DE3414750A1 - Steuergeraet mit zwei ventilen - Google Patents

Description

34U750

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

A 83/022-11 DP-St/As A 687

17.4.1984

Steuergerät mit zwei Ventilen

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 mit einem Gelenk mit zwei rotatorischen Freiheitsgraden, beispielsweise einem Kreuzgelenk oder vorzugsweise einem Kugelgelenk. Derartige Steuergeräte sind als Steuergeräte mit sogenanntem "Zentral steuerhebel" bei Linde-Gabelstaplern bekannt, wobei bei Verschwenkung des Zentral steuerhebels in einer Richtung Heben und Senken gesteuert werden und bei Verschwenken in der zweiten Richtung Vorwärts- und Rückwärtsneigen des Hubgerüstes gesteuert werden. Die gleichen Steuergeräte werden jedoch auch verwendet zum Steuern von zwei Funktionen von Anbaugeräten. Weiterhin werden gleichartige Geräte verwendet für andere Steuerungszwecke, beispielsweise für Steuerungen von Baggern. Die bisher verwendeten Geräte sind mit Längsschiebern ausgerüstet und erfordern deshalb einen relativ großen Bauraum und sind relativ teuer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät zu schaffen, das die gestellten Steueraufgaben mindestens ebenso gut erfüllt wie die bisher bekannten Steuergeräte, jedoch kostengünstiger ist.

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Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Durch die Erfindung wird ein kostengünstiges Steuergerät geschaffen mit Drehschiebern ohne Endanschlage, Nullrastung und Federn. Die Betätigung ist weitgehend spielfrei und unempfindlich gegenüber Verschmutzung. Durch Zwangskoppelung zwischen dem Betätigungs nebel und dem beweglichen Ventilteil wird eine zwangsläufige Mitnahme, insbesondere Rückstellung, auch dann erzielt, wenn am Schieber ein Klemmen auftritt. 10

Die Nullstellung wird durch vier Federn bewirkt, die mit Vorspannung gegen Anschlag wirken. Eine zweckmäßige Ausgestaltung hierzu ist im Anspruch 2 angegeben.

Das Kugelgelenk kann gut abgedichtet werden und auch die Gelenke zwischen den Schubstangen und den Hebeln können gut abgedichtet werden, so daß das Gesamtgerät unempfindlich gegen Verschmutzung ist.

tin weiterer Vorteil ist, daß das Gerät sehr einfach zu einem Einventil -system umgebaut werden kann, indem ein Drehschieber mit der zugehörigen Schubstange tortgelassen wird und gegebenenfalls ein Hebelsystem mit nur einem Auslegerhebel angebaut wird. Das ist durch einfachen Austausch vormontierter Baugruppen ohne weitere Änderungen am Steuergerät möglich. Die Betätigung ist spielfrei einstellbar, vormontierbar und einfach montierbar, !eicht austauschbar, ts werden nur wenige Einzelteile benötigt und diese sind billig und leicht nerstellbar.

Das Gelenk muß nicht als Kugelgelenk ausgestaltet sein. Es kann auch jede andere bekannte Gelenkform wie beispielsweise ein Kreuzgelenk verwendet werden, sofern dieses die erforderlichen Freiheitsgrade aufweist. Unter Umständen kann das Gelenk gleichzeitig als Sicherung gegen Verdrehen dienen.

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15 Auch müssen die Auslegerhebel nicht genau senkrecht zur Achse des Betätigungshebels stehen.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. 20

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1 Mgur I zeigt eine Ansicht von der Seite im oberen Teil geschnitten und

Figur 2 zeigt eine Darautsicht auf das Gerät gemäß Figur

In dem Gehäuse 1 sind zwei Drehschieber zueinander koaxial um die Schwenkachse 2 drehbar angeordnet, wobei der Kopf des einen ürehschiebers mit einem Hebel 4 versehen ist und der Kopf 5 des anderen Drehschiebers mit einem Hebel 6 versehen ist.

Auf dem Gehäuse I ist eine Lagerplatte 7 in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise befestigt, die an einem zentralen Halsteil 8 ein sphärische Fläche 9 aufweist,

15die gegen eine Kugel 10 anliegt, die andererseits gegen einen Stützklotz Il anliegt, der in dem Halsteil 8 gelagert ist. Die Kugel 10 ist starr mit einem Gewindebolzen 12 verbunden, in den einerseits ein Zentralteil 13, an dem zwei Auslegerhebel 14 und 15 gebildet sind, befestigt ist und weiterhin der Betätigungshebel 16, an dessen oberen Ende ein Griffknauf 17 befestigt ist.

An der Lagerplatte 7 sind Fortsätze 18 gebildet, wobei an jedem Fortsatz 18 ein Dorn 19 befestigt ist, wobei auf jedem Dorn 19 die Windungen einer Haarnadelfeder 20 bzw. 21 bzw. 22 bzw. 23 gelagert sind, wobei die letzten Enden der Schenkel jeweils einer Feder 20, 21, 22 bzw. gegen Anschlagflächen in dem jeweils gegenüberliegenden Fortsatzbock 18 eintauchen.

Zwischen dem Zentralteil 13 und der Lagerplatte 7 ist eine elastische Hülse 24 angeordnet, die den Raum um das Kugelgelenk 9, 10 abdichtet.

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1Uer Auslegernebel Ι4 ist durch ein Kugelgelenk 25 mit einer Schubstange 26 verbunden, die andererseits durch ein weiteres, in der Zeichnung nicht mehr erkennbares Kugelgelenk mit dem Hebel 4 verbunden ist. uer Ausleger-

5hebel Ib ist durch ein Kugelgelenk 27 mit der Schubstange verbunden, die durch ein Kugelgelenk 29 mit dem Hebel 6 verbunden ist.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wird der Betätigungs-

lOhebel 16/17 um das KugeI ge Ienk 9/10 in der Zeichenebene der Mgur I im Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird damit der Auslegerhebel 14 nach unten geschwenkt und damit über die Schubstange 26 auch der Hebel 4 nach unten geschwenkt und damit über den Kopf 3 der zugeordnete Drehschieber entsprechend verdreht. Dieser Drehschieber wird im entgegengesetzten Sinn verdreht, wenn der Betätigungshebel 17 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Wird hingegen der Betätigungshebel 16, 17 in Figur I senkrecht aus der Zeichenebene herausgeschwenkt, so wird

20der Auslegerhebel 15 nach unten geschwenkt und über die Schubstange 28 der Hebel 6 nach unten geschwenkt und das zugeordnete Drehschieberventil entsprechend verdreht. Bei einer Verschwenkung des Betätigungshebels 16,17 in der Zeichenebene Figur 1 im Uhrzeigersinn wird die Feder 20 gespannt und wirkt rückstellend in die in Figur dargestellte Lage. Wird der Betätigungshebel 16, 17 in der Zeichenebene gemäß Figur I entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wird die Feder 22 zusammengedrückt. Wird der Betätigungshebel 16, 17 in Figur 1 aus der Zeichenebene nach vorne gesch.wenkt, wird die Feder 23 gespannt und umgekehrt wird der öetätigungshebel 16,17 aus der Zeichenebene Figur 1 nach hinten geschwenkt, wird die Feder 21 gespannt. Jede Verschwenkung des Betätigungshebels 16/17 in einer der genannten Ebenen wirkt sich auf den jeweils anderen Auslegerhebel 14 bzw. 15 nicht

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aus, da die Schwenkung entweder um die durch die Mitte des Kugelgelenkes üb und die Mitte der Kugel 10 gehende Achse oder um die durch die Mitte des Kugelgelenkes 27 und die Mitte der Kugel IO gehende Achse erfolgt. Jedoch

Ssind überlagerte Betätigungen möglich.

Durch Verdrehen des Gewindebolzens 12 in den Zentralteil läßt sich dessen Hohe Über dem Mittelpunkt der Kugel 10 und damit die Lage relativ zu den Federn 20, 21, 22 und einste1I en. Auch die Längen der Schubstangen 26 und 28 sind ei nstelI bar.

Der Hebel 16 ist auf den Gewindebolzen 12 aufgeschraubt und dient gleichzeitig als Kontermutter. Q^_e beiden Anschlag es bocke 31 und 32 verhindern, daß sich das Zentralteil 13 mit den Auslegern 14 und 15 um die Drehachse des Betätigungs hebels 16, 17 verdreht.

Die Hebel 14 und 15 sind derart gekröpft, daß die Außenstelle und damit die Gelenke 25 und 27 in einer Ebene mit dem Mitteilpunkt des Kugelkopfes 10 liegen.

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Claims (3)

1. 34ΊΑ750

   LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

   A 83/022-11 DP-St/As

   A 687

   17.4.1984

   Patentansprüche

   ISM J Steuergerät mit zwei Steuerventilen und mit einem Betätigungshebel, der um ein kardanisches Gelenk, Vorzugs· weise ein Kugelgelenk schwenkbar ist, wobei bei Verschwenkung in einer bestimmten, durch das Gelenk gehenden Ebene nur das eine Ventil betätigt wird und bei Verschwenkung des Betätigungshebels in einer ebenfalls durch das Gelenk gehenden, senkrecht zur ersten Ebene stehenden zweiten Ebene nur das andere Ventil betätigt wird und eine gleichzeitige Betätigung beider Ventile möglich ist, wobei bei in der Schnittlinie beider Ebenen liegendem Betätigungshebel beide Ventile geschlossen sind und Federn vorgesehen sind, die auf den Betätigungshebel eine Kraft in Richtung auf diese Lage ausüben und wobei der Betätigungshebel starr mit zwei Auslegerhebeln verbunden ist, die in

   3Q einer zumindest annähernd senkrecht zum Betätigungshebel liegenden Ebene senkrecht zueinander stehen, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ventile Drehschieberventile sind und koaxial zueinander (um die gemeinsame Achse (2) schwenkbar) in einem Gehäuse (1) angeordnet sind,,auf dem das Gelenk (9, 10) für den Be-

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   tätigungshebel (16, 17) gelagert ist, wobei die Drehachse ( 2) der beiden Drehschieber die beiden Ebenen, in denen ein Verschwenken des Betätigungshebels (16,17) das Betätigen nur jeweils eines Drehschiebers bewirkt, unter einem Winkel von zumindest annähernd 45° schneidet und jeder Drehschieber mit jeweils einem Hebel (4 bzw.6) verbunden ist, der über eine Schubstange (26 bzw. 28) mit dem zugeordneten mit dem Betätigungshebel (16,17) verbundenen Auslegerhebel (14 bzw. 15) verbunden ist.
2. 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

   daß die Federn (20, 21, 22, 23) jeweils gegen einen Anschlag (am Bock 18) anliegende Haarnadel federn (20, 21, 22, 23) sind.
3. 3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch

   gekennzeichnet, daß die Lage der Auslegerhebei (14 und 15) gegenüber den Gelenkachsen, vorzugsweise dem Kugelkopf (9, 10) mittels eines Gewindes einstellbar ^ist·

   form. S72t 7.78