DE3546969C2

DE3546969C2 - Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungsvorrichtung

Info

Publication number: DE3546969C2
Application number: DE3546969A
Authority: DE
Inventors: Akira Nagatomo; Yoshifumi Hattori; Isao Ebisawa; Tsutomu Abe; Takashi Ohba; Hiroshi Iida; Kenjiro Watanabe
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2005-12-22
Also published as: DE3545689A1; DE3545689C2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Flüssig keitsausstoß-Aufzeichnungsvorrichtung.

Eine gattungsgemäße Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungsvor richtung nebst entsprechendem Verfahren ist aus der DE 29 43 164 A1 bekannt. Bei dieser Aufzeichnungs vorrichtung ist die Ausstoßenergie-Erzeugungseinrichtung durch elektrisch ansteuerbare Heizwiderstände oder bestrahlbare Wandler gebildet, wodurch eine sehr dichte Düsenanordnung, hohe Tröpfchenerzeugungsgeschwindigkeit und gute Aufzeichnungsqualität erreichbar ist. Allerdings kann der anfängliche Tröpfchenausstoß nach Einschalten der Spannungsversorgung aufgrund eines Zurückwanderns der Tinte in den Düsenöffnungen oder durch Eindicken der Tinte während einer vorhergehenden Ruhezeit etwas verfälscht sein.

Aus der DE 26 47 260 A1 ist es bekannt, bei einem Matrixdrucker mit einem Druckdrähte enthaltenden Druckkopf zwischen einer Steuereinheit zur Lieferung von Druckdaten und einer Aufzeichnungseinheit eine weitere Steuereinrichtung vorzusehen, um im Aufzeichnungsbetrieb elektrische Drucksignale den Druckelementen unter bestimmten, vorgebbaren Ansteuerbedingungen zuzuführen.

Aus der DE 34 17 886 A1 ist ein Verfahren zum Reinigen eines Druckfarbenstrahl-Schreibkopfes in einer Druckfarbenstrahl-Schreibvorrichtung bekannt. Eine derartige Vorrichtung weist einen Schreibkopf mit einer Vielzahl von Düsen auf. Die Druckfarbe wird dem Schreibkopf über eine Versorgungsleitung zugeführt. Eine Druckfarbenversorgungsquelle ist an die Druckfarbenleitung angeschlossen und enthält einen Vorrat an Druckfarbe. Ferner ist ein Druckfarbensammler zur Aufnahme von Druckfarbenabfall vorgesehen. Bei dem Verfahren erfolgt vor dem eigentlichen Schreibvorgang ein Herausspritzen von Druckfarbe aus dem Schreibkopf, um zu verhindern, daß beim eigentlichen Schreibvorgang zur Herstellung von Zeichen oder Diagrammen mit vermischter Druckfarbe gearbeitet wird, die kein sauberes Schriftbild ergibt.

Die JP 58-187364 A zeigt einen Tintenstrahldrucker, bei dem zum Erhalt eines stabilen Ausstoßzustands die Umgebungstemperatur zur Einstellung der Vorheizzeit des Schreibkopfes herangezogen wird.

Der eingangs genannte Stand der Technik leidet aber unter dem Nachteil, daß eine Berücksichtigung mehrerer Bedingungen bei der Ermittlung eines optimalen Vorausstoßes eine gewisse Rechenzeit erfordert, die eine übermäßige Belastung des die Vorrichtung steuernden Mikroprozessors hervorrufen kann.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungsvorrichtung der eingangs geschilderten Art derart weiterzubilden, daß ein gutes Aufzeichnungsergebnis im wesentlichen ohne Belastung eines die Vorrichtung steuernden Mikroprozessors erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere dadurch gelöst, daß zusätzlich eine weitere Steuereinrichtung vor gesehen ist, die zwischen Mikroprozessor und Aufzeichnungs einheit geschaltet ist und die unter einer eingestellten Flüssigkeitströpfchen-Ausstoßbedingung betreibbar ist und zum Zuführen des elektrischen Signals zu der Ausstoßener gie-Erzeugungseinrichtung entsprechend der zur Ausstoß steuerung eingestellten Ausstoßbedingung dient. Dabei stellt die Mikroprozessoreinheit in der Vorausstoßbetriebs art in der Steuereinrichtung lediglich eine Ausstoßbedin gung für einen Vorausstoß der Flüssigkeit entsprechend ei ner Umgebungsbedingung ein bzw. stellt in der Aufzeich nungssteuerbetriebsart in der Steuereinrichtung das Auf zeichnungssignal ein, so daß im wesentlichen allein die Steuereinrichtung den Flüssigkeitströpfchenausstoß für den Vorausstoß respektive die Aufzeichnung steuert.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 und 2 sind Darstellungen, die jeweils die Ge samtgestaltung einer Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungs vorrichtung zeigen.

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel für die Gestaltung eines Tintenstrahldruckers als Aufzeich nungsvorrichtung zeigt.

Fig. 4 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Kopfeinheit in den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Aufzeich nungsvorrichtungen bzw. einer Düseneinheit der Kopfeinheit.

Fig. 5 ist eine Blockdarstellung, die ein Beispiel für die interne Schaltungsanordnung eines Tintenstrahldruckers als Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufzeichnungsvor richtung zeigt.

Fig. 6A und 6B sind Ablaufdiagramme, die ein Beispiel für einen Prozess zur Druckzustandsoptimierung zeigen.

Fig. 7 und 8 sind Ablaufdiagramme, die jeweils ein Beispiel für einen Vorwärmungsprozess, bzw. einen Voraus stoßprozess bei den in den Fig. 6A und 6B gezeigten Pro zess-Schritten zeigen.

Die Fig. 1 und 2 zeigen schematisch jeweils die Ge samtgestaltung einer Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungsvor richtung.

Die Aufzeichnungsvorrichtung gemäß Fig. 1 enthält eine Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungseinheit 100, eine Auf zeichnungseinheit-Steuereinrichtung 110 und eine Ausstoß steuereinrichtung 150. Die Aufzeichnungseinheit 100 enthält eine Ausstoßenergie-Abgabevorrichtung 102, die durch das Zuführen eines elektrischen Signals Energie auf die Flüs sigkeit einwirken läßt, um fliegende Flüssigkeitströpfchen zu bilden. Dadurch werden die Tröpfchen aus der Aufzeich nungseinheit ausgestoßen und auf ein Aufzeichnungsmaterial P aufgebracht, wodurch die Aufzeichnung herbeigeführt wird. Von der Steuereinrichtung 110 wird auf die Eingabe eines Aufzeichnungssignals SA hin das elektrische Signal zum Bil den der fliegenden Tröpfchen eingestellt und der Ausstoßenergie-Abgabevorrichtung 102 zugeführt. Mittels der Aus stoßsteuereinrichtung 150 wird an der Aufzeichnungsein heit-Steuereinrichtung 110 das elektrische Signal zum Bil den der fliegenden Tröpfchen eingestellt, wenn die Strom versorgung eingeschaltet wird; dadurch wird an der Auf zeichnungseinheit 100 das Abstrahlen und Ausstoßen der Tröpfchen herbeigeführt.

Die Aufzeichnungsvorrichtung gemäß Fig. 2 enthält die Auf zeichnungseinheit 100, die Aufzeichnungseiheit-Steuerein richtung 110, eine Heizvorrichtung 120 und eine Wärmesteu ereinrichtung 140. Die Aufzeichnungseinheit 100 enthält die Ausstoßenergie-Abgabevorrichtung 102 mit einer elektrother mischen Energiewandlervorrichtung, die auf das Zuführen eines elektrischen Signals hin die Flüssigkeit erwärmen kann, um fliegende Flüssigkeitströpfchen zu bilden. Hier durch werden von der Aufzeichnungseinheit die Tröpfchen ausgestoßen und auf das Aufzeichnungsmaterial P aufge bracht, wodurch die Aufzeichnung vorgenommen wird. Die Steuereinrichtung 110 kann entsprechend der Eingabe des Aufzeichnungssignals SA das elektrische Signal zum Bilden der fliegenden Tröpfchen einstellen und der Ausstoßener gie-Abgabevorrichtung 102 zuführen. Die Heizvorrichtung 120 ist in der Aufzeichnungseinheit 100 angebracht und erwärmt die Flüssigkeit von außen her. Von der Wärmesteuereinrich tung 140 wird bei dem Einschalten einer Stromversorgung SW entsprechend den Umgebungsbedingungen mittels der Heizvor richtung 120 die Flüssigkeit erwärmt und/oder an der Auf zeichnungseinheit-Steuereinrichtung 110 ein elektrisches Signal innerhalb eines Bereichs eingestellt, in dem keine fliegenden Tröpfchen gebildet werden; dadurch wird die Flüssigkeit entsprechend den Umgebungsbedingungen erwärmt.

Die Fig. 3 zeigt ein Beispiel für den Aufbau von Aufzeich nungseinheiten in Tintenstrahldruckern. Bei dem Tintenstrahldrucker gemäß Fig. 3 ist eine Aufzeichnungseinheit bzw. Kopfeinheit an einem Schlitten befestigt, der in einer vorbestimmten Richtung in bezug auf eine Aufzeichnungsflä che bewegt wird. Die Fig. 4 ist eine vergrößerte Darstel lung der Kopfeinheit nach Fig. 3 bzw. eine vergrößerte Dar stellung einer Düseneinheit der Kopfeinheit.

In den Fig. 3 und 4 ist mit HU eine Flüssigkeitsausstoß- Aufzeichnungseinheit bzw. Kopfeinheit bezeichnet, die an einem Schlitten C befestigt ist. Es ist auch möglich, Auf zeichnungseinheiten HU in der Anzahl verwendeter Farbtinten vorzusehen. Mit FC ist ein flexibles Kabel bezeichnet, das aus einem Satz von Leitungen für Signale zum Steuern des Flüssigkeits- bzw. Tintenausstoßes der Aufzeichnungseinheit HU und dergleichen besteht.

Der Schlitten C ist beispielsweise an einem Band oder der gleichen befestigt und wird mittels eines Motors oder der gleichen in den durch die Pfeile S in Fig. 3 dargestellten Richtungen bewegt. Dabei wird zu dieser Bewegung in den Richtungen S der Schlitten C durch Führungsschienen R ge führt.

Mit P ist das Aufzeichnungsmaterial wie Papier oder der gleichen bezeichnet, das in der in Fig. 3 durch einen Pfeil f dargestellten Richtung transportiert bzw. vorgeschoben wird. Mit PL ist eine Schreibwalze bezeichnet, die eine Aufzeichnungsfläche für das Aufzeichnungsmaterial P bildet. D. h., der Schlitten C wird in den Richtungen S mittels der Antriebsvorrichtung längs der Führungsschienen R bewegt, wodurch es möglich wird, auf der Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsmaterials P aufzuzeichnen.

Mit ST ist ein Zwischenbehälter bezeichnet, der an dem Schlitten C angebracht ist; mit TB1 ist eine Tintenzuführröhre für das Verbinden eines (nicht gezeigten) Hauptbehäl ters mit dem Zwischenbehälter ST bezeichnet; mit TB2 ist eine Tintenzuführröhre für das Verbinden des Zwischenbehäl ters ST mit einer Flüssigkeitskammer IR in der Aufzeich nungseinheit HU bezeichnet.

Ferner ist ein Abdeckteil CAP derart angeordnet, daß es bei einer Ausgangsstellung H des Schlittens C in den Richtungen S der Aufzeichnungseinheit HU gegenübersteht. Wenn der Schlitten C in der Ausgangsstellung steht, kann mittels einer Stellvorrichtung wie eines Motors oder dergleichen das Abdeckteil CAP zu der Aufzeichnungseinheit HU hin be wegt und an deren Ausstoßfläche angedrückt werden. Dabei wird an die Ausstoßfläche der Aufzeichnungseinheit HU ein Auffangteil SP angedrückt, das die Tinte sammelt und das beispielsweise aus einem porösen Material zur Absorption von Wasser gebildet ist.

In der Fig. 4 ist mit OR eine Düsenöffnung bezeichnet, die als Tintenausstoßöffnung dient. Dort sind in der Düsenein heit NZ Düsenöffnungen OR in einer vorbestimmten Anzahl vertikal aufgereiht. Mit ICH ist ein Flüssigkeitskanal für das Verbinden der jeweiligen Düsenöffnung OR mit der Flüs sigkeitskammer IR bezeichnet. Mit ET ist eine Ausstoßheiz vorrichtung bezeichnet, die als Ausstoßenergie-Abgabevor richtung dient, die für den Ausstoß der in dem Flüssig keitskanal ICH befindlichen Tinte bzw. Flüssigkeit Wärmee nergie zuführt.

Zum Aufzeichnen mit der vorstehend beschriebenen Aufzeich nungsvorrichtung wird zunächst aus dem Hauptbehälter über die Zuführröhre TB1 dem Zwischenbehälter ST Tinte bzw. Auf zeichnungsflüssigkeit zugeführt. Ferner werden über die Zuführröhre die Flüssigkeitskammer IR und der Flüssigkeits kanal ICH mit der Aufzeichnungsflüssigkeit gefüllt. Als nächstes wird über das flexible Kabel FC aus einem nachfol gend erläuterten Tröpfchenausstoß-Signalgenerator an die Ausstoßheizvorrichtung ET ein elektrisches Signal angelegt, wodurch die Ausstoßheizvorrichtung ET in Betrieb gesetzt wird. Daraufhin erzeugt die Ausstoßheizvorrichtung ET Wär meenergie, die der Aufzeichnungsflüssigkeit in dem Flüssig keitskanal ICH nahe der Ausstoßheizvorrichtung ET zugeführt wird, wodurch in der Aufzeichnungsflüssigkeit ein Luftbläs chen erzeugt wird, was von einer plötzlichen Volumensver größerung der Aufzeichnungsflüssigkeit in diesem Bereich begleitet ist. Dadurch wird die in dem Bereich stromab der Ausstoßheizvorrichtung ET befindliche Aufzeichnungsflüssig keit derart aus der Düsenöffnung OR ausgestoßen, daß aus der Aufzeichnungsflüssigkeit das Flüssigkeitströpfchen ge bildet wird. Dieses Tröpfchen wird auf das Aufzeichnungsma terial P wie Papier oder dergleichen aufgebracht, das vor der Düseneinheit transportiert wird; auf diese Weise wird die Aufzeichnung ausgeführt.

Die Fig. 5 zeigt ein Beispiel für die Gestaltung einer Steuereinrichtung für einen Tintenstrahldrucker als erfin dungsgemäßes Ausführungsbeispiel der Aufzeichnungsvorrich tung. Bei diesem Beispiel ist angenommen, daß die Steuer einrichtung Druckdaten aus einem Verarbeitungscomputer er hält und die Druckdaten für eine Zeile speichert sowie mit tels einer Steuereinheit für die Aufzeichnungseinheit HU den Druckkopf steuert, um dadurch ein Ausdrucken herbeizu führen.

Nach Fig. 5 nimmt eine programmierbare Peripherie- Schnittstelle 1 zunächst parallel die Druckdaten auf, die aus dem Verarbeitungscomputer bei diesem Beispiel zu dem Drucker gesendet werden; danach überträgt die Schnittstelle 1 die Druckdaten zu einem Mikroprozessor (MPU) 2. Die Schnittstelle 1 steuert auch ein Bedienungsfeld 6 und führt eine Eingabe aus einem Ausgangsstellungssensor 7 herbei. Der Mikroprozessor 2 steuert die jeweiligen Teile in dem Drucker und führt ein nachfolgend erläutertes Verarbei tungsprogramm aus. Ein Schreib/Lesespeicher (RAM) dient als Zeilen-Pufferspeicher 3 für das Speichern der in der Menge für eine Zeile aus der Schnittstelle 1 empfangenen Druckda ten. Mit 4 ist ein Festspeicher zum Erzeugen von Schrift bildern der ausgedruckten Zeichen, nämlich ein Schriftzei chen-Festspeicher bezeichnet, während mit 5 ein Steuerfest speicher (ROM) bezeichnet ist, in dem Verarbeitungsprogram me (gemäß Fig. 6 bis 8) gespeichert sind, die von dem Mikroprozessor 2 ausgeführt werden. Diese Bauteile 1 bis 5 sind über eine Adressensammelleitung AB und eine Datensam melleitung DB miteinander verbunden.

Das Bedienungsfeld 6 enthält eine Tastatur, Anzeigelampen und dergleichen. Der Ausgangsstellungssensor 7 ist nahe der Ausgangsstellung des Schlittens C angeordnet. Ein Abdec kungssensor 8 erfaßt den Zustand des Kopf-Abdeckteils CAP, nämlich ob das Abdeckteil CAP an die Aufzeichnungseinheit HU angelegt ist oder nicht. Ein Papiersensor 9 erfaßt das Fehlen von Aufzeichnungs- bzw. Druckpapier.

Von einer Kopfsteuereinheit 10 werden die Druckdaten und die Druckausgabezeiten zwischengespeichert sowie das Aus drucken entsprechend einem Befehl aus dem Mikroprozessor 2 begonnen. Bei diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird nämlich die Kopfsteuereinheit 10 als besonders zuge ordnete integrierte Schaltung eingesetzt, wodurch eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit ohne Zusatzbelastung für den Mikroprozessor erzielt wird. Die zunächst einmal zwischen gespeicherten Druckdaten werden unverändert ausgegeben, falls nicht anderweitig eine Änderung gewünscht ist.

Die Fig. 5 zeigt ferner eine Treiberstufe 11 zur Ansteue rung der Aufzeichnungseinheit HU entsprechend der Kopfsteu ereinheit 10, eine Schutzschaltung 13 für die Aufzeich nungseinheit HU, eine Treiberstufe 14 zur Ansteuerung der in der Aufzeichnungseinheit HU angebrachten Außenheizvor richtung HTR für das Erwärmen und Warmhalten der Tinte, einen Temperaturvergleicher 15 für den in der Aufzeich nungseinheit HU angebrachten Tinten-Temperaturfühler HS, einen Schriftartschalter 16 zum Befehlen des Umschaltens der Druckschriftart und einen Eingangswähler 17, der die Signale aus dem Temperaturvergleicher 15 und dem Schrift artschalter 16 wählt und der durch den Mikroprozessor 2 gesteuert wird.

Weiterhin zeigt die Fig. 5 eine Treiberstufe 18 zum Betrei ben eines Motors M3 für das Bewegen des Abdeckteils CAP in bezug auf die Aufzeichnungseinheit HU, Treiberstufen 22 und 24 zum Betreiben eines Motors M1 für den Papiervorschub bzw. eines Motors M2 für das Bewegen des Schlittens C sowie ein Solenoidventil 20 und eine Treiberstufe 21 hierfür, die zum Entlüften der Kopfeinheit bzw. Aufzeichnungseinheit HU benutzt werden.

Es werden nun die grundlegenden Prozesse bei dem in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Tintenstrahldrucker beschrie ben. Wenn die Stromversorgung des Druckers eingeschaltet wird und wenn das Drucken eingeleitet wird, wird an der Aufzeichnungseinheit bzw. Kopfeinheit HU eine Vorwärmung und ein Vorausstoß vorgenommen, wodurch ein guter Tinten ausstoßzustand erreicht wird. Ferner wird in Verbindung mit diesen Prozessen die Abdeckung der Kopfeinheit HU auf ge eignete Weise gesteuert. Es sei angenommen, daß der Vorwär mungsprozess einen externen Erwärmungsprozess und/oder ei nen internen Erwärmungsprozess beinhaltet.

In diesem Fall ist als externes Erwärmen das Erwärmen der Tinte in der Kopfeinheit HU von außen durch das Speisen der Außenheizvorrichtung HTR bezeichnet, während als internes Erwärmen das Erwärmen der Tinte in der Kopfeinheit HU durch das Zuführen von Impulsen innerhalb eines Bereichs, in wel chem von der Kopfeinheit HU keine Tinte ausgestoßen wird, zu der Ausstoßenergie-Abgabevorrichtung bezeichnet ist. Der Kopfsteuereinheit 10 wird bei jeder eingestellten Frequenz während des internen Erwärmens ein Druckausgabe-Startsignal zugeführt.

Wenn im einzelnen das Vorwärmen durch das interne Wärmen herbeigeführt wird, ist es anzustreben, an die Kopfeinheit ein Druckausgangssignal mit geeigneter Impulsbreite, Fre quenz und Spannung anzulegen. Die erfindungsgemäße Verwen dung der Kopfsteuereinheit 10 ermöglicht jedoch das Ausfüh ren zufriedenstellender Prozesse auch bei der normalen Ver arbeitungsgeschwindigkeit des Mikroprozessors. D. h., gemäß dem Ausführungsbeispiel können die Parameter der jeweiligen Druckausgangssignale frei geändert und den Erfordernissen entsprechend eingestellt werden, so daß die Kopfeinheit optimal erwärmt werden kann, die Programme vereinfacht wer den können und eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit er reicht werden kann.

Falls ein Vorausstoß herbeigeführt werden soll, ist es vor teilhaft, der Kopfeinheit HU gleichermaßen wie bei dem vor stehenden Fall ein geeignetes Druckausgangssignal mit einer Impulsbreite, einer Frequenz und einer Spannung als Parame ter zuzuführen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden diese Parameter sowie die Anzahl der Ausstöße bzw. Tröpfchenabga ben entsprechend den Umgebungsbedingungen geändert. Diesem Fall kann bei dem Ausführungsbeispiel durch die Pro grammausstattung auf einfache Weise Rechnung getragen werden, wobei der optimale Vorausstoß herbeigeführt werden kann.

Ferner werden bei diesem Ausführungsbeispiel unter erfin dungsgemäßer Verwendung der Kopfsteuereinheit 10 alle Bits der Druckausgangssignale während des Vorausstoßes auf "1" eingestellt. Daher ist es nicht erforderlich, die Druckda ten jedesmal in bezug auf die Druckdaten in diesem Fall zu ändern, so daß das Programm vereinfacht werden kann und eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit erreicht werden kann.

Nachstehend wird die Druckzustandsoptimierung bei diesem Ausführungsbeispiel beschrieben.

Die Fig. 6A und 6B zeigen ein Beispiel für ein Programm zur Druckzustandsoptimierung bei der Aufzeichnungsvorrich tung.

Unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung des Druckers werden als Anfangsvorbereitung die Schnittstelle 1 und die Kopfsteuereinheit 10 als Schaltungseinheiten vorbe reitet, während hinsichtlich des Programms der Zeilenpuf ferspeicher 3 vorbereitet wird und die Funktion des Steuer festspeichers 5 überprüft wird, wobei die jeweiligen Para meter bereitgestellt werden, die für die Verarbeitung her angezogen werden (Schritt S1).

Nach dem Abschluß der Anfangsvorbereitung wird der Motor M3 für die Kopfabdeckung in Betrieb gesetzt, um die Kopfabdec kung zu öffnen, während durch den Mikroprozessor 2 der Ab deckungssensor 8 überwacht wird (Schritt S2). Unter Überwa chung des Ausgangsstellungssensors 7 wird der Schlit ten-Motor M2 derart angesteuert, daß der Schlitten C in die Ausgangsstellung H zurückgeführt wird (Schritt S3). Danach wird unter Überwachung des Abdeckungssensors 8 der Motor M3 zum Schließen der Kopfabdeckung der Kopfeinheit HU ange steuert (Schritt S4). Im weiteren wird der Motor M1 zum Transportieren des Aufzeichnungspapiers um eine Strecke von beispielsweise 1 Zeile angetrieben (Schritt S5). Nach die sen Vorgängen ist die Kopfeinheit HU vorbereitet.

Bei dem Anfangsvorbereitungsprogramm wird zuerst das Vor wärmen der Kopfeinheit HU begonnen (Schritt SH).

Gemäß Fig. 6A nimmt nach dem Beenden des Vorwärmens die Vorrichtung für eine vorbestimmte Zeit einen Ruhezustand an, wobei sich die Temperatur in der örtlich erwärmten Kopfeinheit HU gleichmäßig verteilt (Schritt S6). Nach dem Ablauf der vorbestimmten Ruhezeit wird ein Voraus stoß-Prozess ausgeführt (Schritt S6). Falls zum Vorwärmen nach dem Einschalten der Stromversorgung plötzlich bzw. schnell geheizt wurde, kann eine verhältnismäßig lange Ru hezeit gewählt werden. In diesem Fall kann beispielsweise eine Ruhezeit von 500 ms eingestellt werden.

Die Fig. 8 zeigt ein Beispiel für den Vorausstoß-Prozess. Zuerst werden bei einem Schritt SJ1 in der Kopfsteuerein heit 10 die Ausstoßbedingungen eingestellt. Dann werden bei einem Schritt SJ2 alle Punkte bzw. Bits des Drucksignals auf "1" eingestellt. Bei einem nächsten Schritt SJ3 wird das Drucksignal an die Kopfeinheit HU angelegt, um die Tin te auszustoßen. Dieses Ausstoßen wird unter Prüfung in ei nem Schritt SJ4 in einer vorbestimmten Anzahl wiederholt. Danach kehrt das Programm zu einem Schritt S10 nach Fig. 6A zurück, bei dem ein Druckbereitschaftszustand der Vorrich tung beginnt. Auf diese Weise ist nämlich die Anfangsvorbe reitung der Kopfeinheit HU abgeschlossen. Daraufhin wech selt das Programm auf den Druckbereitschaftszustand für den Verarbeitungscomputer. Die bestimmte Anzahl von Ausstößen sowie die Parameter der Ausstoßbedingungen können auf ge eignete Weise entsprechend den Umgebungsbedingungen gewählt werden, was nachfolgend erläutert wird.

Wenn bei dem Druckbereitschaftszustand aus dem Verarbei tungscomputer ein Drucksignal bzw. Druckstartsignal zuge führt wird (Schritt S10), werden die folgenden Druckdaten in der Schnittstelle 1 zwischengespeichert und in den Zei lenpufferspeicher 3 übertragen. Von dem Temperaturverglei cher 15 wird ein Signal aus dem an der Kopfeinheit HU ange brachten Temperaturfühler TS erfaßt und es wird ermittelt, ob die Temperatur höher als eine untere konstante Tempera tur, nämlich höher als 20°C ist oder nicht (Schritt S11). Wenn die Antwort "JA" ist, wird der Kopfabdeckungs-Motor M3 angetrieben, um die Abdeckung zu schließen (Schritt S12). Danach wird die Kopfsteuereinheit 10 auf die normale Druck betriebsart geschaltet, um den Vorausstoß auszuführen (Schritte SJ nach Fig. 8). Wenn im Gegensatz dazu bei dem Schritt S11 die Antwort "NEIN" ist, nämlich ermittelt wird, daß die Temperatur niedriger als die untere konstante Tem peratur ist, wird die Abdeckung geschlossen (Schritt S13) und dann der Vorwärmungsprozess ausgeführt (Schritte SH nach Fig. 7). Nach einem Ruhezustand über eine vorbestimmte Zeitdauer (Schritt S15) werden in der Kopfsteuereinheit 10 wieder die Ausstoßbedingungen und die Ausstoß-Anzahl einge stellt, wonach der Vorausstoß herbeigeführt wird (Schritte SJ nach Fig. 8).

In diesem Fall kann die Bereitschafts- bzw. Ruhezeit kürzer als die vorangehend genannte Ruhezeit gewählt werden, wenn nicht das schnelle Heizen wie bei der Inbetriebnahme der Aufzeichnungseinheit herbeigeführt wird. Die untere kon stante Temperatur ist die untere Betriebs-Grenztemperatur der Kopfeinheit HU.

Als nächstes wird die Treiberstufe 14 ausgeschaltet, um das externe Heizen zu beenden (Schritt S16), wonach der Druck zustand der Aufzeichnungsvorrichtung beginnt. D. h., während des Druckvorgangs bei dem Antrieb des Schlitten-Motors M2 wird kein Heizvorgang ausgeführt.

Zusätzlich kann der Heizprozess auch ohne Steigerung des elektrischen Stromverbrauchs in Zusammenhang mit dem Druck vorgang bei dem Schritt S20 ausgeführt werden. D. h., wenn während des Bewegens des Schlittens die Bewegungsrichtung an den beiden Enden des Bewegungsbereichs des Schlittens wechselt, wird an diesen Umkehrpunkten der Schlitten C zu nächst angehalten; daher kann zu diesem Zeitpunkt der Heiz vorgang ausgeführt werden.

Wenn nach dem Beginn des Druckens beispielsweise eine Zeile ausgedruckt ist und der Schlitten-Motor M2 anhält (Schritt S20), wird danach überprüft, ob die Temperatur der Kopfein heit HU höher als die untere konstante Temperatur ist oder nicht (Schritt S21). Wenn die Antwort "JA" ist, folgt ein Schritt S23. Wenn die Antwort "NEIN" ist, wird die Treiber stufe 14 angesteuert, um das externe Heizen herbeizuführen (Schritt S22), wonach dann der Schritt S23 folgt. D. h., es wird ermittelt, ob die Temperatur der Kopfeinheit HU höher als die obere konstante Temperatur ist oder nicht (Schritt S23). Wenn die Antwort "JA" ist, wird das externe Heizen sofort abgebrochen (Schritt S25). Wenn die Antwort "NEIN" ist, wird ein Bereitschafts- bzw. Ruhezustand über eine vorbestimmte Zeit (von beispielsweise 200 ms) herbeigeführt (Schritt S24), wonach dann das externe Heizen beendet wird (Schritt S25).

Als nächstes wird, gemäß Fig. 6B der Papiervorschub-Motor M1 angetrieben, um das Papier zu transportieren (Schritt S30), wonach dann den Schritten S21 und S22 gleichartige Schritte S31 und S32 ausgeführt werden und danach ein Schritt S40 folgt. D. h., von dem Mikroprozessor 2 wird ein interner Zeitgeber eingeschaltet und es wird ermittelt, ob innerhalb einer vorbestimmten Zeit (von beispielsweise 5 s) Druckdaten in der Schnittstelle 1 gespeichert wurden oder nicht (Schritte S40 und S41). Wenn hierbei die Antwort "JA" ist, folgt der Schritt S16 nach Fig. 6A. Wenn die Antwort "NEIN" ist, wird die Treiberstufe 14 ausgeschaltet, um das externe Heizen zu beenden (Schritt S42). Danach wird der Schlitten-Motor M2 angetrieben, um den Schlitten C in die Ausgangsstellung H zurückzuführen (Schritt S43). Dann wird der Abdeckungs-Motor M3 angetrieben, um die Abdeckung zu schließen (Schritt S44), wonach das Programm zu dem Schritt S10 nach Fig. 6A zurückkehrt.

Auf diese Weise wird nach dem Ausführen des Vorwärmungspro zesses der Vorausstoß zum Ausstoßen der nicht für die Auf zeichnung benutzten bzw. nutzbaren Flüssigkeitströpfchen herbeigeführt. Auf diese Weise kann bei einer sehr langen Unterbrechung der Aufzeichnung und auch bei einer beträcht lichen Steigerung der Viskosität der Aufzeichnungsflüssig keit infolge der Verdampfung der Lösungsmittelkomponente der Ausstoßvorgang für das Drucken optimiert werden. D. h., zuerst wird durch das Vorwärmen der Teil hoher Viskosität der Aufzeichnungsflüssigkeit erwärmt und dessen Temperatur angehoben, so daß die Viskosität der Aufzeichnungsflüssig keit auf einen Wert verringert wird, bei dem die Flüssig keitströpfchen ausgestoßen werden können. Durch den nach folgenden Vorausstoß bei diesem Zustand wird dieser Teil der Aufzeichnungsflüssigkeit aus dem Flüssigkeitskanal ICH abgelassen, so daß dem Bereich nahe der Ausstoßheizvorrich tung ET die Aufzeichnungsflüssigkeit mit der in einem für den Ausstoß geeigneten Bereich liegenden Viskosität zuge führt wird und dadurch der für einen guten Ausstoß geeigne te Zustand der Aufzeichnungsflüssigkeit herbeigeführt wird.

Zur Feststellung der Beständigkeit dieses Ausstoßzustands wurden folgende Versuche ausgeführt:

Versuch unter Verwendung des Ausführungsbeispiels

Es wurde der Tintenstrahldrucker mit der in Fig. 4 gezeig ten Aufzeichnungskopfeinheit verwendet, in der 24 Düsenöff nungen (mit den jeweiligen Abmessungen 50 × 40 µm) vertikal in einer Linie unter gleichmäßigen Abständen von 0,141 mm angeordnet waren. Diese Aufzeichnungsvorrichtung wurde eine Aufzeichnungsflüssigkeit mit nachstehend angeführten Be standteilen zugeführt. Bei der Wiederaufnahme der Aufzeich nung nach dem Ablauf einer Aufzeichnungs-Unterbrechungs periode von 12 Stunden wurde bei 25°C und 30% relativer Feuchtigkeit ein Signal mit einer Spannung von 23,5 V, ei ner Impulsbreite von 5 µs und einer Frequenz von 10 kHz während des Vorwärmens an die Ausstoßheizvorrichtung ET angelegt. Danach wurden 100 Impulse eines Signals mit einer Spannung 23,5 V, einer Impulsbreite von 10 µs und einer Frequenz von 2 kHz an die Ausstoßheizvorrichtung ET ange legt, wodurch die für die Aufzeichnung nicht benutzten Flüssigkeitströpfchen ausgestoßen wurden. Hinsichtlich ei nes mangelhaften bzw. ausfallenden Ausstoßes nach der Auf zeichnungsunterbrechung wurde die Aufzeichnungsvorrichtung dadurch bewertet, daß bis zu dem Ausstoß der für die Auf zeichnung brauchbaren Flüssigkeitströpfchen der Aufzeich nungsflüssigkeit aus allen 24 Düsenöffnungen die Anzahl von Flüssigkeitströpfchen ermittelt wurde, die nicht dem Auf zeichnungssignal entsprechend ausgestoßen wurden. Die Er gebnisse sind in der nachstehenden Tabelle 1 aufgeführt.

Die Bestandteile der für die Aufzeichnung verwendeten Aufzeichnungsflüssigkeit waren folgende:

C. I. direct black 19	2 Gewichtsteile
Diethylenglykol	30 Gewichtsteile
Wasser	70 Gewichtsteile

Versuch unter Verwendung einer Vergleichsvorrichtung

Es wurde eine Aufzeichnungsvorrichtung verwendet, die im Aufbau der Aufzeichnungsvorrichtung gemäß dem Ausführungs beispiel gleich war, wogegen aber an die Ausstoßheizvor richtung für die Aufzeichnung nur ein elektrisches Signal für den Ausstoß der für die Aufzeichnung benutzten Flüssig keitströpfchen angelegt wurde. Dieser Vergleichs-Aufzeich nungsvorrichtung wurde die vorstehend genannte Aufzeich nungsflüssigkeit zugeführt. Bei der Wiederaufnahme der Auf zeichnung nach dem Ablauf der Unterbrechungsperiode von 12 Stunden bei 25°C und 30% relativer Feuchtigkeit wurde an die Ausstoßheizvorrichtung nur das elektrische Signal mit der Spannung von 23,5 V, der Impulsbreite von 10 µs und der Frequenz von 2 kHz für den Tröpfchenausstoß angelegt und die Aufzeichnung vorgenommen. Nach der Unterbrechung wurde die Aufzeichnungsvorrichtung im Hinblick auf den mangelhaf ten Ausstoß auf gleichartige Weise wie bei dem Versuch mit dem Ausführungsbeispiel bewertet. Die Ergebnisse sind in der Tabelle 1 aufgeführt.

Tabelle 1

Aus der Tabelle 1 ist ersichtlich, daß selbst bei der Wie deraufnahme der Aufzeichnung nach dem Ablauf einer derart besonders langen Unterbrechungs- bzw. Stillstandszeit immer ein gutes und gleichmäßiges Ausstoßen der Flüssig keitströpfchen erreicht werden kann.

Als nächstes wird die Wahl der Parameter für die Impuls breite, die Frequenz, die Spannung und dergleichen des Drucksignals bei dem Vorwärmen und dem Vorausstoß erläu tert.

Das Ausmaß der Abweichung der Viskosität der in dem Flüs sigkeitskanal ICH und insbesondere nahe den Düsenöffnungen OR befindlichen Aufzeichnungsflüssigkeit aus dem geeigneten Bereich infolge der Aufzeichnungsunterbrechung unterschei det sich jeweils in Abhängigkeit von den Eigenschaften der verwendeten Vorrichtung, den physikalischen Eigenschaften der Aufzeichnungsflüssigkeit, den Umgebungsbedingungen wie der Temperatur, der Feuchtigkeit und dergleichen an dem Aufstellungs- und Einsatzort der Vorrichtung usw. Daher werden die Parameter des Drucksignals bei dem Vorwärmen und insbesondere bei dem internen Heizen auf geeignete Weise entsprechend den einzelnen Vorrichtungen und ihren Einsatz bedingungen gewählt.

Andererseits wird das bei dem Vorausstoß der Ausstoßheiz vorrichtung ET zugeführte Signal unter solchen Bedingungen angelegt, daß die Aufzeichnungsflüssigkeit, deren Viskosi tät außerhalb des für den Ausstoß der Tröpfchen zum Auf zeichnen geeigneten Bereichs liegt, aus dem Flüssigkeitska nal ICH ausgestoßen und entfernt wird.

Ferner kann die Anzahl der Ausstöße bei dem Vorausstoß ent sprechend den zu diesem Zeitpunkt bestehenden Umgebungsbe dingungen geändert werden, wodurch dieser Prozess auf wirk same Weise ausgeführt werden kann.

Es werden nun die Ausstoßbedingungen bei den Vorausstoßvor gängen erläutert.

Falls die Aufzeichnung für eine lange Zeit unterbrochen war, steigt infolge der Verdampfung des Wassers und des flüchtigen organischen Lösungsmittels und dergleichen die Viskosität der in und nahe den Düsenöffnungen OR verbliebe nen Tinte an, so daß die Tinte weniger gut ausgestoßen wer den kann. Obwohl die Viskosität der verbliebenen Tinte durch das vorstehend beschriebene Vorwärmen verringert wird, ist sie höher als diejenige der für das Aufzeichnen geeigneten Tinte, so daß die Größen, Geschwindigkeiten und dergleichen der Tröpfchen verschieden sind und diese ver bliebene Tinte für das Aufzeichnen ungeeignet ist. Daher wird nach dem Vorwärmen der Vorausstoß herbeigeführt.

Bei dem Vorausstoß wird die Tinte nicht immer durch den ersten Impuls des zu diesem Zeitpunkt an die Ausstoßheiz vorrichtung ET angelegten Signals ausgestoßen. Daher kann durch Steigern der Energie des Signals für den Vorausstoß gegenüber der Energie des Signals für das Drucken sowie durch Ändern der Ausstoßdauer entsprechend den Umgebungsbe dingungen die für den Vorausstoß erforderliche Zeit ver kürzt und ein sehr wirksamer Ausstoß herbeigeführt werden.

Die Steigerung der Energie des Signals für den Vorausstoß kann praktisch dadurch herbeigeführt werden, daß die Span nung und/oder die Impulsbreite gegenüber denjenigen für die Aufzeichnung vergrößert werden. D. h., wenn die Spannung und die Impulsbreite des an die Ausstoßheizvorrichtung ET für das Drucken angelegten Signals jeweils 24 V bzw. 10 µs sind, werden die Spannung und/oder die Impulsbreite des Signals für den Vorausstoß so gewählt, daß sie größer als diese Werte sind. Bei Versuchen wurden gute Ergebnisse erzielt, wenn die Spannung auf das 1- bis 5-fache und vorzugsweise auf das 1- bis 2-fache derjenigen für das Drucken einge stellt wurde und gleichermaßen die Impulsbreite auf das 1- bis 5-fache und vorzugsweise das 1- bis 2-fache derjenigen für das Drucken eingestellt wurde.

In bezug auf die Ausstoßdauer ist es günstig, die Anzahl der Ausstöße, nämlich die Anzahl der Impulse entsprechend den Umgebungsbedingungen einzustellen. Bei Versuchen wurde bei dem Vorausstoß (Schritte SJ nach dem Schritt S6 nach Fig. 6A) vor dem Beginn des Druckens nach dem Einschalten der Stromversorgung dann, wenn an die Ausstoßheizvorrich tung ET 100 bis 150 Impulse angelegt wurden, danach eine gute Druckqualität erreicht. Nach dem Beginn des Druckens ist die Viskosität der Tinte bei niedrigen Temperaturen hoch und im Vergleich zu hohen Temperaturen ein gleichmäßi ger Ausstoß schwieriger zu erreichen; daher ist es vorteil haft, die Anzahl der Tintenausstöße dementsprechend geeig net einzustellen. Bei Versuchen wurde bei dem Vorausstoß unter einer Temperatur über der unteren konstanten bzw. Grenztemperatur (von beispielsweise 20°C) ("JA" bei dem Schritt S11 nach Fig. 6A) festgestellt, daß der gleichmäßi ge Ausstoß erreicht wurde, wenn an die Ausstoßheizvorrich tung ET 20 bis 50 Impulse angelegt würden. Im Gegensatz dazu wurde bei dem Vorausstoß bei einer Temperatur unter halb der unteren Grenztemperatur ("NEIN" bei dem Schritt S11) der gleichmäßige Ausstoß erreicht, wenn 50 bis 100 Impulse an die Ausstoßheizvorrichtung ET angelegt wurden.

Die Ausstoßbedingungen bei diesen Vorausstoßvorgängen wer den erfindungsgemäß mittels der Kopfsteuereinheit 10 einge stellt. Die Prozesse können dadurch in geeigneter Weise unter hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden, ohne daß die Belastung des Mikroprozessors 2 gesteigert wird.

Falls die Region, in der der Drucker gemäß diesem Ausfüh rungsbeispiel eingesetzt wird, begrenzt und im voraus genau bekannt ist, kann die Anzahl der Ausstöße auch entsprechend der jeweiligen Region geändert werden. Beispielsweise ist in einer Region mit hoher Temperatur und geringer Feuchtig keit die Temperatur immer hoch, so daß die Tinte beträcht lich eintrocknet. Daher wird die Vorausstoßmenge bei der höheren Temperatur gegenüber derjenigen bei der niedrigeren Temperatur gesteigert, um dadurch den Tintenausstoß zu sta bilisieren. Ferner kann durch das Ändern der Zahlenwerte für die Ausstoßanzahl bzw. Abgabeanzahl der gleichmäßige Tintenausstoß erreicht werden.

Obwohl als Ausführungsbeispiel ein Tintenstrahldrucker be schrieben wurde, besteht für die erfindungsgemäße Aufzeich nungsvorrichtung keine Einschränkung hierauf; vielmehr ist die gleiche Gestaltung offensichtlich auch bei einem Tin tenstrahldrucker in der sog. Vollzeilen-Mehrfach düsenausführung anwendbar, bei der eine Vielzahl von Kopf einheiten in der Breitenrichtung des Aufzeichnungspapiers angeordnet ist.

Weiterhin wurden bei dem Ausführungsbeispiel die jeweiligen Parameter bei den Vorwärmungsvorgängen sowie die jeweiligen Parameter und die Ausstoßanzahl bei den Vorausstoßvorgängen entsprechend den Temperaturbedingungen eingestellt. Bei der erfindungsgemäßen Aufzeichnungsvorrichtung besteht jedoch keine Einschränkung auf dieses Verfahren; vielmehr kann auch beispielsweise ein Verfahren angewandt werden, bei dem diese Parameter sowie die Ausstoßanzahl entsprechend Umge bungsbedingungen wie der Feuchtigkeit, dem Luftdruck einge stellt werden.

Weiterhin wurde zwar bei diesem Ausführungsbeispiel als Ausstoßenergie-Abgabevorrichtung die elektrothermische Energiewandlervorrichtung verwendet, jedoch kann beispiels weise auch ein piezoelektrisches Element verwendet werden.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung werden bei der erfin dungsgemäßen Aufzeichnungsvorrichtung vor dem Beginn des Druckens nach dem Einschalten der Stromversorgung durch die Kopfsteuereinheit die geeigneten Ausstoßbedingungen einge stellt, wonach die Vorausstoßvorgänge herbeigeführt werden. Daher ist es möglich, eine Flüssigkeitsausstoß- Aufzeichnungsvorrichtung zu schaffen, deren Programmaus stattung vereinfacht werden kann und bei der der Druckzu stand schnell und einfach optimiert werden kann.

Claims

1. Flüssigkeitsausstoß-Aufzeichnungsvorrichtung zur Aufzeichnung auf einem Aufzeichnungsmedium (P) als Reaktion auf eingegebene Aufzeichnungsdaten durch Ausstoßen einer Flüssigkeit, mit
einer Aufzeichnungseinheit (HU), die eine Ausstoßenergie-Erzeugungseinrichtung (11) aufweist, um der Flüssigkeit entsprechend einem elektrischen Signal derart Energie zuzuführen, daß ein Flüssigkeitströpfchen gebildet werden kann, und
einer Mikroprozessoreinheit (2) zum Verarbeiten der eingegebenen Aufzeichnungsdaten entsprechend einem in einem Speicher (5) gespeicherten Programm, um von der Aufzeichnungseinheit (HU) ein Aufzeichnungssignal für den Flüssigkeitströpfchenausstoß auszugeben,
wobei die Mikroprozessoreinheit (2) in einer Vorausstoßbetriebsart und einer Aufzeichnungssteuerbetriebsart betreibbar ist und die Vorausstoßbetriebsart nach Einsetzen der Spannungsversorgung ausführt,
gekennzeichnet durch
eine zwischen der Mikroprozessoreinheit (2) und der Aufzeichnungseinheit (HU) geschaltete Steuereinrichtung (10), die unter einer eingestellten Flüssigkeitströpfchen- Ausstoßbedingung betreibbar ist und zum Zuführen des elektrischen Signals zu der Ausstoßenergie- Erzeugungseinrichtung (11) entsprechend der zur Ausstoßsteuerung eingestellten Ausstoßbedingung dient,
wobei die Mikroprozessoreinheit (2)
in der Vorausstoßbetriebsart in der Steuereinrichtung (10) eine Ausstoßbedingung für einen Vorausstoß der Flüssigkeit entsprechend einer Umgebungsbedingung einstellt, so daß die Steuereinrichtung (10) den Vorausstoß steuert, und
in der Aufzeichnungssteuerbetriebsart in der Steuereinrichtung (10) das Aufzeichnungssignal einstellt, so daß die Steuereinrichtung (10) den Flüssigkeitströpfchenausstoß für die Aufzeichnung steuert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den eingegebenen Aufzeichnungsdaten um Druckdaten handelt, ein Sensor (TS) zum Erfassen der Umgebungsbedingung vorgesehen ist, die Mikroprozessoreinheit (2) beurteilt, ob die durch den Sensor (TS) zu Beginn der Aufzeichnung erfaßte Umgebungsbedingung für die Aufzeichnung geeignet ist, und bei Eignung der Umgebungsbedingung die Vorausstoßbetriebsart und dann die Aufzeichnungssteuerbetriebsart ausführt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungseinheit (HU) zur Steuerung der Flüssigkeitstemperatur eine Heizeinrichtung (HTR) aufweist und die Mikroprozessoreinheit (2) eine Heizbetriebsart ausführt, während der die Heizeinrichtung (HTR) die Flüssigkeit erhitzt, und die ausgeführt wird, wenn die Bedingung nicht für die Aufzeichnung geeignet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroprozessoreinheit (2) die Heizbetriebsart beendet, wenn die Umgebungsbedingung auch nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer nicht für eine Aufzeichnung geeignet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroprozessoreinheit (2) die Heizbetriebsart beendet und die Aufzeichnungseinheit (HU) abdeckt, wenn nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer keine Druckdaten eingegeben wurden.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Zufuhreinrichtung (M1) zum Zuführen des Aufzeichnungsmediums (P).

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (M2) zum Hin- und Herbewegen der Aufzeichnungseinheit (HU).