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DE3423111A1 - Arbeitsphasensteuerverfahren fuer solenoidventile vom auf-zu-typ - Google Patents

Arbeitsphasensteuerverfahren fuer solenoidventile vom auf-zu-typ

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Publication number
DE3423111A1
DE3423111A1 DE19843423111 DE3423111A DE3423111A1 DE 3423111 A1 DE3423111 A1 DE 3423111A1 DE 19843423111 DE19843423111 DE 19843423111 DE 3423111 A DE3423111 A DE 3423111A DE 3423111 A1 DE3423111 A1 DE 3423111A1
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DE
Germany
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valve
calculated
valve opening
pulse
duty cycle
Prior art date
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Application number
DE19843423111
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English (en)
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DE3423111C2 (de
Inventor
Yutaka Shiki Saitama Otobe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE3423111A1 publication Critical patent/DE3423111A1/de
Application granted granted Critical
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    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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Description

Beschreibung
Arbeitsphasensteuerverfahren für Solenoidventile vom
Auf-Zu-Typ
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsphase bzw. eines Tastverhältnisses, bei bzw. mit dem ein Solenoidventil vom Auf-Zu-Typ zu öffnen ist, insbesondere auf ein Verfahren, das so ausgebildet ist, daß die Steuerung eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ in einer zur Steuerung einer oder mehrerer anderer Steuerungseinrichtungen parallelen Weise mittels eines Mikrocomputers ausführbar ist, wobei die letztere Steuerung Vorrang vor der ersteren Steuerung hat.
Bei der Steuerung der Arbeitsphase bzw. des Tastverhältnisses der Öffnung eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ, beispielsweise des Impulstastverhältnisses eines Antriebssignals zum Antrieb des Ventils, z.B. bei der Steuerung der Arbeitsphase der öffnung eines Ventils zur Regulierung einer Abgasrezirkulationsmenge in einer Brennkraftmaschine (im folgenden mit EGR-Steuerventil bezeichnet) in einer zur Steuerung einer anderen Steuerungseinrichtung parallelen Weise, beispielsweise einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung, wobei letztere Vorrang vor der ersteren hat, mittels eines einzigen Mikrocomputers, beispielsweise einer elektronischen Steuereinheit (im folgenden mit ECU bezeichnet), wobei dann, wenn ein die Ausführung der Steuerung der Kraftstoffeinspritzeinrichtung befehlendes Unterbrechungssignal und ein die Ausführung der Steuerung des EGR-Steuerventils befehlendes Unterbrechungssignal fast gleichzeitig in die
ECU eingegeben werden/ und diese ECU die Steuerung der Kraftstoffeinspritzeinrichtung vor der Steuerung des EGR-Steuerventils ausführt, und sie nach der Vollendung der Ausführung der ersteren Steuerung die Steuerung der letzteren ausführt. Diese Art und Weise der vorrangigen Steuerung kann oft Irregularitäten bei der lHpu]swiederholungsperiode des Antriebssignals für das EGR-Steuerventil zur Folge haben. Eine Folge davon ist, daß, wenn das Impulstastverhältnis des Antriebssignals auf einen Wert in der Nähe von 100% gesetzt wird, es vorkommen kann, daß benachbarte Impulse des AntriebssignaIs in einer im wesentlichen zueinander kontinuierlichen Weise erzeugt werden. Dies bewirkt, daß das EGR-Steuerventil sich mit einem wesentlichen Tastverhältnis bzw. mit einer wesentlichen Arbeitsphase öffnet, das bzw. die größer ist als das tatsächlich erforderliche Tastverhältnis bzw. die tatsächlich erforderliche Arbeitsphase, was eine ungenaue Abgasrezirkulationsmenge zur Folge hat.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Tastverhältnis- bzw. Arbeitsphasensteuerverfahren für ein Solenoidventil bzw. magnetbetätigtes Ventil vom Auf-Zu-Typ anzugeben, das es ermöglicht, das Solenoidventil mit einer solchen Genauigkeit zu betreiben, daß ein genauer erforderlicher Steuerbetrag auch bei einem großen Tastverhältnis erzielt wird, wenn das Solenoidventil in einer zur Steuerung einer oder mehrerer anderer Steuerungseinrichtungen parallelen Weise und mit Vorrang der letzteren vor der ersteren mittels eines einzigen Mikrocomputers gesteuert wird.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Steuerverfahren zur Steuerung eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ bereit, welches die folgenden Schritte aufweist:
1) Es wird jedesmal, wenn ein Impuls eines vorbestimmten Taktsignals erzeugt wird, ein die Ventilöffnungsperiode
des Solenoidventils bestimmendes Ventilöffnungstastverhältnis als eine Funktion wenigstens eines Steuerparameters berechnet;
2) das beim Schritt 1) berechnete Ventilöffnungstastverhältnis wird mit einem vorbestimmten Wert verglichen;
3) es wird ein die VentilSchließungsperiode des Solenoidventils bestimmendes Ventilschließungstastverhältnis berechnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis größer ist als der vorbestimmte Wert;
4) nach der Vollendung der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses beim Schritt 1) und der Berechnung des Ventilschließungstastverhältnisses beim Schritt 3) wird ein Impuls eines ReferenzSteuerSignaIs erzeugt;
5) es wird die Zeit gemessen, die nach der Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals abgelaufen ist;
6) es wird bewirkt, daß sich das Solenoidventil nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals und bis die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit einen Wert erreicht, welcher dem beim Schritt 1) berechneten Ventilöffnungstastverhältnis entspricht, für eine Zeitperiode öffnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis kleiner ist als der vorbestimmte Wert;
7) es wird bewirkt, daß sich das Solenoidventil nach der Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals und bis die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit einen Wert erreicht, welcher dem beim Schritt 3) berechneten Ventil-Schließungstastverhältnis entspricht, für eine Zeitperiode
schließt, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis größer ist als der vorbestimmte Wert.
Vorzugsweise umfaßt der genannte Schritt 6) die Bewirkung des Schließens des Solenoidventils für eine Zeitperiode von einem Zeitpunkt nach dem Erreichen des dem berechneten Ventilöffnungstastverhältnis entsprechenden Wertes durch die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit und bis zu einem Zeitpunkt, bei dem ein Impuls des Referenzsteuersignals erzeugt wird, der unmittelbar auf den erstgenannten Impuls dieses Signals folgt.
Auch umfaßt der genannte Schritt 7) vorzugsweise die Bewirkung einer öffnung des Solenoidventils für eine Zeitperiode von einem Zeitpunkt nach dem Erreichen des dem berechneten Ventilschließungstastverhältnis entsprechenden Wertes durch die beim Schritt 5 gemessene abgelaufene Zeit und bis zu einem Zeitpunkt, bei dem ein Impuls des Referenzsteuersignals erzeugt wird, der unmittelbar auf den erstgenannten Impuls dieses Signals folgt.
Außerdem wird vorzugsweise die Berechnung des Ventilschliessungstastverhältnisses nach dem Schritt 3) auf der Basis des beim Schritt 1) berechneten Ventilöffnungstastverhältnisses bewirkt.
Vorzugsweise umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren auch den Schritt der Ausführung eines Prozesses zur Steuerung einer anderen Steuerungseinrichtung als dem Solenoidventil vom Auf-Zu-Typ synchron mit der Erzeugung eines vorbestimmten Unterbrechungssignals. Wenn das Unterbrechungssignal zum Befehl der Ausführung des Prozesses zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung dann erzeugt wird, wenn die Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses nach dem Schritt 1) aus-
zuführen ist, wird der Prozeß zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung vorrangig vor der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses nach Schritt 1) ausgeführt.
Das Solenoidventil vom Auf-Zu-Typ bzw. Zweipunkt-Typ weist ein Solenoidventil auf, welches in einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Betrages bzw. der Menge von Abgas verwendet wird, das in die Ansaugleitung einer Brennkraftmaschine rezirkuliert wird.
Die obigen und andere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen. Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm für die Erzeugung verschiedener Signale, die gegeben sind, um die Art und Weise der Steuerung eines EGR-Steuerventils entsprechend eines herkömmlichen Tastverhältnissteuerverfahrens zu zeigen;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anordnung einer Brennkraftmaschine, auf die das erfindungsgemäße Verfahren angewendet ist;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der inneren Konstruktion der ECU in Fig. 2, die einen exemplarischen Steuerschaltkreis für das EGR-Steuerventil in Fig. 2 aufweist;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm für die Erzeugung verschiedener Signale, die mit dem Schaltkreis nach Fig. 3 erhaltbar sind und das gegeben ist, um die Art und Weise der Steuerung des EGR-Steuerventils in Fig. 2 gemäß dem er-
findungsgemäßen Verfahren zu zeigen; und
Fig. 5 · ein Flußdiagramm, welches die Art und Weise der Steuerung von Tastverhältnissen für die öffnung und Schließung des EGR-Steuerventils zeigt, die durch die ECU in Fig. 2 ausgeführt werden.
In der Fig. 1 ist ein Ablaufdiagramm gezeigt, welches dazu gegeben ist, eine Art und Weise der Steuerung eines EGR-Steuerventils gemäß einem herkömmlichen Arbeitsphasenbzw. Tastverhältnissteuerverfahren zu zeigen. Bei (a) in Fig. 1 ist ein Taktsignal gezeigt, synchron zu dem das EGR-Steuersignal gesteuert wird, während bei (b) derselben Figur ein anderes Taktsignal gezeigt ist, synchron zu den eine andere Steuerungseinrichtung als das EGR-Steuerventil gesteuert wird, beispielsweise eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung einer Brennkraftmaschine, die mit höherer Priorität als das EGR-Steuerventil gesteuert wird. Bei dem gezeigten Beispiel dient deshalb das Taktsignal für die andere Steuerungseinrichtung als ein Unterbrechungssignal derart, daß bei der Eingabe eines jeden Impulses desselben Taktsignals in die ECU diese ECU den Prozeß für die Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung gegenüber dem Prozeß für die Steuerung des EGR-Steuerventils bevorzugt ausführt. Diese bevorzugte Verarbeitung wird über einer bei (c) in Fig. 1 gezeigten Zeitperiode T1 ausgeführt, und der Prozeß zur Steuerung des EGR-Steuerventils wird nach Beendigung der bevorzugten Verarbeitung gestattet und über einer bei (c) in Fig. 1 gezeigten Zeitperiode T2 ausgeführt. Eine Konsequenz dieser Art und Weise der Steuerung ist, daß Impulse eines Antriebssignals, welches das öffnen des EGR-Steuerventils bewirkt, bei irregulären Impulswiederholungsperioden erzeugt werden können, wie sie bei (d) in Fig. 1
gezeigt sind. Bei dieser Art der Prioritätssteuerung können, wenn das Tastverhältnis, mit dem das EGR-Steuerventil zu öffnen ist, auf einen Wert nahe bei 100% gesetzt wird, benachbarte Impulse des Antriebssignals oft kontinuierlich ohne Trennung oder mit sehr geringer Trennung erzeugt werden. In einem solchen Fall wird das EGR-Steuerventil kontinuierlich in einem offenen Zustand ohne Absperrung oder Schließung gehalten, oder es wird geöffnet, bevor es vollständig geschlossen wird, was eine ungenaue Steuerung der Abgasrezirkulationsmenge zur Folge hat.
Die Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung einer Brennkraftmaschine, auf die das erfindungsgemäße Verfahren angewendet ist. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet den Hauptkörper einer Brennkraftmaschine vom Wehrzylindertyp. Auf einer Ansaugseite des Maschinenhauptkörpers ist eine Ansaugleitung 2 und auf einer Abgasseite des Maschinenhauptkörpers ist eine Abgasleitung 5 angeordnet, wobei in der Ansaugleitung 2 ein Drosselventil 3 angeordnet ist. Eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung 4 weist Kraftstoffeinspritzventile auf, von denen jedes in die Ansaugleitung 2 an einer Stelle zwischen dem Maschinenhauptkörper 1 und dem Drosselventil 3 und leicht stromauf eines Einlaßventils eines entsprechenden Maschinenzylinders ragt. Jedes der Kraftstoffeinspritzventile der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 4 ist mechanisch mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe und elektrisch mit der ECU 8 verbunden,.um von einem Steuersignal aus der ECU 8 in Ventilöffnungsperiode gesteuert zu werden.
In Serie miteinander verbundene Leitungen 11 bis 13 erstrecken sich von der Abgasleitung 5 zur Ansaugleitung 2, mit der sie an einer Stelle zwischen dem Maschinenhauptkörper 1 und dem Drosselventil 3 verbunden sind. An der Verbindung zwischen den Leitungen 11 und 12 ist ein Abgasrezirkulationsventil 6 vom auf Vakuum ansprechenden Typ
angeordnet, dessen Ventilkörper bzw. Verschlußstück 6c über dieser Verbindung angeordnet und an ein Diaphragma 6b gekoppelt ist, um dadurch zum öffnen und Schließen bzw. Absperren der Leitungen 11, 12 angetrieben zu werden. Das Ventil 6 weist eine Vakuumkammer 6a auf, die durch eine Leitung 10 mit dem Inneren der Ansaugleitung 2 an einer Stelle in der Nachbarschaft des Drosselventils 3 in Verbindung steht. Ein Ende der Leitung 13 steht mit dem Inneren der Abgasleitung 5 in Verbindung, während die Verbindung des anderen Endes der Leitung 13 mit der Leitung 12 mit dem EGR-Steuerventil 7 versehen ist, dessen Ventilkörper bzw. Verschlußstück 7b in der Verbindung angeordnet ist, um diese zu öffnen oder abzusperren. Das EGR-Steuerventil 7 ist vom Solenoid- bzw. magnetbetätigten Typ, und sein Solenoid 7a ist elektrisch mit der ECU 8 verbunden. Des weiteren sind mit der ECU 8 ein Fahrzeuggeschwindxgkeitssensor 9, ein Drosselventilöffnungssensor, ein Maschinenkühlwassertemperatursensor, ein Ansaugleitungsabsolutdrucksensor, ein Maschinendrehzahlsensor usw., von denen keiner dargestellt ist, elektrisch verbunden, um die ECU 8 mit abgetasteten Signalen zu versorgen, welche zugeordnete Betriebsparameter der Maschine anzeigen. Die ECU 8 arbeitet auf diesen Eingangsparametersignalen, um die Kraftstoffzufuhrmenge der Maschine 1 zu steuern, und sie arbeitet auch auf einem Ausgangssignal aus dem Fahrzeuggeschwindxgkeitssensor 9, um eine Auf-Zu-Steuerui bzw. Zweipunkt-Steuerung des EGR-Steuerventils 7 zur Kontrolle der Abgasrezirkulationsgr-äße in einer im folgenden beschriebenen Art und Weise auszuführen.
Die Fig. 3 zeigt ein Beispiel der inneren Konstruktion der ECU 8 in Fig. 2, die insbesondere Einzelheiten eines Blocks zur Steuerung des EGR-Steuerventils 7 in Fig. 2 zeigt. Nach Fig. 2 wird von einem nicht dargestellten Referenztaktgenerator ein Referenztaktsignal Pc erzeugt, und einem Tastverhältnissteuer signalgenerator 80 (im folgenden nur als Zähler bezeichnet) und einem Aufwärtszähler 81 über zugeordnete
Taktimpulseingangsanschlüsse 80a bzw. 81a zugeführt. Ein Ausgangsanschluß 80b des Zählers 80 ist mit einem Eingangsanschluß 82a einer zentralen Verarbeitungseinheit 82 (im folgenden mit CPU bezeichnet) verbunden, von der ein Ausgangsanschluß 82b mit einem Rücksetzimpulseingangsanschluß 81b des AufwärtsZählers 81 verbunden ist.
Ein Eingangsanschluß 81c des Au£iärtsZählers 81 ist mit einem Eingangsanschluß 83a eines Komparators 83 verbunden, von dem ein anderer Eingangsanschluß 83b mit einem Ausgangsanschluß 82c der CPU 82 für Tastverhältnissteuerdaten verbunden ist, und von dem ein Ausgangsanschluß 83c mit Eingangsanschlüssen eines UND-Schaltkreises 85 und eines NAND-Schaltkreises 86 verbunden ist, die einen Übergangsschaltkreis 84 bilden. Ein weiterer Ausgangsanschluß 82d zur Erzeugung eines Umschaltbefehlssignals zur Auf-Zu-Steuerung ist mit den anderen Eingangsanschlüssen des obigen UND-Schaltkreises 85 und des NAND-Schaltkreises 86 verbunden, deren Ausgangsanschlüsse ihrerseits mit den Eingangsanschlüssen eines ODER-Schaltkreises 87 verbunden sind. Der Ausgangsanschluß des ODER-Schaltkreises 87 ist mit der Basis eines Transistors Tr verbunden, dessen Kollektor wiederum mit einer nicht dargestellten Leistungsversorgung oder Batterie durch das Solenoid 7a des erwähnten EGR-Steuerventils 7 in Fig. 1 verbunden ist und dessen Emitter geerdet ist.
Bei der obigen Anordnung zählt der Tastverhältnissteuersignalgenerator 80 zugeführte Referenztaktimpulse Pc und erzeugt einen Impuls eines Taktsignals zum Steuern des EGR-Steuerventils und führt dieses der CPU 82 jedesmal zu, wenn sein Zählerinhalt einen vorbestimmten Wert erreicht. Die CPU 82 wird als Antwort auf jeden Impuls des ihr zugeführten Taktsignals so tätig, daß sie einen Impuls eines Referenzsteuersignals ((a) in Fig. 4) erzeugt, der an ihrem Ausgangsanschluß 82b ausgegeben wird. Wenn jeder Impuls eines
anderen Taktsignals in die CPU 82 eingegeben wird, synchron zu dem eine andere Steuerungseinrichtung als das EGR-Steuerventil 7 gesteuert wird, beispielsweise die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 4, die mit der gegenüber dem EGR-Steuerventil vorrangigen Priorität gesteuert wird, führt die CPU 82 den Prozeß zur Steuerung der genannten anderen Steuerungseinrichtung vor dem Prozeß zur Steuerung des EGR-Steuerventils synchron mit dem anderen Taktsignals aus. Das bedeutet, daß die CPU 82 keinen Impuls des genannten Referenzsteuersignals von (a) in Fig. 4 erzeugt, bis sie den Prozeß zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung beendet hat und unmittelbar nachdem sie die Berechnung eines Steuerdatenwertes D oder D1 beendet hat, auf die im folgenden Bezug genommen wird. Eine Folge davon ist, daß Impulse des Referen; Steuersignals von (a) in Fig. 4 nicht mit einer konstanten Impulswiederholungsperiode erzeugt werden.
Die Fig. 5 zeigt ein Steuerprogramm zur Ausführung der Steuerung des Tastverhältnisses, mit dem das EGR-Steuerventil angetrieben wird, welches Steuerprogramm in der ECU 8 ausgeführt wird. Dieses Steuerprogramm wird nur ausgeführt, wenn die durch den genannten Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 9 abgetastete Fahrzeuggeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich liegt, beispielsweise in dem Bereich von 15 bis 4 5 km/Stunde. Zuerst berechnet die CPU 82 beim Schritt 20 den Wert von Auf-Zeitsteuerdaten D für das EGR-Steuerventil in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine. Der Wer von Auf-Zeit- bzw. Ein-Zeitsteuerdaten D stellt das Verhältnis der Ventilöffnungsperiode des EGR-Steuerventils 7 zu dem Zeitintervall benachbarter Impulse des durch den Tastverhältnissteuersignalgenerator 80 erzeugten Taktsignals dar und wird in Prozenten ausgedrückt. Beim Schritt 21 wird bestimmt, ob der berechnete Wert von Auf-Zeitsteuerdaten D größer ist als ein vorbestimmter Wert Da oder nicht, der in einen Bereich von beispielsweise 50 bis 60% fällt. Wenn
die Antwort negativ ist oder "Nein", erzeugt die CPU 82 beim Schritt 22, beginnend mit dem Zeitpunkt der Erzeugung eines Impulses des genannten Referenzsteuersignals, durch ihren Ausgangsanschluß 82c den berechneten Wert von Auf-Zeitsteuerdaten D zur Steuerung der Auf-Zeit- bzw. Ein-Zeit- oder Ventilöffnungsperiode des EGR-Steuersignals 7, und gleichzeitig erzeugt die CPU 82 ein Ausgangssignal mit hohem Pegel als das Auf-Zu-Übergangssteuersignal durch ihren Ausgangsanschluß 82d ((c) in Fig. 4).
Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 21 bejahend oder "Ja" ist, berechnet die CPU 82 beim Schritt 23 den Wert von Zu-Zeitsteuerdaten D1 für das EGR-Steuerventil in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine, und erzeugt beim Schritt 24 den berechneten Wert D1. Gleichzeitig geht das Auf-Zu-Übergangssteuerbefehlssignal auf einen niedrigen Pegel über ((c) in Fig. 4). Der Wert von Zu-Zeit- bzw. Aus-Zeitsteuerdaten D1 stellt das Verhältnis der Ventilabsperrperiode des EGR-Steuerventils 7 zum Zeitintervall zwischen benachbarten Impulsen des durch den Tastverhältnissteuersignalgenerator 80 erzeugten Taktsignals und wird in Prozenten ausgedrückt. Das Solenoid 7a des EGR-Steuerventils 7 wird beim Schritt 25 in einer Erregungsperiode oder in einer Abschaltperiode in Abhängigkeit von dem Wert von Auf-Zeitsteuerdaten D oder dem Wert von Zu-Zeitsteuerdaten D1 gesteuert.
Der Aufwärtszähler 81 zählt Referenztaktimpulse Pc, die in ihn eingegeben werden von dem Zeitpunkt, bei dem er durch einen Impuls des von der CPU 82 zugeführten Referenzsteuersignals bei (a) in Fig. 4 rückgesetzt wird, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem er durch den nächsten Impuls desselben Steuersignals wieder rückgesetzt wird, und er erzeugt Daten DA (in Prozenten), die dem gezählten Wert entsprechen. D.h. daß der maximale Wert der Daten DA in Abhängigkeit von dem Zeitintervall zwischen benachbarten Impulsen des Referenzsteuer-
signals variiert. Der Komparator 83 vergleicht die ihm zugeführten Daten DA mit den Auf-^Zeitsteuerdaten D oder den Zu-Zeitsteuerdaten D1 und erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel ((b) in Fig. 4) so lange, wie die Beziehung DA "< D oder DA <■ D' gilt. Insbesondere erzeugt der Komparator 83 im Auf-Zeitsteuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel während einer Zeitperiode T f, während welcher das EGR-Steuerventil 7 zu öffnen ist, wohingegen er im Zu-Zeitsteuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel während einer Zeitperiode T erzeugt, während welcher das Ventil 7 abzusperren bzw. zu schließen ist.
Im Auf-Zeitsteuermodus wird, wie erwähnt, das am Ausgangs- " anschluß 82d der CPU 82 erzeugte Auf-Zu-Übergangssteuerbefehlssignal auf dem hohen Pegel ((c) in Fig. 4) gehalten, und demgemäß erzeugt der UND-Schaltkreis 85 des Übergangsschaltkreises 84 so lange wie das Ausgangssignal aus dem Komparator 83 auf einem hohen Pegel bleibt, ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, wodurch der Transistor Tr in einem erregten Zustand ((d) in Fig. 4) ist, um das Solenoid 7a des EGR-Steuerventils 7 erregt zu halten. Dadurch wird die Ventilöffnungsperiode des EGR-Steuerventils 7 gesteuert. D.h. daß im Auf-Zeitsteuermodus ein Ausgangssignal mit hohem Pegel aus dem Komparator 83 eine Öffnung des EGR-Steuei ventils 7 bewirkt, wohingegen ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel aus dem Komparator das Absperren des Ventils bewirkt .
Andererseits wird, wie vorstehend erwähnt, im Zu-Zeitsteuermodus das Übergangsbefehlssignal auf einem niedrigen Pegel ((c) in Fig. 4) gehalten. Entsprechend erzeugt der NAND-Schal kreis 86 des Übergangsschaltkreises 84 so lange wie das Ausgangssignal aus dem Komparator 83 auf einem niedrigen Pegel bleibt, ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, um den Transistor Pr in einem erregten Zustand ((d) in Fig. 4) zu halten. Dadurch wird das EGR-Steuerventil in einer offe-
/ti
nen Position bei erregtem Solenoid Ta gehalten. D.h. daß ein Ausgangssignal mit hohem Pegel aus dem Komparator 83 das Absperren des EGR-Steuerventils 7 bewirkt, wohingegen ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel aus dem Komparator 83 ein öffnen des Ventils 7 bewirkt. Auf diese Weise kann die Zu-Zeit- oder Ventilabsperrperiode des EGR-Steuerventils 7 zwangsweise kontrolliert werden, wodurch die Kontinuität benachbarter Impulse des Antriebssignals oder Ausgangssignals aus dem Transistor Tr verhindert und demgemäß eine genaue Steuerung der Abgasrezirkulationsmenge durch das EGR-Steuerventil 7 ermöglicht wird.
Wenn unter erneuter Bezugnahme auf die Fig. 2 das Drosselventil 3 sich in einer wesentlichen voll abgesperrten Position befindet, wird die Vakuumkammer 6a des Abgasrezirkulationsventils 6 durch die Leitung 10 mit Luft eines Drucks versorgt, der im wesentlichen gleich dem Atmosphärendruck ist, wobei das Ventilverschlußstück 6c des Ventils 6 in einer Position gehalten wird, bei der es die Verbindung zwischen den Leitungen 11 und 12 durch die Kraft der Feder 6d absperrt bzw. schließt. Bevor die Ventilöffnung des Drosselventils 3 auf einen vorbestimmten Grad von der im wesentlichen abgesperrten Position des Ventils 3 anwächst, erhöht sich die Größe des Vakuums mit einer Vergrößerung der Ventilöffnung des Drosselventils 3 und demgemäß findet in der Vakuumkammer 6a des Abgasrezirkulationsventils 6 ein Druckabfall statt, so daß das Diaphragma 6b in Richtung der Vakuumkammer 6a gegen die Kraft der Feder 6d verschoben wird, um den Ventilkörper bzw. das Ventilverschlußstück 6c in eine offene Position zu bringen, bei der die Leitungen 11 und miteinander verbunden sind.
Andererseits wird, wie erwähnt, die Auf-Zu-Steuerung des EGR-Steuerventils 7 ausgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich, beispielsweise von 15 bis 45 km/Stunde liegt. Das bedeutet, daß die Abgas-
/ie
rezirkulation verhindert wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt. Dies dient dazu, einen Abfall des Maschinenabtriebs zu verhindern, der durch die Rezirkulation von Abgasen bei Beschleunigung der Maschine aus einer stehenden Position des Fahrzeugs oder bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb der Maschine verursacht würde. Bei abgesperrtem EGR-Steuerventil 7 ist die Verbindung zwischen den Leitungen 12 und 13 unterbrochen und demgemäß findet keine Rückkehr von Abgasen aus der Abgasleitung 5 in die Ansaugleitung 2 statt, auch dann, wenn die Leitungen 11 und 12 miteinander verbunden sind. Im Gegensatz dazu ist bei geöffnetem EGR-Steuerventil 7 die Verbindung zwischen den Leitungen 12 und 13 hergestellt, um eine Rückkehr von Abgasen aus der Abgasleitung 5 in die Ansaugleitung 2 durch die Leitungen 13, 12 und 11 zu erlauben.
Die Anwendung von zwei Ventilen, beispielsweise des auf Vakuum ansprechenden Abgasrezirkulationsventils 6 und des Solenoidventils 7 vom Auf-Zu-Typ macht es möglich, eine genaue Steuerung der Abgasrezirkulation zu erzielen.
In Zusammenfassung wird bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren ein die Ventilöffnungsperiode eines Solenoidventils vom Auf-Zu-Typ bestimmendes Ventilöffnungstastverhältnis als eine Funktion wenigstens eines Steuerparameters jedesmal berechnet, wenn ein Impuls eines vorbestimmten Taktsignals erzeugt wird. Ein die Ventilschließungsperiode des Solenoidventils bestimmendes Ventilschließungstastverhältnis wird berechnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis größer ist als ein vorbestimmter Wert. Nach Vollen dung der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses oder des Ventilschließungstastverhältnisses wird ein Impuls eines Bezugssteuersignals erzeugt. Die nach Erzeugung des Bezugssteuersignalimpulses abgelaufene Zeit wird gemessen. Wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis kleiner ist
als ein vorbestimmter Wert, wird das Solenoidventil für eine Zeitperiode von einem Zeitpunkt nach Erzeugung des genannten Referenzsteuersignalimpulses und bis zu dem Zeitpunkt geöffnet, bei dem die gemessene abgelaufene Zeit einen Wert erreicht, welcher dem berechneten Ventilöffnungstastverhältnis entspricht. Wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis größer ist, als der vorbestimmte Wert, wird das Ventil für eine Zeitperiode von dem Zeitpunkt nach Erzeugung des Referenzsteuersignalimpulses und bis zu dem Zeitpunkt geschlossen bzw. abgesperrt, bei dem die gemessene abgelaufene Zeit einen Wert erreicht, der dem berechneten Ventilschließungstastverhältnis entspricht.

Claims (7)

Patentansprüche ( 1. J Verfahren zum Steuern eines Solenoidventils (7) vom Auf-Zu-Typ, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
1) es wird ein die Ventilöffnungsperiode des Solenoidventils (7) bestimmendes Ventilöffnungstastverhältnis (D) als Funktion wenigstens eines Steuerparameters jedesmal berechnet, wenn ein Impuls eines vorbestimmten Taktsignals (erzeugt vom Generator 80 in Fig.3) erzeugt wird (Schritt 20 in Fig. 5);
2) das beim Schritt 1) berechnete Ventilöffnungstastverhältnis (D) wird mit einem vorbestimmten Wert (Da) verglichen (Schritt 21 in Fig. 5);
3) wenn der berechnete Wert des Ventilöffnungstastverhältnisses (D) größer ist als der vorbestimmte Wert (Da), wird ein die Ventilöffnungsperiode des Solenoidventils (7) bestimmendes Ventilschließungstastverhältnis (D1) berechnet (Schritt 23 in Fig. 5);
4) nach Vollendung entweder der Berechnung des Ventilöf fnungstastverhältnisses (D) beim Schritt 1) oder der Berechnung des Ventilschließungstastverhältnisses (D1) beim Schritt 3) wird ein Impuls eines Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) erzeugt;
5) es wird die nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) abgelaufene Zeit (DA) gemessen;
6) es wird bewirkt, daß sich das Solenoidventil (7) nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) und bis die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit (DA) einen dem beim Schritt 1) berechneten Ventilöffnungstastverhältnis (D) entsprechenden Wert erreicht, für eine Zeitperiode (T ^) öffnet, wenn das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis (D) kleiner ist als der vorbestimmte Wert (Da); und
7) es wird bewirkt, daß sich das Solenoidventil (7) nach Erzeugung des Impulses des Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) und bis die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit (DA) einen dem beim Schritt 3) berechneten Ventilschließungstastverhältnis (D1) entsprechenden Wert erreicht, für eine Zeitperiode (T ) schließt, wenn
zu
das berechnete Ventilöffnungstastverhältnis (D) größer ist als der vorbestimmte Wert (Da).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß beim Schritt 6) auch bewirkt wird, daß sich das Solenoidventil (7) ^nachdem die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit (DA) den dem berechneten Ventilöffnungstastverhältnis (D) entsprechenden Wert erreicht hat
und
bis ein auf den genannten Impuls des Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) unmittelbar folgender Impuls dieses Signals erzeugt wird,für eine Zeitperiode schließt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß beim Schritt 7) auch bewirkt wird, daß sich das Solenoidventil (7).nachdem die beim Schritt 5) gemessene abgelaufene Zeit (DA) den dem berechneten Ventilschließungstastverhältnis (D1) entsprechenden Wert erreicht hat und bis ein dem erstgenannten Impuls des Referenzsteuersignals (bei (a) in Fig. 4) unmittelbar folgender Impuls dieses Signals erzeugt wird, für eine Zeitperiode öffnet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Berechnung des Ventilschließungstastverhältnisses (D1) des Schrittes 3) auf der Basis des beim Schritt 1) berechneten Ventilöffnungstastverhältnisses (D) bewirkt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schritt der Ausführung eines Prozesses zur Steuerung einer anderen Steuerungseinrichtung (4) als dem Solenoidventil (7) vom Auf-Zu-Typ synchron mit der Erzeugung eines vorbestimmten Unterbrechungssignals, wobei dann, wenn das Unterbrechungssignal erzeugt wird, um die Ausführung des Prozesses zur Steuerung der anderen Steuerungseinrichtung (4) zu befehlen, wenn die Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses (D) des Schrites 1) auszuführen ist, der Prozeß zum Steuern der anderen Steuerungseinrichtung (4) gegenüber der Berechnung des Ventilöffnungstastverhältnisses (D) des Schrittes 1) vorrangig ausgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das Solenoidventil (7) vom Auf-Zu-Typ ein Solenoidventil umfaßt, welches in einer Steuereinrichtung zum Steuern der Menge Abgas benutzt wird, das zu einer Ansaugleitung (2) einer Brennkraftmaschine (1) rezirkuliert wird.
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