DE3542064A1

DE3542064A1 - HEAD WHEEL ARRANGEMENT FOR A RECORDER

Info

Publication number: DE3542064A1
Application number: DE19853542064
Authority: DE
Inventors: Dietmar Uhde
Original assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Current assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1987-06-04
Also published as: KR870005365A; EP0224211A3; JPS62134815A; GR3003433T3; US4774606A; EP0224211A2; KR950014894B1; EP0224211B1; DE3681694D1; HK9296A; ATE67881T1; JPH0643818U; JPH075531Y2; ES2026128T3

Abstract

A rotating head wheel for a recorder wherein the head wheel is additionally displaceable in the direction of its axis of rotation. The displacement is produced by mounting the head wheel on a threaded spindle which rotates in the same direction as the head wheel and whose rate of rotation is variable.

Description

Es sind Recorder, z.B. Videorecorder, bekannt, bei denen ein rotierendes Kopfrad ganz oder teilweise von einem Magnetband umschlungen ist. Das Kopfrad trägt ein oder mehrere Köpfe, die auf dem Magnetband Spuren schräg, quer oder parallel zur Bandkante schreiben.They are recorders, e.g. VCR, known in which a rotating head wheel wholly or partly from a magnetic tape is entwined. The headwheel carries one or more heads, the tracks on the magnetic tape diagonally, transversely or parallel to the Write band edge.

Bei bestimmten Recordern muß für den vorgeschriebenen Schreib vorgang aufeinanderfolgender Spuren oder sonstige Sonderbetriebs arten die Kopftrommel zusätzlich eine sogenannte Hubbewegung in Richtung der Rotationsachse ausführen. Eine derartige Hub bewegung wird z.B. benötigt bei einer sogenannten Matrix-Auf zeichnung mit parallel zur Bandkante verlaufenden Spuren ge mäß der älteren Patentanmeldung P 35 09 584. Die Hubbewegung kann auch dazu dienen, das Kopfrad in einen anderen Bereich des Magnetbandes zu verschieben. Das ist z.B. sinnvoll, wenn gemäß der DE-OS 33 07 324 auf dem Magnetband zwei oder mehrere Spurbahnen mit unterschiedlichen Signalen aufgezeichnet sind. Die Hubbewegung ist ebenfalls erforderlich bei einem Recorder mit Schrägspuraufzeichnung, bei dem gemäß der älteren Patent anmeldung P 35 17 317 zur Einchaltung von Sonderläufen das Kopfrad in Richtung seiner Achse verschoben werden muß.With certain recorders must be for the prescribed writing successive tracks or other special operation the head drum additionally a so-called lifting movement run in the direction of the axis of rotation. Such a hub movement is e.g. required for a so-called matrix opening drawing with tracks running parallel to the edge of the tape according to the older patent application P 35 09 584. The lifting movement can also serve to move the top wheel to another area to move the magnetic tape. This is e.g. useful if according to DE-OS 33 07 324 two or more on the magnetic tape Track tracks with different signals are recorded. The stroke movement is also required with a recorder with helical trace, according to the older patent registration P 35 17 317 to activate special runs Head wheel must be moved in the direction of its axis.

Es wurde bereits vorgeschlagen, eine derartige Hubbewegung mit einer auf das Kopfrad axial einwirkenden Kurvenscheibe, mit einer Tauchkernspule, einem sogenannten Aktuator, oder mit einem Schrittmotor zu bewirken.It has already been proposed to use such a lifting movement a cam disc acting axially on the top wheel, with a plunger core coil, a so-called actuator, or with to effect a stepper motor.

Die bisher bekannten oder vorgeschlagenen Lösungen für eine derartige Hubbewegung haben verschiedene Nachteile. Diese betreffen u.a. die Genauigkeit, das bei Umkehr der Hubbewegung auftretende Umkehrspiel, die relativ große zu reversierende Masse, die Abhängigkeit von der Schwerkraft, d.h. eine von der Lage des Gesamtgerätes abhängige Funktion, mechanische Ungenauigkeit und dgl.The previously known or proposed solutions for a such lifting movements have various disadvantages. These concern among others the accuracy that when reversing the stroke movement Reverse play occurring, the relatively large to be reversed Mass, the dependence on gravity, i.e. one of the position of the overall device dependent function, mechanical Inaccuracy and the like

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung für die genannte Hubbewegung des Kopfrades zu schaffen, die mit großer Genauigkeit, geringen Reibungsverlusten und geringen zu rever sierenden Massen arbeitet.The invention has for its object a solution for called lifting movement of the head wheel to create that with large Accuracy, low friction loss and low to rever masses working.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfin dung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the Erfin described in claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung hat mehrere Vorteile. Dadurch, daß das Kopfrad und die die Hubbewegung auslösende Gewindespindel formschlüssig in Eingriff stehen,hat die Schwerkraft keine Einwirkung. Das bedeutet, daß die Kopfradanordnung unabhängig von ihrer jeweiligen Lage arbeitet. Die Lagerreibung und die Haftreibung werden gering gehalten, weil sowohl das Kopfrad als auch die Gewindespindel immmer, d.h. auch bei nicht vor handener Hubbewegung, in der gleichen Richtung mit hoher Geschwindigkeit rotieren. Die Hubbewegung wird lediglich durch eine Änderung der Geschwindigkeit der Gewindespindel erreicht. Das Kopfrad bewegt sich dann entsprechend der Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Kopftrommel und der Geschwin digkeit der Gewindespindel in der einen oder anderen axialen Richtung. Da Kopftrommel und Gewindespindel ständig in der gleichen Richtung rotieren, ist keine Reversion von rotieren den Massen erforderlich.The solution according to the invention has several advantages. As a result of that the top wheel and the threaded spindle triggering the lifting movement are positively engaged, gravity has none Impact. This means that the head gear arrangement is independent works from their respective location. The bearing friction and the Stiction is kept low because both the head gear as well as the threaded spindle, i.e. not even before hand stroke movement, in the same direction with high Rotate speed. The lifting movement is only through a change in the speed of the threaded spindle is achieved. The headwheel then moves according to the difference between the speed of the head drum and the speed of the threaded spindle in one or the other axial Direction. Because head drum and threaded spindle are constantly in the rotating in the same direction is not a reversion of rotating the masses required.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigenThe invention is based on an embodiment explained using the drawing. Show in it

Fig. 1 eine konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen Kopfradanordnung, Fig. 1 is a constructional design of the head wheel arrangement according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the arrangement of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Steuerschaltung für die in Fig. 1 verwende ten Motoren. Fig. 3 shows a control circuit for the use in Fig. 1 th motors.

In Fig. 1 ist in dem ortsfesten Rahmen 1 mittels Lager 2, 3 die die Gewindespindel 6 tragende Welle 4 drehbar, aber axial un verschiebbar gelagert. Das untere Ende der Welle 4 ist mit dem Rotor 5 des Motors M 2 verbunden,dessen Stator 7 fest mit dem Rahmen 1 verbunden ist. Das Kopfrad 8, das die Kopfscheibe 12, die Köpfe K 1,K 2 und die Trommel 14 enthält, ist über die Gleitlager 9, 10 drehbar auf der Welle 4 gelagert. Dabei greift die Gewindespindel 6 in die fest mit der Trommel 14 verbundene Mutter 11 ein. Das Magnetband 15 ist um das Kopfrad 8 herum geführt, z.B. über einen Winkel von 180°. Die Signale werden von den Köpfen K 1,K 2 über die rotierenden Übertrager 23 und die flexiblen Leitungen 17 den Aufnahme oder Wiedergabever stärkern zugeführt. An der Tommel 14 ist außerdem der Rotor 16 des Motors M 1 befestigt. Der Stator 19 des Motors M 1 ist über die Lager 28, 29 auf der Trommel 14 relativ zu dieser drehbar gelagert und enthält die Statorwicklung 20. Der Stator 19 ist über den Stift 21 und das Lager 22 so mit dem Rahmen 1 verbunden, daß der Stift 21 in dem Schlitz 13 des Rahmens 1 in Axialrichtung A-A bewegbar ist, jedoch eine Drehung des Stators 19 verhindert.In Fig. 1, the shaft 4 carrying the threaded spindle 6 is rotatably but axially displaceably mounted in the stationary frame 1 by means of bearings 2 , 3 . The lower end of the shaft 4 is connected to the rotor 5 of the motor M 2 , the stator 7 of which is fixed to the frame 1 . The head wheel 8 , which contains the head disc 12 , the heads K 1 , K 2 and the drum 14 , is rotatably mounted on the shaft 4 via the slide bearings 9, 10 . The threaded spindle 6 engages in the nut 11 firmly connected to the drum 14 . The magnetic tape 15 is guided around the head wheel 8 , for example over an angle of 180 °. The signals are fed from the heads K 1 , K 2 via the rotating transmitters 23 and the flexible lines 17 to the recording or reproduction amplifiers. The rotor 16 of the motor M 1 is also attached to the drum 14 . The stator 19 of the motor M 1 is rotatably supported on the drum 14 via the bearings 28, 29 and contains the stator winding 20 . The stator 19 is connected to the frame 1 via the pin 21 and the bearing 22 such that the pin 21 can be moved in the slot 13 of the frame 1 in the axial direction AA , but prevents the stator 19 from rotating.

Die Teile 9, 10, 11, 12, K 1, K 2, 14, 16 bilden den um die Achse A rotierenden Teil der Kopfradanordnung. Die Teile 19,20,21,30 bilden den Teil der Kopfradanordnung, der nicht rotieren kann, aber in Richtung der Achse A verschiebbar ist.The parts 9 , 10 , 11 , 12 , K 1 , K 2, 14, 16 form the part of the top wheel arrangement rotating about the axis A. The parts 19 , 20 , 21 , 30 form the part of the top wheel arrangement which cannot rotate, but is displaceable in the direction of the axis A.

Die Wirkungsweise ist folgende: Der Motor M 1 wird mit einer Geschwindigkeit von etwa 6000 Upm angetrieben, so daß das Kopfrad 8 mit dieser Drehzahl um die Achse A rotiert. Die Welle 4 mit der Gewindespindel 6 wird durch den Motor M 2 in der gleichen Richtung wie das Kopfrad 8 und mit der gleichen Umdrehungszahl angetrieben. Wegen der gleichen Umdrehungs zahlen besteht zwischen der Gewindespindel 6 und der Mutter 11 keine Relativbewegung, so daß das Kopfrad 8 rotiert, in Richtung der Achse A jedoch nicht bewegt wird. In Fig. 1 unten ist dieser Zustand vor t 1 angedeutet. Im Zeitpunkt t 1 wird die über die Klemmen 18 an die Wicklung 33 angelegte Steuerspannung Us erhöht, so daß der Motor M 2 schneller läuft, z.B. mit 6010 Upm. Dadurch dreht sich die Gewindespindel 6 in die Mutter 11 langsam hinein, so daß das Kopfrad 8 in erwünschter Weise eine Hubbewegung 34 nach unten ausführt. Im Zeitpunkt t 2 werden die Steuerspannung Us und damit die Drehzahl der Gewindespindel 6 entsprechend verringert, so daß jetzt die Gewindespindel 6 sich aus der Mutter 11 herausdreht und das Kopfrad 8 in Hub richtung 34 nach oben bewegt wird. Der Amplitudensprung der Spannung Us bei t 1, t 2, t 3 bestimmt also die Geschwindigkeit der Hubbewegung 34 und die Dauer t 1-t 2 oder t 2-t 3 die Amplitude der Hubbewegung 34.The mode of operation is as follows: The motor M 1 is driven at a speed of about 6000 rpm, so that the top wheel 8 rotates about the axis A at this speed. The shaft 4 with the threaded spindle 6 is driven by the motor M 2 in the same direction as the head wheel 8 and at the same speed. Because of the same number of revolutions there is no relative movement between the threaded spindle 6 and the nut 11 , so that the head wheel 8 rotates, but is not moved in the direction of the axis A. In Fig. 1 below this state is indicated before t 1 . At time t 1 , the control voltage Us applied to the winding 33 via the terminals 18 is increased, so that the motor M 2 runs faster, for example at 6010 rpm. As a result, the threaded spindle 6 rotates slowly into the nut 11 , so that the top wheel 8 desirably performs a lifting movement 34 downward. At time t 2 , the control voltage Us and thus the speed of the threaded spindle 6 are reduced accordingly, so that the threaded spindle 6 now turns out of the nut 11 and the head wheel 8 is moved in the lifting direction 34 upward. The jump in amplitude of the voltage Us at t 1 , t 2 , t 3 thus determines the speed of the lifting movement 34 and the duration t 1 - t 2 or t 2 - t 3 determines the amplitude of the lifting movement 34 .

Jeweils an den Grenzen der maximal zulässigen Hubbewegung wirkt der Stift 21 auf Kontakte 25 oder 26 ein, die den An trieb durch die Motoren M 1, M 2 abschalten. Dadurch wird ver hindert, daß die Mutter 11 über die Enden der Gewindespindel 6 hinaus bewegt wird.Each at the limits of the maximum permissible stroke movement, the pin 21 acts on contacts 25 or 26 , which switch off the drive by the motors M 1 , M 2 . This prevents ver that the nut 11 is moved beyond the ends of the threaded spindle 6 .

Für den Motor M 1 wird ein eisenloser, elektronisch kommutierter sogenannter Luftspulenmotor verwendet und für den M 2 ein elektronisch kommutierter Flachläufer. Es können jedoch auch mechanisch kommutierte Motoren, Ankermotoren und dgl. ver wendet werden.An ironless, electronically commutated so-called air coil motor is used for the motor M 1 and an electronically commutated flat rotor is used for the M 2 . However, mechanically commutated motors, armature motors and the like can also be used.

Die Steuerelektronik für die beiden Motoren M 1, M 2 ist so aus gebildet, daß die beiden Motoren synchron und gleichmäßig hochlaufen und wieder auslaufen. Das ist wichtig, damit nicht durch eine zu große Abweichung der Drehzahlen der beiden Motoren M 1, M 2 eine unzulässige große Hubbewegung 34 entsteht.The control electronics for the two motors M 1 , M 2 is formed in such a way that the two motors run up synchronously and evenly and run down again. This is important so that an inadmissible large stroke movement 34 does not result from an excessive deviation in the speeds of the two motors M 1 , M 2 .

Das Zusammenwirken zwischen der Mutter 11 und der Gewindespin del 6 kann auch durch ein Kugelgewindegetriebe realisiert werden. Bei einem derartigen Getriebe sind über einen Teil eines Gewindeganges Kugeln angeordnet, die etwa nach Durchlauf einer Windung in eine Kammer oder einen Hohlraum der Mutter zurückfallen und dann erneut in einen Gewindegang eingeführt werden. Derartige Kugelgewindegetriebe sind handelsüblich und ermöglichen eine besonders spielfreie, reibungslose und saubere Übertragung der Bewegung.The interaction between the nut 11 and the threaded spin del 6 can also be realized by a ball screw. In such a transmission, balls are arranged over part of a thread, which balls fall back into a chamber or a cavity of the nut, for example after passage of a turn, and are then reinserted into a thread. Such ball screws are commercially available and enable a particularly play-free, smooth and clean transmission of the movement.

Der Anordnung gemäß Fig. 1 kann eine Einrichtung zugeordnet sein, die den für das jeweilige Magnetband 15 optimalen Hub hinsichtlich Lage und Amplitude ermittelt und dementsprechend den Hub durch die Steuerspannung Us einstellt. Eine derartige Einrichtung ist beschrieben in der älteren Patentanmeldung P 35 29 008.0. An dem Rahmen 1 kann zusätzlich der sogenannte Capstan angeordnet sein, der den Längstransport des Magnet bandes 15 mit einer geringen Geschwindigkeit von z.B. 20 mm pro Sekunde bewirkt.The arrangement according to FIG. 1 can be assigned a device which determines the optimum stroke for the respective magnetic tape 15 with regard to position and amplitude and accordingly adjusts the stroke by means of the control voltage Us . Such a device is described in the earlier patent application P 35 29 008.0. On the frame 1 , the so-called capstan can also be arranged, which causes the longitudinal transport of the magnetic tape 15 at a low speed of, for example, 20 mm per second.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel liegen etwa folgende Werte vor:In the described embodiment, there are approximately the following Values before:

Umdrehungszahl des Kopfrades 8:6000 Upm Durchmesser des Kopfrades 8:17 mm Maximale Hubbewegung 34:4 mm Breite des Magnetbandes 15:8 mmNumber of revolutions of the top wheel 8 : 6000 rpm diameter of the top wheel 8 : 17 mm maximum stroke movement 34 : 4 mm width of the magnetic tape 15 : 8 mm

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the arrangement according to FIG. 1.

Das Magnetband 15 ist über die Umlenkstifte 32 a und 32 b etwa über einen Winkel von 180° um das Kopfrad 8 herumgeführt. Das Band 15 stützt sich dabei auf dem feststehenden Führungsschuh 31 ab, der fest mit dem Rahmen 1 verbunden und in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Das Band 15 hat also relativ zum Rahmen 1 immer die gleiche Lage in Hubrichtung 34. Der Längstransport des Bandes 15 erfolgt mit dem Capstan 27 und der Gummiandruck rolle 30, die ebenfalls an dem Rahmen 1 gelagert sind.The magnetic tape 15 is guided over the deflection pins 32 a and 32 b about an angle of 180 ° around the head wheel 8 . The band 15 is supported on the fixed guide shoe 31 , which is firmly connected to the frame 1 and is not shown in Fig. 1. The belt 15 therefore always has the same position in the lifting direction 34 relative to the frame 1 . The longitudinal transport of the belt 15 takes place with the capstan 27 and the rubber pressure roller 30 , which are also mounted on the frame 1 .

Fig. 3 zeigt eine Schaltung zur Steuerung der beiden Motoren M 1,M 2. Für die synchrone Steuerung ist ein gemeinsamer Oszilla tor 35 vorgesehen, der über den Frequenzteiler 36 mit dem Teilerfaktor n, die PLL-Schaltung 37 und die Treiberstufe 38 den mit einem Tachogenerator T 1 versehenem Motor M 1 und außer dem über den Frequenzteiler 39, die PLL-Schaltung 40 und die Treiberstufe 41 den mit dem Tachogenerator T 2 versehenen Motor M 2 steuert. Der Motor M 1 wird, gesteuert vom Oszillator 35, mit konstanter Drehzahl angetrieben. Die Drehzahl des Motors M 2 ist durch eine Änderung des Teilerfaktors n auf n+x und n-x durch die Steuerspannung Us veränderbar, so daß sich die Drehzahl des Motors M 2 entsprechend der Steuerspannung Us für die Erzeugung der Hubbewegung 34 ändert. Fig. 3 shows a circuit for controlling the two motors M 1, M 2. For the synchronous control of a common Oszilla is tor 35 is provided, the n via the frequency divider 36 with the division factor, the PLL circuit 37 and the driver stage 38 the LABEL FOR with a tachometer generator T 1 Motor M 1 and besides the through the frequency divider 39, the PLL circuit 40 and driver stage 41 controls motor M 2 provided with tachometer generator T 2 . The motor M 1 , driven by the oscillator 35 , is driven at a constant speed. The speed of the motor M 2 can be changed by changing the divider factor n to n + x and nx by the control voltage Us , so that the speed of the motor M 2 changes in accordance with the control voltage Us for generating the lifting movement 34 .

Als Not- und Stillstandsbremse kann zusätzlich ein auf das Kopfrad 8 und den Rotor 5 des Motors M 2 wirkender Hubmagnet eingesetzt werden. Mit einem solchen Hubmagnet, der z.B. mit gummiartigen Bremsbelägen auf den Umfang des Kopfrades 8 und/oder des Rotors 5 einwirkt, kann zu definierten Zeitpunkten, für einen definierten Zeitraum und unter bestimmten Bedingun gen eine Bremsung, also Arretierung von Kopfrad 8 und Rotor 5 erreicht werden. Die Bremsung dieser beiden Teile erfolgt z.B. bei einer Änderung der Betriebsart oder beim Transport des gesamten Gerätes. Beispielsweise wirkt ein Hubmagnet im Ruhezustand stets als Bremse auf die genannten Teile und wird nur durch eine Steuereinheit dann gelockert, wenn die Drehung der beiden genannten Teile 8, 5 erfolgen soll. Der Hub magnet kann auch zusätzlich durch die Schalter 25, 26 ausgelöst werden, um eine Bewegung des Kopfrades 8 über die beiden End stellungen hinaus zu verhindern.A lifting magnet acting on the head wheel 8 and the rotor 5 of the motor M 2 can additionally be used as an emergency and standstill brake. With such a solenoid, which acts, for example, with rubber-like brake pads on the circumference of the head wheel 8 and / or the rotor 5 , braking can be achieved at defined times, for a defined period of time and under certain conditions, that is, the locking of the head wheel 8 and the rotor 5 will. These two parts are braked, for example, when the operating mode changes or when the entire device is transported. For example, a lifting magnet always acts as a brake on the parts mentioned in the idle state and is only loosened by a control unit when the rotation of the two parts 8, 5 mentioned is to take place. The lifting magnet can also be triggered by the switches 25, 26 to prevent movement of the head wheel 8 beyond the two end positions.

Claims

1. head wheel arrangement for a recorder with a rotating around an axis (A) , of a magnetic tape ( 15 ) around looped head wheel ( 8 ), which is adjustable by a stroke movement ( 34 ) in the direction of the axis (A) , characterized in that that the rotating head wheel ( 8 ) is mounted on a threaded spindle ( 6 ) rotating in the same direction, the rotational speed of which for generating the lifting movement ( 34 ) can be changed by a control voltage (Us) .

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a motor ( M 1 , M 2 ) is provided for driving the head wheel ( 8 ) and the threaded spindle ( 6 ).

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the head gear ( 8 ) with the rotor ( 16 ) of a motor ( M 1 ) is connected, the stator ( 19 ) non-rotatably, but axially displaceably mounted on a fixed frame ( 1 ) is.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that on the frame ( 1 ), the threaded spindle ( 6 ) is rotatably, but axially immovable.

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that on the frame ( 1 ) as a support element or ruler for the tape ( 15 ) serving part ( 31 ) is provided, which the top wheel ( 8 ) in the area of the incoming and outgoing the tape ( 15 ) surrounds shoe or bow-shaped ( Fig. 2).

6. Arrangement according to claim 3, characterized in that on the frame ( 1 ) of the capstan ( 27 ) for the longitudinal transport of the belt ( 15 ) is arranged ( Fig. 2).

7. Arrangement according to claim 2, characterized in that the two motors ( M 1 , M 2 ) are controlled by a common Oszilla gate ( 35 ) ( Fig. 3).

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the motors ( M 1 , M 2 ) are each controlled by the output of a PLL circuit ( 37 , 40 ), at whose inputs the outputs of the oscillator ( 35 ) and a tachometer generator ( T 1 , T 2 ) of the motor ( M 1 , M 2 ) are connected ( Fig. 3).

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that between the output of the oscillator ( 35 ) and the PLL circuits ( 37 , 40 ) frequency dividers ( 36 , 39 ) are located ( Fig. 3).

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the divider factor (s) for the frequency divider ( 39 ) in the control path of the motor ( M 2 ) for the threaded spindle ( 6 ) by the control voltage (Us) is adjustable ( Fig. 3).

11. The arrangement according to claim 2, characterized in that the two motors ( M 1 , M 2 ) are controlled during startup and stopping so that their speeds change synchronously and in the same way.

12. The arrangement according to claim 2, characterized in that the motors ( M 1 , M 2 ) are electronically commutated motors.

13. The arrangement according to claim 1, characterized in that the head wheel ( 8 ) is mounted by means of a ball screw on the threaded spindle ( 6 ).

14. Arrangement according to claim 1, characterized in that end contacts ( 25 , 26 ) are provided, which are actuated at the maximum permissible stroke movement ( 34 ) by a part ( 21 ) of the head wheel ( 8 ) and the drives (M 1 , Switch off M 2 ) for the top wheel ( 8 ) and the threaded spindle ( 6 ).

15. The arrangement according to claim 1, characterized in that a device is provided which, by writing and then reading the tape ( 15 ) determines the optimal stroke range for use from the tape ( 15 ) and controls the position and amplitude of the stroke accordingly.

16. The arrangement according to claim 1, characterized in that at one and / or other end the threaded spindle ( 6 ) has a free cut in which the head gear ( 8 ) and the threaded spindle ( 6 ) come out of engagement.

17. The arrangement according to claim 2, characterized in that a lifting magnet is provided as an emergency and standstill brake on the head wheel ( 8 ) and the rotor ( 5 ) of the motor ( M 2 ) for the threaded spindle ( 6 ).

18. The arrangement according to claim 17, characterized in that the lifting magnet acts with rubber-like brake pads on the circumference of the head wheel ( 8 ) and / or the rotor ( 5 ).