DE3503118A1

DE3503118A1 - Vorrichtung zum erzeugen eines rueckstellimpulses fuer einen drucker

Info

Publication number: DE3503118A1
Application number: DE19853503118
Authority: DE
Inventors: Mikio Tanashi Tokio/Tokyo Moriya
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1985-01-30
Publication date: 1985-08-22
Also published as: DE3503118C2; US4611536A; JPH0235486Y2; JPS60125145U; KR900007504B1; KR850005331A

Description

Vorrichtung zum Erzeugen eines Rückstellimpulses für

einen Drucker

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Schlagdrucker zum Ausführen von Schlagdruckvorgängen in Aufeinanderfolge, und ^s insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einem Drukker/ der eine Einstelleinrichtung für RückstellimpulserZeugungseinrichtungen hat.

Ein Schlagdrucker ist bekannt, der eine Typenwalze hat, die mit einer Anzahl von Typenzeichen versehen ist, die in ümfangsrichtung für jede Spalte angeordnet sind. In der US-PS 3 848 527 ist ein derartiger Schlagdrucker beschrieben. Ein Arbeitsspiel eines Druckvorganges wird durch ein Druckbefehlssignal von einer Druckersteuerschaltung eingeleitet und der Schlagdruckvorgang erfolgt in Abhängigkeit von einem Drucksignal der Steuerschaltung. Das Drucksignal wird in Abhängigkeit von einem Rückstellimpuls und Zeichenimpulsen erzeugt, die vom Drucker angelegt werden. Bei einem üblichen Drucker wird der Rückstellimpuls durch einen Schalter erzeugt, der auf die Winkelstellung der Typenwalze anspricht und die Zeichenimpulse erhält man von einer

anderen Einrichtung. Wenn die Synchronisierung des Rück-' Stellimpulses nicht mit der zeitlichen Abstimmung der Zeichenimpulse übereinstimmt oder synchron zu dieser ist, kann das gewünschte Drucken nicht erfolgen. Um den Rückstellimpuls mit dem Zeichenimpuls zu synchronisieren, ist es notwendig, daß die zeitliche Abstimmung

des Ruckste11impulses regelbar ist.

Die Erfindung zielt darauf ab/ einen Drucker anzugeben, der eine Einrichtung zur Erzeugung eines Rückstellimpulses hat, dessen zeitliche Abstimmung leicht und feinfühlig regelbar ist.

Nach der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Rückstellimpulses zur Ausführung eines Druckvorganges eines Schlagdruckers angegeben. Der Drucker hat eine Typenwalze, eine Anzahl von Hämmern, die mittels Federn auf die Typenwalze gedrückt werden, eine Anzahl von Elektromagneten, die die Hämmer in der zurückgezogenen Stellung halten und die Hämmer durch ein Signal in Abhängigkeit vom Rückstellimpuls freigeben, und eine Ruckstellnockenscheibe, die jeden Hammer zur Ausführung eines Druckvorgangs bewegt. Die Vorrichtung weist einen Rückstellhebel auf, der schwenkbar ist, ferner eine Nockenscheibe, die mit einer Welle der Typenwalze fest verbunden ist, und einen Betätigungsabschnitt und einen Umschaltabschnitt hat, eine Nockennachlaufeinrichtung, die am Rückstellhebel angebracht ist, in Eingriff mit der Nockenscheibe ist und einen durchmessergroßen Abschnitt und einen durchmesserkleinen Abschnitt hat, der dem Betätigungsabschnitt und dem Umschaltabschnitt zugeordnet ist, und einen Rückstellschalter, der derart vorgesehen ist, daß er durch den Rückstellhebel betätigbar ist, um den Rückstellimpuls zu erzeugen, wenn er durch das Zusammenarbeiten der Nockennachlaufeinrichtung mit dem Betätigungsabschnitt der Nockenscheibe geschwenkt wird.

Gemäß einer Ausfuhrungsform nach der Erfindung weist der Betätigungsabschnitt der Nockenscheibe einen erha-

benen Abschnitt und einen abgesenkten Abschnitt auf/ und der Rückstellschalter wird durch das Zusammenarbeiten der Nockennachlaufeinrichtung mit dem Absenkabschnitt betätigt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Drukkers/ für den die Erfindung bestimmt ist,

Figur 2 eine schematische Seitenansicht des

Druckers/

Figur 3 eine teilweise vergrößerte perspektivische

Ansicht des Druckers/ 20

Figuren 4a und 4b Seitenansichten zur Verdeutlichung

des Zusammenwirkens der Teile nach der

Erfindung,

Figur 5 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der

Arbeitsweise des Druckers/ und

Figur 6 eine Ausführungsvariante einer Nockennachlaufeinrichtung beim Drucker nach der Erfindung.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 ist eine Typenwalze 10 drehbar an einem Gestell (nicht gezeigt) mittels einer Welle 10b gelagert/ die mittels eines Motors (nicht gezeigt) antreibbar ist. Die Typenwalze 10 hat

eine Anzahl von Typenzeichen 10a, die in Umfangsrichtung auf dem äußeren Umfang jeweils in Spalten ausgebildet sind. Die Typenzeichen sind in Gruppen angeordnet, von denen jede drei Spalten aufweist und die Phase zwischen benachbarten Spalten unterscheidet sich voneinander um ein Drittel eines Abstandes zwischen den Zeichen einer Spalte.

Ein Zahnrad 21 ist fest mit der Welle 10b der Typenwalze 10 verbunden und kämmt mit einem Antriebszahnrad 22. Das Antriebszahnrad 22 ist einteilig mit einem Zahnrad 23 ausgelegt, das mit einem Zahnrad 24 kämmt, das fest mit einer Rückstellnockenwelle 25 einer Rückstellnockenscheibe 20 verbunden ist. Das übersetzungsverhältnis der Zahnradanordnung ist derart gewählt, daß die Rückstellnockenscheibe 20 eine Drehung für einen Typenzeichenabstand der Typenwalze 10 vollständig ausführt. Die Rückstellnockenscheibe 20 hat ein lappenförmiges Teil 20a und ein ausgenommenes Teil 20b an jeder Spalte. Eine Typenzeichen-Positionsdetektierscheibe 26, die ein Muster entsprechend der Phasendifferenz der Typenzeichen hat, ist fest mit einer Seite des Zahnrades 21 verbunden. Eine Mehrzahl von Detektierkontakten 27 ist in der Nähe der Scheibe 26 angeordnet, um eine Position jedes Typenzeichens zu detektieren.

Eine Mehrzahl von Druckhämmern 11 ist drehbar auf einer Welle 14 gelagert, die in der Nähe der Typenwalze 10 in axialer Richtung von derselben angeordnet sind. Jeder Druckhammer 11 ist in Richtung auf die Typenwalze 10 mittels einer Feder 15 vorbelastet. Jeder Druckhammer 11 hat einen Hammerkopf 11a an einem Endteil, einen Rückstellvorsprung 11b, einen ersten Sperr-

haken 11c und einen zweiten Sperrhaken 11d am anderen Endabschnitt.

Ein einem Elektromagneten 40 zugeordneter Anker 41 ist in der Nähe der Druckhämmer 11 angeordnet und er ist für eine Gruppe von drei benachbarten Hämmern 11 für drei benachbarte Spalten von Typenzeichen vorgesehen. Der Anker 41 wird in Uhrzeigerrichtung durch eine Feder 42 vorbelastet, die zwischen einem Ende des Ankers und einer Magnettragplatte 40a vorgesehen ist, so daß das s andere Ende des Ankers 41 so beschaffen und ausgelegt ist, daß es mit dem ersten Sperrhaken 11c oder dem zweiten Sperrhaken 11d zusammenarbeiten kann. Wenn der Anker 41 in Eingriff mit dem ersten Sperrhaken 11c ist, wird der Hammer 11 in der Wartestellung in der Nähe der Typenwalze gehalten, und wenn der Anker 41 in Eingriff mit dem zweiten Sperrhaken 11d ist, wird der Hammer 11 in der zurückgezogenen Stellung gehalten, wie dies in Figur 2 gezeigt ist.

Ein Aufzeichnungspapier 12 und ein Farbband 13 sind zwischen der Typenwalze 10 und den Hämmern 11 auf Übliche Art und Weise angeordnet.

Eine Rückzugnockenscheibe 30 ist drehbar mittels einer Welle 31 gelagert, die in der Nähe der Hämmer 11 angeordnet ist, um alle Hammer 11 in ihre zurückgezogene Stellung gleichzeitig zu bewegen. Mit dem anderen Ende der Welle 31 ist ein Rückstellhebel 32 fest verbunden, ' der mit einem Nockennachlaufelement 33 versehen ist, das drehbar und lösbar an einem oberen Endabschnitt des Rückstellhebels angebracht ist. Das Nockennachlaufelement 33 arbeitet mit einer Nockenscheibe 35 zusammen, die am anderen Ende der TypenwalζenwelIe 10b mit

Hilfe geeigneter Einrichtungen, wie einer Nut und einer Mutter, fest angebracht ist. Somit ist die Rück stellnocke 30 mit der Nockenscheibe 35 über den Rückstellhebel 32 gekoppelt und wird pro Umdrehung der Typenwalze 10, d.h. pro Druckarbeitsspiel, gedreht, um alle Hammer zurückzustellen. Ein Bremshebel 36 ist fest mit dem Rückstellhebel 32 verbunden und arbeitet mit einem Bremsrad 28 zusammen, das fest auf dem anderen Ende der Rückstellnockenwelle 25 angebracht ist.

Unter Bezugnahme auf Figur 3 hat die Nockenscheibe 35 einen keulenförmigen Teil 35A. Der keulenförmige Teil 35A weist einen gemeinsamen erhabenen Abschnitt 35a zum Anheben des Rückstellhebels 32, einen abgesenkten Teil 35b zur Einstellung einer zeitlichen Abstimmung einer Rückstellimpulserzeugung und einen Umschaltabschnitt 35c auf. Eine Oberfläche 35d, die dem abgesenkten Teil 35b entspricht, hat eine breitere Fläche als eine Oberfläche 35e des Umschaltabschnitts 35c.

Das Nockennachlaufelement 33 weist einen durchmesserkleinen Abschnitt 33a, der dem abgesenkten Abschnitt 35b der Nockenscheibe 35 zugeordnet ist, und einen durchmessergroßen Abschnitt 33b auf, der dem Umschaltabschnitt 35c zugeordnet ist.

Eine Feder 34, die fest mit dem Rückstellhebel 32 verbunden ist, ist vorgesehen, um den Rückstellhebel 32 in Uhrzeigerrichtung in Figur 3 zu drücken. Ein Rückstellschalter 37 ist unter dem Rückstellhebel 32 vorgesehen und wird durch den Hebel betätigt, um einen Rückstellimpuls pro Umdrehung der Typenwalze 10 zu erzeugen.

unter Bezugnahme auf Figur 5 soll die Arbeitsweise des Druckers näher beschrieben werden. Das Nockennachlaufelement 33 befindet sich auf den oberen Teilen 35d und 35e der Nockenscheibe 35/ bevor der Motor startet. Eine Druckersteuerschaltung (nicht gezeigt) erzeugt ein Druckbefehlssignal P bei jedem Druckarbeitsspiel/ so daß das Motorsteuersignal V auf einen niedrigen Pegel geht und ein Motortreibsignal erzeugt wird, um die Typenwalze 10 zu drehen.

Wenn die Nockenscheibe 35 in Richtung eines Pfeils in Figur 3 gedreht wird, kommt der durchmessergroße Abschnitt 33b des Nockennachlaufelements 33 von der oberen Fläche 35e frei und dann kommt der durchmesserkleine Abschnitt 33a von dem oberen Teil 35d frei. Dann kommt der durchmesserkleine Abschnitt 33a in Eingriff mit dem abgesenkten Abschnitt 35b, wobei aber der durchmessergroße Abschnitt nicht in Eingriff mit dem ümschaltabschnitt 35c ist, wie dies in Figur 4a gezeigt ist. Der Rückstellhebel 32 wird in Uhrzeigerrichtung in Figur 3 gedreht. Wenn der Ruckstellhebel 32 eine vorbestimmte Höhe erreicht, drückt er auf den Schalter 37, um einen Rückstellimpuls RP zu erzeugen.

Unmittelbar nach der Erzeugung des Rückstellimpulses RP erzeugen die Detektierkontakte 27 Zeichenimpulse CP, die die Position des jeweiligen Typenzeichens darstellen. Die DruckerSteuerschaltung arbeitet, um seriell ein Drucksignal in Abhängigkeit von einem zugeordneten Zeichenimpuls zu erzeugen, so daß ein Rückstellsignal für ein entsprechendes Typenzeichen jeder Gruppe von Spalten erzeugt wird. Das Rückstellsignal erregt den Elektromagneten 40, um den Anker 41 anzuziehen und den Hammer 11 zu lösen. Wenn der Hammer 11 gelöst ist, kommt der Rückstellvorsprung 11b in Ein-

griff mit dem keulenförmigen Teil 20a der Rückstellnockenscheibe 20 und anschließend fällt der Vorsprung 11b in die Ausnehmung 20b/ so daß der Hammerkopf 11a das Typenzeichen anschlägt, so daß die Type auf das Papier 12 gedruckt wird. Anschließend schwenkt der keulenförmige Teil 20a der Nockenscheibe den Hammer 11 in Figur 2 in Uhrzeigerrichtung, so daß der erste Haken 11c in Eingriff mit dem Anker 41 kommt. Somit wird der Hammer in der Bereitschaftsstellung gehalten.

Wenn das Drucken eines Arbeitsspiels (einer Zeile) beendet ist, kommt der durchmessergroße Abschnitt 33b der Nockenscheibe 33 in Eingriff mit dem erhabenen Abschnitt 35a der Nocke 35_f um hierbei den Rückstellhebel 32 anzuheben und den Rückstellschalter 37 auszuschalten. Somit wird das Motortreibsignal nicht mehr geliefert und der Motor kommt zum Stoppen. Andererseits drehen sich die Welle 31 und die Rückstellnocke 30 in Figur 2 in Uhrzeigerrichtung, so daß alle Hammer verschwenkt werden. Die zweiten Haken 11d kommen hieraus resultierend in Eingriff mit dem Anker 41, um die Hämmer in der zurückgezogenen Stellung zu halten, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Gleichzeitig kommt der Eingriffshebel 36 in Eingriff mit dem Bremsrad 28, um die Rückstellnocke 20 anzuhalten.

Figur 4b zeigt eine weitere Anwendung des Nockennachlaufelements 33, bei der das Nockennachlaufelement 33 nach der Erfindung umgekehrt an dem Rückstellhebel 32 angebracht ist, so daß der durchmesserkleine Abschnitt 33a dem Umschaltabschnitt 35c und der durchmessergroße Abschnitt 33b dem abgesenkten Abschnitt 35b zugeordnet ist. Die zeitliche Abstimmung beim Arbeiten des Schalters 37, d.h. die zeitliche Abstimmung der Erzeugung

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des Rückstellimpulses RP, wird hierdurch im Vergleich zu der zeitlichen Steuerung nach Figur 4a verzögert.

Figur 6 zeigt eine Ausführungsvariante des Nockennachlaufelements. Ein Nockennachlaufelement 38 hat einen durchmesserkleinen Abschnitt 38a, der kleiner als der durchmesserkleine Abschnitt 33a des Nockennachlaufelements 33 im Durchmesser ist. Somit wird die zeitliche Abstimmung der Erzeugung des Rückstellimpulses RP im Vergleich zu Figur 4a zeitlich vorgestellt.

Nach der Erfindung kann die zeitliche Abstimmung des Rückstellimpulses leicht und feinfühlig verändert werden.

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- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

25 1. Vorrichtung zur Erzeugung eines Rückstellimpulses zur Ausführung eines Druckvorganges eines Schlagdruckers / der eine Typenwalze, eine Anzahl von Hämmern, die mittels Federn in Richtung auf die Typenwalze gedrückt werden, eine Anzahl von Elek-

30 tromagneten zum Halten der Hämmer in den zurückgezogenen Stellungen und zum Freigeben der Hämmer durch ein Signal in Abhängigkeit vom Rückstellimpuls und eine Ruckstellnockenscheibe hat, um jeden Hammer zur Ausführung eines Druckvorganges zu be-

35 wegen, gekennzeichnet durch:

einen Rückstellhebel (32), der schwenkbar vorgesehen ist,

eine Nocke (35), die fest mit einer Welle (10b) der Typenwalze (10) verbunden ist, und einen Betätigungsabschnitt (35b) und einen Umschaltabschnitt (35c) hat,

ein Nockennachlaufelement (33, 38), das an dem Rückstellhebel (32) angebracht ist, um mit der Nocke (35) zusammenzuarbeiten, und das einen durchmessergroßen Abschnitt (33b) und einen durchmesserkleinen Abschnitt (33a) hat, die dem Betätigungsabschnitt (35b) und dem Umschaltabschnitt (35c) zugeordnet sind, und

einen Rückstellschalter (37), der derart vorgesehen ist, daß er durch den Rückstellhebel (32) betätigbar ist, um einen Ruckste11impuls (RP) zu erzeugen, wenn er durch das Zusammenarbeiten des Nockennachlaufelements (33, 38) mit dem Betätigungsabschnitt (35b) der Nocke (35) geschwenkt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsabschnitt (35b) der Nocke (35) einen erhabenen Abschnitt und einen abgesenkten Abschnitt aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellschalter (37) dadurch betätigbar ist, daß das Nockennachlaufelement (33, 38) mit dem abgesenkten Abschnitt (35b) Zusammenarbeitet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockennachlaufelement (33, 38) lösbar am Rückstellhebel (32) angebracht ist.