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DE3524039A1 - Method for the mechanical and fully automatic labelling of flat preserve cans having a tear-off strip and machine for executing the method - Google Patents

Method for the mechanical and fully automatic labelling of flat preserve cans having a tear-off strip and machine for executing the method

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Publication number
DE3524039A1
DE3524039A1 DE19853524039 DE3524039A DE3524039A1 DE 3524039 A1 DE3524039 A1 DE 3524039A1 DE 19853524039 DE19853524039 DE 19853524039 DE 3524039 A DE3524039 A DE 3524039A DE 3524039 A1 DE3524039 A1 DE 3524039A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cans
station
group
labeling
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853524039
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German (de)
Inventor
Albert Ing Grad Zimmer
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE19853524039 priority Critical patent/DE3524039A1/en
Publication of DE3524039A1 publication Critical patent/DE3524039A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

To fasten labels made of thin cardboard onto lids of flat preserve cans with a tear-off strip, a plurality of cans are simultaneously labelled in groups to increase the discharging quantity, the cans, which have been fed in any position, having previously been automatically placed in a labelling position relative to their tear-off strips in a positioning station, and then fed to the labelling station of the machine, in which the labels which have been removed by suction heads from stacks of labels which can be moved along concomitantly are jointly applied to the can lids and pushed under the tear-off strips, the cans being subsequently fed for further processing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen, vollautomatischen Etikettieren von flachen Konservendosen beliebiger Form, vorzugsweise in Rund- und Ovalform mit Aufreißlasche. Ferner betrifft die Erfindung eine Maschine zur Ausübung des Verfahrens.The invention relates to a method for mechanical, fully automatic labeling of flat cans any shape, preferably in round and oval shape Pull tab. The invention further relates to a machine to practice the procedure.

Bei flachen Dosen mit Aufreißlasche wird auf dem Dosen­ deckel ein aus dünnem Karton bestehendes Etikett, das der Dosenform angepaßt ist, mit einer Ausnehmung unter die Aufreißlasche geschoben und auf der gegenüberliegenden Seite durch einen Kleberpunkt festgehalten. Mit der Aus­ nehmung wird der Befestigungszapfen der Aufreißlasche umfaßt.In the case of flat cans with a pull tab, the can is on the can cover a label made of thin cardboard, the the can shape is adapted, with a recess under the Pull tab pulled and on the opposite Page held by an adhesive point. With the out The fastening pin of the pull tab is taken includes.

Mit der DE-OS 32 41 903 ist eine Einrichtung zum Befesti­ gen derartiger Etiketten auf dem Dosendeckel von flachen Dosen bekannt geworden, bei der das Befestigen der von einem Stapel entnommenen Etiketten selbsttätig erfolgt. Hier werden auf einer Transportbahn gleich ausgerichtete, mit ihren Aufreißlaschen in Transportrichtung vorn liegen­ den Ovaldosen der Etikettiereinrichtung zugeführt. Die Etikettiereinrichtung besteht aus einer über der Transport­ bahn angeordneten Aufnahme für den Etikettenstapel und einer mit dieser in Verbindung stehenden Vereinzelungs­ station und einer das vereinzelte Etikett auf die Dose aufschiebenden Vorrichtung.With DE-OS 32 41 903 is a device for fastening gene of such labels on the can lid of flat Cans became known in which the fastening of the takes place automatically from a stack of removed labels. Here are aligned on a transport track, with their pull tabs in the direction of transport fed to the oval cans of the labeling device. The Labeling device consists of an over the transport web-arranged holder for the label stack and one related to this station and one the isolated label on the can suspensive device.

Diese bekannte Einrichtung ist nur für die Etikettierung von Ovaldosen geeignet. Diese Dosen lassen sich verdreh­ sicher zwischen den Führungsschienen am Transportband der Etikettierstation zuführen. Runddosen können mit der bekannten Einrichtung nicht etikettiert werden, da sich diese auch bei richtig positioniertem Belegen des Trans­ portbandes durch die während des Betriebes auftretenden Erschütterungen und durch die Reibung an den seitlichen Führungsschienen sehr schnell verdrehen, so daß die Auf­ reißlasche wieder aus der Etikettierposition heraus­ wandern. Für einen Einsatz in der einschlägigen Industrie ist die bekannte Einrichtung nicht geeignet, da hier Chargen mit unterschiedlicher Dosenform gefahren werden. This known device is only for labeling suitable from oval cans. These cans can be twisted securely between the guide rails on the conveyor belt feed to the labeling station. Round cans can with the known device can not be labeled as even if the trans is correctly positioned portbandes by those occurring during operation Shocks and by the friction on the side Twist the guide rails very quickly so that the on pull tab out of the labeling position hike. For use in the relevant industry the known device is not suitable because here Batches can be run with different can shapes.  

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum maschinellen vollautomatischen Etikettieren von vorzugsweise flachen Dosen mit Aufreißlasche, wie z. B. Menüdosen in Rundform oder ovale Fischdosenform, sowie eine Maschine zur Aus­ übung des Verfahrens anzugeben, mit dem sich eine mehr­ fache Steigerung der Ausstoßmenge gegenüber der bekann­ ten Einrichtung erzielen läßt und nach welchen die Form der zu etikettierenden Dosen ohne Bedeutung ist. Außer­ dem soll trotz Steigerung der Ausstoßmenge an Personal eingespart werden.The aim of the invention is to provide a method for mechanical fully automatic labeling of preferably flat Cans with a pull tab, such as B. Round menu cans or oval fish can shape, as well as a machine for Aus practice of specifying the procedure with which one more fold increase in output compared to the known can achieve ten establishment and according to which the shape of the doses to be labeled is irrelevant. Except despite the increase in the amount of personnel emitted be saved.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch das im kennzeich­ nenden Teil des Patentanspruches 1 angegebene Verfahren sowie durch die in den nachfolgenden Ansprüchen angege­ bene Maschine, mit welcher das Verfahren ausgeübt wird.The task is solved by the in the label nenden part of claim 1 specified method as well as by the specified in the following claims The machine with which the process is carried out.

Mit der beanspruchten Lösung lassen sich die chargen­ weise zu etikettierenden flachen Dosen sowohl in Rund-, Oval- oder jeder beliebigen anderen Form verarbeiten, wo­ bei die Lage der Aufreißlasche bei den vom Transportband der Etikettiermaschine zugeführten Dosen völlig gleich­ gültig ist. Ferner wird durch die vorgeschlagene Maßnahme eine erhebliche Steigerung der Ausstoßmenge erzielt, da die hintereinander zugeführten Dosen vom Zuführtrans­ portband quer abgenommen werden, so daß die Einzelzuführung zur Etikettiermaschine in eine Mehrfachzuführung umgewandelt wird und somit mehrere Dosen gleichzeitig etikettiert werden können.The batches can be batched with the claimed solution flat cans to be labeled both in round, Process oval or any other shape where in the position of the pull tab on the conveyor belt the cans fed to the labeling machine are completely the same is valid. Furthermore, the proposed measure achieved a significant increase in output, since the cans fed one after the other from the feed trans portband be removed transversely, so that the single feed to Labeling machine converted into a multiple feed is labeled and thus several cans at the same time can be.

Auch wird an Bedienungspersonal erheblich eingespart, da sowohl das Zuführen als auch das Ausrichten der Dosen in Etikettierposition sowie das Beleimen, Etikettieren und Abführen der etikettierten Dosen vollautomatisch ab­ läuft.There is also considerable savings to operating personnel since both feeding and aligning the cans in labeling position as well as gluing, labeling and discharge of the labeled cans fully automatically running.

Die Positionierstation der Maschine, in welcher die neben­ einanderliegenden Dosen einer Dosengruppe zur Vorberei­ tung des Etikettiervorganges so ausgerichtet werden, daß alle Aufreißlaschen die gleiche Sollposition einnehmen, besteht nach einer bevorzugten Ausführungsform aus mehreren Drehvorrichtungen, von denen jede aus zwei ein­ ander gegenüberliegend angeordneten achsgleichen Dreh­ tellern besteht, zwischen denen jeweils eine flache Dose zum Positionieren eingespannt aufgenommen wird.The positioning station of the machine in which the next stacked cans of a group of cans for preparation device of the labeling process are aligned so that all pull tabs assume the same target position, consists of several in a preferred embodiment  Rotators, each of which is two one on the opposite axis of rotation plates, between which there is a flat box clamped for positioning.

Der untere Drehteller ist hubbeweglich und mit einem Drehantrieb versehen. Im Bereich des oberen Tellers ist ein die Aufreißlasche abtastender Fühler vorgesehen, der den Drehantrieb sofort unterbricht, wenn die Aufreiß­ lasche ihre Sollposition erreicht hat. Die unteren Dreh­ teller sind absenkbar, so daß schmale, mit Abstand neben­ einanderliegende Zahnriemen alle positionierten Dosen als Gruppe geschlossen zur Etikettierposition fördern kön­ nen, während gleichzeitig eine neu zugeführte Dosengruppe die frei gewordene Stelle zwischen den Drehtellern ein­ nimmt.The lower turntable is movable and with one Provide rotary drive. In the area of the upper plate a sensor is provided which scans the tear tab, which immediately interrupts the rotary drive when the tearing open tab has reached its target position. The bottom turn Plates can be lowered so that they are narrow, spaced apart toothed belts lying opposite each other all positioned cans can promote as a group to the labeling position while a newly added group of cans the vacant position between the turntables takes.

Die Etikettierstation besteht aus mehreren, der Anzahl der Dosen einer Gruppe entsprechenden, nebeneinander angeordneten Etikettenstapel, von denen mittels Saug­ luft jeweils das oberste Etikett entnommen und den Dosen zugeführt wird. Um ein leichtes Einfädeln der Etiketten zwischen Dosendeckel und Aufreißlasche zu ermöglichen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung neben der Saugdüse eine Blasdüse vorgesehen, deren Blasluft das mit der Aussparung versehene Etikettenende nach unten drückt, so daß sich das an der Saugdüse haftende Etikett ohne Schwierigkeiten unter die Aufreißlasche schieben läßt.The labeling station consists of several, the number the cans corresponding to a group, side by side arranged stack of labels, of which by means of suction the top label is removed and the cans is fed. For easy threading of the labels between the can lid and the pull tab, is according to a further feature of the invention in addition to Suction nozzle provided a blowing nozzle, the blowing air with the recessed label end presses down, so that the label adhering to the suction nozzle without Difficulties slide under the pull tab.

Die Etikettenstapel sind parallel zur Dosenreihe ange­ ordnet und auf einer gemeinsamen Nachführplatte aufge­ schichtet. Die Nachführplatte ist beidseitig auf an synchronlaufenden und sich gegenläufig drehenden End­ loszahnriemen befestigten Halteleisten lose aufgelegt.The stack of labels is parallel to the row of cans arranges and placed on a common tracking plate layers. The tracking plate is on on both sides synchronous and counter-rotating end loose timing belts attached loosely attached.

Nach Entnahme mehrerer Etiketten wird über einen Fühler (Lichtschranke) der Vorschubantrieb für die Endloszahn­ riemen kurz eingeschaltet, so daß die Etikettenstapel für die Saugdüsen erreichbar nachgeführt werden. Kurz vor Auf­ brauch der Etikettenstapel wird eine inzwischen aufge­ füllte Nachführplatte auf freie Halteleisten an den End­ loszahnriemen aufgelegt und die inzwischen leer gewordene Platte entnommen, ohne daß eine Unterbrechung der Etiket­ tierarbeit erfolgt.After removing several labels, a sensor is used (Light barrier) the feed drive for the endless tooth belt briefly switched on so that the stack of labels for the suction nozzles are tracked in an accessible manner. Shortly before on the stack of labels is now opened filled guide plate on free holding strips at the end  loose toothed belt put on and the now empty Plate removed without interrupting the label animal work takes place.

Nach der Etikettierung wird die fertige Dosengruppe in Längsrichtung der Dosenreihe durch einen Schieber auf das Abtransportband geschoben.After labeling, the finished group of cans is in Longitudinal direction of the row of cans by a slide pushed the conveyor belt.

In der Zeichnung ist eine nach dem Verfahren arbeitende erfindungsgemäß ausgebildete Etikettiermaschine in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is a working according to the procedure Labeling machine designed according to the invention in schematically shown an embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine Etikettiermaschine nach der Erfindung in Draufsicht, Fig. 1 a labeling machine according to the invention in top view,

Fig. 2 die Positionierstation im Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 ohne die oberen Drehteller, Fig. 2, the positioning station in section on the line II-II of Fig. 1 without the upper turn table,

Fig. 3 das an der Rückseite der Maschine vorgesehene Eti­ kettenmagazin mit fünf Etikettenstapeln und Fig. 3 provided on the back of the machine Eti chain magazine with five stacks of labels and

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Maschine mit den ein­ zelnen Stationen. Fig. 4 shows a cross section through the machine with the individual stations.

Die Maschine weist ein Zuführungstransportband 1 und ein Abtransportband 2 auf. Die zu etikettierenden Dosen 3 mit Aufreißlasche 4 können dem Transportband 1 der Maschine in beliebiger Weise, z. B. von Hand oder auch mechanisch, zugeführt werden. Die zwischen den beiden Bändern 1 und 2 erfolgende Transportbewegung der Dosen zu den einzelnen Arbeitsstationen verläuft quer zur Transportbewegung der Bänder 1 und 2.The machine has a feed conveyor belt 1 and a discharge conveyor belt 2 . The cans 3 to be labeled with pull tab 4 can be the conveyor belt 1 of the machine in any way, for. B. by hand or mechanically. The transport movement of the cans between the two belts 1 and 2 to the individual work stations runs transversely to the transport movement of the belts 1 and 2 .

Jedes Transportband der Maschine wird durch zwei mit Ab­ stand nebeneinander angeordnete Endloszahnriemen a und b gebildet, wobei der freie Zwischenraum c zwischen den Zahnriemen zur Aufnahme der die Dosen abtastenden Fühler, Initiatoren usw. sowie für den Durchtritt von Antriebsmit­ teln dient, welche für Start und Stop der einzelnen Be­ wegungsphasen bzw. Schaltfunktionen an den Arbeitsstati­ onen Sorge tragen.Each conveyor belt of the machine is formed by two continuous toothed belts a and b arranged next to each other, with the free space c between the toothed belts for receiving the sensors sensing the cans, initiators etc. and for the passage of drive means, which is used for starting and Stop the individual movement phases or switching functions at the work stations.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Maschine ist für die gleichzeitige Etikettierung mehrerer Flach­ dosen, im gezeigten Beispiel für fünf Dosen ausgelegt, die beim Durchlauf der Maschine eine Dosengruppe bilden. Die zu etikettierenden Dosen können eine runde, ovale oder andere beliebige Form haben. Das Ausführungsbeispiel ist für Rund- und Ovaldosen ausgelegt.The machine shown schematically in the drawing is for the simultaneous labeling of several flat cans, designed for five cans in the example shown,  that form a group of cans as the machine runs. The cans to be labeled can be a round, oval or have any other shape. The embodiment is designed for round and oval cans.

Das Transportband 1 endet bei einem Anschlag 5, der die Zuführbewegung von fünf zu etikettierenden Runddosen 3 begrenzt. Parallel zur Dosengruppe ist eine Abschubleis­ te 6 vorgesehen, die durch einen Pneumatikantrieb 7 betä­ tigt wird. Die Abschubleiste 6 ist an ihrer der Dosengrup­ pe zugewandten Seite mit der Anzahl der abzuschiebenden Dosen entsprechenden Ausnehmungen 8 versehen, die beim rechtwinklig zum Transportband 1 erfolgenden Abschub den Dosen Führung geben und gleichzeitig für den notwendigen Abstand der Dosen zueinander Sorge tragen.The conveyor belt 1 ends at a stop 5 which limits the feed movement of five round cans 3 to be labeled. Parallel to the group of cans, a push-off bar 6 is provided, which is actuated by a pneumatic drive 7 . The push bar 6 is provided on its side facing the Dosengrup pe with the number of cans to be pushed off corresponding recesses 8 , which give the cans guidance at right angles to the conveyor belt 1 and at the same time take care of the necessary spacing of the cans from one another.

Sollen Chargen unterschiedlicher Dosenform gefahren wer­ den, so ist eine weitere, mit ihren Ausnehmungen 8 der jeweiligen Dosenform angepaßte Abschubleiste 6 a vorge­ sehen, die der ersten Abschubleiste 6 vorklappbar angeord­ net ist. Die Abschubleisten sind durch Scharniere 9 mit­ einander verbunden.If batches of different can shape are to be driven, then another, with their recesses 8 of the respective can shape adapted pull bar 6 a see easily, which is the first pull bar 6 foldable angeord net. The push-off bars are connected to one another by hinges 9 .

Von den zugeführten Runddosen schiebt die Abschubleiste 6 eine Gruppe von fünf Dosen der ersten Station, der Posi­ tionierstation 10 zu, wobei jede Dose auf ein sich quer zum Transportband 1 bewegendes Transportband 11, das aus den Endloszahnriemen a und b besteht, aufgeschoben wird.The Abschubleiste 6 of the fed round containers pushes a group of five doses of the first station, the Posi tionierstation 10 to each can on a transversely moving to the conveyor belt 1 the conveyor belt 11, which is pushed out of the endless belts A and B is.

Während die Dosen in der Station 10 positioniert werden, stehen nach Rückbewegung der Abschubleiste 6 in ihre Aus­ gangslage bereits die nächsten fünf Dosen für den Ab­ schub bereit.While the cans are being positioned in station 10 , the next five cans are ready for pushing after the push-off bar 6 has moved back into its starting position.

Die Positionierstation 10 hat die Aufgabe, die zugeführ­ ten Dosen bezüglich der Lage ihrer Aufreißlaschen 4 in Etikettierposition zu bringen, d. h. die Dosen so weit zu drehen, daß alle Aufreißlaschen 4 zur Abschubleiste 6 zeigen, damit in der nachfolgenden Etikettierstation der Unter­ schub des ausgesparten Endes der Etiketten 12 unter die flachliegenden Aufreißlaschen erfolgen kann. The positioning station 10 has the task of bringing the cans supplied to the position of their tear-open tabs 4 in the labeling position, ie to rotate the cans so far that all the tear-open tabs 4 point to the pull-off bar 6 , so that in the subsequent labeling station the undercut of the recessed end the label 12 can be done under the flat pull tabs.

Die Positionierstation besteht aus einem mit Abstand über den Dosen angeordneten Querbalken 13, der als Träger von fünf axial abgefederten Drehwiderlagern 14 (Fig. 4) dient, gegen welche die Dosen 3 von unten her für die Positionie­ rung gepreßt werden. Ferner sind am Querbalken 13 zwei die Dosenposition bei Runddosen an der Aufreißlasche 4 und bei Ovaldosen am Dosenrand abtastende Stopper 15 und 16 vorgesehen, welche die Dosendrehung bei erfolgter Ein­ nahme der Sollposition stoppen.The positioning station consists of a spaced above the cans crossbar 13 , which serves as a carrier of five axially sprung rotary abutments 14 ( Fig. 4) against which the cans 3 are pressed from below for the positioning. Furthermore, on the crossbar 13 two the can position with round cans on the tear tab 4 and with oval cans on the edge of the can scanning stopper 15 and 16 are provided, which stop the can rotation when the target position has been taken.

Unterhalb der Dosengruppe sind hubbewegliche, zwischen den Endloszahnriemen a und b des Transportbandes 11 auf die Dosen einwirkende Drehteller 17 vorgesehen, die mit Spindeln 18 in einem ortsfest angeordneten Querbalken 19 drehbeweglich gelagert sind. Über einen Zahnriementrieb 20 werden die Drehteller 17 in Drehung versetzt, wobei eine zwischen Teller 17 und Trieb 20 vorgesehene Reibungs­ kupplung 21 dafür sorgt, daß bei Blockierung der Drehbe­ wegung durch den Anschlag des Stoppers 15 an der Aufreiß­ lasche der Antrieb ungestört weiterlaufen kann, bis alle fünf Dosen positioniert sind. Für den Hub und die An­ pressung der Dosen an die Drehwiderlager 14 sind die Spindeln 18 in den Riementrieben 20 axialbeweglich ge­ lagert. Sie liegen mit ihren freien Enden gemeinsam auf einem Querbalken 22 lose auf, der seinerseits durch einen Pneumatikantrieb 23 vertikal bewegt wird. Bei der Hubbe­ wegung werden die Dosen über den Drehteller 17 angehoben und gegen die abgefederten Drehwiderlager 14 gedrückt, so daß die Drehteller 17 bei ihrer Drehbewegung die Dosen 3 mitnehmen und diese in Verbindung mit den Stoppern genau positionieren.Underneath the group of cans are provided rotating turntables 17 which act on the cans between the endless toothed belts a and b of the conveyor belt 11 and which are rotatably mounted with spindles 18 in a fixedly arranged cross bar 19 . About a toothed belt drive 20 , the turntable 17 are set in rotation, a provided between plate 17 and drive 20 friction clutch 21 ensures that when blocking the Drehbe movement by the stop of the stopper 15 on the tear tab the drive can continue undisturbed until all five cans are positioned. For the stroke and the pressing of the cans on the rotary abutment 14 , the spindles 18 are axially movable in the belt drives 20 . With their free ends, they lie loosely together on a crossbeam 22 , which in turn is moved vertically by a pneumatic drive 23 . In the Hubbe movement, the cans are raised above the turntable 17 and pressed against the sprung rotary abutment 14 , so that the turntable 17 take the cans 3 with them during their rotational movement and position them precisely in connection with the stoppers.

Nach der gemeinsamen Positionierung der Dosengruppe wird über am Querbalken 13 angeordnete Düsen 24, die von einem nicht näher dargestellten Vorratsbehälter mit Kleber ver­ sorgt werden, auf jeden Dosendeckel ein Kleperpunkt 24 a gesetzt. Mit diesem Kleberpunkt werden die Etiketten nach ihrem Einschub unter die Aufreißlasche gegen ein Heraus­ fallen bzw. gegen eine Wiederentnahme abgesichert. After the joint positioning of the group of cans, a glue point 24 a is placed on each of the can lids via nozzles 24 arranged on the crossbar 13 and provided by a storage container (not shown) with adhesive. With this point of adhesive, the labels will fall under the tear-open tab after being inserted and secured against being removed or taken out again.

Nach der gemeinsamen Positionierung der Dosengruppe wird diese durch die Endloszahnriemen a und b des Transportban­ des 11 zur Etikettierstation 25 bewegt. Eine quer zur Do­ senbewegung verlaufende Leiste 26 begrenzt des Vorschub und dient gleichzeitig als Führung für die Dosen bei de­ ren Abschub nach der Etikettierung. Hochschwenkbare Sperr­ haben 27, welche sich hinter die Dosen legen und diese während des Etikettiervorganges gegen die Leiste 26 drük­ ken, sorgen für eine exakte Festlegung.After the group of cans has been positioned together, it is moved through the endless toothed belts a and b of the conveyor belt 11 to the labeling station 25 . A transversely to the Do senbewegung bar 26 limits the feed and also serves as a guide for the cans at de ren pushing after labeling. Swingable locks have 27 , which lie behind the cans and press them against the bar 26 during the labeling process, ensure an exact fixing.

Die einzelnen Etiketten 12 werden in bekannter Weise mittels Saugköpfen 28 dem Etikettenstapel entnommen und den festgelegten Dosen zugeführt. Die Saugköpfe sind an einem hubbeweglichen Querbalken 29 befestigt, der über die Etikettenstapel absenkbar ist. Der Querbalken 29 ist seinerseits an einem horizontal verschieblichen Brücken­ träger 30 vertikalbeweglich befestigt und wird durch ein­ nen Pneumatikkolben 31 betätigt. Die Horizontalbewegung des Brückenträgers 30 erfolgt über sich seitlich am Ma­ schinengestell abstützende Pneumatiktriebe 32 und 33.The individual labels 12 are removed from the stack of labels in a known manner by means of suction heads 28 and fed to the defined cans. The suction heads are attached to a cross bar 29 which can be moved and which can be lowered via the stack of labels. The crossbar 29 is in turn attached to a horizontally movable bridge carrier 30 vertically movable and is actuated by a NEN pneumatic piston 31 . The horizontal movement of the bridge girder 30 takes place via pneumatic drives 32 and 33 which are laterally supported on the machine frame.

Nach der Entnahme der obersten Etikettenreihe durch An­ saugen, wird der Querbalken 29 etwas angehoben und da­ nach der Brückenträger 30 horizontal in Richtung auf die bereitstehende Dosengruppe bewegt. Kurz bevor der Eti­ kettenrand die Aufreißlaschen 4 erreicht, wird der Quer­ balken wieder abgesenkt, bis sich die Etiketten dicht über den Deckelböden befinden.After removing the top row of labels by sucking, the crossbar 29 is raised slightly and then moved horizontally towards the ready group of cans after the bridge support 30 . Shortly before the eti chain edge reaches the tear tabs 4 , the cross bar is lowered again until the labels are close above the lid bottoms.

Zur Einfädelung des Etikettenrandes unter die Aufreißla­ sche 4 ist am Querbalken 29 neben jedem Saugkopf 28 eine Druckluftdüse 34 vorgesehen, über welche das vordere Eti­ kettenteil mittels Druckluft auf den Dosendeckel gedrückt und durch eine kurze Horizontalbewegung des Brückenträgers nach vorne unter die Aufreißlasche 4 geschoben wird. Nach Freigabe der Etiketten durch Saugluftabschaltung federt das hintere Etikettenteil auf den Kleberpunkt 24 a, so daß die Etiketten auf dem Dosendeckel fest haften bleiben. For threading the edge of the label under the Aufreißla cal 4 , a compressed air nozzle 34 is provided on the crossbar 29 next to each suction head 28 , via which the front part of the chain is pressed by compressed air onto the can lid and is pushed forward by a short horizontal movement of the bridge support under the tear tab 4 . After releasing the labels by switching off the suction air, the rear part of the label springs onto the adhesive point 24 a , so that the labels stick firmly to the can lid.

Nach Ablauf der Etikettierung kehren der Querbalken 29 und der Brückenträger 30 wieder in ihre Ausgangsposition zurück, während ein an einer Schiene 35 gleitend angeord­ neter druckluftbetriebender Schieber 36 die fertigetiket­ tierten Dosen auf das Abtransportband 2 abschiebt, das sie z. B. einer Verpackungsmaschine zuführt.After the end of the labeling, the crossbeam 29 and the bridge girder 30 return to their starting position, while a slidably arranged on a rail 35 arranged compressed air-operated slide 36 pushes the finished-labeled cans onto the conveyor belt 2 , which they z. B. feeds a packaging machine.

An der Rückseite der Maschine ist ein Etikettenmagazin vor­ gesehen, das eine fünf Etikettenstapel 12 aufnehmende Trä­ gerplatte 37 aufweist, die entsprechend der Etiketten­ entnahme den Stapel automatisch nach oben nachführt, so daß die obersten Etiketten stets die gleiche Sollage bezüg­ lich der Arbeitshöhe einnehmen. Die Trägerplatte 37 ist zu diesem Zweck an beiden Enden auf Leisten 38 und 39 lose aufgelegt, die ihrerseits an senkrecht laufenden Endlos­ zahnriemen 40 und 41 befestigt sind. Sobald der Etiketten­ stapel bis auf wenige Stück aufgebraucht ist, wird auf den nachfolgenden Leisten 38 und 39 eine zweite Trägerplatte 37 mit aufgefüllten Etikettenstapeln aufgelegt, während die erste Trägerplatte 37 abgenommen wird. Diese Manipu­ lation erfolgt ohne jede Unterbrechung im Arbeitsablauf der Maschine.At the back of the machine a label magazine is seen before, which has a five label stack 12 receiving Trä gerplatte 37 , which automatically removes the stack according to the label upwards, so that the top labels always take the same reference position Lich the working height. For this purpose, the carrier plate 37 is loosely placed on strips 38 and 39 at both ends, which in turn are fastened to vertically running endless toothed belts 40 and 41 . As soon as the label stack has been used up to a few pieces, a second carrier plate 37 with filled-up label stacks is placed on the subsequent strips 38 and 39 , while the first carrier plate 37 is removed. This manipulation takes place without any interruption in the workflow of the machine.

Die Steuerung der gegenläufig von einem Motor 42 angetrie­ benen Endloszahnriemen 40 und 41 kann über eine auf das obere Stapelende ansprechende Lichtschranke erfolgen, die in einfacher Weise für eine verbrauchsabhängige Nachfül­ lung der Etiketten Sorge trägt.The control of the oppositely driven by a motor 42 ben endless toothed belt 40 and 41 can be done via a light barrier responsive to the upper end of the stack, which provides for a consumption-based refill of the labels in a simple manner.

Die Sperrhaken 27 sind gemeinsam Bestandteil einer schwenk­ beweglich gelagerten Platte 27 a, die zusammen mit den Sperrhaken während des Vorschubes der Dosen in die Etiket­ tierstation abgesenkt ist, so daß das Transportband 11 die Dosen ungehindert bis zum Anschlag an die Leiste 26 vor­ wärts bewegen kann. Danach wird die Platte 27 a mit den Sperrhaken 27 etwas hochgeschwenkt, so daß die Dosen gering­ fügig vom Transportband 11 abgehoben und durch die hinter­ fassenden Sperrhaken 27 gegen eine Rückbewegung beim Eti­ kettieren gesichert sind. Das Abheben der Dosen vom Trans­ portband 11 ist erforderlich, um den nach dem Etikettieren quer zum Transportband 11 erfolgenden Abschub der Dosen auf das Abtransportband 2 zu ermöglichen. The locking hooks 27 are 27 a, which is lowered animal station in the Etiket together with the locking hook during the advance of the can, so that the conveyor belt 11 the cans can freely move until it abuts against the bar 26 before Windwärts together part of a pivotably mounted plate . Then the plate 27 a with the locking hook 27 is pivoted up slightly, so that the cans are slightly lifted from the conveyor belt 11 and are secured by the locking hook 27 behind a return movement when eti chaining. The lifting of the boxes of Trans port ribbon 11 is necessary to enable the cross taking place after labeling to the conveyor belt 11 pushed off of the cans to the discharge conveyor belt. 2

Für alle Schalt- und Bewegungsvorgänge der Maschine wird eine speicherprogrammierbare Steuerung verwendet, wobei die einzelnen Steuervorgänge in bekannter Weise durch Reedkontakte, Initiatoren und Photosensoren ausgelöst werden.For all switching and movement processes of the machine uses a programmable controller, where the individual control processes in a known manner Reed contacts, initiators and photo sensors triggered will.

Claims (12)

1. Verfahren zum maschinellen vollautomatischen Etikettieren von flachen Konservendosen mit Aufreißlasche, die auf einem Transportband der Etikettiermaschine hinter­ einander in Reihe zugeführt werden, in welcher ein aus dünnem Karton bestehendes Etikett einem Stapel entnommen, mit dem einen Ende unter die Aufreißlasche geschoben und mit dem gegenüberliegenden Ende am Dosendeckel mittels eines Klebepunktes fixiert wird, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) daß gleichzeitig mehrere auf dem Transportband herangeführte Dosen quer zur Transportrichtung einer ersten Arbeitsstation als eine nebeneinander­ liegende Dosengruppe zugeführt werden,
  • b) daß die einzelnen Dosen der Dosengruppe in der ersten Station in ihrer horizontalen Ebene durch Drehen derart ausgerichtet werden, daß alle Auf­ reißlaschen einer Dosengruppe die gleiche Position einnehmen und gemeinsam an der der nachfolgenden Arbeitsstation abgekehrten Seite zu liegen kommen,
  • c) daß die Dosen nach ihrer Positionierung in der er­ sten Arbeitsstation an dem der Aufreißlasche gegen­ überliegenden Ende ihren Kleberpunkt für die Eti­ kettenfestlegung erhalten und danach der zweiten Arbeitsstation zugeführt und hier in ihrer Lage gesichert werden,
  • d) daß danach die Etiketten mittels Saugluft von der Anzahl der zugeführten Dosen entsprechenden Eti­ kettenstapel entnommen und den Dosen zugeführt werden, wobei die vorderen mit einer Aussparung versehenen Etikettenenden mittels Druckluft nach unten auf die Dosendeckel gedrückt und durch die Zuführbewegung unter die Aufreißlaschen geschoben werden, während nachfolgend die hinteren Etiketten­ teile durch Saugluftunterbrechung auf die Kleber­ punkte der Dosendeckel auffedern,
  • d) daß die komplette Dosengruppe nach Fertigetike­ tierung quer zur Vorschubrichtung zwischen der Positionier- und der Etikettierstation in Reihe hintereinander auf ein Transportband abgeschoben wird.
1. Method for the fully automatic labeling of flat cans with a tear tab, which are fed in series on a conveyor belt of the labeling machine, in which a label consisting of thin cardboard is removed from a stack, with one end pushed under the tear tab and with the opposite one Is fixed at the end of the can lid by means of an adhesive point, characterized by the following features:
  • a) that at the same time several cans brought up on the conveyor belt are fed to a first work station as a group of cans lying next to each other,
  • b) that the individual cans of the group of cans in the first station are aligned in their horizontal plane by turning such that all of the pull tabs of a group of cans assume the same position and come together to lie on the side facing away from the subsequent work station,
  • c) that the cans after their positioning in the first work station at which the tear tab at the opposite end receives their adhesive point for the label fixing and then fed to the second work station and secured here in their position,
  • d) that the labels are then removed by means of suction air from the number of cans corresponding label stacks and fed to the cans, the front ends of the label provided with a recess being pressed down by compressed air onto the can lid and being pushed under the tear-open tabs by the feed movement, while the rear label parts then spring onto the adhesive points of the can lid by interrupting the suction air,
  • d) that the complete group of cans after Fertigetike tation across the feed direction between the positioning and the labeling station is pushed in a row on a conveyor belt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die der Positionierstation zugeführten Dosen zen­ tral erfaßt angehoben und gegen frei drehbare Widerlager eingeklemmt gehalten werden und daß danach jede Dose der Dosengruppe unabhängig von den anderen Dosen der Gruppe so weit gedreht wird, bis ihre Aufreißlasche die festge­ legte Sollposition eingenommen hat.2. The method according to claim 1, characterized in net that the cans fed to the positioning station tral detected raised and against freely rotatable abutments are pinched and that after that each can of Dose group independent of the other doses in the group is rotated until its pull tab tightens placed target position. 3. Maschine zur Ausübung des Verfahrens zum grup­ penweisen Etikettieren von flachen Dosen mit Aufreiß­ lasche nach den Ansprüchen 1 und 2, bestehend aus einem die Dosen in Reihe heranführenden Transportband, einer Etikettierstation mit Etikettenstapel, Vereinzelungsvor­ richtung und Etikettenzuführung, dadurch gekennzeichnet, daß sie besteht aus
  • a) einem Zuführungstransportband (1) mit einer mehrere Dosen erfassenden, quer zur Transportrichtung beweg­ lichen, die Dosen einer Positionierstation (10) zu­ führenden Abschubleiste (6 bzw. 6 a),
  • b) einer Positionierstation zum gleichgerichteten Ein­ stellen der Dosen (3) in die Etikettierposition,
  • c) mehreren in der Positionierstation vorgesehenen Kleberabgabedüsen (24) zum Setzen der Kleberpunkte (24 a) auf die Dosendeckel,
  • d) mehreren Förderbändern (11) zum Transport der Do­ sengruppe von der Positionierstation zur Etiket­ tierstation (25),
  • e) einer Etikettierstation, die sich aus folgenden Merkmalen zusammensetzt:
    • - einem Verriegelungsmechanismus (27) zum Fest­ legen der Dosengruppe,
    • - einem horizontalbeweglichen Brückenträger (30) und einem am Brückenträger angeordneten heb- und senkbaren Querbalken (29), bestückt mit der Anzahl der Dosen einer Gruppe entsprechenden Saugköpfen (28) zur Vereinzelung und Zuführung der Etiketten zur festgelegten Dosengruppe,
    • - einer jedem Saugkopf (28) zugeordneten Blas­ düse (34) zum Absenken des vorderen Etiketten­ teils für den Einschub unter die Aufreißlasche (4),
  • f) einer nebeneinandergelagerte Etikettenstapel (12) tragenden und diese zur Arbeitsebene verbrauchs­ abhängig nachführenden Trägerplatte (37) und
  • g) einer parallel zum Brückenträgerkopf (30) angeordneten Schiene (35) mit druckluftbetriebenem Schieber (36) für den Abschub der etikettierten Dosen auf ein Abtransportband (2).
3. Machine for practicing the method for group-wise labeling of flat cans with tear tab according to claims 1 and 2, consisting of a cans in series leading conveyor belt, a labeling station with a label stack, Vereinzelungsvor direction and label feed, characterized in that it consists out
  • a) a feed conveyor belt ( 1 ) with a plurality of cans, transversely to the transport direction movable union, the cans of a positioning station ( 10 ) leading to the push bar ( 6 or 6 a) ,
  • b) a positioning station for placing the cans in the same direction ( 3 ) in the labeling position,
  • c) a plurality of adhesive dispensing nozzles ( 24 ) provided in the positioning station for placing the adhesive points ( 24 a) on the can lid,
  • d) a plurality of conveyor belts ( 11 ) for transporting the group of doses from the positioning station to the labeling station ( 25 ),
  • e) a labeling station, which is composed of the following features:
    • - A locking mechanism ( 27 ) for fixing the group of cans,
    • a horizontally movable bridge support ( 30 ) and a crossbar ( 29 ) which can be raised and lowered on the bridge support and is equipped with the number of cans of a group of corresponding suction heads ( 28 ) for separating and feeding the labels to the defined group of cans,
    • - Each suction head ( 28 ) assigned blowing nozzle ( 34 ) for lowering the front label part for insertion under the tear tab ( 4 ),
  • f) a stack of labels ( 12 ) which are stored next to one another and which are dependent on the work plane and are dependent on the carrier plate ( 37 )
  • g) a rail ( 35 ) which is arranged parallel to the bridge support head ( 30 ) and has a compressed air-operated slide ( 36 ) for pushing the labeled cans onto a conveyor belt ( 2 ).
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Positionierstation für jede Dose der Dosen­ gruppe zwei achsgleiche mit Abstand zueinander übereinan­ derliegende und die Dosen zwischen sich aufnehmende Dreh­ teller (14, 17) aufweist, von denen der obere Drehteller (14) als Widerlager axial abgefedert und der untere Dreh­ teller (17) hubbeweglich angeordnet und motorisch ange­ trieben ist.4. Machine according to claim 3, characterized in that the positioning station for each can of the group of cans two axially spaced overlapping one another and the cans between them rotating plate ( 14, 17 ), of which the upper turntable ( 14 ) axially cushioned as an abutment and the lower rotary plate ( 17 ) is arranged so that it can be lifted and is driven by a motor. 5. Maschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Drehteller (17) über eine Reibungskupplung (21) mit einem Drehantrieb über Zahnriemen (20) verbunden sind.5. Machine according to claims 3 and 4, characterized in that the lower turntable ( 17 ) via a friction clutch ( 21 ) with a rotary drive via toothed belt ( 20 ) are connected. 6. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle unteren Drehteller (17) für ihre Hubbewegung von einem unterhalb der Arbeitsebene liegenden gemeinsamen Querbalken (22) anhebbar und absenkbar angeordnet sind und daß der Quer­ balken (22) von einem Druckluftzylinder (23) betätigbar ist.6. Machine according to one or more of the claims 3 to 5, characterized in that all of the lower turntables ( 17 ) can be raised and lowered for their lifting movement from a common crossbar ( 22 ) lying below the working level and that the crossbar ( 22nd ) can be actuated by a compressed air cylinder ( 23 ). 7. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Dreh­ teller (14) in einem gemeinsamen Querträger (13) dreh­ beweglich gelagert sind und daß jedem Drehteller (14) ein die Aufreißlasche (4) der Dose abtastender Stopper (15) zugeordnet ist, der bei Erreichen der festgelegten Etikettierposition die Drehbewegung des oberen und un­ teren Drehtellers (14, 17) sowie der zwischen beiden ein­ gespannten Dosen durch Anschlag an der Aufreißlasche stoppt.7. Machine according to one or more of the claims 3 to 6, characterized in that the upper rotary plate ( 14 ) are rotatably mounted in a common cross member ( 13 ) and that each turntable ( 14 ) has a pull tab ( 4 ) Can sensing stopper ( 15 ) is assigned, which stops the rotating movement of the upper and un lower turntable ( 14, 17 ) as well as the tensioned cans between the two by a stop on the tear tab when reaching the specified labeling position. 8. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Drehteller (14) bei Durchlauf einer Ovaldosencharge ein den Dosen­ rand abtastender Stopper (16) zugeordnet ist.8. Machine according to one or more of the claims 3 to 7, characterized in that each turntable ( 14 ) is associated with a stopper ( 16 ) scanning the cans when passing through an oval batch. 9. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Abschubleisten (6, 6 a) für zwei Dosenarten (rund, oval) an einem gemeinsamen Träger mit Pneumatikantrieb (7) befes­ tigt sind.9. Machine according to one or more of claims 3 to 8, characterized in that at least two push-off strips ( 6, 6 a) for two types of cans (round, oval) are attached to a common support with a pneumatic drive ( 7 ). 10. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschub­ leiste (6 a) an der Abschubleiste (6) zurückklappbar befestigt ist und daß beide Leisten mit an die Dosenform angepaßten Ausnehmungen (8) versehen sind.10. Machine according to one or more of the Ansprü che 3 to 9, characterized in that the pushed off strip is fixed folded back (6 a) on the Abschubleiste (6) and in that both strips are provided with matched to the dosage form recesses (8). 11. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Dosen befördernden Transportbänder (1, 2, 11) aus jeweils zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten Endloszahnriemen (a, b) bestehen, wobei in dem Zwischenraum (c) Fühler für die Abtastung der Dosen (3) zwecks Steuerung der einzel­ nen Bewegungen angeordnet sind und durch welchen die Drehelemente (17) während der Positionierung hindurch­ ragen. 11. Machine according to one or more of claims 3 to 10, characterized in that the conveyor belts carrying the cans ( 1, 2, 11 ) each consist of two spaced-apart endless toothed belts (a, b) , in the intermediate space ( c) sensors for scanning the cans ( 3 ) are arranged for the control of the individual NEN movements and through which the rotary elements ( 17 ) protrude during positioning. 12. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrhaken (27) gemeinsamer Bestandteil einer schwenkbeweglich gelagerten Platte (27 a) sind und daß die Haken (27) zwischen den Trans­ portbändern (11) absenk- und anhebbar angeordnet sind.12. Machine according to one or more of claims 3 to 11, characterized in that the locking hooks ( 27 ) are a common component of a pivotably mounted plate ( 27 a) and that the hooks ( 27 ) between the trans port bands ( 11 ) lower and are arranged to be raised.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105800020A (en) * 2016-03-14 2016-07-27 无为县德立体育用品有限公司 Positioning device used for badminton labeling equipment
CN105819049A (en) * 2016-03-14 2016-08-03 无为县德立体育用品有限公司 Feed device used for badminton labeling equipment
CN108128510A (en) * 2014-01-15 2018-06-08 南安市威速电子科技有限公司 A kind of attaching method
CN116253037A (en) * 2023-03-10 2023-06-13 泉州宥创自动化设备有限公司 A labeling device and a labeling machine with the labeling device

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