DE3542923A1 - Vorrichtung zum abtrennen von abschnitten von einer bahn durch quertrennschnitte entsprechend auf der bahn befindlichen druckmarken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen von Ab­ schnitten von einer Bahn durch Quertrennschnitte entsprechend auf der Bahn befindlichen Druckmarken mit im Abstand voneinander angeordneten Messer- und Vorzugswalzen, mit einem Differential­ getriebe, über das die Vorzugswalzen mit dem Antrieb der Messer­ walzen in Antriebsverbindung stehen und in das durch einen Stell­ motor eine Zusatzdrehzahl einspeisbar ist, mit einer die Druck­ marken abtastenden Einrichtung und mit einer Tasteinrichtung zum Erfassen der Stellung der Messerwelle und mit einer Regelein­ richtung, die den Stellmotor entsprechend der Abweichung der Druckmarken von den Schnittstellen einschaltet.

Es ist unvermeidbar, daß die Druckmarken der mit Vorrichtungen dieser Art zu schneidenden Bahnen Abstände aufweisen, die nicht genau den Abschnittlängen entsprechen, die sich ergeben würden, wenn über das Differentialgetriebe keine zusätzliche Antriebs­ bewegung eingespeist würde, und daß auch aufeinanderfolgende Druckmarken unterschiedlich große Abstände voneinander aufwei­ sen. Um registergerechte Schnitte entsprechend den auf der Bahn angebrachten Druckmarken ausführen zu können, ist es daher erfor­ derlich, von Druckmarke zu Druckmarke den von den Vorzugswalzen bewirkten Bahnvorzug derart den Abweichungen anzupassen, daß der jeweilige Schnitt registergerecht zu der betreffenden Druckmarke ausgeführt wird. Bei dem Antrieb der Vorzugswalzen ist dabei zu berücksichtigen, daß ein ständiger mittlerer Fehler auszuglei­ chen ist, der der Differenz der mittleren Druckmarkenabstände zu den Schnittlängen ohne Einspeisung einer Zusatzdrehzahl in das Differentialgetriebe über den Stellmotor entspricht und daß neben diesem mittleren Fehler die Fehler auszugleichen sind, die sich aus den unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgender Druckmarken ergeben.

Bei einer aus der DE-OS 20 02 445 bekannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art wird der ständige mittlere Fehler durch eine bleibende Verstellung eines aus einem Doppelkonus­ riemengetriebe bestehenden stufenlos verstellbaren Getriebes ausgeglichen, das zwischen dem Antrieb der Messerwalze und dem Differentialgetriebe angeordnet ist. Die Fehler, die sich aus unterschiedlichen Abständen der Druckmarken ergeben, werden durch eine Zusatzdrehung ausgeglichen, die der Stellmotor kurz­ fristig in das Differentialgetriebe einspeist. Neben dem unmit­ telbar das Differentialgetriebe beaufschlagenden Stellmotor muß also zusätzlich ein stufenlos verstellbares Getriebe vorhanden sein, dem ein weiterer Stellmotor eine bleibende Verstellung erteilt. Bei der bekannten Vorrichtung ist eine die Register­ marken abtastende Fotozelle vorgesehen, deren Signale mit den Signalen einer mit der Antriebswelle der Messerwalze verbundenen Taktweiche verglichen werden. Ein Zähler zählt in ununterbroche­ ner Taktfolge der Abweichung in der Phasenlage entsprechende Impulse und setzt diese in Stellsignale für die Stellmotoren um. Dabei erhält der Stellmotor des stufenlos verstellbaren Getrie­ bes nur dann einen Stellbefehl, wenn eine bestimmte, eine blei­ bende Verstellung erforderlich machende Anzahl von Impulsen gezählt worden ist.

Bei der bekannten Vorrichtung ist somit neben dem unmittelbar in das Differentialgetriebe eine Zusatzdrehung einspeisenden Stellmotor, der der Momentanverstellung dient, ein weiterer Stellmotor mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe erforder­ lich, der die Frequenz der von den Druckmarken erzeugten Impuls­ folge nahezu der von der mit der Messerwelle verbundenen Takt­ weiche erzeugten Impulsfolge angleicht. Die bekannte Vorrichtung ist damit verhältnismäßig aufwendig, da zur Schnittregisterrege­ lung als Antriebselemente ein Differentialgetriebe, zwei Stell­ motoren und ein stufenlos verstellbares Getriebe notwendig sind.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein­ gangs angegebenen Art mit einem vereinfachten, weniger aufwen­ digen Antrieb zu schaffen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Stellmotor ein Schrittmotor ist, dem die Regeleinheit eine der Differenz zwi­ schen der theoretischen Schnittlänge, die sich aus der Strecke zwischen dem letzten und dem bei stillstehendem Schrittmotor folgenden Schnitt ergäbe, und dem Abstand zwischen den jeweils diesen Schnitten zugeordneten Druckmarken entsprechende Anzahl von Schrittimpulsen zuführt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung führt zu einer wesentlichen Vereinfachung des Antriebs der Vor­ zugswalzen, weil auf das stufenlos verstellbare Getriebe und den zugehörigen Stellmotor, die eine bleibende Verstellung des Bahn­ vorzugs (I-Anteil) bewirken, verzichtet wird. Der erfindungsge­ mäß vorgesehene Schrittmotor gestattet es, über den zweiten Eingang des Differentialgetriebes in dieses sowohl die bleibende Verstellung (I-Anteil) als auch die vorübergehende Verstellung (P-Anteil) des Bahnvorzugs als Zusatzdrehung einzuspeisen. Dabei läßt sich der Schrittmotor genauer steuern als die Stellmotoren und das stufenlos verstellbare Getriebe bei der bekannten Vor­ richtung, so daß sich registergerechte Schnitte genauer ausfüh­ ren lassen. Die erzielbare Genauigkeit hängt dabei von dem Über­ setzungsverhältnis des Differentialgetriebes und der Anzahl der Schrittimpulse pro Umdrehung des Schrittmotors ab.

Üblicherweise befinden sich zwischen der die Druckmarken abta­ stenden Einrichtung und der Messerwalze mehrere durch Druckmar­ ken unterteilte Bahnabschnitte. Nach einer besonders vorteilhaf­ ten Ausgestaltung ist daher ein Schieberegister vorgesehen, das eine der Anzahl der Druckmarken zwischen der Schnittstelle und der die Druckmarken abtastenden Einrichtung entsprechende Anzahl von Stellen (Speichern) aufweist, wobei das Schieberegister im Takt des Durchlaufs der Druckmarken durch die die Druckmarken abtastende Einrichtung fortgeschaltet wird, wobei in jeder Stelle die der Differenz jedes durch aufeinanderfolgende Druck­ marken begrenzten Abschnitts entsprechende Impulszahl gespei­ chert ist, die dem Schrittmotor in Form einer entsprechenden gleichen Anzahl von Schrittimpulsen zugeführt wird, wenn der Schnitt des vorhergehenden Abschnitts ausgeführt worden ist.

Nach der Ausführung eines jeden Schnitts erteilt somit die Regeleinheit dem Schrittmotor eine so große Anzahl von Schritt­ impulsen bis zur Ausführung des nächsten Schnitts, der zum Aus­ gleich sowohl der ständigen als auch der relativen Fehler von Druckmarke zu Druckmarke notwendig ist.

Zweckmäßigerweise erzeugt die Regeleinrichtung je Durchlaufzeit eines Abschnitts eine der mittleren Abweichung (I-Anteil) ent­ sprechende Impulszahl, wobei die der Differenz dieser mittleren Abweichung zu der jeweils ermittelten Abweichung des Druckmarken­ abstandes von der theoretischen Schnittlänge (P-Anteil) entspre­ chende Impulszahl durch den Ausgang des Schieberegisters zu der der mittleren Abweichung entsprechenden Impulszahl hinzuaddiert oder von dieser abgezogen wird. Über das Schieberegister braucht somit lediglich die der Momentanverstellung entsprechende Impuls­ zahl in den Schrittmotor eingespeist zu werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Anpassung der theoretischen Schnittlänge an den mittleren Ab­ stand der Druckmarken in der Antriebskette zwischen den Messer­ walzen und der Vorzugswalze mindestens ein austauschbares Zahn­ rad mit entsprechend geänderter Zähnezahl vorgesehen ist. Durch die Anpassung der theoretischen Schnittlänge an den mittleren Druckmarkenabstand kann die bleibende mittlere Abweichung soweit verringert werden, daß im günstigsten Falle über den Schrittmo­ tor nur noch die der Momentanverstellung (P-Anteil) dienenden Drehbewegungen in das Differentialgetriebe eingespeist werden müssen.

Da die Steuerung der Schnitte über die Regeleinrichtung und den Schrittmotor erfolgt, läßt sich mit der erfindungsgemäßen Vor­ richtung bei entsprechender Grundeinstellung der jeweilige Schnitt auch in einem beliebigen vorbestimmten Abstand zu der jeweiligen Druckmarke ausführen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 die Vorrichtung zum registergerechten Abtrennen von Abschnitten von einer mit Druckmarken versehenen Bahn in schematischer Darstellung,

Fig. 2 in einem Blockschaltbild schematisch den Aufbau der Regeleinrichtung und

Fig. 3a und 3b in Diagrammen die der jeweiligen Bahn zugeordneten Schnitt- und Abtaststellen.

In einem nicht dargestellten Maschinengestell sind die Messerwal­ zen 1, die aus in üblicher Weise mit einem Messer und mit einer Nut versehenen Walzen bestehen, und die Vorzugswalzen 2 im vorbe­ stimmten Abstand voneinander gelagert. Die Messerwalzen werden über die Welle 3 angetrieben, die mit einer vom Hauptantriebsmo­ tor 4 angetriebenen Welle 5 getriebemäßig in Antriebsverbindung steht. Von der Hauptantriebswelle 5 ist auch der Antrieb der Vor­ zugswalzen 2 abgeleitet, und zwar u.a. über das Ritzel 6, das mit dem Zahnrad 7 kämmt. Das Zahnrad 7 ist mit dem ersten Ein­ gang des Differentialgetriebes 8 verbunden. Der Ausgang des Dif­ ferentialgetriebes 8 treibt über das Zahnrad 9 die Antriebswelle 10 der Vorzugswalzen 2 an. Das Zahnrad 7 ist austauschbar und kann gegen ein Zahnrad mit geänderter Zähnezahl bei entsprechen­ der Änderung der Achsabstände ausgewechselt werden.

Die von den Vorzugswalzen 2 vorgezogene Bahn 11 ist in im wesent­ lichen gleichen Abständen mit Druckmarken 12 versehen. Dabei ist der Antrieb der Vorzugswalzen 2 relativ zum Antrieb der Schneid­ walzen 1 derart gesteuert, daß die jeweiligen Trennschnitte 13 im Abstand A vor den Druckmarken 12 liegen.

Auf der Schneidwalzenwelle 3 ist ein die Phasenlage des Schneid­ messers anzeigender Nocken 14 angeordnet, der über die Taktein­ richtung 15 bei jedem Durchlauf des Schneidmessers durch die Schnittstellung einen Schnittimpuls SI erzeugt.

Auch mit der Vorzugswalzenwelle 10 ist ein Impulsgeber 16 ver­ bunden, der je Drehung der Vorzugswalzen eine vorbestimmte An­ zahl von Impulsen RI erzeugt, so daß die Bahngeschwindigkeit durch den Wert RI/t bestimmt ist.

Die Druckmarken 12 werden von dem Fototaster 17 abgetastet, der bei jedem Durchlauf einer Druckmarke 12 einen Druckmarkenimpuls DI erzeugt.

Mit dem zweiten Eingang 18 des Differentialgetriebes 8 ist der Schrittmotor 19 verbunden, der durch die Schrittimpulse SM ent­ sprechend der Schrittimpulsanzahl je Umdrehung angetrieben wird.

Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel soll der jeweilige Schnitt um die Länge der Strecke A vor jeder Druckmarke 12 er­ folgen. Die Vorrichtung wird demgemäß vor Betriebsbeginn gemäß Fig. 3b folgendermaßen eingerichtet: Die Bahn 11 wird um die Strecke Vl vorgeschoben, bis sich die Schnittstelle 13 unter dem in seiner Schnittstellung befindlichen Messer befindet.

Der Zähler S 2 20 ermittelt beim Einrichten den Abstand A zwi­ schen dem Schnitt 13 und der Druckmarke 12. Hierzu wird die Schnittposition unter den Fototaster 17 positioniert und der Schnittaster 21 betätigt. lm Zähler S 2 werden nun die Impulse der Bahn RI gezählt, bis durch weiteres Vorrücken die Druckmarke 12 unter dem Fototaster positioniert ist und der Druckmarken­ taster 22 betätigt wird. Dieser Wert bleibt im Rechner gespei­ chert und wird für die folgenden Berechnungen verwendet. Der Wert kann lediglich durch die ± Korrekturtaster 23 verändert werden, um bei laufender Produktion den Abstand des Schnittes zur Druckmarke zu verändern.

In Fig. 3a wird der Wert S 2 mit 100 mm angenommen. Der Zähler S 1 25 enthält den Wert der Impulse von Druckmarke zu Druckmarke, in Fig. 3a als 500 mm angenommen. Mit jedem Durchlaufen der Druckmarke 12 unter dem Fototaster 17 wird ein Druckmarkenimpuls DI erzeugt, wodurch dann in der Restwertbildung 24 nach der For­ mel K 1-n×S 1 von der Maschinenkonstanten K 1 so oft der Wert S 1 subtrahiert wird, bis der ganzzahlige Restwert als Wert klei­ ner als S 1 übrigbleibt (nach Fig. 3a, 800-1×500=300 mm). Von dieserm Restwert wird nun am Knotenpunkt 27 der Wert S 2 sub­ trahiert (nach Fig. 3a, 300-100=200 mm). Somit ist der Soll­ wert für den Regelvorgang gebildet.

Der Ist-Wert ergibt sich im Zähler I 1 durch die Impulse vom Durchlaufen der Druckmarke 12 unter dem Fototaster bis zum Betä­ tigen des Schnittinitiators 15 (nach Fig. 3a ergibt sich der Wert für I 1 mit 200 mm).

Entspricht der Druckmarkenabstand genau der Schnittlänge, so ergibt sich am Knotenpunkt 28 das Fehlersignal null, was dem Idealzustand entspricht. In der Praxis wird dieses Fehlersignal sich jedoch ständig ändern.

Dieses Fehlersignal wird nun einem Integrationsglied 29 zuge­ führt und gleichzeitig an eine Kette von Proportionalgliedern 30 angelegt. Die Kette von Proportionalgliedern 30 ist als Schiebe­ register 30, 31 ausgelegt, in dem das Fehlersignal bei jedem Abschnitt der Bahn von Proportionalglied zu Proportionalglied weitergeschoben wird. Abhängig von der Anzahl der Abschnitte zwischen Schnittstelle und Fototaster wird über einen automa­ tisch eingeregelten Wahlschalter 31 der Proportionalteil wieder aus dem angewählten Proportionalglied ausgelesen.

Die Einstellung des Wahlschalters erfolgt durch den Dividierer 32, in dem der ganzzahlige Hauptwert der Division K 1 geteilt durch S 1 gebildet wird (nach Fig. 3a, K 1 : S 1=800 : 500=1,6 ergibt Einstellung 1 am Wahlschalter 31). Das Schieberegister 30, 31 ist nach Fig. 2 mit 6 Stufen angenommen, kann jedoch bei anderen Abmessungen der Maschine beliebig groß sein.

Am Knotenpunkt 33 werden der I-Anteil aus dem Integrationsglied 29 und der P-Anteil aus dem Schieberegister 30, 31 wieder zusam­ mengeführt und es ergibt sich somit das Stellsignal für den momentan vor dem Schnitt sich befindenden Abschnitt. Das Stell­ signal wird im nachfolgenden Multiplizierer 35 mit der sich aus dem Dividierer 34 ergebenden Maschinengeschwindigkeit multipli­ ziert. Die Maschinengeschwindigkeit ergibt sich durch Division von Bahnimpulsen pro Zeiteinheit t.

Das geschwindigkeitsbehaftete Stellsignal wird über einen weite­ ren Knotenpunkt 36 dem Impulserzeuger 37 zugeführt. Die Impulse steuern den am zweiten Eingang 18 des Differentialgetriebes 8 angebauten Schrittmotor 19 an.

Die Versatzkorrektur beim Einrichten der Maschine wird anhand von Fig. 3b erläutert. Beim Einrichten des Schnittes 13 zur Druckmarke 12 steht das Schneidwerkzeug in einer beliebigen Phasenlage zum tatsächlichen Schnitt. Der Versatz ergibt sich aus der Addition von Versatz V 1 38 und Versatz V 2 39 im Knoten­ punkt 40. Der Versatz V 1 entsteht in der Restwertbildung 38 nach der Formel K 1-n×S 1 (nach Fig. 3b, 800-1×500=300 mm).

Der Versatz V 2 wird im Zähler 39 gezählt und ist der Impulswert zwischen einem Schnittimpuls Si und dem nach weiter vorgerückter Bahn betätigten Schnittaster 21. Der gesamte Versatz wird nach dem Einrichten des Reglers einmalig auf den Knotenpunkt 36 auf­ geschaltet und somit dem Schrittmotor zugeführt.

Folgende Symbole und Ziffern wurden in der Beschreibung zu den Fig. 2 und 3a verwendet:

• S 1 Zähler Druckmarke DI bis Druckmarke DI
  S 2 Zähler Schnittaster bis Drucktaster mit Korrekturmöglichkeit
  I 1 Zähler Ist-Wert Druckmarke DI bis Schnittimpuls SI
  V 1 Einrichtversatz Schnittimpuls Si bis Schnittaster
  K 1 Maschinenkonstante Abstand Schnittstelle bis Druckmarkentaster
  15 Schnittinitiator SI
  16 Impulsgeber RI
  17 Druckmarkentaster DI
  19 Schrittmotor SM
  20 Zähler S 2
  21 Schnittaster Einrichten
  22 Druckmarken Einrichten
  23 Korrekturtaster + -
  24 Restwertbildung
  25 Zähler S 1
  26 Zähler I 1
  27 Knotenpunkt für Sollwertbildung
  28 Knotenpunkt für Fehlerermittlung
  29 Integrationsglied
  30 Kette von Proportionalgliedern
  31 Automatischer Wahlschalter
  32 Dividierer
  33 Knotenpunkt für Stellsignal
  34 Maschinengeschwindigkeitsbildung
  35 Multiplizierer
  36 Knotenpunkt Einrichten
  37 Impulserzeugung
  38 Versatzbildung V 1 Einrichten
  39 Zähler V 2 Versatzbildung
  40 Knotenpunkt Versatzbildung

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Abtrennen von Abschnitten von einer Bahn durch Quertrennschnitte entsprechend auf der Bahn befind­ lichen Druckmarken
mit im Abstand voneinander angeordneten Messer­ und Vorzugswalzen,
mit einem Differentialgetriebe, über das die Vor­ zugswalzen mit dem Antrieb der Messerwalzen in Antriebs­ verbindung stehen und in das durch einen Stellmotor eine Zusatzdrehzahl einspeisbar ist,
mit einer die Druckmarken abtastenden Einrichtung,
mit einer Tasteinrichtung zum Erfassen der Stel­ lung der Messerwelle und
mit einer Regeleinrichtung, die den Stellmotor ent­ sprechend der Abweichung der Druckmarken von den Schnitt­ stellen einschaltet,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor ein Schrittmotor (19) ist, dem die Regeleinheit eine der Differenz zwischen der theoretischen Schnittlänge, die sich aus der Strecke zwischen dem letz­ ten und dem bei stillstehendem Schrittmotor folgenden Schnitt ergäbe, und dem Abstand zwischen den jeweils die­ sen Schnitten (13) zugeordneten Druckmarken (12) entspre­ chende Anzahl von Schrittimpulsen (SM) zuführt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schieberegister vorgesehen ist, das eine der Anzahl der Druckmarken (12) zwischen den Schnittstellen (13) und der die Druckmarken (12) abtastenden Einrichtung (17) ent­ sprechende Zahl von Stellen aufweist, daß das Schieberegi­ ster im Takt des Durchlaufs der Druckmarken (12) durch die die Druckmarken abtastende Einrichtung (17) fortgeschaltet wird und daß in jeder Stelle (Speicher) die der Differenz jedes durch aufeinanderfolgende Druckmarken begrenzten Abschnitts entsprechende Impulszahl gespeichert ist, die den Schrittmotor (19) in Form einer entsprechenden glei­ chen Anzahl von Schrittimpulsen (SM) zugeführt wird, wenn der Schnitt des vorhergehenden Abschnitt ausgeführt worden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung je Durchlaufzeit eines Abschnitts eine der mittleren Abweichung entsprechende Impulszahl erzeugt und die der Differenz dieser mittleren Abweichung zu der jeweils ermittelten Abweichung des Druckmarkenab­ stands von der theoretischen Schnittlänge entsprechende Impulszahl durch den Ausgang des Schieberegisters zu der der mittleren Abweichung entsprechenden Impulszahl hinzu­ addiert oder von dieser abgezogen wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der theoretischen Schnittlänge an den mittleren Abstand der Druckmarken in der Antriebskette zwischen den Messerwalzen (1) und den Vorzugswalzen (2) mindestens ein austauschbares Zahnrad (7) mit entsprechend geänderter Zähnezahl vorgesehen ist.