DE3642213A1 - Satelliten-nachrichtenuebertragungssystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Satelliten-Nachrichtenübertra­ gungssystem entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei Nachrichtensatelliten ist in der Regel die abgegebene Sendeleistung direkt von der Leistung des aufgenommenen Signals abhängig. Durch den Einfluß der Atmosphäre unterliegen die von den Bodenstationen gesendeten RF-Signale einer unterschiedli­ che Dämpfung, da aufgrund der verwendeten hohen Frequenzen im Gigahertzbereich bei Regen die Dämpfung deutlich zunimmt. Da bei Mehrträgerbetrieb in den Satelliten keine Regelung des Empfangssignals erfolgt, ist eine Regelung der Sendeleistung der einzelnen im Verkehr mit dem Satelliten stehenden Boden­ stationen erforderlich. Eine exakte Regelung würde die Kenntnis der momentanen Dämpfung der zwischen dem Satelliten und den Bodenstationen befindlichen Nachrichtenübertragungsstrecke voraussetzen, eine direkte Messung im Satelliten ist aber nicht üblich. Aus diesem Grunde hat sich ein Verfahren durchgesetzt, bei dem das Satellitenbakensignal für die Steuerung der Sende­ leistung verwendet wird. Der Pegel dieses Bakensignals des Satelliten wird dabei in der Erdefunkstelle ausgewertet und, wegen der unterschiedlichen Frequenz von Bakensignal und Nutzsignal, für die Erzeugung des Steuersignals ein empirisch festgestellter Umrechnungsfaktor angewendet. Es handelt sich also nicht um eine Regelung, sondern um eine Steuerung, da beispielsweise keine Ausregelung von aufgetretenen Meßfehlern bei der Bestimmung des Bakensignalpegels erfolgt und sich außerdem die Relation zwischen Sendefrequenzdämpfung und Empfangsfrequenzdämpfung ändern kann.

Aus der EP-A2-01 54 338 ist bereits ein System zur Kompen­ sation der Niederschlagsdämpfung und zur Abschaltung zur Vermeidung einer Überlastung eines Satellitentransponders bekannt. Bei diesem System wird von einer Haupt-Boden­ station aus ein Pilotsignal zum Satelliten gesendet, der dieses Pilotsignal zur Hauptstation und zu Unterstationen abstrahlt. Zusätzlich wird das Bakensignal vom Satelliten ausgesendet und in der Hauptstation mit dem empfangenen Pilotsignal verglichen und in Abhängigkeit vom Vergleich der Pegel des Sendesignals so geregelt, daß der Pegel des Pilotsignals am Satelliten konstant gehalten wird. Von der Hauptstation wird ein Warnsignal an die Unterstationen abgegeben, wenn die Sendeleistung der Hauptsta­ tion die obere Grenze erreicht hat und damit bei weiter abfal­ lenden Empfangspegel nicht mehr nachgeregelt wird. Die Regelung des Sendepegels in den Unterstationen erfolgt in Abhängigkeit vom Pegel des empfangenen Pilotsignals.

Während die beschriebene Methode der Steuerung der Sende­ leistung durch die Satellitenbake entspricht und nur den Geräteaufwand in den Unterstationen dadurch verringert, daß im Gegensatz zur Bakensteuerung für das Pilotsignal kein eigener Empfangsumsetzer benötigt wird, besteht die Aufgabe der vorlie­ genden Erfindung darin, durch eine echte Regelung zusätzlich zur Absolutwertsteuerung die Signalpegel der Erdfunkstellen am Eingang des Satelliten gleich zu halten. Die Gleichheit der Eingangssignale ist deshalb wichtig, da durch die Nichtlineari­ tät der Satelliten-Wanderfeldröhre der Pegelunterschied am Ausgang noch größer wird. Dieser sogenannte capture effect ist von Sevy in "The effect of multiple CW and FM signals passed through a hard limiter of TWT", IEEE Trans. Comm., Vol. COM-14, Mo. 5, pp. 568 bis 578, 1966 bereits berschrieben worden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Satelliten- Nachrichtenübertragungssystem der eingangs erwähnten Art gelöst, das durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent­ anspruchs 1 weitergebildet ist. Die erfindungsgemäße Lösung kombiniert dabei in vorteilhafter Weise das erprobte Verfahren der Steuerung mittels des Satelliten-Bakensignals mit einer zusätzlichen Aufwärts- bzw. Abwärtsregelung der Sendeleistung wenigstens zweier Stationen, so daß sich neben gleichem Ein­ gangspegel am Satelliten auch eine Konstanz von dessen Eingangs­ pegeln ergibt, von besonderem Vorteil ist dabei, daß auch bei Begrenzung der Sendeleistung einer Station durch die Regelung Pegelgleichheit erzielt wird und daß durch Messung der Träger­ pegel in einer Station ein quasi entkoppeltes System entsteht, da die Zeitkonstante des Differenzreglers deutlich größer als die der stationseigenen Sendepegelregelung gewählt werden kann.

Zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Satelliten- Nachrichtenübertragungssystems sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigt

Fig. 1 ein regelungstechnisches Blockschaltbild des Gesamtsystems, bestehend aus einer ersten Station als Hauptstation und 3 Unterstationen, das den prinzi­ piellen Regelalgorithmus verdeutlicht,

Fig. 2 ein gerätetechnisches Blockschaltbild der Haupt­ station mit einem Bakenempfänger, einem weiteren durchstimmbaren Empfänger zur Pegelbestimmung der Trägersignale und einer Sendeleistungssteuerein­ richtung,

Fig. 3 ein gerätetechnisches Blockschaltbild einer belie­ bigen Unterstation, die neben dem Bakenempfänger eine Sendeleistungs-Steuereinrichtung enthält, durch die in der Hauptstation erzeugte Steuersignale aufgenom­ men und verarbeitet werden können.

Das in der Fig. 1 dargestellte regelungstechnische Block­ schaltbild zeigt im oberen Teil die als Station 1 bezeichnete Hauptstation und darunter die Stationen 2, 3 und 4, die der ersten bis dritten Unterstation entsprechen. Im vorliegenden Falle sind als n = 4 Stationen und damit auch n = 4 Träger mit aufmodulierten Nutzsignalen vorgesehen. Das Sollwert-Eingangs­ signal EO 1 der Station 1 wird mit dem kombinierten Regelsignal da addiert, die Summe wird mit einem aus der Bakensteuerung BSt abgeleiteten Nachsteuersignal H 1 kombiniert und mit einem Ausgangssignal (Ist-Wert der Sendeleistung) der ersten stationsinternen Sendesteuerung EIRPS 1, die als Stellglied wirkt, verglichen. Das Ergebnis ist die Regelabweichung x ₁ die der ersten Sendesteuerung EIRPS 1 zugeführt wird und einen entsprechenden Trägerpegel bewirkt, der über die Aufwärts­ strecke Up 1 zum Satelliten übertragen wird und mit einem ent­ sprechenden Pegel im Ausgangssignal des Satelliten auftritt. Auch für die jeweilige Unterstation STAT 2, 3, n, wird ein Steuersignal da 1, 2, 3 n erzeugt, das in der Unterstation nach Kombination mit dem jeweiligen Sollwert EOn und einer Infor­ mation über den Pegel des jeweiligen Bakensignals B ₂, B ₃, B ₄ und nach dem Vergleich mit dem Ist-Pegel der jeweiligen Sendeleistung EIRPS zur Sendeleistungssteuerung verwendet wird. Regeltechnisch gesehen ist die Sendeleistungssteuerung EIRPS 2, EIRPS 3, EIRPS 4 in den einzelnen Unterstationen über die Satel­ litenübertragungsstrecke Up 2, Up 3, Upn mit der Hauptstation verknüpft. In dem in der Hauptstation enthaltenen Differenz­ regler DR wird für jeden empfangenen Träger mit aufmoduliertem Nutzsignal der Unterstationen nach Vergleich mit dem Träger­ pegel der Hauptstation von einem zugeordneten I-Regler IR 1, IR 2, IRn-1 ein Regelkriterium da 1, da 2, dan-1 gebildet, das den einzelnen Unterstationen STAT 2, STAT 3, STATn zugeführt und dort zur Nachregelung verwendet wird. Außerdem werden die einzelnen Regelkriterien zu da kombiniert, das zur Nachsteuerung der Sendeleistungsregelung EIRPS 1 der Hauptstation dient.

Beim Mehrträgerbetrieb gleicher Signale in einen nicht- linearen Satellitentransponder kommt es zusätzlich darauf an, daß der Satellitenempfangspegel verschiedener Erdefunkstellen gleich groß ist, da sonst durch die Nichtlinearität des Satellitentransponders der Unterschied der vom Satelliten abgesendeten Signalpegel sich noch vergrößern kann. Um dies zu erreichen, wird außer der Auswertung des vom Satelliten abge­ strahlten Bakensignals in allen Stationen der Trägersignalpegel verschiedener Bodenstationen in der Hauptstation ausgewertet. Da die Abwärtsdämpfung vom Satelliten zur Hauptstation für alle Signale die gleiche ist, wird bei der Auswertung die Abwärts­ strecke eliminiert und nur Aufwärtsstrecke und Satelliten­ transponder berücksichtigt. Die Auswertung der Signale erfolgt in der Weise, daß die Pegeldifferenz in Form des logarithmier­ ten Leistungsverhältnisses zwischen der Haupt- und jeweils einer Unterstation auf Null geregelt wird. Die von den inte­ grierenden Regler IR 1, IR 2, IRn-1 abgegebenen Signale wirken dabei mit unterschiedlichem Vorzeichen auf die Sendeleistungs­ regelung der Haupt- und der jeweiligen Unterstation. In Ver­ bindung mit den Blockschaltbildern für die Hauptstation und eine beliebige Unterstation wird das erfindungsgemäße Satel­ liten-Nachrichtensystem mit der zusätzlichen Sendeleistungs­ regelung noch näher erläutert.

In der Fig. 2 ist mit A 1 die Antenne der ersten Boden­ station Stat 1 bezeichnet, die ein einem ersten Träger T ₁ aufmoduliertes Nutzsignal zum Satelliten Sat sendet und von diesem neben dem eigenen Signal die auf weitere Träger T ₂ bis T ₄ aufmodulierten Nutzsignale von drei Unterstationen und außerdem das Bakensignal B ₁ des Satelliten empfängt. Die empfangenen Signale werden einem ersten rauscharmen Vorver­ stärker RVV 1 zugeführt und von diesem an den ersten Radiofre­ quenz-Verteiler RFV 1 abgegeben. Der RF-Verteiler besteht in an sich bekannter Weise aus mehreren hintereinander geschalteten Richtkopplern, von denen die Nutzsignale einem ersten Empfangs­ umsetzer EU 1 und das Bakensignal B ₁ des Satelliten einem Bakenempfänger BE 1 zugeführt wird. Mit einem weiteren Eingang des ersten Empfangsumsetzers EU 1 ist ein Ausgang eines durchstimmbaren Generators G 1 verbunden, der zwischen den vorgesehenen Oszillatorfrequenzen f ₁, f ₂, f ₃ automatisch umgeschaltet werden kann. Mit dem Ausgang des Empfangsumsetzers EU 1 ist über einen Bandpaß BP 1 zur Begrenzung der Rausch­ leistung und Nachbarkanalselektion ein Leistungsmesser LM 1/1 verbunden, dem ein erster Analog-Digital-Wandler und Logarithmierer AD 1/1 folgt. Mit dem Ausgang des Pegelmeßgerätes LM 1/1 ist ein Eingang eines Differenzreglers DR verbunden, der einen Speicher, eine Anordnung zur Differenzbildung und einen Integrator enthält. Ein Schaltausgang des Differenzreglers DR ist mit einem Umschalteingang des Generators G 1 verbunden, n - 1 = 3 Steuerausgänge des ersten Differenzreglers sind mit einer ersten Datenübertragungseinrichtung DÜE und einer ersten Sendesteuerung EIRPS 1 verbunden.

Mit dem Ausgang des Bakenempfängers BE 1, der einen kohärenten Amplituden-Detektor KD 1 für das im Pegel sehr niedrige Bakensignal enthält, ist über einen zweiten Analog-Digital- Wandler und Logarithmierer AD 1/2 ein Eingang der ersten Sendeleistungssteuerung EIRPS 1 verbunden. Der Ausgang die­ ser ersten Sendesteuerung ist über einen ersten Digital- Analog-Wandler DA 1 mit einem ersten Stellglied SG 1 verbunden, das die Eingangsleistung für einen ersten Leistungsverstärker LVR 1 steuert, bei dem es sich um den Sendeverstärker für das Signal T 1 der Hauptstation handelt. Der Ausgang des ersten Sendeverstärkers ist über einen ersten Meßkoppler MK 1 mit der Antenne A 1 der Bodenstation verbunden, ein kleiner Teil der Sendeenergie wird über den ersten Meßkoppler an einen Leistungsmesser, LM 1/2 abgegeben. Dessen Ausgangssignal wird in einem angeschlossenen dritten Analog-Digital-Wandler und Logarithmierer AD 1/3 umgeformt und einem weiteren Eingang der ersten Sendeleistungssteuerung EIRPS 1 für die stations­ interne Sendeleistungs-Regelung zugeführt.

Beim in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel regelt die dargestellte Hauptstation ihren eigenen Sendepegel und den von mehreren Unterstationen. Von der Antenne A ₁ werden also neben dem Bakensignal B ₁ des Satelliten die Nutzsignale der in der Fig. 2 dargestellten Hauptstation mit einem ersten Träger T ₁ und die dreier Unterstationen mit den Trägern T ₂, T ₃, T ₄ in der vom Satelliten abgestrahlten Form aufgenommen. Das Sendefrequenzband liegt beim Ausführungsbeispiel bei etwa 14 GHz, während das Empfangsfrequenzband bei etwa 11 GHz vorgesehen ist. Nach Verstärkung der empfangenen Signale im rauscharmen Vorver­ stärker RVV 1 erfolgt eine Aufteilung auf die jeweilige Empfängergruppe mittels des Radiofrequenz-Verteilers RFV 1. An den ersten Empfangsumsetzer E ₁ werden dabei die Träger T ₁ bis T ₄ des Nutzsignals der eigenen Station und der Unterstationen abgegeben. Je nachdem, welcher Träger hinsichtlich seines Pegels bestimmt werden soll, wird vom Differenzregler DR gesteuert der erste Generator G 1 auf eine der Oszillatorfre­ quenzen f ₁, f ₂, f ₃, f ₄ geschaltet. Der erste Empfangsumsetzer EU 1 bildet dabei zusammen mit dem ersten Generator einen fernsteuerbaren Synthesizer-Überlagerungsempfänger, der an seinem Ausgang ein Trägersignal abgibt, das nunmehr im Frequenzbereich von etwa 70 MHz liegt. Der nachgeschaltete erste Bandpaß BP 1 mit einem Durchlaßbereich bei 70 MHz selektiert das jeweilige Trägersignal, so daß im angeschlos­ senen Pegelmesser LM 1/1 nur der Pegel dieses Signals bestimmt wird. Die Kombination aus dem Leistungsmeßkopf und dem Analog-Digital-Wandler und Logarithmierer AD 1 M ist in einem handelsüblichen intelligenten Meßkopf angeordnet, der zusätzlich eine Temperaturkompensation vornimmt und das jeweilige Meßergebnis als logarithmischen Wert an den Differenzregler DR abgibt. Die Pegelmessung der Träger T ₁ bis T ₄ erfolgt also unter Benutzung der gleichen Gerätean­ ordnung, so daß Verstärkungsinstabilitäten eliminiert werden und gleichzeitig der gerätemäßige Aufwand verringert ist.

Vom Differenzregler DR wird die das Pegelverhältnis darstel­ lende logarithmische Differenz der Meßwerte zwischen Haupt­ station und jeweiliger Unterstation über eine bestimmte Zeit integriert und als Steuersignal da _{n - 1} an die nachgeschaltete Datenübertragungseinrichtung und an die stationseigene Sende­ pegelsteuerung EIRPS 1 abgegeben. Da die Abwärtsstreckendämpfung vom Satelliten zur messenden Bodenstation für alle Träger T ₁ bis T ₄ gleich ist, stellt die Pegeldifferenz der jeweiligen Träger unter der Voraussetzung gleichen Sendepegels in allen Stationen ein Maß für das Dämpfungsverhältnis der jeweiligen Aufwärtsstrecken, also der Verbindungen von den Bodenstationen zum Satelliten, dar. Durch die zeitmäßige Integration der logarithmischen Pegeldifferenz ergibt sich auch bei momentanem Verschwinden der Pegeldifferenz noch ein gewisses Steuersignal da. Dieses Steuersignal wird zum einen in der stationseigenen Sendeleistungsregelung EIRPS 1 weiterverarbeitet und zum anderen über die Datenübertragungseinrichtung DÜE 1 zu der der jeweiligen Station zugeordneten Datenübertragungseinrichtung DÜEn übertragen.

Bei der stationseigenen Sendeleistungsregelung wird zusätz­ lich der vom zweiten Analog-Digital-Wandler und Logarith­ mierer AD 1/2 in logarithmischer Form abgegebene Meßwert über den Pegel des Bakensignals berücksichtigt. Dieser Pegel stellt die Führungsgröße dar, zu der im Falle von nur zwei Bodensta­ tionen in Abhängigkeit vom Vorzeichen des ermittelten Dämpfungs­ verhältnisses der Sendepegel der ersten Station entweder erhöht oder erniedrigt und der der zweiten Station entweder erniedrigt oder erhöht wird, wie in Fig. 1 regelungstechnisch dargestellt ist. Von der Sendepegelregelung EIRPS 1 wird ein Stellsignal Y ₁ in digitaler Form an einen ersten Digital-Analog-Wandler DA 1 abgegeben, der das Stellsignal in analoger Form erzeugt und an das nachgeschaltete erste Stellglied SG 1 abgibt. Über dieses Stellglied kann zusätzlich von außen in die Regelung eingegrif­ fen werden, vom Stellglied wird die Verstärkung des ersten Leistungsverstärkers LVR 1 und damit die von diesem abgegebene Sendeleistung eingestellt. Die Sendeleistung gelangt zum einen über den ersten Meßkoppler MK 1 zur Antenne A 1 und zum anderen mit einem vergleichsweise sehr geringem Anteil zu einem zweiten Leistungsmeßkopf LM 1/2 mit nachgeschaltetem Analog-Digital-Wand­ ler und Logarithmierer AD 1/3 der eine entsprechende Information über die stationseigene Sendeleistung an die stationseigene Sendeleistungssteuerung EIRPS 1 abgibt, so daß auch diese Information bei der Erzeugung der Stellgröße Y ₁ berücksichtigt wird. Die Stellgröße Y ₁ stellt damit die Zusammenfassung der vom Differenzregler DR erzeugten Steuergröße da, des Baken­ signalpegels und der Information über den stationseigenen Sendepegel dar.

Die in der Fig. 3 dargestellte n-te Bodenstation, also eine beliebige Unterstation, weist gegenüber der Hauptstation nach Fig. 2 einen analogen Aufbau auf, der aber durch Wegfall der Trägerleistungsmessung und des Differenzreglers vereinfacht ist. Mit der Antenne An ist über einen zweiten rauscharmen Vorverstärker RVVn ein zweiter Radiofrequenzverteiler RFVn verbunden, an dem analog Fig. 2 die auch hier nicht betrach­ teten Nutzsignale und außerdem das Bakensignal B _n des Satel­ liten entnehmbar sind. Dieses Bakensignal wird einem n-ten Bakenempfänger zugeführt und über einen Analog-Digital-Wand­ ler und Logarithmierer ADn/2 eine entsprechende Information an die Sendeleistungsregelung EIRPSn der n-ten Station abgegeben. Vom Differenzregler der ersten Station erhält die Sendeleistungsregelung der n-ten Station über die Datenübertragungseinrichtung die Steuergröße dan-1, die in voreichenbehafteter Form eine Erniedrigung oder Erhöhung der Sendeleistung der n-ten Station dadurch veranlaßt, daß sie bei der Bildung der digitalen Stellgröße Y _n von der Sendeleistungssteuerung EIRPSn berücksichtigt wird. Die digitale Stellgröße wird im Digital-Analog-Wandler DAn in eine analoge Stellgröße umgeformt und an das angeschlossene Stellglied SGn abgegeben, das eine entsprechende Änderung der vom Leistungsverstärker LVRn erzeugten Sendeleistung veranlaßt. Das Sendesignal wird über den Meßkoppler MKn an die n-te Antenne An und außerdem an den Leistungsmeßkopf LMn abgegeben. Der an diesen Meßkopf angeschlossene Analog-Digital-Wandler und Logarithmierer ADn/2 gibt eine entsprechende Information über den Sendepegel der n-ten Station an deren Sendeleistungssteue­ rung ab.

Für die Verbindung zwischen den Datenübertragungseinrichtungen DÜE 1 und DÜEn stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, zum einen kann eine Standleitung im öffentlichen Netz verwendet werden, da eine Datenrate von 2,4 kbit/s nicht überschritten wird, zum anderen könnte ein eventuell vorhandener Dienstkanal über die Satellitenstrecke verwendet werden oder eine Rechnerkopplung über eine zentrale Fernbedienungsanlage eingerichtet werden. Um die gleichen Zeitkonstanten für die Regelung zu erhalten, ist es dabei zweckmäßig, die Übertragungszeit zur Unterstation durch ein Laufzeitglied zwischen Differenzregler DR und Sendepegelregelung in der Hauptstation nachzubilden.

Claims (8)

1. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem mit wenigstens einem Nachrichtensatelliten und mit wenigstens zwei sendenden Bodenstationen, deren Sendepegel in Abhängigkeit vom Empfang eines Bakensignals des Satelliten unter Berücksichtigung des Unterschieds zwischen der Dämpfung des Bakensignals und der Dämpfung des Nutzsignals gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Bodenstation die im empfangenen Sendesignal des Satelliten enthaltenen Nutzsignale der sendenden Bodenstationen pegelmäßig bestimmt werden, daß aus den unterschiedlichen Nutz­ signalpegeln das Dämpfungsverhältnis für die von den sendenden Bodenstationen abgegebenen Nutzsignale ermittelt wird und daß bei voneinander abweichendem Verhältnis der Nutzsignalpegel der Sendepegel des Nutzsignals wenigstens einer Bodendstation erhöht und wenigstens einer zweiten Bodenstation erniedrigt wird, und damit auch bei Sendeleistungsbegrenzung einer Station das Nutzsignalverhältnis am Eingang des Satelliten gleich bleibt.

2. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerleistung der Nutzsignale bestimmt wird.

3. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei n beteiligten Bodenstationen wenigstens n Boden­ stationen hinsichtlich ihres Sendepegels geregelt werden.

4. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung der Trägerleistung beider oder mehrerer Nutzsignale gemeinsam in einem Empfänger mit umschaltbarer Empfangsfrequenz erfolgt.

5. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Empfänger jeweils im Anschluß an einen Empfangsumsetzer (EU 1, EU 2) für das Nutzsignal und das Bakensignal eine Reihen­ schaltung aus einem Bandpaß (BP 1, BP 2) einem Demodulator (DM 1, DM 2) und einen Digital-Analog-Wandler und Logarithmierer (AD 1, AD 2) angeordnet sind und daß das Dämpfungsverhältnis der Nutzsignale durch Bildung der logarithmischen Differenz der Nutzsignalpegel im Differenzregler (DR) ermittelt wird.

6. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen den Bodenstationen zur Übertragung der Pegelsignale über an das öffentliche Fernmeldenetz ange­ schlossene Datenmodems erfolgt.

7. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen den Bodenstationen zur Übertragung der Regelsignale über einen systemeigenen Dienstkanal erfolgt.

8. Satelliten-Nachrichtenübertragungssystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der die Regelsignale aussendenden Bodenstation in die Verbindung zwischen Differenzregler (DR) und stationseigener Sendepegelregelung ein Laufzeitglied eingefügt ist, dessen Laufzeit der Laufzeit der Regelsignale zur nächsten Bodensta­ tion entspricht.