DE3443378A1

DE3443378A1 - Anordnung zum palettenwechsel bei gabelstaplern

Info

Publication number: DE3443378A1
Application number: DE19843443378
Authority: DE
Inventors: Yuzo Osaka Tsubouchi
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1985-06-13
Anticipated expiration: 2004-11-29
Also published as: DE3443378C2; SE8405955D0; US4639181A; SE451130B; SE8405955L

Description

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Brieianschnft Poitiach 8(.03?4 K(KKl MunJu-n 8t>

u.Z.: Pat 516/1-84M wiHH^O/O München, den

2a. November 1984 Dr.G/2/bw

Tsubakimoto Chain Co.

17-88, Tsurumi 4-chome, Tsurumi-ku,

Osaka-Shi, Osaka-fu,

Japan

ANORDNUNG ZUM PALETTENWECHSEL BEI GAPELSTAPLERN

1) Land: Japan

Datum: 28. November 198 3

Az.: 182078/1983

2) Land: Japan

Datum: 28. November 198 3

Az.: 182079/1983

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Briefanschrift. Postfach 860329 · 8000 München 86

Tsubakinoto Chain Co. u.Z.: Pat 516/1-84M

München, den

28. November 1984 Dr.G/2/bw

Anordnung zum Palettenwechsel bei Gapelstaplern

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern mit einem Paar vertikal zueinander versetzter Stapelgabeln, bei der der Austausch einer beladenen Palette oder einer unbeladenen Palette (Leerpalette) mit einer Leerpalette bzw. einer beladenen Palette erfolgen soll, wobei somit eine beladene Palette, die von der oberen Stapelgabel getragen wird, oder eine unbeladene Palette, die von der unteren Stapelgabel getragen wird, abgeladen und von der anderen Stapelgabel dann entsprechend eine Leerpalette bzw. eine beladene Palette aufgenommen wird.

Bislang wurde für den Fall, daß eine von einem z.B. ferngesteuerten Gabelstapler getragene beladene oder unbeladene Palette in eine unbeladene bzw. beladene Palette ausgewechselt werden sollte, die beladene bzw. unbeladene, von den Stapelgabeln getragene Palette auf einem Ablageplatz durch eine Folge von einzelnen Schritten abgestellt, die in Verbindung mit der Darstellung aus Fig. 1 besonders leicht erkennbar sind: dort wird die beladene

oder unbeladene Palette 3, die von den Gabeln 2 eines ferngesteuerten Gabelstaplers 1 getragen wird, auf einem Ablagestand 4 abgestellt. Dabei wird zuerst der Gabelstapler rückwärts (d.h. bei der Darstellung in Fig. 1: aufwärts) bewegt, anschließend die Gabel 2 abgesenkt und dann der Gabelstapler 1 vorwärts (d.h. bei der Darstellung in Fig. 1: nach unten) bewegt. Hiernach wird der Gabelstapler 1 seitlich nach links und dann wieder rückwärts (d.h. bei der Darstellung in Fig. 1: nach oben) verfahren. Als nächster Schritt wird die Gabel 2 angehoben, so daß sie eine beladene oder unbeladene Palette 5, die aufgenommen werden soll, erfaßt. Dies bedeutet, daß der Gabelstapler zweimal vorwärts und rückwärts sowie zweimal seitwärts verfahren werden muß. Die Folge hiervon ist, daß der Zeitzyklus zum Auswechseln einer Palette sehr lange ist und ein Bedarf für Stapelplätze sowohl zum Stapeln der beladenen, wie der unbeladenen Paletten besteht. Hinzukommt, daß im Falle des Einsatzes von ferngesteuerten Gabelstaplern auch eine Einrichtung erforderlich ist, um eine seitliche Eewegung des Gabelstaplers auszulösen und zu ermöglichen. Insgesamt ergibt sich, daß herkömmliche Anordnungen zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern wirtschaftliche Nachteile im Hinblick auf den erforderlichen Arbeitsplatzbedarf und die nötige Ausrüstung aufweisen.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern zu finden, bei der die oben aufgezeigten Nachteile vermieden und ein rascheres Ausführen des Palettenwechsels ohne seitliches Verfahren des Gabelstaplers ermöglicht wird. Erfindungsgemäß wird hierfür eine Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern vorgeschlagen, bei der die Gabelstapler mit einem Paar vertikal zueinander versetzter Stapelgabeln versehen sind, die gleichzeitig angehoben oder abgesenkt werden, wobei eine beladene Palette, die von der oberen Stapel-

gabel getragen wird, abgeladen und von der unteren Stapelgabel eine Leerpalette aufgenommen werden kann, wobei ein Palettenstützglied, das unter der Wirkung einer Feder so vorgespannt ist, daß es sich in eine Paletten-Aufnahmeposition aus einer zurückgezogenen Stellung außerhalb des Ecwegungsbereiches einer von einer Gabel aufgenommenen Palette bewegt, ferner ein Hebel, der in einer Lage oberhalb des Palettenstützgliedes angebracht ist, wobei die Höhendifferenz kleiner als der Vertikalabstand zwischen den beiden Gabelpaaren ist, und der dazu eingerichtet ist, in die Bewegungsbahn der Paletten ein- und aus dieser auszuschwenken, sowie unbewegliche Halteteile vorgesehen sind, die an beiden Seiten der Bewegungsbahn der von den Gabeln getragenen Palette angeordnet sind und an deren jedem ein Palettenstützglied und ein Hebel verschwenkbar befestigt sind, und wobei auch ein Verbindungsglied vorgesehen ist, das längliche Öffnungen aufweist, in die der Hebel und das Palettenstützglied eingreifen, und das vertikal verschiebbar an jedem Halteteil angebracht ist, wobei es angehoben wird, wenn der Hebel mit einer Leerpalette in Berührkontakt kommt und anschließend in eine nach oben geneigte Lage gekippt wird, so daß das Palettenstützglied in seine zurückgezogene Stellung überführt wird, während das Verbindungsglied gegen das Palettenstützglied andrückt und hierdurch in seiner angehobenen Stellung verbleibt, und wobei dann, wenn der Hebel von einer beladenen Palette nach unten verschwenkt wird, das Palettenstützglied in seine Palettenaufnahmeposition zurückführbar ist.

Erfindungsgemäß wird aber auch für den Fall, daß eine Palettenwechselvorrichtung vorgesehen sein soll, mit welcher eine von einem Gabelstapler transportierte unbeladene Palette durch eine beladene Palette ausgewechselt werden soll, eine Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern vorgeschlagen, bei der die Gabelstapler wie-

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derum mit einem Paar vertikal zueinander versetzter Gabeln versehen sind, wobei von der unteren Gabel eine Leerpalette abgeladen werden soll, während eine beladene Palette von der oberen Cabel aufgenommen werden soll, und wobei erfindungsgemäß an jedem der an beiden Seiten der Bewegungsbahn einer von einer Stapelgabel getragenen Palette angeordneten unbeweglichen Halteteile ein Palettenstützglied verschwenkbar derart befestigt ist, daß es in einer zurückgezogenen Stellung außerhalb der Bewegungsbahn in Richtung auf eine Verdrehung in eine Palettenaufnahmeposition vorgespannt ist.

Durch die Erfindung wird eine Anordnung vorgeschlagen, welche die weiter oben aufgezeigten Nachteile bekannter Anordnungen vermeidet und die es ermöglicht, eine beladene Palette durch eine Leerpalette oder eine Leerpalette durch eine beladene Palette auszuwechseln und dabei nur eine Vorwärts- und eine Rückwärtsbewegung des Gabelstaplers sowie vertikale Bewegungen seiner Gabeln einzusetzen.

Ein seitliches Verfahren des Gabelstaplers ist nicht mehr nötig, weshalb auch die entsprechenden Einrichtungen für ein seitliches Verfahren des Gabelstaplers bzw. entsprechende Steuerungseinrichtungen (bei Fernsteuerung) und auch der damit verbundene Platzbedarf beim Arbeiten entfallen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung (in Draufsicht)

zur Erklärung eines herkömmlichen Verfahrens zum Auswechseln von Paletten;

die Fig. 2 bis 5 stellen ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung für den

Fall dar, daß eine beladene Palette, die

von einem Gabelstapler getragen wird, durch

eine Leerpalette ausgewechselt werden soll, wobei

b Fig. 2 eine, schematische Seitenansicht,

Fig. 3 eine seitl iche Detaildarstellung (vergrößert) zur Illustration der Aufnahme einer Leerpalette zeigt,

Fig. 4 eine seitliche Detaildarstellung (vergrößert) zur Illustration des Auswechseln einer Leerpalette durch eine beladene Palette und Fig. 5 eine Vorderansicht eines Verbindungsgliedes zeigt.

Die Fig. 7 und 8 stellen den Fig. 3, 4 und 5 ähnliche Darstellungen einer zweiten Ausführungsform zu der in den Fig. 3 bis 5 qezeigten Anordnung dar;

die Fig. S, 10 und 11 stellen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung dar, das für den Fall vorgesehen ist, bei dem eine Leerpalette, die von einem Gabelstapler getragen wird, durch eine beladene Palette ersetzt werden soll, wobei Fig. 9 eine schematische Seitendarstellung hiervon

zeigt; die

Fig.10 und 11 zeigen seitliche Teilansichten (vergrößert) zur Darstellung des Auswechselns einer Leerpalette mit einer be-

ladenen Palette dar.

Bei der Darstellung in den Figuren, bei der zunächst auf die nach Fig. 2 Bezug genommen wird, ist ein Paar von vertikal voneinander entfernten Gabeln 7 und 8 gezeigt, die so eingerichtet und ausgelegt sind, daß sie gemein-

sam angehoben oder abgesenkt werden können und die auf der Rückseite eines Gabelstaplers 6 befestigt·sind. Die obere Gabel 7 trägt eine beladene Palette 9. Eine Paletten-Auswechseleinrichtung, die in Fig. 2 ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist, ist in einer Position vorgesehen, in der eine beladene Palette entladen werden kann und weist vier stationäre Säulen 12 mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt auf, um die rechten und linken Seiten einer Palette in der Fichtung abzustützen, in welche eine Gabel in eine entladene Palette 11 eingeführt wird.

Wie am besten in den Fig. 3 bis 5 gezeigt ist, ist ein Hebel 13 drehbar über einen Bolzen 14 an dem oberen Abschnitt jeder Säule 12 so angebracht, daß er in einer vertikalen Ebene über Anlaqekontakt durch eine entladene Palette verschwenkt werden kann, wenn diese angehoben wird. Ein Palettenstützglied 15 ist ebenfalls verschwenkbar mit einem Stift 16 an der Säule 12 befestigt und vom Hebel 13 vertikal in einem geeigneten Abstand entfernt angeordnet. Das Stützglied 15 weist eine horizontale obere Oberfläche 19 auf, welche die entladene Palette 11 abstützt, wenn das Stützglied 15 gegen einen Anschlag 18 unter der Einwirkung einer Feder 17 angedrückt wird, und ferner weist das Stützglied 15 auch eine untere geneigte Fläche 20 auf. Wenn das Stützglied 15 im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird derart, daß die untere geneigte Fläche 20 in eine vertikale Position kommt und gehalten wird, dann befindet sich diese geneigte Fläche 20 in einer Lage, die nur wenig von der innenliegenden Oberfläche 21 der betreffenden Säule 12 entfernt ist (vgl. Fig. 4).

Ein Verbindungsglied 22 in Form einer Platte ist vertikai verschieblich gelagert und geführt in unmittelbarer Nähe von sowie längs der inneren Oberfläche 21 der Säule 12; der Hebel 13 erstreckt sich durch einen oberen läna-

lichen Schlitz 23 des Verbindungsgliedes 22, während das Stützglied 15 sich durch einen unteren länglichen Schlitz 24 des Verbindungsgliedes 22 hindurch erstreckt. Das Verbindungsglied 22 befindet sich mit dem Hebel 13 so in Eingriff, daß es von dem Hebel 13 getragen wird. Dabei wird der Hebel 13 mit der Kraft einer Feder o.a. beaufschlagt, wobei diese Feder o.a. so ausgebildet und aufgebaut ist, daß der Hebel 13 um etwa 30° relativ zur Horizontalen nach unten geneigt verläuft, wenn er mit IQ dem Verbindungsglied 22 in Anschlag gebracht ist. Wie im folgenden noch näher zu beschreiben sein wird, wird das Verbindungsglied 22 dann, wenn die entladene Palette 11 so angehoben wird, daß sie den Hebel 13 nach oben drückt, ebenfalls gleichzeitig so angehoben, daß die urtere Kante 25 des unteren, vertikalen, länglichen Schlitzes 24 in Anlage mit dem Palettenstützglied 15 gelangt, wodurch dann das Stützglied 15 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Kraft der Feder 17 verdreht wird. Sobald die untere geneigte Fläche 20 des Palettenstützgliedes 15 in ihre vertikale Lage gebracht ist, kommt der untere Abschnitt 26 des Verbindungsgliedes 22 außer Eingriff mit der unteren schrägen Fläche 20, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, so daß der untere Abschnitt 26 und die untere geneigte Fläche 20 unter der Einwirkung der Kraft der Feder 17 gegeneinandergepreßt werden und hierdurch eine Reibkraft

erzeugt wird. Als Folge hiervon verbleibt das Verbindungsglied 22, noch nachdem die entladene Palette 11 von dem Hebel 13 abgehoben ist, in der angehobenen Position und der Hebel 13 verbleibt in dem oberen vertikalen längli-₃Q chen Schlitz 23 der Verbindungsplatte 22 in einer mittleren Lage.

Wenn die beladene Palette 9, die von dem Gabelstapler 6 getragen wird, durch eine unbeladene Palette 11 ersetzt gc werden soll, wird die unbeladene Palette 11 zuerst auf den Palettenstützgliedern 15 der Paletten-Auswechseleinrichtung 10 abgestellt und dann der Gabelstapler 6 rückwärts so bewegt, daß die untere Gabel 8 in die unbeladene

Palette 11 eingeführt wird. In diesem Fall befindet sich die beladene Palette 9 oberhalb des Hebels 13. Hiernach werden die beiden Gabeln 7 und 8 so angehoben, daß die unbeladene Palette 11 in Anlage mit den Hebeln 13 kommt und diese dazu bringt, daß sie sich nach oben anstellen, während die Verbindungsglieder 22 ihre jeweiligen Palettenstützglieder 15 zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn bzw. nach oben veranlassen. Wenn die unteren geneigten Flächen 20 der Palettenstützglieder 15 in ihre vertikale Lage gebracht und in Berührung mit den unteren Abschnitten 26 der Verbindungsglieder 22 gebracht sind, wird die Anhebebewegung der Gabeln 7 und 8 abgestoppt. Danach werden die Gabeln 7 und 8 abgesenkt, so daß die unbeladene -Palette 11 unter die Palettenstützglieder 15 abgesenkt wird, wodurch die beladene Palette 9 in Anlage mit den Hebeln 13 gelangt und diese veranlaßt, sich nach unten zu neigen bzw. im Uhrzeigersinn zu verdrehen. Gleichzeitig werden die Verbindungsglieder 22 abgesenkt, so daß ihre unteren !.Abschnitte 26 von den unteren geneigten Flächen 20 der Stützglieder 15 abgefahren werden. Als Ergebnis hiervon werden die Stützglieder 15 abgesenkt und gelangen in Anlage zu den Anschlägen 18 und die oberen horizontalen Oberflächen 19 der Palettenstützglieder 15 tragen die beladene Palette 9. Hiernach wird der Gabelstapler 6 so vorwärtsbewegt, daß die beladene Palette 9 von der Gabel 7 abgenommen wird und auf der Paletten-Auswechseleinrichtung 10 verbleibt, während die unbeladene Palette 11 durch die Gabel S aufgenommen und aus der Paletten-Auswechseleinrichtung 10 herausbewegt wird.

Die Darstellungen in den Fig. 6 und 7 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfonding. Ein Leerpaletten-Stützglied 15a ist horizontal verschieblich gelagert und wird von einem Führungsblock 27 geführt, der wiederum an einer Säule 12 befestigt ist. Eine Verbindungsstange 29 ist mittels eines Stiftes 28 an der Säule 12 in einer Lage oberhalb des Stützgliedes 15a verschwenkbar angeordnet und weist eine längliche Öffnung (Schlitz) 30 auf,

die im unteren Endabschnitt der Verbindungsstange 29 ausgebildet ist und in die, in ihr gleitend verschwenkbar, ein Stift 31 eingreift, der von dem Stützglied 15a vorsteht. Eine Schraubenfeder 32 (oder eine andere geeignete Feder, etwa eine Schneckenfeder) ist außen um das Stützglied 15a zwischen dem Führungsblock 27 und der Verbindungsstange 29 so angebracht, daß die Verbindungsstange 29 in Normallage gegen den (in Fig. 6 rechts gezeichneten) Führungsblock 27 angedrückt und entsprechend das Stützglied 15a im Normalzustand in eine Stellung zur Abstützung einer Leerpalette gedrückt wird.

Ein L-förmiger Hebel 13a ist an der Stelle seines Verdrehzapfens 14 abgeknickt und mit einem horizontalen Bügel 33 versehen, der am unteren Ende des L-förmigen Hebels 13a angebracht ist und in Berührkontakt mit dem oberen Ende der Verbindungsstange 29 steht. Eine Zwischenplatte 34 iöt vertikal verschieblich zwischen der inneren Oberfläche 21 der Säule 12 und dem rechten Führungsblock 27 zwischengeschaltet (vgl. Fig. 6). Wie am besten in Fig. 8 gezeigt, weist die Zwischenplatte 24 eine längliche-Öffnung 35 auf, in die das Stützglied 15a eingreift. Die untere Kante der länglichen Öffnung 35 der Zwischenplatte 34 befindet sich in ihrer Normallage unter der Einwirkung einer Feder 36 in Anlage mit dem Stützglied 15a. Unter diesen Bedingungen befindet sich das obere Ende dex Zwischenplatte 34 mit der unteren Oberfläche des Hebels 13a in Berührung, so daß der L-förmige Hebel 13a. (d,.h. der längere Hebelabschnitt des Hebels 13a) in horizontaler Lage gehalten wird (vgl. Fig. 6) .

Wie im Falle des ersten Ausführungsbeispiels, das weiter oben geschildert wurde, wird dann, wenn die Gabel 8 angehoben wird, so daß eine Leerpalette 11 angehoben wird und mit dem Hebel 13a in Berührung kommt, dieser Hebel nach oben in eine geneigte Positionvverschwenkt (vgl.

Fig. 7). Der horizontale Bügel 33 des L-förmigen Hebels 13a bewirkt dann, daß die Verbindungsstange 29 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wodurch das Stützglied 15a gegen die Wirkung der Feder 32 zurückgezogen wird. Wenn das vordere Ende des Stützgliedes 15a aus der länglichen Öffnung 35 der Zwischenplatte 34 herausgezogen wird, wird die Zwischenplatte 34 unter Einwirkung einer Feder 36 nach oben gedrückt, so daß der untere Abschnitt 37 der Zwischenplatte 34 mit dem vorderen Ende des Stützgliedes

15a in Berührungskontakt kommt, wodurch das Stützglied
15a in seiner Lage stationär gehalten wird. Wenn die
Gabeln 7 und 8 abgesenkt werden, so daß die Loerpalette 11 unter die Lage des Stützgliedes 15a gesenkt wird,
drückt die beladene Palette 9 den Febel 13a nach unten, so daß die Stützplatte 34 ebenfalls nach unten bewegt
wird. Wenn der untere Abschnitt 37 der Zwischenplatte
34 von dem vorderen Ende des Stützgliedes 15a weg bewegt ist, ist der horizontale Bügel 33 angehoben und außer
Kontakt mit der Führungsstange 29. Als Ergebnis hiervon wird das Stützglied 15a unter Einwirkung der Kraft der
Feder 32 nach vorne gedrückt und bildet eine Abstützung für die beladene Palette 9, die abgesenkt wird, aus. In Übereinstimmung mit der geschilderten Ausführungsform,
wirken somit die Verbindungsstange 29 und die Zwischenplatte 34 so gegenseitig zusammen, daß sie die Funktion des Verbindungsgliedes 22 aus dem erstgenannten Ausführungsbeispiel· erfüllen.

Im nachfolgenden soll noch ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Erfindung beschrieben werden. Zunächst sei , * auf die Fig. 9 Bezug genommen, in der ein Gabelstapler
6 gezeigt ist, der ein Paar vertikal voneinander entfernt angeordneter Gabeln 7 und 8 aufweist, die/gemeinsam angehoben oder abgesenkt werden können. Die euere
Gabel 7 trägt die beladene Palette 9. -Eine Pal'etton-Auswechseleinrichtung 10' dieser Ausführungsform ist an
einer Stelle angeordnet, an der die beladene Palette abgeladen wird, und sie weist vier feste, stationäre Säulen

12' zur Aufnahme der rechten und linken Seiten einer
Palette in Richtung der Einführung der Gabel in die Palette auf.

Wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt ist, ist ein Stützglied 15 vorgesehen, das die beladene Palette 9 aufnimmt; dieses Stützglied ist mittels eines Stiftes 16' am oberen Abschnitt jeder Säule 12' derart gelagert, daß das Stützglied 15' in einer vertikalen Ebene verschwenkt werden kann. Das Stützglied 15' wird in seiner Normalstellung gegen einen Anschlag 18' unter Wirkung der Kraft einer Feder 17' angedrückt» Unter diesen Bedingungen wird die beladene Palette 9 auf der horizontalen Ebene 19' des Stützgldedes 1,5' aufgenommen. Wenn der Gabelstapler 6, dessen untere Gabel 8 eine Leerpalette 11* trägt, rückwärts, wie durch einen Pfeil in Fig. 9 dargestellt, so bpwegt wird, daß die obere Gabel 7 in die beladene Pa-,lette 9 eingeführt wird und wenn hiernach die Gabeln 7 und 8 angehoben werden, dann wird die beladene Palette 9 auf die obere Gabel des Gabelstaplers 6 aufgeladen.

Dabei kommt die Leerpalette 11' mit der unteren geneigten Oberfläche 20' des Stützgliedes 15* in Berührkontakt, so daß das Stützglied /15' im Gegenuhrzeigersinn bzw. nach oben verschwenkt wird (vgl. Fig.10). Wenn die Leerpalette 11 die vorderen bzw. Frontenden der Stützglieder 15

passiert hat, werden diese im Uhrzeigersinn bzw. nach unten verschwenkt und kommen mit den Anschlägen 18' in
Anlagekontakt. Hiernach werden die Gabeln 7 und 8 wieder abgesenkt, so daß die Leerpalette 11' auf die Stützglieder 15' aufgelegt wird (vgl. Fig. 11). Wenn der Gabelstapler 6 nun vorwärtsbewegt wird, verbleibt die Leerpalette 11' auf der Paletten-Auswechseleinrichtung 10', während die beladene Palette 9 von dem Gabelstapler 6
mitgenommen wird.

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Wie vorstehend beschrieben, reicht es nach der Lehre der Erfindung aus, wenn der Gabelstapler -nur vorwärts oder rückwärts bewegt wird, während dabei eine unbeladene Palette, die von dem Gabelstapler angebracht wurde, durch eine beladene Palette ersetzt wird, die auf der Palettenauswechseleinrichtung gestapelt war. Auf diese Weise können Einrichtungen zu einer seitlichen Bewegung entfallen und der für eine seitliche Bewegung erforderliche Platzbedarf entfällt. Dies ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn ein von einer Fernbedienung aus gesteuerter Gabelstapler eingesetzt wird, um den automatischen Palettenwechsel auszuführen, so daß die erfindungsgemäße Lösung ganz besonders bemerkenswert und vorteilhaft zum Erzielen einer Arbeitsersparnis in einem Betrieb oder bei der vollen Automation eines Betriebes ist.

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Claims

Ansprüche

1. Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern mit einem Paar vertikal zueinander versetzter Stapelgabeln, die gleichzeitig angehoben oder abgesenkt werden, wobei eine beladene Palette, die von der oberen Stapelgabel getragen wird, abgeladen und von der unteren Stapelgabel eine Leerpalette aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Bewegungsbereiches der von den Gabeln (7; 8) getragenen Paletten (9, 11) unbewegliche Halteteile (12) angeordnet sind, an deren jedem ein Palettenstützglied (15; 15a), das unter Wirkung einer Feder (17; 32) in Richtung auf ein Einschwenken in eine Paletten-Aufnahmeposition aus einer zurückgezogenen Stellung außerhalb des Bewegungsbereiches der Paletten heraus vorspannbar ist, und ein oberhalb des Palettenstützgliedes (15; 15a) um einen Abstand kleiner als der Vertikalabstand zwischen den Gabel paaren (7, 8) des Gapelstaplers angeordneter, in den Bewegungsbereich der Paletten ein- und ausführbarer Hebel (13; 13a) verschwenkbar befestigt sind und ein Verbindungsglied (22; 29) mit einer oder mehreren länglichen Öffnung (en) (23, 24; 35), in die der Hebel (13; 13a) bzw

das Palettenstützglied (15; 15a) eingreifen, vertikal verschiebbar angeordnet ist, und daß das Verbindungsglied (22; 29), wenn der Hebel (13; 13a) durch Kontakt mit einer Leerpalette (11) nach oben verschwenkt wird, anhebbar und dadurch das Palettenstützglied (15; 15a) in seine zurückgezogene Stellung überführbar ist, wobei das Verbindungsglied (22; 29) infolge seines Druckkontaktes mit dem Palettenstützglied (15; 15a) in seiner angehobenen Lage haltbar ist, während bei einem Verschwenken ]0 des angehobenen Hebels (13; 13a) nach unten durch eine beladene Palette (9) das Palettenstützglied (15; 15a) wieder in seine Paletten-Aufnahmeposition rückführbar ist.

2. Anordnung zum Palettenwechsel bei Gabelstaplern mit einem Paar vertikal zueinander versetzter Stapelgabeln, wobei eine unbeladene Palette, die von der unteren Stapelgabel getragen wird, abgeladen und von der oberen Stapelgabel eine beladene Palette aufgenommen wird,

2(j dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Bewegungsbereiches der von einer Gabel (7) getragenen Palette (11') unbewegliche Halteteile (12') angeordnet sind, an deren jedem ein Palettenstützglied (15¹), das in Richtung auf ein Einschwenken in eine Paletten-Aufnahmeposition aus einer zurückgezogenen Stellung außerhalb des Eewegungsbereiches der Palette (11') vorgespannt ist, verschwenkbar befestigt ist.