is only in the edge area of the board effective so that no collision with the board transport device occurs. Because of the clipping, the Gripper a predetermined distance over the partial stack are pushed, whereupon the gripper arms vertically against can be moved. This is a ver push the sheets of the partial stack against each other different.

Beim Vorhandensein von mehreren, im Abstand voneinander an der Brettseite vorgesehenen Ausschnitten kann der Greifer an einer Führung parallel zu dieser Brettseite verschiebbar sein. Der Greifer kann daher dem Format des Teilstapels und dessen Lage auf dem Brett so angepaßt werden, daß er etwa in der Mitte angreift und keine Dre hung des Teilstapels zu befürchten ist. In the presence of several, at a distance from each other the cutouts provided on the board side can Grippers on a guide parallel to this side of the board be movable. The gripper can therefore format of the partial stack and its position on the board so adjusted that he attacks approximately in the middle and no Dre of the partial stack is to be feared.

Wenn sich zwischen dem oberen Brett und dem Arbeitstisch eine Gehäusewand befindet, sollte auch diese in Verlänge rung der Ausschnitte mit Vertiefungen versehen sein, so daß der untere Greiferarm ungehindert in die Ausschnit te gefahren werden kann.If there is between the top board and the worktable If there is a housing wall, this should also be extended the cutouts must be provided with recesses, so that the lower gripper arm unhindered in the cutout can be driven.

In vielen Fällen ist es günstig, wenn die Brettoberfläche in der Arbeitsposition etwas über den Arbeitstisch über steht. Der untere Greiferarm kann dann horizontal zuge führt werden.In many cases it is beneficial if the board surface in the working position a little over the work table stands. The lower gripper arm can then be fed horizontally leads.

Weitere Vorteile bietet es, daß der Arbeitstisch auf der dem Stapellift gegenüberliegenden Seite eine Seiten wand aufweist, die in Verlängerung des mindestens einen Ausschnitts jeweils eine Unterbrechung für den Durchtritt des Greifers aufweist. Auf diese Weise gelingt es, den Teilstapel automatisch an der Seitenwand derart auszurich ten, daß keine oder nur noch eine geringfügige Nachbesse rung erforderlich ist. Der Greifer selbst kann dann durch die Unterbrechung nach außen gefahren werden, so daß er den Vorschub des Teilstapels bei der weiteren Bearbei tung, insbesondere in einer Schneidmaschine, nicht behin dert.It has other advantages that the work table on one side of the side opposite the stack lift wall that extends the at least one Cutout one interruption for the passage of the gripper. In this way, the Align partial stack automatically on the side wall in this way that no or only a slight improvement tion is required. The gripper itself can then the interruption be driven out so that he feeds the partial stack during further processing tion, especially in a cutting machine, does not hinder different.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich nung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels naher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing tion shown, preferred embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Stapellift und benachbartem Ar beitstisch, Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention with stack lift and adjacent Ar beitstisch,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Haltevorrichtung der Brett-Transportvorrichtung, Fig. 2 is an enlarged view of a holding device of the board conveying device,

Fig. 3 schematisch die Transportbahn der Haltevorrichtung, Fig. 3 schematically shows the transport path of the holding device,

Fig. 4 schematisch einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1, Fig. 4 schematically shows a vertical cross section through the device of Fig. 1,

Fig. 5 den Greifer am rechten Ende der Bewegungsbahn des Teilstapels und Fig. 5 the gripper at the right end of the path of movement of the partial stack and

Fig. 6 den Greifer in seiner Ruheposition. Fig. 6 the gripper in its rest position.

Die Vorrichtung der Fig. 1 umfaßt einen Stapellift 1 mit einem Ständer 2 und einem Hubelement 3, das auf einer Traggabel 4 einen Stapel 5, bestehend aus Teilstapeln 6 und dazwischen angeordneten Luftbrettern 7, trägt. Das Hubelement 3 wird in bekannter Weise durch einen Stellmo tor im Ständer 2 und gegebenenfalls ein Zwischengetriebe auf- und abbewegt. Die Traggabel 4 greift entweder unmit telbar am unteren Luftbrett 7 oder an einer den Stapel 5 tragenden Palette an. An den Ständer 2 schließt eine den Stapel 5 an drei Seiten umgebende Gehäusewand 8 an. Der Ständer 2 kann ortsfest angeordnet oder auf Rollen verfahrbar sein.The device of FIG. 1 comprises a stack lift 1 with a stand 2 and a lifting element 3 , which carries a stack 5 consisting of partial stacks 6 and air boards 7 arranged between them on a carrying fork 4 . The lifting element 3 is moved in a known manner by a Stellmo gate in the stator 2 and possibly an intermediate gear up and down. The carrying fork 4 engages either directly on the lower air board 7 or on a stack 5 carrying pallet. A housing wall 8, which surrounds the stack 5 on three sides, adjoins the stand 2 . The stand 2 can be arranged stationary or can be moved on rollers.

Neben dem Stapellift 1 befindet sich eine Papier-Schneid maschine 9, von der lediglich der hintere Teil des Ar beitstisches 10 dargestellt ist. Dieser Arbeitstisch schließt über eine Überbrückungsfläche 11 an den Stapel lift 1 an. Wenn das oberste Luftbrett 7 a die veranschau lichte Arbeitsposition P eingenommen hat, ist seine Ober fläche in der Höhe annähernd mit der Überbrückungs fläche 11 und dem Arbeitstisch 10 ausgerichtet, wobei das Brett geringfügig über den Arbeitstisch 10 und die Überbrückungsfläche 11 übersteht. Auf der gegenüberliegen den Seite des Stapellifts 1 kann beispielsweise ein Rüt teltisch anschließen.In addition to the stack lift 1, there is a paper cutting machine 9 , of which only the rear part of the work table 10 is shown. This work table connects to the stack lift 1 via a bridging surface 11 . When the uppermost air board has taken a the illustrated working position P 7, its upper surface in the height approximately with the lock surface 11 and the work table 10 is aligned, the board is slightly protrudes over the work table 10 and the bridging surface. 11 On the opposite side of the stack lift 1 can connect a vibrating table, for example.

Die Luftbretter sind hohl und weisen an ihrer Oberfläche eine Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen 12 sowie eine in der Nähe des Randes angeordnete und durch eine Luft glocke 13 abgedeckte Luftzufuhröffnung auf. Wenn das oberste Luftbrett 7 a von unten gegen die Luftglocke 13 angedrückt wird, wobei diese etwas federnd nachgibt, wird die Luftzufuhr durch die Glocke 13 eingeschaltet. Mit Hilfe eines pneumatischen Stellmotors 14 kann die Luftglocke 13 um einen Hubweg angehoben werden.The air boards are hollow and have on their surface a plurality of air outlet openings 12 and a near the edge and bell 13 covered by an air supply opening. When the uppermost air board 7 a is pressed from below against the air bell 13, which slightly gives way resiliently, the air supply is turned on by the bell. 13 With the help of a pneumatic servomotor 14 , the air bell 13 can be raised by a stroke.

Ferner ist eine Brett-Transportvorrichtung 15 vorgesehen. Diese umfaßt eine Haltevorrichtung 16, welche aus einer ersten Stellung, die der Arbeitsposition P des obersten Luftbretts 7 a zugeordnet ist (vgl. Fig. 1), in eine zweite Stellung, die einem Brettmagazin 17 zugeordnet ist, und zurück bewegbar ist. Das Brettmagazin befindet sich auf der Oberseite des Ständers 2 und weist eine durch Trag schienen 18 gebildete Ablagefläche auf, die ein Luft brett 7 b, das strichpunktiert in Fig. 1 veranschaulicht ist, oder einen Stapel solcher Luftbretter aufnehmen kann. Das Brettmagazin 17 steht nach vorn über den Stän der 2 über und überlappt daher den Stapel 5 teilweise. Die Haltevorrichtung 16 ist an der Kolbenstange 19 eines Kolben und Zylinder aufweisenden Stellmotors 20 befestigt, so daß eine Vertikalbewegung der Haltevorrichtung 16 erfolgen kann. Der Stellmotor 20 ist an einem Schlitten 21 befestigt, der mit Hilfe eines Stellmotors 22 in horizon taler Richtung verstellt werden kann. A board transport device 15 is also provided. This comprises a holding device 16 , which can be moved from a first position, which is assigned to the working position P of the uppermost air board 7 a (cf. FIG. 1), into a second position, which is assigned to a board magazine 17 , and back. The board magazine is located on the top of the stand 2 and has a support surface formed by support rails 18 , the air board 7 b , which is shown in phantom in Fig. 1, or can accommodate a stack of such air boards. The board magazine 17 protrudes forward over the stand of FIG. 2 and therefore partially overlaps the stack 5 . The holding device 16 is fastened to the piston rod 19 of a servomotor 20 having a piston and cylinder, so that the holding device 16 can move vertically. The servomotor 20 is attached to a carriage 21 which can be adjusted in the horizontal direction with the aid of a servomotor 22 .

Wie Fig. 2 veranschaulicht, weist die Haltevorrichtung 16 einen Träger 23 mit zwei Buchsen 24 und 24 a auf. In diesen Buchsen sind Saugköpfe 25 und 25 a in Vertikalrichtung geführt, wobei eine begrenzte Relativbewegung zum Trä ger 23 unter elastischer Zusammendrückung einer Feder 26 möglich ist. Die Saugköpfe 25 werden über einen An schluß 27 mit einer Unterdruckquelle verbunden, so daß beim Aufsetzen der Saugteller 28 und 28 a der Saugköpfe auf die Oberseite des obersten Luftbretts 7 a eine ausrei chende Haltekraft erzeugt wird. Die Saugteller sind an Stellen der Brettoberfläche angeordnet, an denen sich keine Luftaustrittsöffnungen befinden.As illustrated in FIG. 2, the holding device 16 has a carrier 23 with two bushes 24 and 24 a . In these sockets, suction heads 25 and 25 a are guided in the vertical direction, a limited relative movement to the carrier 23 being possible under elastic compression of a spring 26 . The suction heads 25 are connected via a circuit 27 to a vacuum source, so that when the suction plates 28 and 28 a of the suction heads are placed on the top of the uppermost air board 7 a a sufficient holding force is generated. The suction plates are arranged at places on the board surface where there are no air outlet openings.

In Fig. 3 ist schematisch veranschaulicht, wie ein in der Arbeitsposition P befindliches Luftbrett 7 a zum Brett magazin 17 hin transportiert wird. Die Pfeile kennzeichnen die von der Halterung 16 durchlaufene Transportbahn 29. Es gibt einen ersten nach oben gerichteten vertikalen Abschnitt a, einen nach vorn gerichteten ersten horizon talen Abschnitt b, einen nach oben gerichteten zweiten vertikalen Abschnitt c, einen nach hinten gerichteten zweiten horizontalen Abschnitt d und einen nach unten gerichteten dritten vertikalen Abschnitt e. Beim Beladen des Stapellifts ist die Bewegungsrichtung umgekehrt. Durch den Abschnitt b wird die Luftplatte nach vorn be wegt. Dies ermöglicht es einerseits, daß bei der an schließenden Vertikalbewegung das Brett am Brettmagazin 1 vorbeibewegt werden kann, und andererseits, daß das Brett aus dem Einflußbereich der Luftglocke 13 herausgezogen wird. Der Hubweg der Luftglocke 13 ist etwas größer als der erste vertikale Abschnitt a. Infolgedessen kann das Luftbrett ohne Kollision mit anderen Teilen in die Maga zinlage und zurück transportiert werden. In Fig. 3 it is schematically illustrated how an air board 7 a located in the working position P is transported to the board magazine 17 . The arrows indicate the transport path 29 through which the holder 16 passes. There is a first upward vertical section a , a forward first horizontal section b , an upward second vertical section c , a rearward second horizontal section d and a downward third vertical section e . The direction of movement is reversed when loading the stack lift. Through section b , the air plate is moved forward. On the one hand, this enables the board to be moved past the board magazine 1 when the vertical movement closes, and on the other hand that the board is pulled out of the area of influence of the air bell 13 . The stroke of the air bell 13 is slightly larger than the first vertical section a . As a result, the air board can be transported into the magazine and back without colliding with other parts.

Wie Fig. 1 zeigt, ist ein Greifer an einer Führung 31 in Längsrichtung verschiebbar. Diese ist ihrerseits an einer Führung 32, die über Ständer 33 am Arbeitstisch 10 befestigt ist, in Querrichtung mit Hilfe eines nicht veranschaulichten Motors verschiebbar. Jedes Luftbrett besitzt an der dem Arbeitstisch 10 zugewandten Seite mehrere Ausschnitte 34, die sich in Vertiefungen 35 in der Oberseite der Gehäusewand 8 befinden. Die Oberflächen dieser Wand und des obersten Luftbretts 7 a befinden sich etwas oberhalb der Überbrückungsfläche 11 und des Arbeits tisches 10. Infolgedessen kann der untere Greiferarm 36 bei geradliniger, waagerechter Bewegung ungehindert durch die Vertiefung 35 in den Ausschnitt 34 gelangen. Dabei befindet sich der obere Greiferarm 37 oberhalb des ober sten Teilstapels 6. Werden nun die Greiferarme durch einen Stellmotor 38 gegeneinander gezogen, wird der Teil stapel 6 sicher ergriffen, wie es im mittleren Teil der Fig. 4 gezeigt ist.As Fig. 1 shows a gripper on a guide 31 in the longitudinal direction is displaceable. This, in turn, is displaceable in the transverse direction on a guide 32 , which is fastened to the work table 10 by means of stands 33 , by means of a motor (not shown). Each air board has a plurality of cutouts 34 on the side facing the work table 10 , which are located in recesses 35 in the top of the housing wall 8 . The surfaces of this wall and the top air board 7 a are slightly above the bridging surface 11 and the work table 10th As a result, the lower gripper arm 36 can reach the cutout 34 unhindered through the recess 35 in the case of a straight, horizontal movement. The upper gripper arm 37 is located above the uppermost partial stack 6 . If the gripper arms are now pulled against each other by a servomotor 38 , the part stack 6 is securely gripped, as is shown in the middle part of FIG. 4.

Wenn nun der so geschlossene Greifer nach rechts in die in Fig. 5 veranschaulichte Endlage gebracht wird, nimmt er den Teilstapel 6 mit, bis dieser gegen einen Anschlag stößt, der durch eine Seitenwand 39 auf der dem Stapel lift 1 gegenüberliegenden Seite des Arbeitstisches 10 gebildet ist. Diese Seitenwand besitzt in Verlängerung der Ausschnitte 34 Unterbrechungen 40, durch die der Greifer 30 nach außen in die in Fig. 6 veranschaulichte Ruhestellung treten kann. Der so plazierte Teilstapel kann dann ohne oder mit geringfügiger zusätzlicher Aus richtung vom nicht veranschaulichten Sattel der Schneid maschine ergriffen und nach vorn unter das nicht veran schaulichte Schneidmesser geschoben werden. Zwecks Anpas sung an verschiedene Formate kann der Greifer 30 mit einem der drei Ausschnitte 34 durch Verschieben an der Führung 31 ausgerichtet werden.If the gripper thus closed is brought to the right into the end position illustrated in FIG. 5, it takes the partial stack 6 with it until it hits a stop formed by a side wall 39 on the side of the work table 10 opposite the stack 1 is. This side wall has in the extension of the cutouts 34 interruptions 40 , through which the gripper 30 can step outward into the rest position illustrated in FIG. 6. The partial stack placed in this way can then be gripped without or with a slight additional direction from the saddle (not shown) of the cutting machine and pushed forward under the cutting blade not illustrated. For the purpose of adaptation to different formats, the gripper 30 can be aligned with one of the three cutouts 34 by shifting the guide 31 .

Fig. 4 zeigt zwei Hebel 41 und 42, welche in der veran schaulichten Stellung das oberste Luftbrett 7 a in der gewünschten, definierten Höhe halten. Diese Hebel sind durch Stellmotoren 43 bzw. 44 in eine Lage schwenkbar, in der sie außerhalb der Projektion der Luftbretter 7 liegen, wie dies in EP-OS 146 869 erläutert ist. Diese Hebel sind in Fig. 3 schematisch und in einer anderen Schnittebene dargestellt. Fig. 4 shows two levers 41 and 42 , which hold the top air board 7 a at the desired, defined height in the illustrated position. These levers can be pivoted by servomotors 43 or 44 into a position in which they lie outside the projection of the air boards 7 , as is explained in EP-OS 146 869. These levers are shown schematically in FIG. 3 and in a different sectional plane.

Die veranschaulichte Konstruktion erlaubt ein vollautoma tisches Entladen des Stapellifts. Nach Abnahme eines Teilstapels 6 durch den Greifer 30 wird das oberste Luft brett 7 a durch die Transportvorrichtung 15 zum Brettmaga zin 17 transportiert. Das Hubelement hebt das nächste Luftbrett 7 in die Arbeitsposition P, wo es durch die Hebel 41, 42 gesichert wird. Alsdann wiederholt sich das Arbeitsspiel, sobald der Teilstapel auf dem Arbeits tisch 10 verarbeitet worden ist.The illustrated construction allows a fully automatic unloading of the stack lift. After removal of a partial stack 6 by the gripper 30 , the top air board 7 a is transported by the transport device 15 to the board magazin 17 . The lifting element lifts the next air board 7 into the working position P , where it is secured by the levers 41 , 42 . Then the work cycle is repeated as soon as the partial stack on the work table 10 has been processed.

Von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann in vielfa cher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann auf den horizontalen Abschnitt b der Transportbahn 29 verzichtet werden, wenn das Brettmagazin 17 weiter hinten angeordnet ist oder kurzzeitig zurückgezogen wird, und wenn die Luftglocke aus der Projektion des Stapels 5 herausbewegt wird, beispielsweise durch eine Schwenkbewegung. Die veranschaulichten Stellmotoren sind pneumatische Kol ben-Zylinder-Anordnungen. Es kommen aber auch hydrauli sche, elektrische und andere Stellmotoren in Betracht.There can be deviations from the illustrated embodiment in many respects without departing from the basic idea of the invention. For example, the horizontal section b of the transport path 29 can be dispensed with if the board magazine 17 is arranged further back or is briefly withdrawn and if the air bell is moved out of the projection of the stack 5 , for example by a pivoting movement. The servomotors illustrated are pneumatic piston-cylinder assemblies. Hydraulic, electric and other servomotors can also be considered.

Claims

1. Device for loading and unloading a stack lift, which has a stand, height-adjustable lifting element for receiving ge separated by boards partial stacks of paper or other cutting well, with an adjacent work table with which the surfaces of the boards in their Working position are approximately aligned in height, characterized by a board transport device ( 15 ) with a holding device ( 16 ) for engaging the uppermost board ( 7 a ), which along a trans port path ( 29 ) between one of the working position ( P ) of the board assigned first position and a second position which is assigned a board magazine ( 17 ) which is offset at least horizontally relative to the working position, is movable back and forth.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 16 ) has a suction device ( 25 , 25 a ) which engages on the top of the board.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the suction device ( 25 , 25 a ) only acts in the area of the center of the board.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the suction device ( 25 , 25 a ) in the vertical direction is resiliently held on a carrier ( 23 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport path ( 29 ) has a substantially vertical section ( a , e ) at both ends.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the board magazine ( 17 ) relative to the working position ( P ) is offset to the rear.

7. The device according to claim 6, characterized in that the board magazine ( 17 ) on the stand ( 2 ) of the stack lift ( 1 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the above the working position ( P ) arranged board magazine ( 17 ) projects so far forward that it partially overlaps the working position ( P ), and that the transport path ( 29 ) move one forward Section ( b , c ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the transport path, starting from the first Stel development, an upwardly directed first vertical section ( a ), a forwardly oriented first horizontal section ( b ), an upwardly directed second vertical Section ( c ), a rearward-facing second horizontal section ( d ) and a downward-facing third vertical section ( e ).

10. The device according to one of claims 1 to 9, are used in the air boards that have a plurality of air outlet openings at the top and an air supply opening near the edge, with which an attached to the stand, with an air supply duct connected air bell in the working position of the air board comes into engagement, characterized in that the air bell ( 13 ) from the movement path of the air from the holding device ( 16 ) transported air boards ( 7 ) is displaceable.

11. The device according to claim 10, characterized in that the transport path ( 29 ), starting from the first position, has an upwardly directed first vertical section ( a ) and a forward-facing first horizontal section ( b ) and that Air bell ( 13 ) can be displaced over a stroke path that is at least equal to the first vertical section.

12. The device according to one of claims 1 to 11, in each of which a partial stack can be transferred to the work table by means of a gripper, characterized in that the boards ( 7 ) on the side of the work table ( 10 ) facing have at least one cutout ( 34 ) into which the lower gripper arm ( 36 ) can be inserted for gripping the partial stack ( 6 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that in the presence of a plurality of spaced cutouts provided on the board side th ( 34 ) of the gripper ( 30 ) on a guide ( 31 ) is displaceable parallel to this board side.

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that between the top board ( 7 a ) and the work table ( 10 ) a housing wall ( 8 ) is located and this in extension of the cutouts ( 34 ) with depressions ( 35 ) is provided.

15. The apparatus of claim 12 to 14, characterized in that the board surface in the working position ( P ) over the work table ( 10 ) is above.

16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the work table ( 10 ) on the side opposite the stacking lift ( 1 ) has a side wall ( 39 ), each of which has an interruption in the extension of the at least one cutout ( 34 ) ( 40 ) for the passage of the gripper ( 30 ).