[go: up one dir, main page]

DE3542353A1 - Motorcycle - Google Patents

Motorcycle

Info

Publication number
DE3542353A1
DE3542353A1 DE19853542353 DE3542353A DE3542353A1 DE 3542353 A1 DE3542353 A1 DE 3542353A1 DE 19853542353 DE19853542353 DE 19853542353 DE 3542353 A DE3542353 A DE 3542353A DE 3542353 A1 DE3542353 A1 DE 3542353A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure chamber
gas pressure
telescopic shock
motorcycle
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853542353
Other languages
German (de)
Other versions
DE3542353C2 (en
Inventor
Helmut Werner Boensch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE19853542353 priority Critical patent/DE3542353A1/en
Publication of DE3542353A1 publication Critical patent/DE3542353A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3542353C2 publication Critical patent/DE3542353C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12Cycles; Motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05Attitude
    • B60G2400/051Angle
    • B60G2400/0512Pitch angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/20Switches, e.g. mercury or ball type switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/26Resistance type, e.g. as level indicator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/014Pitch; Nose dive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

A motorcycle compound suspension system is described in which the front wheel (2) and the rear wheel (3) are each sprung-mounted on the motorcycle frame via telescopic shock absorbers. The telescopic shock springs have pneumatic springs (7, 9) which are connected via pusher line sections (11a, 11b) and air reservoirs (10). An acceleration sensor (14) permits the pneumatic springs (7, 9) to be shut off from their respective pressure line sections (11a, 11b) via shutoff valves (12, 13). The compound suspension system permits on the one hand a spring characteristic which is soft for travel comfort and on the other hand prevents an excessive dipping of the rear wheel (3) or front wheel (2) when accelerating or braking the vehicle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Motorrad, wie es im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschrieben ist.The invention relates to a motorcycle, as in the preamble of the main claim is described.

Die Aufgabe der gefederten Radaufhängung, Fahrer und Maschine von den Fahrbahnstößen zu entlasten und eine gute Bodenhaftung sicherzustellen, wird beim Motorrad durch das ungünstige Verhältnis zwischen gefederter und nur reifengefederter Masse und von Schwerpunkthöhe zu Radstand stark eingeschränkt. Eine wünschenswerte weiche Federkennung führt beim Bremsen und Beschleunigen zu starken Nickbewegungen, die die für die Stabilisierung entscheidenden Daten von Nachlauf und Lenkwinkel erheblich verändern und den Fahrer verunsichern.The task of the sprung suspension, driver and machine to relieve from the road bumps and a good grip ensure the motorcycle is due to the unfavorable ratio between sprung and only tire sprung mass and from Center of gravity severely restricted to wheelbase. A desirable one soft spring detection leads when braking and accelerating too strong pitching movements, which are decisive for stabilization Change data of caster and steering angle considerably and unsettle the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Motorrad so weiterzuentwickeln, daß die Nickbewegungen beim Bremsen und Beschleunigen in vertretbaren Grenzen gehalten werden, trotzdem aber eine verhältnismäßig weiche Federkennung für die gefederten Radaufhängungen verwendet werden kann.The object of the invention is a generic motorcycle like this further develop that the pitching movements when braking and Accelerate to be kept within reasonable limits, anyway but a relatively soft spring detection for the sprung Wheel suspensions can be used.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with the characterizing part of the main claim solved. Further advantageous configurations result from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Motorrad weist demnach eine Verbundluftfederung auf, deren Federkennung für Vorder- und Hinterrad in direkter Abhängigkeit von der horizontalen Beschleunigung gesteuert wird. Beim Überfahren eines Hindernisses spannt das einfedernde Vorderrad über die Druckleitung die Hinterradfederung vor, die dadurch nicht so stark einsinkt. Sie wird gleichsam "vorgewarnt".The motorcycle according to the invention accordingly has a composite air suspension on, whose spring identification for front and rear wheel in controlled directly depending on the horizontal acceleration  becomes. When driving over an obstacle, this tensions bouncing front wheel via the pressure line the rear wheel suspension before, which does not sink so much. she will as it were "forewarned".

Dieser Vorteil läßt sich noch entscheiden verbessern durch einen Luftkessel in der Druckleitung. Dabei ist der Luftkessel durch eine Membran in zwei getrennte Druckkammern aufgeteilt. Das eine Teilstück der Druckleitung verbindet die erste Druckkammer mit der Luftfeder der Vorderradaufhängung, während das andere Teilstück der Druckleitung die Verbindung zwischen der zweiten Druckkammer und der Luftfeder der Hinterradfederung herstellt. Der Vorteil liegt darin, daß die beiden durch die Membran getrennten Drucksysteme mit unterschiedlichem Druck aufgepumpt und der Gesamtbelastung und der Gewichtsverteilung des Motorrads angeglichen werden können.This advantage can still be improved by one Air boiler in the pressure line. The air boiler is through a membrane divided into two separate pressure chambers. The one Part of the pressure line connects the first pressure chamber the air suspension of the front suspension while the other Section of the pressure line the connection between the second Pressure chamber and the air spring of the rear suspension. The advantage is that the two are separated by the membrane Inflated pressure systems with different pressure and the total load and weight distribution of the motorcycle can be adjusted.

Eine weitere Anpassung an die gegebenen Lastverhältnisse läßt sich durch unterschiedliche Volumen bzw. unterschiedliche Konturen der Druckkammerwände erreichen. Bei entsprechender Ausführung legt sich bei einem Ausfedern der Vorderradaufhängung die Membran früher an die Kammerwand als beim Einfedern.A further adaptation to the given load conditions leaves different volumes or different contours of the pressure chamber walls. With appropriate execution lies down when the front suspension rebounds the membrane on the chamber wall earlier than when compressing.

Durch das große Volumen des jeweiligen Drucksystems, gebildet aus Druckkammer, Druckleitungsabschnitt und dazugehöriger Luftfeder, liegt die Federkennung der Luftfederung sehr niedrig. Damit erhält man den gewünschten Fahrkomfort. Andererseits aber würde beim Bremsen das Vorderrad durch diese weiche Federkennung stark eintauchen, während beim Beschleunigen das Hinterrad tief einfedern würde. Um diese unerwünschten Kippbewegungen um die Querachse zu begrenzen, sind die als Luftfeder dienenden Gasdruckräume der vorderen und hinteren Teleskopstoßdämpfer gegenüber den sie verbindenden Druckleitungen verschließbar. Zweckmäßigerweise werden hierfür elektromagnetische Absperrventile verwendet. Formed by the large volume of the respective printing system from pressure chamber, pressure line section and associated Air spring, the spring detection of the air suspension is very low. This gives you the desired driving comfort. On the other hand would the front wheel when braking by this soft spring detection plunge heavily while accelerating the rear wheel would compress deeply. To avoid these undesirable tipping movements To limit the transverse axis, they are used as air springs Gas pressure chambers of the front and rear telescopic shock absorbers lockable against the pressure lines connecting them. It is expedient to use electromagnetic Shut-off valves used.  

In einer vorteilhaften Ausführung wird das vordere Absperrventil zusätzlich über einen Bremsbetätigungshebel angesteuert und geschlossen. Damit arbeitet die Vorderradfederung bei betätigter Fahrzeugbremse nur noch gegen den drastisch verkleinerten Verdichtungsraum, also mit sehr steiler Federkennung.In an advantageous embodiment, the front shut-off valve additionally controlled via a brake operating lever and closed. This means that the front wheel suspension works when it is actuated Vehicle brake only against the drastically reduced compression space, so with very steep spring detection.

Ebenso zweckmäßig ist es, das Absperrventil der hinteren Radfederung über einen Beschleunigungsmesser anzusteuern. Bei sehr starker Beschleunigung schaltet dieser das Sperrventil in seine Schließstellung wiederum mit der Folge, daß der Verdichtungsraum stark verkleinert wird und sich eine steile Federkennung einstellt. Durch diese Maßnahmen wird das Eintauchen des Vorderrades bei scharfem Bremsen und das Einsinken des Hinterrades bei starkem Beschleunigen auf ein Bruchteil der ungesteuerten Werte vermindert. Die Begrenzung des Eintauchens kann noch durch Änderung des Systemdruckes, der Gehäusekontur des Luftkessels bzw. dessen Druckkammern, des Verhältnisses von Verdichtungs- zu Kammervolumen, der Ventilöffnungszeit und des Ventil- oder Leitungsquerschnittes in weiten Grenzen beeinflußt werden.It is also useful to use the shut-off valve on the rear wheel suspension controlled by an accelerometer. At very strong acceleration, this switches the check valve into its Closed position again with the consequence that the compression space is greatly reduced and there is a steep spring detection. These measures will help immerse the front wheel sharp braking and the sinking of the rear wheel in strong Accelerated to a fraction of uncontrolled values. The limit of immersion can still be changed the system pressure, the housing contour of the air boiler or its pressure chambers, the ratio of compression to Chamber volume, valve opening time and valve or Cable cross-section can be influenced within wide limits.

Der erwähnte Beschleunigungsmeßgeber besteht in einer zweckmäßigen Ausführung aus einer aufrecht stehenden, U-förmigen und teilweise mit Quecksilber gefüllten Röhre. Die freien Schenkelenden tragen elektrische Kontakte, ebenso ist ein solcher am U-Boden vorgesehen.The aforementioned accelerometer consists of an expedient one Execution from an upright, U-shaped and tube partially filled with mercury. The free leg ends carry electrical contacts, as is one on the U-floor intended.

Die Quecksilbersäule kann frei pendeln und beim Überschreiten einer vorgegebenen Beschleunigung oder Verzögerung verbindet sie die einzelnen Kontakte und schließt damit einen zugehörigen Stromkreis. Der Grenzwert der Beschleunigung oder Verzögerung und damit der Schaltzeitpunkt kann durch den Radius des Rohrbogens, die Kennung der Luftfederung neben dem beidseitigen Systemdruck und durch den Querschnitt von Ventildurchgang und Druckleitung beeinflußt werden. The mercury column can swing freely and when exceeded a given acceleration or deceleration the individual contacts and thereby closes an associated one Circuit. The limit of acceleration or deceleration and thus the switching time can be determined by the radius of the pipe bend, the identifier of the air suspension next to the two-sided System pressure and through the cross section of valve passage and Pressure line can be influenced.  

Zusammenfassend läßt sich sagen, daß durch die Begrenzung des Eintauchens vorn und hinten die ungedrosselte Federkennung weicher als üblich ausgelegt werden kann, wodurch sich neben der Erhöhung des Fahrkomforts eine Verbesserung der Fahrbahnhaftung ergibt.In summary it can be said that by limiting the Immersion in front and back the unthrottled spring detection can be designed softer than usual, which in addition to the Increased driving comfort an improvement in road grip results.

Nachfolgend wird anhand eines Ausführungsbeispiel die Erfindung näher erläutert und in der dazugehörigen Zeichnung dargestellt.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail and shown in the accompanying drawing.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 ein Motorrad mit der erfindungsgemäßen Verbundfederung und Fig. 1 shows a motorcycle with the composite suspension according to the invention and

Fig. 2 die Verbundfederung noch einmal für sich in vergrößertem Maßstab. Fig. 2, the composite suspension once again on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt die Umrißkontur eines Motorrads 1 mit einem Vorderrad 2 und einem Hinterrad 3. Außerdem ist mit 4 eine Lampenverkleidung erkennbar, die auch einen Teil eines Lenkers 5 überdeckt. Insoweit weist das Motorrad 1 einen üblichen Aufbau auf, so daß hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Fig. 1 shows the outline contour of a motorcycle 1 with a front wheel 2 and a rear wheel 3. In addition, 4 shows a lamp cladding which also covers part of a handlebar 5 . In this respect, the motorcycle 1 has a customary structure, so that it need not be discussed in more detail here.

Das Vorderrad 2 ist über eine bekannte Vorderradgabel am Motorradrahmen federnd aufgehängt. Dabei besteht die Vorderradgabel aus zwei Teleskopstoßdämpfern 6, die über nicht näher bezeichnete Gabelbrücken zusammengehalten sind. Außerdem ist wegen der Darstellungsart lediglich einer dieser Teleskopstoßdämpfer 6 sichtbar. Der Teleskopstoßdämpfer 6 ist wiederum weitgehend in bekannter Weise ausgelegt, jedoch besitzt er an seinem oberen Ende einen als Luftfeder 7 wirkenden Gasdruckraum. In Fig. 2 ist dieser Gasdruckraum 7 noch einmal deutlicher sichtbar. Hier ist allerdings der restliche Stoßdämpfer nur durch einen schematischen Kolben mit Kolbenstange dargestellt. Der nicht sichtbare zweite Teleskopstoßdämpfer der Vorderradgabel weist die gleiche Luftfeder 7 auf wie der Teleskopstoßdämpfer 6 und beide Luftfedern sind miteinander verbunden. Es ist aber auch denkbar, daß die Luftfeder als gesonderte Einheit zwischen den Gabelbrücken untergebracht ist und jeweils eine Verbindung zu den Teleskopstoßdämpfern aufweist.The front wheel 2 is resiliently suspended on the motorcycle frame via a known front fork. The front fork consists of two telescopic shock absorbers 6 , which are held together by fork bridges, not shown. In addition, only one of these telescopic shock absorbers 6 is visible due to the type of representation. The telescopic shock absorber 6 is again largely designed in a known manner, but it has a gas pressure chamber acting as an air spring 7 at its upper end. In Fig. 2, this gas pressure chamber 7 is more visible again. Here, however, the rest of the shock absorber is only represented by a schematic piston with a piston rod. The invisible second telescopic shock absorber of the front wheel fork has the same air spring 7 as the telescopic shock absorber 6 and the two air springs are connected to one another. But it is also conceivable that the air spring is housed as a separate unit between the fork bridges and each has a connection to the telescopic shock absorbers.

Das Hinterrad 3 stützt sich über ein Federbein 8 am Fahrzeugrahmen ab. Dieses Federbein 8 besitzt wiederum einen als Luftfeder 9 wirkenden Gasdruckraum auf, der abermals in Fig. 2 besser sichtbar ist. Das Hinterrad 2 kann über zwei solcher Federbeine abgestützt sein. In diesem Fall gilt das bereits für die Vorderradgabel Gesagte, nämlich daß dann die Luftfedern 9 jedes Federbeines miteinander verbunden sind bzw. daß eine gesonderte Einheit hierfür vorgesehen ist.The rear wheel 3 is supported on the vehicle frame via a spring strut 8 . This spring strut 8 in turn has a gas pressure chamber acting as an air spring 9 , which is again better visible in FIG. 2. The rear wheel 2 can be supported by two such struts. In this case, what has already been said for the front wheel fork applies, namely that the air springs 9 of each strut are then connected to one another or that a separate unit is provided for this.

Die Luftfedern 7 und 9 sind unter Zwischenschaltung eines Luftkessels 10 über eine Druckleitung miteinander verbunden, wobei sich diese in einen vorderen Druckleitungsabschnitt 11 a und einen hinteren Druckleitungsabschnitt 11 b aufteilt. Wie Fig. 2 deutlicher zeigt, mündet der Druckleitungsabschnitt 11 a über ein Absperrventil 12 in den Druckraum 7, während der Druckleitungsabschnitt 11 b in entsprechender Weise über ein Absperrventil 13 in die Luftfeder 9 mündet. Die einander zugekehrten Enden der Druckleitungsabschnitte 11 a, 11 b führen zu Druckkammern 10 a, 10 b des Druckkessels 10.The air springs 7 and 9 are connected to each other with the interposition of an air tank 10 via a pressure line, which is divided into a front pressure line section 11 a and a rear pressure line section 11 b . As FIG. 2 shows more clearly, the pressure line section 11 a opens into the pressure chamber 7 via a shut-off valve 12 , while the pressure line section 11 b opens into the air spring 9 in a corresponding manner via a shut-off valve 13 . The mutually facing ends of the pressure line sections 11 a , 11 b lead to pressure chambers 10 a , 10 b of the pressure vessel 10 .

Die Druckkammern 10 a, 10 b werden luftdicht durch eine Membran 13 voneinander getrennt. Dabei ist der Luftkessel so ausgebildet, daß die Druckkammern 10 a, 10 b in ihren Volumen unterschiedlich sind und die Membran 13 näher an der Innenkontur der Druckkammer 10 a sich befindet. Die Membran 13 wird sich daher bereits bei einem geringeren, durch die Hinterradfederung bewirkten Druckanstieg an die Innenwandung der Druckkammer 10 a anlegen als bei umgekehrten Verhältnissen an die Innenwandung der Druckkammer 10 b. Die Absperrventile 12 und 13 sind im wesentlichen gleich aufgebaut. Sie werden elektromagnetisch gesteuert und weisen hierfür eine Spule 12 a bzw. 13 a auf. In diesen Spulen ist ein Ventilstößel 12 b, 13 b geführt, der mit einem Ventilteller versehenen Ende in die Luftfeder 7 bzw. 9 ragt. Bei geschlossenem Absperrventil 12, 13 legt sich der Ventilteller vor eine Durchtrittsöffnung, die von der Luftfeder 7 bzw. 9 zu dem Druckleitungsabschnitt 11 a bzw. 11 b führt.The pressure chambers 10 a , 10 b are separated from one another by an airtight membrane 13 . The air tank is designed so that the pressure chambers 10 a , 10 b are different in volume and the membrane 13 is closer to the inner contour of the pressure chamber 10 a . The membrane 13 will therefore create a b already at a lower, caused by the rear suspension pressure increase at the inner wall of the pressure chamber 10 than in inverse proportions to the inner wall of the pressure chamber 10 degrees. The check valves 12 and 13 are constructed essentially the same. They are controlled electromagnetically and have a coil 12 a or 13 a for this. A valve tappet 12 b , 13 b is guided in these coils and projects with an end provided with a valve disk into the air spring 7 or 9 . When the shut-off valve 12, 13 is closed, the valve disk lies in front of a passage opening which leads from the air spring 7 or 9 to the pressure line section 11 a or 11 b .

Die Absperrventile 12, 13 werden über ihre Spulenwicklungen 12 a, 13 a von einem Beschleunigungsmeßgeber 14 angesteuert. Dieser Beschleunigungsmeßgeber 14 ist als eine U-förmige Röhre ausgebildet und steht in seiner Einbaulage aufrecht, das heißt die U-Öffnung zeigt nach oben. Die Röhre ist gefüllt mit einer freipendelnden Quecksilbersäule 15. An den freien Schenkelenden trägt der Beschleunigungsmesser 14 Kontakte 14 a, 14 b und in gleicher Weise ist ein Kontakt 14 c am U-Boden vorgesehen. Eine elektrische Leitung 16 verbindet den Kontakt 14 c mit dem Pluspol einer Batterie 17.The shut-off valves 12, 13 are controlled by an accelerometer 14 via their coil windings 12 a , 13 a . This acceleration sensor 14 is designed as a U-shaped tube and is upright in its installed position, that is to say the U opening points upwards. The tube is filled with a free-swinging mercury column 15 . At the free leg ends the accelerometer carries 14 contacts 14 a , 14 b and in the same way a contact 14 c is provided on the U-bottom. An electrical line 16 connects the contact 14 c to the positive pole of a battery 17 .

Leitungen 18 und 19 verbinden die Kontakte 14 a bzw. 14 b mit den Spulenwicklungen 12 a bzw. 13 a. Schließlich ist die Leitung 16 über eine weitere Leitung 20 mit der Leitung 18 verbunden. Allerdings läßt sich diese Leitung 20 über einen Schalter 21 unterbrechen bzw. schließen. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Spulenwicklungen 12 a und 13 a mit ihren einen Wicklungsenden an der Fahrzeugmasse liegen. Der Schalter 21 ist mit einem nicht näher dargestellten Bremsbetätigungshebel verbunden und schließt die Leitung 20 bei betätigter Bremse.Lines 18 and 19 connect the contacts 14 a and 14 b to the coil windings 12 a and 13 a . Finally, line 16 is connected to line 18 via a further line 20 . However, this line 20 can be interrupted or closed via a switch 21 . For the sake of completeness, it should also be mentioned that the coil windings 12 a and 13 a have one winding ends on the vehicle ground. The switch 21 is connected to a brake operating lever, not shown, and closes the line 20 when the brake is actuated.

Die Verbundfederung wirkt wie folgt. Bei normaler Fahrt beeinflussen Einfederungsbewegungen des einen Rades jeweils über die Druckleitungsabschnitte 11 a, 11 b und Druckkessel 10 die Federung des anderen Rades. Durch die großen Volumina, gebildet aus den Druckkammern, den Druckleitungsabschnitten und den Luftfedern ist insgesamt eine weiche Federkennung gegeben.The composite suspension works as follows. During normal travel, deflection movements of one wheel influence the suspension of the other wheel via the pressure line sections 11 a , 11 b and pressure vessel 10 . The large volumes, formed from the pressure chambers, the pressure line sections and the air springs, give a soft spring identification.

Beim Beschleunigen wandert die Quecksilbersäule 15 in Folge ihrer Trägheit nach rechts und steigt bis zum Kontakt 14 b an. Sie schließt dabei den Stromkreis zwischen Batterie 17, Leitungen 16 und 19 zu der Spulenwicklung 13 a. Diese wird erregt und zieht den Ventilstößel 13 in sich hinein, der dadurch die Durchgangsöffnung der Luftkammer 9 verschließt. Für die Einfederungsbewegung steht nur noch das Volumen der Luftfeder 9 zur Verfügung das erheblich geringer ist und damit zu einer wesentlich steileren Kennung der Federrate führt. Mit anderen Worten: Das Motorrad taucht beim Beschleunigen nur wenig über das Hinterrad 3 ein.When accelerating, the mercury column 15 moves to the right as a result of its inertia and rises up to contact 14 b . It closes the circuit between the battery 17 , lines 16 and 19 to the coil winding 13 a . This is excited and pulls the valve tappet 13 into itself, which thereby closes the through opening of the air chamber 9 . Only the volume of the air spring 9 is available for the deflection movement, which is considerably smaller and thus leads to a much steeper identification of the spring rate. In other words, the motorcycle dives only slightly over the rear wheel 3 when accelerating.

Beim Bremsen zeigt die Fig. 2 zwei Möglichkeiten. Bei geöffnetem Schalter 21 bzw. nicht vorhandenem Leitungsstrang 20 erfolgt das Schließen der elektrischen Leitung wieder über die Quecksilbersäule 15, die in diesem Fall nach links hochsteigt. Das Absperrventil 12 schließt in der gleichen Weise wie das Absperrventil 13. Es bleibt für die Einfederungsbewegungen nur noch der Luftraum der Luftfeder 7 übrig, was wiederum zu einer harten Federkennung führt. Das Motorrad taucht dadurch beim Bremsen nur wenig über die Vorderradgabel ein.During braking, the Fig. 2 shows two options. When the switch 21 is open or the wiring harness 20 is not present, the electrical line is closed again via the mercury column 15 , which in this case rises to the left. The shut-off valve 12 closes in the same way as the shut-off valve 13 . Only the air space of the air spring 7 remains for the deflection movements, which in turn leads to hard spring detection. As a result, the motorcycle only dips slightly over the front fork when braking.

Die zweite Möglichkeit, um beim Bremsen das Eintauchen zu verhindern, zeigt in Fig. 2 der Leitungsstrang 20. Wird der Bremshebel betätigt, schließt der Schalter 21 und es ist nun ein Stromfluß von der Batterie 17 über die Leitung 20 und 18 zu der Spulenwicklung 12 a gegeben. Das Ventil 12 schließt in der eben beschriebenen Weise und verkleinert das Druckvolumen.The second option for preventing immersion when braking is shown in FIG. 2 in the wiring harness 20 . If the brake lever is actuated, the switch 21 closes and there is now a current flow from the battery 17 via lines 20 and 18 to the coil winding 12 a . The valve 12 closes in the manner just described and reduces the pressure volume.

Claims (9)

1. Motorrad, bei dem das Vorder- und Hinterrad jeweils über Teleskopstoßdämpfer am Motorradrahmen federnd abgestützt sind und bei dem jeder Teleskopstoßdämpfer mit einem als Luftfeder wirkenden Gasdruckraum zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß der Gasdruckraum (Luftfeder 7) der vorderen Teleskopstoßdämpfer (6) mit dem Gasdruckraum (Luftfeder 9) der hinteren Teleskopstoßdämpfer (8) über eine Druckleitung (11 a, 11 b) verbunden ist.1. Motorbike in which the front and rear wheels are each spring-supported on the motorcycle frame via telescopic shock absorbers and in which each telescopic shock absorber works together with a gas pressure chamber acting as an air spring, characterized in that the gas pressure chamber (air spring 7 ) of the front telescopic shock absorber ( 6 ) with the Gas pressure chamber (air spring 9 ) of the rear telescopic shock absorber ( 8 ) via a pressure line ( 11 a , 11 b ) is connected. 2. Motorrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckleitung ein Luftkessel (10) dazwischengeschaltet ist, der durch eine Membran (22) in zwei getrennte Druckkammern (10 a, 10 b) unterteilt ist, wobei die eine Druckkammer (10 a) mit dem vorderen Gasdruckraum und die andere Druckkammer (10 b) mit dem hinteren Gasdruckraum verbunden ist.2. Motorbike according to claim 1, characterized in that an air tank ( 10 ) is interposed in the pressure line, which is divided by a membrane ( 22 ) into two separate pressure chambers ( 10 a , 10 b ), the one pressure chamber ( 10 a ) is connected to the front gas pressure chamber and the other pressure chamber ( 10 b ) to the rear gas pressure chamber. 3. Motorrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen der beiden Druckkammern (10 a, b) unterschiedlich ist.3. Motorcycle according to claim 2, characterized in that the volume of the two pressure chambers ( 10 a, b ) is different. 4. Motorrad nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkontur der Druckkammer (10 a, b) für ein druckgesteuertes Anlegen der Membran (22) ausgebildet ist. 4. Motorcycle according to claim 2 or 3, characterized in that the inner contour of the pressure chamber ( 10 a, b ) is designed for a pressure-controlled application of the membrane ( 22 ). 5. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckräume der vorderen und hinteren Teleskopstoßdämpfer (6, 8) gegenüber der sie verbindenden Druckleitung (11 a, 11 b) verschließbar sind.5. Motorcycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gas pressure spaces of the front and rear telescopic shock absorbers ( 6, 8 ) with respect to the connecting pressure line ( 11 a , 11 b ) can be closed. 6. Motorrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gasdruckraum über ein elektromagnetisches Absperrventil (12, 13) verschließbar ist.6. Motorcycle according to claim 5, characterized in that each gas pressure chamber can be closed by means of an electromagnetic shut-off valve ( 12, 13 ). 7. Motorrad nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das Absperrventil (12) des vorderen Gasdruckraumes über einen Bremsbetätigungshebel (Schalter 21) ansteuerbar ist.7. Motorcycle according to claim 6, characterized in that at least the shut-off valve ( 12 ) of the front gas pressure chamber can be controlled via a brake actuation lever (switch 21 ). 8. Motorrad nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das Absperrventil (13) des hinteren Gasdruckraumes über einen Beschleunigungsmeßgeber (14) ansteuerbar ist.8. Motorbike according to claim 6 or 7, characterized in that at least the shut-off valve ( 13 ) of the rear gas pressure chamber can be controlled via an acceleration sensor ( 14 ). 9. Motorrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschleunigungsmeßgeber (14) aus einer aufrecht stehenden, U-förmigen und teilweise mit Quecksilber (15) gefüllten Röhre besteht an deren freien Schenkelenden und am U-Boden elektrische Kontakte (14 a, b, c) vorgesehen sind.9. Motorbike according to claim 8, characterized in that the accelerometer ( 14 ) consists of an upright, U-shaped and partially filled with mercury ( 15 ) tube at the free leg ends and on the U-bottom electrical contacts ( 14 a, b , c ) are provided.
DE19853542353 1985-11-29 1985-11-29 Motorcycle Granted DE3542353A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853542353 DE3542353A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Motorcycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853542353 DE3542353A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Motorcycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3542353A1 true DE3542353A1 (en) 1987-06-04
DE3542353C2 DE3542353C2 (en) 1990-07-05

Family

ID=6287256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853542353 Granted DE3542353A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Motorcycle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3542353A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0486441A1 (en) * 1990-11-15 1992-05-20 IVECO FIAT S.p.A. A suspension system for vehicles with hydraulic shock absorbers which are made interdependent to counteract rolling or pitching
EP0493773A3 (en) * 1990-12-21 1992-10-07 Otto Gally Bicycle with sprung suspension
DE19531742A1 (en) * 1995-08-29 1997-03-06 Boom Trikes Sonderfahrzeugbau Device to prevent rearing-up of front wheel on two or three wheeled vehicle
DE19532521A1 (en) * 1995-09-02 1997-03-06 Henry Tunger Wheelie-prevention system for motorbike
WO1997029007A1 (en) * 1996-02-05 1997-08-14 Sachsen-Zweirad Gmbh Suspension system for two-wheelers
EP1184272A3 (en) * 2000-09-01 2002-08-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Wheelie prevention device for a motorcycle and method for preventing a wheelie of a motorcycle
US6941206B2 (en) 2001-10-19 2005-09-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Tip-over detection device for motor vehicle
WO2012095268A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for improving the driving performance of a motorcycle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4123643A1 (en) * 1990-11-30 1992-06-04 Peter Kleinbreuer Bicycle with sprung wheels - has each damper connected to its pressure accumulator via manually-operated valve
DE4136296C2 (en) * 1991-11-04 1997-07-03 Soltenau Rupert Automatic handlebar adjustment for two-wheelers, especially motorcycles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1036072B (en) * 1955-09-12 1958-08-07 Daimler Benz Ag Pneumatic compensation suspension for vehicles
GB1229187A (en) * 1968-08-22 1971-04-21
DE2545819A1 (en) * 1974-10-14 1976-04-22 Nissan Motor WHEEL SUSPENSION FOR VEHICLES WITH AUTOMATIC LEVEL COMPENSATION
DE3106122A1 (en) * 1980-04-10 1981-12-10 Showa Manufacturing Co., Ltd., Tokyo Motor cycle
DE3143126A1 (en) * 1981-10-30 1983-05-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for varying the spring volume

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1036072B (en) * 1955-09-12 1958-08-07 Daimler Benz Ag Pneumatic compensation suspension for vehicles
GB1229187A (en) * 1968-08-22 1971-04-21
DE2545819A1 (en) * 1974-10-14 1976-04-22 Nissan Motor WHEEL SUSPENSION FOR VEHICLES WITH AUTOMATIC LEVEL COMPENSATION
DE3106122A1 (en) * 1980-04-10 1981-12-10 Showa Manufacturing Co., Ltd., Tokyo Motor cycle
DE3143126A1 (en) * 1981-10-30 1983-05-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for varying the spring volume

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0486441A1 (en) * 1990-11-15 1992-05-20 IVECO FIAT S.p.A. A suspension system for vehicles with hydraulic shock absorbers which are made interdependent to counteract rolling or pitching
EP0493773A3 (en) * 1990-12-21 1992-10-07 Otto Gally Bicycle with sprung suspension
US5354085A (en) * 1990-12-21 1994-10-11 Otto Gally Sprung bicycle
DE19531742A1 (en) * 1995-08-29 1997-03-06 Boom Trikes Sonderfahrzeugbau Device to prevent rearing-up of front wheel on two or three wheeled vehicle
DE19532521A1 (en) * 1995-09-02 1997-03-06 Henry Tunger Wheelie-prevention system for motorbike
DE19532521C2 (en) * 1995-09-02 2002-11-28 Henry Tunger Anti-wheelie system
WO1997029007A1 (en) * 1996-02-05 1997-08-14 Sachsen-Zweirad Gmbh Suspension system for two-wheelers
EP1184272A3 (en) * 2000-09-01 2002-08-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Wheelie prevention device for a motorcycle and method for preventing a wheelie of a motorcycle
US6941206B2 (en) 2001-10-19 2005-09-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Tip-over detection device for motor vehicle
WO2012095268A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for improving the driving performance of a motorcycle

Also Published As

Publication number Publication date
DE3542353C2 (en) 1990-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69721140T2 (en) Roll control system
DE3106122A1 (en) Motor cycle
DE4115717A1 (en) HYDRAULIC DAMPING DEVICE FOR VEHICLES
DE3542353C2 (en)
DE3728120A1 (en) PNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES
DE19532521A1 (en) Wheelie-prevention system for motorbike
DE1080867B (en) Control system for air suspension of motor vehicles
DE3834970A1 (en) CONTROL DEVICE FOR THE SUSPENSION OF A MOTOR VEHICLE
DE102008037547B4 (en) Method for operating a level control system
DE1680301B1 (en) Control device for preventing a level control during acceleration or deceleration of a vehicle
DE3403648A1 (en) Wheel suspension system for vehicles
DE3000606C2 (en)
DE1038926B (en) Compensating suspension for vehicles
DE3713092C1 (en) Drive arrangement for motor vehicles with at least two drive axles
DE3202740A1 (en) Front wheel suspension for motor bikes
DE582034C (en) Compensating device for motor vehicles
DE1430186A1 (en) Wheel suspension for vehicles, especially all-terrain vehicles
DE1000698B (en) Multi-axle vehicle
EP0215315A2 (en) Suspension for vehicles
DE1630761A1 (en) Wheel suspension or suspension of vehicles, especially for motor vehicles
DE948119C (en) Filling and curve inclination controller for vehicles with air suspension only
DE2913424C2 (en)
DE69116108T2 (en) Vehicle suspension system with hydraulic shock absorbers that are interdependent to counter pitch or roll movements
DE4112061A1 (en) Leaf spring suspension for rear wheels of vehicle - uses axle body forwardly offset to accommodate storage battery
EP1948455A1 (en) Pneumatic level control system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee