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DE3509364A1 - LIFEWAY FOR JUMPER CRANES, ESPECIALLY WITH TELESCOPIC BOOM - Google Patents

LIFEWAY FOR JUMPER CRANES, ESPECIALLY WITH TELESCOPIC BOOM

Info

Publication number
DE3509364A1
DE3509364A1 DE19853509364 DE3509364A DE3509364A1 DE 3509364 A1 DE3509364 A1 DE 3509364A1 DE 19853509364 DE19853509364 DE 19853509364 DE 3509364 A DE3509364 A DE 3509364A DE 3509364 A1 DE3509364 A1 DE 3509364A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
luffing
crane
cylinder
telescopic boom
bearing point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853509364
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Prof. Dr.-Ing. DDR 7031 Leipzig Bendix
Eike Dipl.-Ing. Magdeburg
Hans-Peter Dipl.-Ing. DDR 7010 Leipzig Priemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takraf GmbH
Original Assignee
MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Takraf Fordertechnik GmbH filed Critical MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Publication of DE3509364A1 publication Critical patent/DE3509364A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Wippwerk für Auslegerkrane, insbesondere mit Teleskopausleger Luffing gear for jib cranes, especially with telescopic jib

Die Erfindung betrifft Wippwerke für Auslegerkrane, insbesondere mit Teleskopausleger, deren Ausladung durch hydraulische Arbeitszylinder verstellbar ist.The invention relates to luffing mechanisms for jib cranes, in particular with telescopic jibs, whose outreach is carried out hydraulic working cylinder is adjustable.

Es sind Auslegerkrane bekannt, bei denen der Ausleger als horizontal liegender Biegeausleger ausgeführt ist und zum Wippen des Auslegers hydraulische Arbeitszylinder angeordnet sind.Jib cranes are known in which the jib is designed as a horizontally lying bending jib and hydraulic working cylinders are arranged for luffing the boom.

Die Anordnung des Wippzylinders erfolgt mit unterschiedlichen Einbauwinkeln und Einbaulagen.The luffing cylinder is arranged with different Installation angles and installation positions.

Es sind Einrichtungen bekannt, deren Wippzylinder zum Erreichen eines möglichst großen Wippwinkels nahezu parallel zum horizontal liegenden Ausleger angeordnet sind.There are devices known whose luffing cylinder to achieve the largest possible luffing angle almost are arranged parallel to the horizontally lying boom.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß der Einsatz eines solchen Auslegerkranes bei horizontaler Betriebsstellung des Teleskopauslegers keine Belastung mit einer Betriebslast zuläßt, sondern erst bei gewippter Auslegerstellung gewisse Belastungen ermöglicht. Unter Brücken, Fahrleitungen und in Tunneln ist ein solcher Auslegerkran nur bedingt einsetzbar.The disadvantage of this solution is that the use of such a jib crane in a horizontal operating position of the telescopic boom does not allow a load with an operating load, but only when it is luffed Cantilever position allows certain loads. Under bridges, overhead lines and in tunnels is a such jib crane can only be used to a limited extent.

Bei der Anordnung des Zylinders, unter einem größeren Winkel zum horizontal liegenden Ausleger ist die Belastung des Auslegerkranes in dieser Arbeitsstellung möglich, aber als Nachteil wird ein kleinerer Wippbereich erreicht (DD-PS 136 606).When arranging the cylinder, under a larger one The angle to the horizontally lying boom is the load of the jib crane is possible in this working position, but the disadvantage is a smaller luffing area achieved (DD-PS 136 606).

Eine weitere Lösung ist bekannt, bei der als Wippzylinder teleskopartige Hydraulikzylinder angeordnet sind. Diese Ausführung hat den Nachteil, daB spezielle Zylin-Another solution is known as a rocker cylinder telescopic hydraulic cylinders are arranged. This design has the disadvantage that special cylinder

derausführungen notwendig sind und die Tragfähigkeit des Auslegerkranes durch die Teleskopabstufung bestimmt wird.the execution is necessary and the load-bearing capacity of the Jib crane is determined by the telescopic graduation.

Nach der DE-OS 2528802 ist eine weitere Anordnung der Wippzylinder bekannt. Bei dieser Lösung werden die Auslegerlagerung und der Wippzylinder auf einem zusätzlichen hydraulisch verstellbaren Träger gelagert. Diese Lösung hat den Nachteil, daß eine Belastung des Auslegerkranes bei horizontaler Auslegerstellung nicht möglich ist. Damit kann ein Einsatz unter Fahrleitungen, Brücken und in Tunneln nicht erfolgen.According to DE-OS 2528802, another arrangement is the Rocking cylinder known. With this solution, the boom bearings and the luffing cylinder are on an additional mounted hydraulically adjustable carrier. This solution has the disadvantage that a burden on the Jib crane is not possible with the jib position in the horizontal position. It can be used under contact lines, Bridges and in tunnels do not take place.

Die Erfindung hat das Ziel, für einen Auslegerkran mit Wippzylinder den nutzbaren Arbeitsbereich zu erweitern und seine Einsatzfähigkeit unter räumlich eingeschränkten Arbeitsbedingungen zu gewährleisten.The aim of the invention is to expand the usable working area for a jib crane with a luffing cylinder and to ensure its operational capability under spatially restricted working conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wippzylinderanordnung für Auslegerkrane zu schaffen, mit der sowohl eine Belastbarkeit bei horizontaler Betriebsstellung des Teleskopauslegers als auch ein sehr steiler Wippwinkel erreicht wird.The invention is based on the object of a luffing cylinder arrangement for jib cranes with both a load capacity in the horizontal operating position the telescopic boom and a very steep luffing angle is achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Lagerpunkte der in bekannter Weise zwischen dem Teleskopausleger und dem Kranoberteil eines Auslegerkranes angeordneten Wippzylinder am Teleskopausleger oder am Kranoberteil oder beide gemeinsam längsverschieblich ausgebildet sind, wobei die Lagerpunkte der Wippzylinder in dem am Teleskopausleger und/oder am Kranoberteil angeordneten Führungen längsverschieblich angelenkt sind. Zur Verschiebung der Lagerpunkte in den Führungen sind Kraftbetätigungsgeräte zwischen dem Kranoberteil und/oder dem Teleskopausleger und dem Lagerpunkt am Teleskopausleger bzw. zwischen dem Kranoberteil und dem Lagerpunkt der Wippzylinder am Kranoberteil vorgesehen.According to the invention the object is achieved in that the Bearing points in a known manner between the telescopic boom and the upper part of a boom crane arranged luffing cylinder on the telescopic boom or on the upper part of the crane or both can be moved longitudinally together are formed, the bearing points of the luffing cylinder in the one arranged on the telescopic boom and / or on the crane upper part Guides are articulated to be longitudinally displaceable. To move the bearing points in the guides are Power actuators between the crane top and / or the telescopic boom and the bearing point on Telescopic boom or provided between the upper part of the crane and the bearing point of the luffing cylinder on the upper part of the crane.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe auch dadurch gelöst, daß zur Verschiebung der Lagerpunkte der Wippzylinder in den Führungen am Teleskopausleger ein Zugelement als Koppel zwischen Kranoberteil und Lagerpunkt vorgesehen ist, wenn zwischen dem Teleskopausleger und den Wippzylindern ein spitzer Winkel besteht.According to the invention the object is also achieved in that for moving the bearing points of the tilting cylinder in the Guides on the telescopic boom, a tension element is provided as a coupling between the upper part of the crane and the bearing point, if there is an acute angle between the telescopic boom and the luffing cylinders.

Beim Ausfahren der Wippzylinder erfolgt durch das Zugelement die Verschiebung· der Anlenkpunkte der Wippzylinder in Richtung Kranoberteil.When the luffing cylinder is extended, the pulling element takes place the displacement · of the articulation points of the luffing cylinders in the direction of the upper part of the crane.

Bei der Anordnung von Kraftbetätigungsgeräten erfolgt die Verschiebung der Lagerpunkte am Ausleger bzw. Kranoberwagen in Richtung Kranoberwagen bzw. entgegengesetzt ohne Betätigung der Ausfahrbewegung der Wippzylinder.In the arrangement of power actuators, the Shifting of the bearing points on the boom or crane superstructure in the direction of the crane superstructure or in the opposite direction without Actuation of the extension movement of the luffing cylinder.

Nachstehend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen wird dargestellt: The invention is explained below using exemplary embodiments. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Seitenansicht des Auslegerkranes mit horizontaler Betriebsstellung des Teleskopauslegers,Fig. 1: Side view of the jib crane with horizontal Operating position of the telescopic boom,

Fig. 2: Seitenansicht des Auslegerkranes in der Betriebsstellung mit gewipptem Teleskopausleger und Zugelement, Fig. 2: Side view of the jib crane in the operating position with luffed telescopic boom and tension element,

Fig. 3: Seitenansicht des Auslegerkranes in der Betriebsstellung mit gewipptem Teleskopausleger und zusätzlichem hydraulischem Arbeitszylinder, Fig. 4: Seitenansicht des Auslegerkranes in der Betriebsstellung mit gewipptem Teleskopausleger und zusätzlichem hydraulischem Arbeitszylinder am Lagerpunkt des Wippzylinders auf dem Kranoberteil.Fig. 3: Side view of the jib crane in the operating position with luffed telescopic boom and additional hydraulic working cylinder, Fig. 4: Side view of the jib crane in the operating position with luffed telescopic boom and additional hydraulic working cylinder at the bearing point of the luffing cylinder on the upper part of the crane.

In der Fig. 1 ist ein Auslegerkran 3 dargestellt, dessen Teleskopausleger 1 am Kranoberteil 2 im Drehpunkt 4 gelenkig gelagert ist. Die Wippzylinder 5 sind am Kranoberteil 2 im Lagerpunkt 7 befestigt.1 shows a jib crane 3, the telescopic jib 1 of which is articulated on the crane upper part 2 at the pivot point 4 is stored. The luffing cylinders 5 are attached to the crane upper part 2 at the bearing point 7.

Der Lagerpunkt 6 der Wippzylinder 5 ist am Teleskopausleger 1 längsverschiebbar angeordnet und in einer Führung S am Teleskopausleger 1 gehalten.The bearing point 6 of the luffing cylinder 5 is on the telescopic boom 1 arranged to be longitudinally displaceable and held in a guide S on the telescopic boom 1.

Zwischen dem Lagerpunkt 6 der Wippzylinder 5 und dem Kran-5 oberteil 2 des Auslegerkranes 3 ist ein Zugelement 9 als Koppel vorgesehen (Fig. 1). Beim Aufwippen des Teleskopauslegers 1 wird durch das Zugelement 9 der Lagerpunkt des Wippzylinders 5 zwangsläufig in Richtung des Kranoberteiles 2 in der Führung 8 verschoben. Die Wippzylinder 5 beschreiben dadurch den Schwenkradius IO des Zugelementes 9 und bewegen den Teleskopausleger 1 auf dem vorgegebenen Schwenkradius 14 (Fig. 2). In Fig. 3 sind zur Längsverschiebung des Lagerpunktes in Richtung Kranoberteil 2 zwischen dem Kranoberteil 2 oder dem Teleskopausleger 1 hydraulische Arbeitszylinder 11 als Zug- oder Druckelement angeordnet. Fig. 4 zeigt die Anordnung der Wippzylinder 5 mit dem erfindungsgemäß längsverschieblichen Lagerpunkt 7, der in einer Führung 13 am Kranoberteil 2 gelagert ist.Between the bearing point 6 of the luffing cylinder 5 and the crane 5 Upper part 2 of the jib crane 3, a tension element 9 is provided as a coupling (Fig. 1). When luffing up the telescopic boom 1 through the tension element 9, the bearing point of the luffing cylinder 5 is inevitably in the direction of the upper part of the crane 2 moved in the guide 8. The luffing cylinders 5 thereby describe the swivel radius IO of the tension element 9 and move the telescopic boom 1 on the predetermined pivot radius 14 (Fig. 2). In FIG. 3, for the longitudinal displacement of the bearing point in the direction of the upper crane part 2, between the upper crane part 2 or the telescopic boom 1 hydraulic working cylinder 11 arranged as a pulling or pushing element. Fig. 4 shows the arrangement of the luffing cylinder 5 with the longitudinally displaceable bearing point 7 according to the invention, the is mounted in a guide 13 on the crane upper part 2.

Zwischen dem Kranoberteil 2 und dem Lagerpunkt 7 sind Arbeitszylinder 12 zur Verschiebung angeordnet.Between the crane upper part 2 and the bearing point 7, working cylinders 12 are arranged for displacement.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die Belastbarkeit des Auslegerkranes 3 in der Betriebsstellung des horizontal liegenden Teleskopauslegers 1 mit einer Betriebslast gewährleistet und damit seine Ersetzbarkeit in räumlich beschränkten Arbeitsplätzen, z.B. unter Brücken, Fahrleitungen und in Tunneln, erreicht. Dieser Vorteil ist mit dem Erreichen eines steilen Wippwinkels verbunden.The solution according to the invention increases the load capacity of the jib crane 3 in the operating position of the horizontally lying telescopic boom 1 with an operating load guaranteed and thus its replaceability in spatially limited workplaces, e.g. under Bridges, overhead lines and in tunnels. This advantage is achieved with the achievement of a steep rocking angle tied together.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:List of the reference symbols used:

11 TeleskopauslegerTelescopic boom 22 KranoberteilCrane top 33 AuslegerkranJib crane 44th Drehpunktpivot point 55 WippzylinderLuffing cylinder 66th LagerpunktBearing point 77th LagerpunktBearing point 88th Führungguide 99 ZugelementTension element 1010 SchwenkradiusSwing radius 1111th ArbeitszylinderWorking cylinder 1212th ArbeitszylinderWorking cylinder 1313th Führungguide 1414th SchwenkradiusSwing radius

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Wippwerk für Auslegerkrane, insbesondere mit Teleskopausleger, dessen Wippzylinder in einer festgelegten Winkelstellung zwischen einem Kranoberteil oder einem verstellbaren Träger und einem horizontal liegenden Teleskopausleger angeordnet sind, wobei die Wippzylinder in schwenkbaren Lagerpunkten angelenkt sind,dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerpunkte (6; 7) der hydraulischen Wippzylinder (5) in Führungen (8; 13) längsverschieblich sind.1. luffing gear for jib cranes, especially with telescopic booms, its luffing cylinder in a fixed angular position between a crane upper part or a adjustable carrier and a horizontally lying telescopic boom are arranged, the luffing cylinder are articulated in pivotable bearing points, characterized in that the bearing points (6; 7) of the hydraulic luffing cylinder (5) are longitudinally displaceable in guides (8; 13). 2. Wippwerk für Auslegerkrane nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß hydraulische Arbeitszylinder (11) zwischen dem Lagerpunkt (6) des Wippzylinders (5) und dem Kranoberteil (2) und/oder dem Teleskopausleger (1) zur Längsverschiebung des Lagerpunktes (6) in der Führung (8) liegen.2. luffing mechanism for jib cranes according to claim 1, characterized in that the hydraulic working cylinder (11) between the bearing point (6) of the luffing cylinder (5) and the upper part of the crane (2) and / or the telescopic boom (1) for longitudinal displacement of the bearing point (6) lie in the guide (8). 3. Wippwerk für Auslegerkrane nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die hydraulischen Arbeitszylinder (11; 12) zwischen dem Lagerpunkt (6) und/oder dem Lagerpunkt (7) und dem Kranoberteil (2) angeordnet sind.3. luffing mechanism for jib cranes according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic working cylinder (11; 12) between the bearing point (6) and / or the bearing point (7) and the crane upper part (2) are arranged. 4. Wippwerk für Auslegerkrane nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß Zugelemente (9) zwischen dem längsverschiebi-chen Lagerpunkt (6) am Teleskopausleger (1) und dem Kranoberteil (2) bei einem unverschiebliehen Lagerpunkt (7) im wirksamsten Falle als Winkelhalbierende des spitzen Winkels zwischen Teleskopausleger (1) und Wippzylinder (5) angeordnet sind.4. luffing mechanism for jib cranes according to claim 1, characterized in that tension elements (9) between the longitudinally displaceable bearing point (6) on the telescopic boom (1) and the upper part of the crane (2) with an immovable bearing point (7) in the most effective case as an angle bisector of the acute angle between telescopic boom (1) and luffing cylinder (5) are arranged. 5. Wippwerk für Auslegerkran nach Anspruch 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Zugelemente (9) vorzugsweise in der Winkelhalbierenden des vom horizontal liegenden Teleskopausleger (1) und Wippzylinder (5) gebildeten Winkels liegen.5. luffing mechanism for jib crane according to claim 1 and 4, characterized in that the tension elements (9) preferably in the bisector of the horizontal lying telescopic boom (1) and luffing cylinder (5) are formed at an angle.
DE19853509364 1984-04-23 1985-03-15 LIFEWAY FOR JUMPER CRANES, ESPECIALLY WITH TELESCOPIC BOOM Withdrawn DE3509364A1 (en)

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DD26220884A DD224012A1 (en) 1984-04-23 1984-04-23 WIPPING FOR BOOM CRANES, PARTICULARLY WITH TELESCOPIC PULLERS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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DE19853509364 Withdrawn DE3509364A1 (en) 1984-04-23 1985-03-15 LIFEWAY FOR JUMPER CRANES, ESPECIALLY WITH TELESCOPIC BOOM

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