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DE3539762A1 - Method and apparatus for forming layers of predetermined width from a plurality of timbers, especially sawn timbers - Google Patents

Method and apparatus for forming layers of predetermined width from a plurality of timbers, especially sawn timbers

Info

Publication number
DE3539762A1
DE3539762A1 DE19853539762 DE3539762A DE3539762A1 DE 3539762 A1 DE3539762 A1 DE 3539762A1 DE 19853539762 DE19853539762 DE 19853539762 DE 3539762 A DE3539762 A DE 3539762A DE 3539762 A1 DE3539762 A1 DE 3539762A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
wood
width
alignment
feed path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19853539762
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Riesenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEWECKE MASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
LEWECKE MASCHINENBAU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LEWECKE MASCHINENBAU GmbH filed Critical LEWECKE MASCHINENBAU GmbH
Priority to DE19853539762 priority Critical patent/DE3539762A1/en
Publication of DE3539762A1 publication Critical patent/DE3539762A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

In the case of a method for forming layers of predetermined width from a plurality of timbers (1), preferably sawn timbers (boards, planks or the like), the sawn timbers (1) are individually moved, lying in the longitudinal direction, on a feeding path (3) up to a zero edge (4) and then conveyed transversely to their longitudinal direction out of the feeding path (3) while aligned in a straight line, in which process they pass through an electronic measuring line (11) by means of which the maximum width of each timber (1) is measured and recorded. Then a plurality of measured timbers (1) which together do not exceed the predetermined layer width are delivered to an aligning path (12) and these timbers (1) are moved apart by the aligning path (12) to the predetermined layer width. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Verfahrens und einer danach arbeitenden Vorrichtung, mit dem bzw. der Hölzer unterschiedlicher Breite auf kurzem Bewegungsweg automatisch zu einer Lage mit vorbestimmter Breite zusammengestellt werden können.The invention aims to provide a method and one according to it working device, with the or the wood different Width on a short path of movement automatically to a position with a predetermined Width can be put together.

Die Verfahrensaufgabe wird erfindungsgemäß durch den Patentanspruch 1 gelöst und die Gegenstandsaufgabe durch den Patentanspruch 2, wobei die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen der Gegenstandslösung darstellen.The procedural task is inventively by the claim 1 solved and the object task by claim 2, wherein the design features listed in the subclaims are advantageous Represent further developments of the object solution.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The invention extends not only to the characteristics of the individual Claims, but also on their combination.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf kurzem Bewegungsweg und in automatischer Weise die Bildung einer Lage mit vorbestimmter Breite aus mehreren Hölzern möglich, wobei das Verfahren eine rationelle Arbeitsweise ergibt und die Vorrichtung bei einfachem Aufbau eine sichere und störungsfreie Arbeitsweise gewährleistet.By the inventive method and the inventive device is on a short path of movement and automatically a layer with a predetermined width possible from several woods,  the method resulting in an efficient mode of operation and the device Safe and trouble-free operation with simple construction guaranteed.

Die Hölzer, ob vorbehandelt oder nicht, werden einzeln zugeführt und auf einer winkligen Bewegungsbahn zu der Lage zusammengestellt. Während des Holztransportes erfolgt einerseits ein Ausrichten der Hölzer auf ihre Längsrichtung und zum anderen ein Messen ihrer größten Breite, wobei diese Breite dann registriert wird. Sind genügend Hölzer für eine Lage zusammengestellt, die die vorbestimmte Breite nicht überschreiten, dann werden diese für die endgültige Lagenbildung auf die vorbestimmte Lagenbreite auseinandergezogen. Ein nachfolgendes Holz, welches die Lagenbreite überschreiten würde, wird automatisch zurückgehalten und erst nach der Lagenbildung für die nachfolgende Lagenbildung verwendet. Hierdurch ist automatisch sichergestellt, daß jede Lage, egal welche Hölzerbreiten ankommen, immer endgültig die vorbestimmte Breite erhält und dadurch ein gleichförmiger Lagenstapel zusammenstellbar ist.The wood, whether pretreated or not, is fed and opened individually an angular trajectory to the situation. While Wood transport is aligned on the one hand with the wood Longitudinal direction and secondly a measurement of its greatest width, where this width is then registered. Are enough woods for one layer compiled that do not exceed the predetermined width, then these are used for the final layer formation to the predetermined layer width pulled apart. A subsequent wood, which is the layer width would be automatically withheld and only after the layer formation used for the subsequent layer formation. Hereby it is automatically ensured that every layer, no matter what wood width arrive, always finally get the predetermined width and thereby a uniform stack of layers can be put together.

Die Vorrichtung ist aus einfach aufgebauten und günstig zueinander angeordneten und miteinander wirkenden Förderern in Form von Rollengängen und Kettenförderen gebildet, durch die eine sichere und lagebestimmte Bewegung der einzelnen Hölzer erfolgen kann. The device is composed of a simple structure and is conveniently arranged relative to one another and interacting conveyors in the form of roller conveyors and chain conveyors, through which a safe and determined position Movement of the individual woods can take place.  

Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based on the drawings, exemplary embodiments according to the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Bildung von Lagen vorbestimmter Breite aus mehreren Hölzern, Fig. 1 is a perspective view of an apparatus for forming layers of predetermined width from a plurality of wooden,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in erweiterter Ausführung, Fig. 2 is a schematic plan view of the apparatus of FIG. 1 in an enlarged version,

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a schematic front view of the device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, jedoch in erweiterter Ausführung und zwar mit einer Zuführbahn und zwei Lagenbildestationen, FIG. 4 shows a schematic top view of the device according to FIG. 1, but in an expanded version, specifically with a feed path and two layer-forming stations, FIG.

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, jedoch in erweiterter Ausführung und mit einer Bürstenstation, einem Hubgerät und einer Abförderbahn, Fig. 5 is a schematic plan view of the device according to Fig. 1, but, in an extended embodiment, and with a brush station, a lifting unit and a discharge conveyor

Fig. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 5. Fig. 6 is a side view of the device according to Fig. 5.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Anlage) zur Bildung von Lagen vorbestimmter Breite aus mehreren Hölzern 1, vorzugsweise Schnitthölzern, wie Brettern, Bohlen od. dgl., gemäß Fig. 1, weist in einem Maschinengestell 2 eine Zuführbahn 3, vorzugsweise Rollenbahn, auf, auf der die Hölzer 1 in Längsrichtung liegend einzeln bis zu einer Nullkante 4, wie mechanischem und/oder elektrischem Anschlag, bewegt werden, und zwar in Pfeilrichtung "A". Diese Zuführbahn 3 setzt sich auf einer Vielzahl an paralleler motorisch angetriebener Rollen 3 a zusammen. The device (system) according to the invention for forming layers of predetermined width from a plurality of woods 1 , preferably sawn timber, such as boards, planks or the like, according to FIG. 1, has a feed track 3 , preferably a roller track, in a machine frame 2 on which the woods 1 lying in the longitudinal direction are moved individually up to a zero edge 4 , such as a mechanical and / or electrical stop, in the direction of the arrow "A". This feed path 3 is composed of a plurality of parallel motor-driven rollers 3 a .

In dem die Nullkante 4 zeigenden Längenendbereich der Zuführbahn 3 ist ein winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zu der Zuführbahn 3 gerichteter Austragsförderer 5, vorzugsweise Kettenförderer mit Mitnehmern 6, im Maschinengestell 2 angeordnet.In the zero edge 4 facing longitudinal end of the feed path 3 is an angle, preferably at right angles, directed to the feed path 3 discharge conveyor 5, preferably chain conveyor with carriers 6, placed in the machine frame. 2

Dieser Austragsförderer 5 besitzt zwei oder mehrere parallel angeordnete und um Umlenkräder 7 endlos umlaufende Förderketten 5 a, die jeweils einen Mitnehmer 6 aufweisen. Dabei liegen alle Mitnehmer 6 in einer Flucht (auf einer rechtwinklig zur Förderketten-Umlaufrichtung verlaufenden Linie). Der Antrieb der Förderketten 5 a erfolgt motorisch. Die Förderketten 5 a liegen jeweils zwischen Rollen 3 a und erstrecken sich über die gesamte Breite der Zuführbahn 3 sowie ragen aus der Zuführbahn 3 in Förderrichtung "B" heraus.This discharge conveyor 5 has two or more conveyor chains 5 a arranged in parallel and endlessly revolving around deflection wheels 7 , each of which has a driver 6 . All drivers 6 are in alignment (on a line running at right angles to the direction of rotation of the conveyor chain). The conveyor chains 5 a are driven by a motor. The conveyor chains 5 a are each between rollers 3 a and extend over the entire width of the feed path 3 and protrude from the feed path 3 in the conveying direction "B".

An diesen Austragsförderer 5 schließt sich in geradliniger Verlängerung ein jedes Holz 1 lagegesichert transportierender Förderer 8 an. Dieser Förderer 8 weist zwei oder mehrere, parallele und um im Maschinengestell 2 drehbar gelagerte Umlenkräder 9 endlos umlaufende, motorisch angetriebene Förderketten 8 a mit Sicherungsvorsprüngen 8 a, wie Spitzen, Krallen od. dgl. auf; diese Förderketten 8 a mit Sicherungssprüngen 8 b sind in bevorzugter Weise als sogenannte Spitzketten ausgebildet. Durch die Sicherungsvorsprünge 8 b wird das darauf liegende Holz 1 während des Transportes gegen Lageverändern gesichert und bleibt somit auf dem gesamten Transportweg in einer ruhenden Lage. Der Förderer 8 transportiert die Hölzer 1 einzeln in Richtung "C".This discharge conveyor 5 is followed by a conveyor 8 which transports each timber 1 in a positionally secured manner in a linear extension. This conveyor 8 has two or more, parallel and rotatably mounted in the machine frame 2 deflection wheels 9 endlessly rotating, motor-driven conveyor chains 8 a with locking projections 8 a , such as tips, claws or the like. these conveyor chains 8 a with safety jumps 8 b are preferably formed as so-called pointed chains. By securing projections 8 b , the wood 1 lying thereon is secured against changes in position during transport and thus remains in a resting position along the entire transport route. The conveyor 8 transports the wood 1 individually in the direction "C".

Die Kettenräder 7, 9 sind jeweils auf einer gemeinsamen Achse 10 in dem sich überlappenden Endbereich der beiden Förderer 5, 8 angeordnet, wobei die Kettenräder 7, 9 im Überlappungsbereich zwischen Austragsförderer 5 und Förderer 8 auf einer gemeinsamen Welle 10 sitzen. The sprockets 7, 9 are each arranged on a common axis 10 in the overlapping end region of the two conveyors 5, 8 , the sprockets 7, 9 being seated on a common shaft 10 in the overlap region between the discharge conveyor 5 and the conveyor 8 .

Im Bereich des Förderers 8 ist eine quer (rechtwinklig) zu dessen Förderrichtung "C" verlaufende elektronische Meßlinie 11, wie Lichtschranke, Laserstrahl od. dgl. vorgesehen, die mit dem Förderer 8 eine Meßstation bildet. Mit dieser Meßlinie 11 wird während des Durchlaufes die größte Breite jedes Holzes 1 gemessen und registriert und diese Breitenregistrierung später für die Lagenbildung genutzt. Die Hölzer 1 liegen mit ihrer Längsrichtung quer zur Förderrichtung "C", so daß beim Durchlauf durch die Meßlinie jeweils die größte Breite jedes Holzes 1 erfaßt wird; dieses ist von Vorteil, da die Hölzer 1 nicht immer parallele und besäumte Längskanten haben, sondern auch unbearbeitete, d. h., krumme und wellige Längskanten aufweisen, durch die eine unterschiedliche Breite auf der gesamten Holzlänge entsteht und hierbei wird dann mit Sicherheit die größte Breite erfaßt.Provided in the area of the conveyor 8 is an electronic measuring line 11 , such as light barrier, laser beam or the like, which runs transversely (at right angles) to its conveying direction "C" and forms a measuring station with the conveyor 8 . With this measuring line 11 , the greatest width of each wood 1 is measured and registered during the run and this width registration is later used for layer formation. The woods 1 lie with their longitudinal direction transverse to the conveying direction "C", so that the greatest width of each timber 1 is detected when passing through the measuring line; This is advantageous because the woods 1 do not always have parallel and trimmed longitudinal edges, but also have unprocessed, that is, curved and wavy longitudinal edges, through which a different width is created over the entire length of the wood, and the greatest width is then detected with certainty.

Die Meßlinie 11 erstreckt sich mindestens über die gesamte Breite des Förderers 8.The measuring line 11 extends at least over the entire width of the conveyor 8 .

An den Förderer 8 schließt sich in geradliniger Verlängerung ein Ausrichtförderer 12 an, der ebenfalls im Maschinengestell angeordnet ist und von zwei in Förderrichtung "B" hintereinander angeordneten Kettenförderern 12 a, 12 b gebildet ist, die gemeinsam in Förderrichtung "D" umlaufen und die in entgegengesetzte Richtungen "D" und "E" umlaufend steuerbar sind. Jeder Kettenförderer 12 a, 12 b setzt sich aus zwei oder mehreren parallelen, um im Maschinengestell 2 gelagerte Umlenkräder 13, 14 endlos umlaufenden, motorisch angetriebenen Ketten zusammen, wobei die Umlenkräder 13/14 im Überlappungsbereich der beiden Förderer 12 a, 12 b auf einer gemeinsamen Welle 15 sitzen und die anderen Umlenkräder 13 des Kettenförderers 12 b auf die Welle 10 a im Überlappungsbereich mit dem Förderer 8 sowie die anderen Umlenkräder 14 des Kettenförderers 12 a auf einer eigenen Welle 16 angeordnet sind. On the conveyor 8 a Ausrichtförderer 12 joins in a rectilinear extension, which is also arranged in the machine frame, and of two successively arranged in the conveying direction "B" chain conveyors 12 a, is formed 12 b, which together in the conveying direction "D" circulate and in opposite directions "D" and "E" are circumferentially controllable. Each chain conveyor 12 a, 12 b is composed of two or more parallel to the machine frame 2 supported guide wheels 13, 14 endlessly rotating, motor-driven chains together, with the guide wheels 13/14 in the overlapping region of the two conveyors 12 a, 12 b on a common shaft 15 sit and the other deflection wheels 13 of the chain conveyor 12 b on the shaft 10 a in the overlap area with the conveyor 8 and the other deflection wheels 14 of the chain conveyor 12 a are arranged on a separate shaft 16 .

Im Bereich des Ausrichtförderers 12 sind am Maschinengestell Anschläge 17 angeordnet, und zwar mindestens vier Anschläge 17, wobei an jeder Maschinenseite zwei Anschläge 17 sich befinden. Diese Anschläge 17 sind auf die gewünschte Lagenbreite einstellbar am Maschinengestell 2 angeordnet und werden hierfür in und entgegen der Förderrichtung "D" - "E" im Abstand zueinander eingerichtet. Weiterhin sind diese Anschläge 17 durch Huborgane 18, wie Druckmittelzylinder, Magnete od. dgl. in die Funktionsstellung und in die Außerfunktionsstellung höhenverfahrbar. In der Außerfunktionsstellung sind die Anschläge 17 nach unten unterhalb der Förderebene des Ausrichtförderers 12 gefahren worden, so daß die Hölzer 1 störungsfrei vom Förderer 8 auf den ersten Kettenförderer 12 b und dann auf den zweiten Kettenförderer 12 a transportiert werden können. In der Funktionsstellung zum Ausrichten der Hölzerlage werden die Anschläge 17 nach oben hoch in den Förderbereich des Ausrichtförderers 12 gefahren.In the area of the alignment conveyor 12 , stops 17 are arranged on the machine frame, namely at least four stops 17 , two stops 17 being located on each machine side. These stops 17 are arranged on the machine frame 2 so as to be adjustable to the desired layer width and are set up for this purpose in and against the conveying direction "D" - "E" at a distance from one another. Furthermore, these stops 17 can be moved vertically into the functional position and the non-functional position by lifting members 18 , such as pressure medium cylinders, magnets or the like. In the inoperative position, the stoppers have been moved 17 downwards below the conveying plane of the aligning 12, so that the timber 1 from the conveyor 8 b and a can be smoothly transported to the first chain conveyor 12 to the second chain conveyor 12th In the functional position for aligning the wooden layer, the stops 17 are moved upwards into the conveying area of the aligning conveyor 12 .

Die Zuführbahn 3, der Austragsförderer 5, der Förderer 8 und der Ausrichtförderer 12 liegen alle in einer gemeinsamen waagerechten Förderebene.The feed path 3 , the discharge conveyor 5 , the conveyor 8 and the alignment conveyor 12 are all in a common horizontal conveyor plane.

Das Verfahren zur Lagenbildung aus Hölzern läuft folgendermaßen ab:The process for forming layers from wood is as follows:

Die Hölzer 1 werden auf der Zuführbahn 3 in Längsrichtung einzeln gefördert und bis vor die Nullkante 4 transportiert. Danach übernimmt der Austragsförderer 5 den Quertransport und die Mitnehmer 6 stoßen gegen die in Ausförderrichtung hintere Längskante des Holzes 1 und während des Ausförderns, d. h., Bewegen des Holzes von der Zuführbahn 3 herunter, wird das Holz 1 durch die Mitnehmer 6 ausgerichtet, so daß das Holz 1 mit seiner Längsrichtung nunmehr rechtwinklig zu der bisherigen Zuführrichtung "A" bewegt wird.The woods 1 are individually conveyed in the longitudinal direction on the feed path 3 and transported up to the zero edge 4 . Then the discharge conveyor 5 takes over the transverse transport and the drivers 6 abut against the rear longitudinal edge of the wood 1 in the direction of discharge and during the conveying, ie moving the wood from the feed path 3 , the wood 1 is aligned by the carriers 6 , so that the Wood 1 with its longitudinal direction is now moved at right angles to the previous feed direction "A".

Der Austragsförderer 5 übergibt dann das Holz 1 dem Förderer 8, auf dem es durch die Sicherungsspitzen 8 b lagegesichert in Pfeilrichtung "C" transportiert wird und dabei die Meßlinie 11 durchläuft, die die größte Breite des Holzes 1 mißt und registriert. Danach übergibt der Förderer 8 das Holz 1 dem Ausrichtförderer 12, auf dem die Lagenbildung erfolgt. Die Anschläge 17 sind dabei auf die vorbestimmte Lagenbreite eingerichtet und diese Lagenbreite bestimmt es, ob die Lage aus zwei, drei oder mehreren nebeneinanderliegenden Hölzern 1 gebildet wird. Durch das Messen jedes Holzes 1 wird registriert, ob durch die Addition der Hölzerbreite bereits die vorbestimmte Lagenbreite erreicht worden ist, oder ob diese noch nicht erreicht wurde.The discharge conveyor 5 then passes the timber 1 the conveyor 8 on which there b secured in position by securing tips 8 is transported in the direction of arrow "C" and thereby passes through the measuring line 11, which measures the maximum width of the timber 1 and registered. The conveyor 8 then transfers the wood 1 to the alignment conveyor 12 , on which the layers are formed. The stops 17 are set up to the predetermined layer width and this layer width determines whether the layer is formed from two, three or more adjacent pieces of wood 1 . By measuring each wood 1 , it is registered whether the addition of the wood width has already reached the predetermined layer width or whether this has not yet been achieved.

Ist z. B. eine Lagenbreite von 1200 mm gewünscht, dann können nur so viele Hölzer 1 dem Ausrichtförderer 12 übergeben werden, bis die Lagenbreite erreicht ist oder noch unterschritten ist. Da die Hölzer 1 unterschiedliche Breite haben können, wird also immer zu dem bereits auf dem Ausrichtförderer liegenden Holzes 1 das nachfolgende Holz 1 mit seiner Breite hinzugezählt, und sind z. B. drei Hölzer 1 mit insgesamt einer Breite von 1000 mm auf dem Ausrichtförderer 12 vorhanden und das nachfolgende Holz 1 hat eine Breite von 300 mm, dann kann dieses nicht mehr auf den Ausrichtförderer übergeben werden, denn dadurch würde die vorbestimmte Lagenbreite von 1200 mm überschritten. Dieses Holz 1 bleibt dann auf dem Förderer 8 liegen und wird erst bei der nächsten Lagenbildung auf den Ausrichtförderer 12 transportiert.Is z. For example, if a layer width of 1200 mm is desired, then only as many woods 1 can be handed over to the alignment conveyor 12 until the layer width is reached or is still below. Since the woods 1 can have different widths, the following timber 1 with its width is always added to the timber 1 already lying on the alignment conveyor, and are e.g. B. three woods 1 with a total width of 1000 mm on the alignment conveyor 12 and the subsequent wood 1 has a width of 300 mm, then this can no longer be transferred to the alignment conveyor, because this would exceed the predetermined layer width of 1200 mm . This wood 1 then remains on the conveyor 8 and is not transported to the alignment conveyor 12 until the next layer formation.

Da die Lagenbreite von der vorbestimmten Größe immer eingehalten werden soll, erfolgt nun ein Ausrichten der auf dem Ausrichtförderer 12 liegenden Hölzer 1, indem die beiden Kettenförderer 12 a, 12 b nunmehr in entgegengesetzte Richtungen "D" und "E" umlaufen und dadurch die Hölzer 1 auseinanderziehen, bis die beiden äußeren Hölzer 1 gegen die hochgefahreren Anschläge 17 anstoßen. Hierbei entsteht zwischen den Hölzern 1 ein gewisser Abstand. Since the ply width is always to be complied with by the predetermined size, will now be given an alignment of the timber 1 lying on the Ausrichtförderer 12 by the two chain conveyors 12 a, 12 b now rotate in opposite directions "D" and "E", and thereby the timber 1 pull apart until the two outer woods 1 hit the raised stops 17 . This creates a certain distance between the woods 1 .

Nachdem nunmehr die Lage gebildet ist, kann diese durch geeignete Vorrichtungen von Ausrichtförderer 12 abgenommen werden. Die Anschläge 17 fahren wieder nach unten und es beginnt ein neuer Ausrichtvorgang, indem die Hölzer 1 wiederum auf dem winkelförmigen Transportweg von der Zuführbahn 3 bis zu dem Ausrichtförderer 12 unter zwischenzeitlich erfolgendem Ausrichten, Messen und Registrieren transportiert werden.Now that the layer has been formed, it can be removed from alignment conveyor 12 by suitable devices. The stops 17 move down again and a new alignment process begins, in that the woods 1 are again transported on the angular transport path from the feed path 3 to the alignment conveyor 12 with alignment, measurement and registration taking place in the meantime.

Für die Aufnahme der Hölzer 1 von dem Förderer 8 laufen die beiden Kettenförderer 12 a, 12 b gleichförmig in Pfeilrichtung "D" und lediglich zum Auseinanderziehen der Hölzer 1 auf die vorbestimmte Lagenbreite werden sie in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen "D" und "E" kurzzeitig umgesteuert.For receiving the wood 1 from the conveyor 8 , the two chain conveyors 12 a , 12 b run uniformly in the direction of arrow "D" and only to pull apart the wood 1 to the predetermined layer width, they are briefly reversed in opposite directions of movement "D" and "E" .

In Fig. 2 und 3 ist eine erweiterte Ausführung der Vorrichtung dargestellt. Hierbei ist die Lagenbildevorrichtung in eine Stapelanlage für eine Schleifstraße integriert. Mit 19 ist dabei ein Schwerlastrollengang bezeichnet, auf dem eine Vielzahl an Hölzern 1 zugeführt werden. Über dieser Anlage ist ein Hubgerät 20 mit vorzugsweise Vakuumsaugern 20 a in Bewegungsrichtung "F" und quer dazu verfahrbar vorgesehen, welches an einer Kranbrücke 21 in Pfeilrichtung "G" verfahrbar angeordnet ist die auf Laufschienen 22 in Pfeilrichtung "F" hin- und herfahrbar lagert. Neben dem Schwerlastrollengang 19 sind in Pfeilrichtung "G" hintereinander ein Kettenförderer 5 mit Mitnehmern, ein Förderer 8 mit elektronischer Meßlinie 11, ein Hub- und Senkförderer 23 und ein Rollengang 24, der parallel zum Rollengang 19 verläuft und in der Flucht mit der Zuführbahn 3 steht, angeordnet. Zwischen Rollengang 24 und Zuführbahn 3 ist eine Schleifmaschine 25 vorgesehen. Das Hubgerät 20 nimmt vom Rollengang 19 die Hölzer 1 einzeln auf und legt sie auf dem Kettenförderer 5 ab, der diese Hölzer 1 einzeln dem Förderer 8 und dann anschließend dem Hub- und Senkförderer 23 übergibt, wodurch dann die Hölzer 1 einzeln auf den Rollengang 24 gebracht werden, die Schleifmaschine 25 durchlaufen und dann auf die Zuführbahn 3 zur Lagenbildung gelangen. In Fig. 2 and 3, an extended version of the device is illustrated. Here, the layer forming device is integrated in a stacking system for a grinding line. 19 denotes a heavy duty roller conveyor on which a large number of woods 1 are fed. Above this system a lifting device 20, preferably having vacuum cups 20 is a provided in the direction "F" and transversely thereto movable, which is arranged to be movable in the direction of arrow "G" on a bridge crane 21, the forth on guide rails 22 in the direction of arrow "F" and herfahrbar superimposed . In addition to the heavy-load roller gear 19 are in the direction of arrow "G" in succession, a chain conveyor 5 with carriers, a conveyor 8 with electronic measuring line 11, a raising and lowering conveyor 23 and a roller conveyor 24, which runs parallel to the roller conveyor 19 and in alignment with the feed path 3 stands, arranged. A grinding machine 25 is provided between roller conveyor 24 and feed path 3 . The lifting device 20 picks up the woods 1 individually from the roller conveyor 19 and places them on the chain conveyor 5 , which transfers these woods 1 individually to the conveyor 8 and then subsequently to the lifting and lowering conveyor 23 , as a result of which the woods 1 are then transferred individually to the roller conveyor 24 brought, go through the grinding machine 25 and then reach the feed path 3 to form layers.

Die elektronische Meßlinie 11 im Bereich des Förderers 8 bewirkt ein Vermessen der Hölzerbreite, um die Schleifmaschine in ihrer optimalen Breite auszunutzen.The electronic measuring line 11 in the area of the conveyor 8 measures the width of the wood in order to utilize the grinding machine in its optimum width.

An die Lagenbildevorrichtung schließt sich ein Schwerlastrollengang 26 an, auf den die jeweilige Hölzerlage durch das Hubgerät 20 zum Abtransport abgelegt wird.To the position forming apparatus, a heavy duty roller conveyor 26 connects onto which the respective timber is stored position by the lifting unit 20 for transport.

Gemäß der weiteren Ausführung nach Fig. 4 ist der Zuführbahn 3 eine Schrägrollenbahn 27 vorgelagert, auf der die ankommenden Hölzer 1 gegen eine Anschlagkante 28 bewegt werden und damit in ihrer Längsrichtung im Durchlauf ausgerichtet werden.According to the further embodiment according to FIG. 4, the feed path 3 is preceded by an inclined roller path 27 , on which the incoming wood 1 is moved against a stop edge 28 and is thus aligned in its longitudinal direction in the passage.

Bei dieser Ausführung ist eine Lagenbildevorrichtung verdoppelt ausgebildet und es erfolgt von der ersten Zuführbahn 3 aus ein seitliches Austragen der Hölzer 1 für die Lagebildung und an die erste Zuführbahn 3 schließt sich in Verlängerung eine zweite Zuführbahn 3 an, von der aus dann ebenfalls durch seitliches Austragen eine Lagenbildung, wie nach Fig. 1, erfolgt. Hierbei kann in den Förderer 8 eine Wendeeinrichtung 29 eingegliedert werden, durch die die einzelnen Hölzer 1 um ihre Längsachse um 180° gewendet werden können.In this embodiment, a layer-forming device is doubled and the wood 1 is discharged from the first feed path 3 for the formation of the layer, and the first feed path 3 is followed by an extension of a second feed path 3 , from which it is then also discharged laterally a layer formation, as in FIG. 1, takes place. Here, a turning device 29 can be incorporated into the conveyor 8 , by means of which the individual pieces of wood 1 can be turned around their longitudinal axis by 180 °.

Mit 30 ist eine Abfördereinrichtung bezeichnet, die im Bereich der beiden hintereinander angeordneten Ausrichtförderern 12 bewegbar ist und die gebildeten Lagen zum Abtransport übernimmt. Es lassen sich auch mehrere Lagenbildevorrichtungen hintereinander anordnen, wobei in den durchgehenden Rollengang 3 dann jeweils für die seitlichen Austragevorgang Anschläge 4 (Schaltfahnen) angeordnet sind. 30 designates a removal device which can be moved in the region of the two alignment conveyors 12 arranged one behind the other and which takes over the layers formed for removal. It is also possible to arrange a plurality of layer-forming devices one behind the other, stops 4 (switching flags) being arranged in the continuous roller conveyor 3 for the lateral discharge process.

Die Ausführung nach Fig. 5 entspricht der Ausführung nach Fig. 1, hierbei ist lediglich in die Zuführbahn 3 eine Bürsteneinrichtung 31 eingesetzt, durch die die durchlaufenden Hölzer 1 abgebürstet werden. Auch hierbei ist ein Hubgerät 20 vorgesehen, welches die gebildeten Lagen von dem Ausrichtförderer einer Abführeinrichtung 30 übergibt, wobei die einzelnen Lagen dann auf der Abführeinrichtung 30 zu einem Lagenstapel 1 a zusammengesetzt werden, wie in Fig. 6 dargestellt. Aus dieser Fig. 6 ist ebenfalls der motorische Antrieb des Austragsförderers 5 des Förderers 8 und des Ausrichtförderers 12 ersichtlich. Jedem Förderer 5, 8, 12 ist ein motorischer Antrieb 32, 33, 34 zugeordnet, der am Maschinengestell 2 lagert und über je einen Umschlingungstrieb 32 a, 33 a, 34 a mit den entsprechenden Förderern verbunden ist. Der Umschlingungstrieb 32 a steht dabei mit einem Kettenrad 7, der Umschlingungstrieb 33 a mit einem Kettenrad 9 und der Umschlingungstrieb 34 a mit dem mittleren Kettenrad 14 bzw. 13 der beiden Kettenförderer 12 a, 12 b in Verbindung.The embodiment according to FIG. 5 corresponds to the embodiment according to FIG. 1, in this case only a brush device 31 is inserted into the feed path 3 , through which the passing woods 1 are brushed off. Here, too, a lifting device 20 is provided, which transfers the layers formed by the alignment conveyor to a discharge device 30 , the individual layers then being assembled on the discharge device 30 to form a layer stack 1 a , as shown in FIG. 6. The motor drive of the discharge conveyor 5 of the conveyor 8 and of the alignment conveyor 12 can also be seen from this FIG. 6. Each conveyor 5, 8, 12 is a motor drive 32, 33 associated, 34, which supports on the machine frame 2 and each via a belt drive 32 a, 33 a, 34 a is connected to the respective conveyors. The belt drive 32 a is connected to a chain wheel 7 , the belt drive 33 a with a chain wheel 9 and the belt drive 34 a with the central chain wheel 14 or 13 of the two chain conveyors 12 a , 12 b .

Bei allen Ausführungen sind für gleiche Teile auch die gleichen Bezugszahlen verwendet worden.The same reference numbers are used for the same parts in all versions been used.

Die Antriebe 32, 33, 34 der Förderer 5, 8, 12 und der Antrieb der Zuführbahn 3, sind in Abhängigkeit voneinander und von der Meßlinie 11 bewegungsmäßig durch eine elektrische und/oder elektronische Steuereinrichtung 35, die in einem Schaltschrank gemäß Fig. 2 angeordnet ist, steuerbar.The drives 32, 33, 34 of the conveyors 5, 8, 12 and the drive of the feed path 3 are dependent on one another and on the measuring line 11 in terms of movement by an electrical and / or electronic control device 35 which is arranged in a control cabinet according to FIG. 2 is controllable.

Mit 11 a sind die elektronischen, am Maschinengestell 2 angeordneten Bauteile, wie Sender und Empfänger, der Meßlinie 11 bezeichnet und in Fig. 1 dargestellt, die mit der Steuer- und Registriereinrichtung 35 durch elektrische Leitungen verbunden sind.With 11 a , the electronic components arranged on the machine frame 2 , such as transmitter and receiver, of the measuring line 11 are designated and shown in FIG. 1, which are connected to the control and registration device 35 by electrical lines.

Claims (11)

1. Verfahren zur Bildung von Lagen vorbestimmter Breite aus mehreren Hölzern, vorzugsweise Schnitthölzern (Brettern, Bohlen od. dgl.), dadurch gekennzeichnet, daß die Schnitthölzer (1) in Längsrichtung liegend einzeln auf einer Zuführbahn (3) bis zu einer Nullkante (4) bewegt, dann quer zu ihrer Längsrichtung aus der Zuführbahn (3) heraus unter geradliniger Ausrichtung transportiert werden und dabei eine elektronische Meßlinie (11) durchlaufen, mit der die größte Breite jedes Holzes (1) gemessen und registriert wird, und dann auf eine Ausrichtbahn (12) mehrere gemessene Hölzer (1), die zusammen nicht die vorbestimmte Lagenbreite überschreiten, abgegeben, und diese Hölzer (1) durch die Ausrichtbahn (12) auf die vorbestimmte Lagenbreite auseinandergefahren werden.1. A method of forming layers of predetermined width of a plurality of wood, preferably sawn timber (boards, planks od. The like.), Characterized in that the cut wood (1) lying separately in the longitudinal direction on a feed path (3) to a zero edge (4 ) moved, then transversely to their longitudinal direction out of the feed path ( 3 ) with a straight alignment and pass through an electronic measuring line ( 11 ), with which the greatest width of each timber ( 1 ) is measured and registered, and then on an alignment path ( 12 ) a plurality of measured pieces of wood ( 1 ), which together do not exceed the predetermined layer width, and these pieces of wood ( 1 ) are moved apart by the alignment track ( 12 ) to the predetermined layer width. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
a) einen Zuführförderer (3), vorzugsweise Rollenbahn, auf dem die Hölzer (1) in ihrer Längsrichtung liegend einzeln bis vor eine Nullkante (Anschlag 4) bewegt werden,
b) einen jedes Holz (1) einzeln vom Zuführförderer (3) übernehmenden und unter geradliniger Ausrichtung quer zur Holzlängsrichtung bewegenden Austragsförderer (5), vorzugsweise Kettenförderer mit Mitnehmern (6),
c) einen sich an den Austragsförderer (5) in geradliniger Verlängerung anschließenden und jedes Holz (1) lagegesichert transportierenden Förderer (8), vorzugsweise Kettenförderer mit Sicherungsvorsprüngen (8 b),
d) eine im Bereich des Förderers (8) quer zu dessen Förderrichtung liegende elektronische Meßlinie (11), mit der die größte Breite jedes Holzes (1) gemessen und registriert wird,
e) einen sich an den Förderer (8) in geradliniger Verlängerung anschließenden Ausrichtförderer (12), der von zwei hintereinanderliegenden, in gleicher und in entgegengesetzer Richtung umlaufenden Kettenförderern (12 a, 12 b) gebildet ist, auf die mehrere Hölzer (1) vom Förderer (8) übergeben werden, deren Breite zusammen nicht die vorgegebene Lagenbreite überschreitet, und die die aufgenommenen Hölzer (1) durch entgegengesetztes Bewegen auf die vorgegebene Lagenbreite auseinanderfahren.
2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by
a) a feed conveyor ( 3 ), preferably a roller conveyor, on which the timbers ( 1 ) are moved individually in their longitudinal direction up to a zero edge (stop 4 ),
b) a discharge conveyor ( 5 ) which takes over each wood ( 1 ) individually from the feed conveyor ( 3 ) and moves transversely to the longitudinal direction of the wood, preferably chain conveyors with drivers ( 6 ),
c) a conveyor ( 8 ) adjoining the discharge conveyor ( 5 ) in a straight extension and transporting each timber ( 1 ) in a positionally secure manner, preferably chain conveyor with securing projections ( 8 b ),
d) an electronic measuring line ( 11 ) in the area of the conveyor ( 8 ) transverse to its conveying direction, with which the greatest width of each wood ( 1 ) is measured and registered,
e) an alignment conveyor ( 12 ) adjoining the conveyor ( 8 ) in a linear extension, which is formed by two successive chain conveyors ( 12 a , 12 b ) rotating in the same and in the opposite direction, onto which several woods ( 1 ) from Conveyors ( 8 ) are handed over, the width of which does not exceed the specified layer width, and which move the picked up wood ( 1 ) apart by moving in the opposite direction to the specified layer width.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Durchlaufrichtung hintereinander angeordneten Förderer (5, 8, 12) rechtwinklig zu der Zuführbahn (3) angeordnet sind, und mit ihrer Förderebene mit der Zuführbahn (3) in einer gemeinsamen waagerechten Ebene liegen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyors ( 5, 8, 12 ) arranged one behind the other in the direction of passage are arranged at right angles to the feed path ( 3 ), and with their conveying plane lie with the feed path ( 3 ) in a common horizontal plane . 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführbahn (3) eine Vielzahl an motorisch angetriebener und drehbar im Maschinengestell (2) gelagerter Rollen (3 a) aufweist, und der Austragsförderer (5) in dem die Nullkante (4) zeigenden Längenendbereich in die Zuführbahn (3) hineinragt und dabei die gesamte Zuführbahnbreite einnimmt sowie an dieser austragsseitig herausragt.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the feed path ( 3 ) has a plurality of motor-driven and rotatably mounted in the machine frame ( 2 ) rollers ( 3 a ), and the discharge conveyor ( 5 ) in which the zero edge ( 4 ) showing the longitudinal end region protrudes into the feed path ( 3 ) and thereby takes up the entire feed path width and protrudes from the discharge side. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Austragsförderer (5) von zwei oder mehreren motorisch angetriebenen, um Umlenkräder (7) umlaufenden Ketten (5 a) gebildet ist, wobei jede Kette (5 a) einen Mitnehmer (6) hat und alle Mitnehmer (6) in einer Flucht liegen. 5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the discharge conveyor ( 5 ) of two or more motor-driven, around deflection wheels ( 7 ) revolving chains ( 5 a ) is formed, each chain ( 5 a ) a driver ( 6 ) and all drivers ( 6 ) are in alignment. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (8) von zwei oder mehreren, über Umlenkräder (9) endlos umlaufenden, motorisch angetriebenen Ketten (8 a) gebildet ist, die Sicherungsvorsprünge (8 b) in Form von Spitzen, Krallen od. dgl. aufweisen, und einen sogenannten Spitzkettenförderer bilden.6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the conveyor ( 8 ) of two or more, over deflection wheels ( 9 ) endlessly rotating, motor-driven chains ( 8 a ) is formed, the locking projections ( 8 b ) in the form of tips, claws or the like., And form a so-called pointed chain conveyor. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich des Förderers (8) quer verlaufende Meßlinie (11) von einer Lichtschranke, Laserstrahl od. dgl. gebildet ist.7. Device according to claims 2 to 6, characterized in that the measuring line ( 11 ) extending transversely in the region of the conveyor ( 8 ) is formed by a light barrier, laser beam or the like. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in gleiche Richtung umlaufenden bzw. in entgegengesetzte Richtungen umlaufend steuerbaren Kettenförderer (12 a, 12 b) des Ausrichtförderers (12) von zwei oder mehreren, gemeinsam motorisch angetriebenen, über Umlenkräder (13, 14) endlos umlaufenden Ketten gebildet sind.8. Device according to claims 2 to 7, characterized in that the two rotating in the same direction or in opposite directions rotating chain conveyor ( 12 a , 12 b ) of the alignment conveyor ( 12 ) of two or more, motor-driven, over Deflection wheels ( 13, 14 ) endless chains are formed. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Ausrichtförderers (12) mehrere, die Lagenbreite bestimmende und auf die jeweilige Lagenbreite einstellbare Anschläge (17) vorgesehen sind, die mittels Huborganen (18) wie Druckmittelzylinder, Magneten od. dgl., am Maschinengestell (2) höhenverfahrbar gelagert sind.9. Device according to claims 2 to 8, characterized in that in the region of the alignment conveyor ( 12 ) several, the layer width-determining and adjustable to the respective layer width stops ( 17 ) are provided, which by means of lifting elements ( 18 ) such as pressure medium cylinders, magnets or ..., On the machine frame ( 2 ) are mounted vertically. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß derselben eine Abführeinrichtung wie Ketten- oder Rollenbahn (30), Hubgerät (20) od. dgl. zur Aufnahme und zum Abtransport der gebildeten Holzlage zugeordnet ist. 10. Device according to claims 2 to 9, characterized in that the same a discharge device such as chain or roller conveyor ( 30 ), lifting device ( 20 ) or the like. For receiving and transporting the wood layer formed is assigned. 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Zuführbahn (3), des Austragsförderers (5), des Förderers (8) und des Ausrichtförderers (12) in Abhängigkeit voneinander und von der Meßlinie (11) bewegungsmäßig durch eine elektrische und/oder elektronische Schalt- und Steuereinrichtung (35) steuerbar sind.11. Device according to claims 2 to 10, characterized in that the drives of the feed path ( 3 ), the discharge conveyor ( 5 ), the conveyor ( 8 ) and the alignment conveyor ( 12 ) in dependence on one another and from the measuring line ( 11 ) in terms of movement can be controlled by an electrical and / or electronic switching and control device ( 35 ).
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