DE3443292A1

DE3443292A1 - Hall crane

Info

Publication number: DE3443292A1
Application number: DE19843443292
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: FERTIGBAUTECHNIK MBH GES
Current assignee: FERTIGBAUTECHNIK MBH GES
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-05-28

Abstract

In a hall crane for production facilities for precast concrete members on pallets for manipulating frames or frame members of pallet side forms, provision is made according to the invention to use at least one pillar crane which is provided with a luffing jib and can be moved on a crane track, laid parallel to the pallets, together with a transversely movable locking arm interacting with a pallet, an end jib being mounted so as to be movable along the luffing jib, which end jib forms the track of a trolley which can be moved vertically together with its load-suspension means at least by the height of the pallet side form, and the load-suspension means has a clamping or supporting device as a positive-locking connection to an outer bracket attached to a form frame member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hallenkrananlage fürThe invention relates to an indoor crane system for

Fertigungsstätten von Betonfertigteilen auf Paletten zum Manipulieren von Rahmen oder Rahmengliedern von Palettenseitenschalungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.Production facilities for precast concrete parts on pallets for manipulation of frames or frame members of pallet side formwork according to the generic term of claim 1.

Die Fertigung von meistens bewehrten Boden-,Wand-und Deckenplatten, welche als Stahlbetonfertigteile im Großtafelbau Verwendung finden, erfolgt insbesondere unter klimatisch ungünstigen Bedingungen in Hallen und im allgemeinen in Serienfertigung auf einer sogenannten Fließbandanlage. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Fließbandanlagen mit horizontalem Kreislauf der Paletten. Hierbei bewegen sich die auf Schienen laufenden Paletten auf der Decke eines Tunnels im Takt der Fertigung hintereinander bis zu einer Hebebühne, welche die Paletten einzeln aufnimmt und auf das Niveau der Tunnelsohle absenkt, auf der sich die Paletten wiederum hintereinander in Gegenrichtung zurückbewegen. Am Ende der Tunnelsohle bzw. des Palettenschienenstranges befindet sich eine weitere Hebebühne, welche die Paletten wiederum einzeln auf das Niveau der Tunneldecke zurückverbringt.The production of mostly reinforced floor, wall and ceiling panels, which are used as prefabricated reinforced concrete parts in large panel construction, takes place in particular under unfavorable climatic conditions in halls and generally in series production on a so-called assembly line system. The invention particularly relates to Assembly line systems with horizontal pallet circulation. Here they move Pallets running on rails on the ceiling of a tunnel in time with production one after the other up to a lifting platform, which picks up the pallets individually and lowers to the level of the tunnel floor, on which the pallets are in turn one behind the other move back in the opposite direction. At the end of the tunnel floor or the pallet rail line there is another lifting platform, which in turn places the pallets individually on the Level of the tunnel ceiling.

Die Erfindung betrifft insbesondere Fertigungsanlagen, bei denen die letztgenannte Hebebühne als Kippbühne ausgebildet ist, welche die Paletten aus ihrer horizontalen Lage um eine Kante des Betonelementes verschwenkt, sobald das Niveau der Tunneldecke erreicht ist; die abgekippte Palette ermöglicht das Anhängen des Betonfertigteils an einen Hallenkran.The invention relates in particular to manufacturing systems in which the The latter lifting platform is designed as a tilting platform, which the pallets from their horizontal position pivoted around an edge of the concrete element as soon as the level the tunnel ceiling is reached; the tipped pallet allows the Precast concrete part to an indoor crane.

Eine solche Kippbühne wird vorzugsweise mit Paletten zusammen verwendet, deren Schalrahmen ein der Kante des Betonfertigteiles, um das die Kippbühne schwenkt, zugeordnetesSchalrahmenglied aufweist, das nach dem Kippen der Bühne als Drehlager für das Paletten fertigteil ausgebildet ist, so daß bei der Bewegung des Betonfertigteiles in die Senkrechte mit Hilfe des Hakens des Hallenlaufkranes die Unterstützung des Betonfertigteiles nicht verlorengeht. Dieses Schalrahmenglied verbleibt in der Regel ständig an der Palette. Solche Paletten sind häufig auch mit senkrecht zu diesem Schalrahmenglied verlaufenden, weiteren Schalrahmengliedern versehen, welche eine.Such a tilting platform is preferably used together with pallets, their formwork frame on the edge of the precast concrete part to which the Tilting platform swivels, associated formwork frame member, which after tilting the Stage is designed as a pivot bearing for the pallet finished part, so that in the Movement of the precast concrete part in the vertical using the hook of the overhead crane the support of the precast concrete part is not lost. This formwork frame member usually remains on the pallet at all times. Such pallets are common too with further formwork frame members running perpendicular to this formwork frame member provided which one.

hydraulische Abzugsvorrichtung aufweisen und ebenfalls ständig an der Palette verbleiben. Dagegen muß das vierte Schalrahmenglied, welches parallel zu dem an der Palette verschwenkbaren Schalrahmenglied verläuft, abnehmbar sein. Das ergibt sich vor allem daraus, daß durch Abnehmen dieses Schalrahmengliedes erst die Anschlüsse für das Lastaufnahmemittel des Hallen laufkranes freiwerden, welcher das Betonfertigteil von der Palette in der beschriebenen Weise übernimmt und meistens unmittelbar in ein Lager abtransportiert.have hydraulic triggering device and also constantly on remain on the pallet. In contrast, the fourth formwork frame member, which must be parallel to the formwork frame member pivotable on the pallet runs, be removable. This results mainly from the fact that only by removing this formwork frame member the connections for the load handling equipment of the overhead crane become free, which the precast concrete part takes over from the pallet in the manner described and mostly immediately transported to a warehouse.

Solche, als Schalformen dienende Paletten können in modernen Fertigungsstätten mehrfach belegt werden.Such pallets, which serve as formwork forms, can be used in modern production facilities be occupied multiple times.

Darunter ist zu verstehen, daß auf einer Palette mehrere Betonfertigteile gleichzeitig nebeneinander gefertigt werden. Das erreicht man mit einer entsprechend vermehrten Anzahl von querverlaufenden Rahmengliedern, die im Gegensatz zu den äußeren hydraulisch abziehbaren Rahmengliedern abnehmbar sind. Insbesondere bei der Fertigung von Wänden müssen in dem Betonfertigteil häufig Aussparungen z.B. als Tür-und Fensteröffnungen angebracht werden. Dazu dienen in der Regel Schalrahmen mit biegesteif verbundenen Rahmengliedern, welche aber verstellbar und häufig zusammenhängend ausgebildet sind. Auch diese Rahmen müssen beim Entschalen von der Palette abgenommen werden.This means that several precast concrete parts are placed on a pallet are manufactured side by side at the same time. You can achieve that with a corresponding increased number of transverse frame members in contrast to the outer ones hydraulically removable frame members are removable. Especially in manufacturing walls often have to have recesses in the precast concrete part, e.g. as door and window openings be attached. Serve for this usually formwork frame with rigid connected frame members, but which are adjustable and often formed contiguously are. These frames must also be removed from the pallet when removing the formwork.

In einer Fertigungsstätte der beschriebenen Art müssen deswegen an der Station, an der entschalt bzw. geschalt wird, häufig eine Mehrzahl von Schalrahmen bzw.In a production facility of the type described must therefore be the station at which the shuttering or shuttering is carried out often has a plurality of shuttering frames respectively.

Schalrahmengliedern abgenommen, bereitgehalten und gegebenenfalls auf die Paletten auch wieder aufgelegt werden. Befindet sich die Fertigungsstätte in einer Halle, so ergibt sich in aller Regel ein zu einer Hallenwand paralleler Verlauf der Palettengleise, wobei aus räumlichen Gründen zwischen den Palettengleisen und einer Hallenwand meistens nur wenig Platz zur Verfügung steht, aber häufig im Bereich der Entschalungsstation, in der auch die Schalung zusammengebaut wird, die abnehmbaren Schalrahmenglieder bereitgehalten.werden müssen, welche von den Paletten vorher abgenommen wurden. Diese Hallen sind im allgemeinen mit ihrer Grundfläche eng an den Flächenbedarf einer oder mehrerer parallel angeordneter Palettenumläufe angepaßt. Ihre Höhe ist ebenso wie die Hallengrundfläche schon aus Kostengründen auf das unbedingt notwendige Maß eingeschränkt, das sich in der Regel aus der Höhe der Kranbahn für den Hallenlaufkran ergibt, mit der die Fertigteile abgenommen und wegtransportiert werden. Die Hallenfundamente und die Stabilität der Hallenwand sind aus den gleichen Gründen so leicht bzw. so gering wie möglich ausgeführt und vertragen daher auch nur geringe zusätzliche Beanspruchungen.Formwork frame members removed, held ready and, if necessary can also be placed on the pallets again. The manufacturing facility is located in a hall, the result is usually one that is parallel to a hall wall Course of the pallet tracks, although for space reasons between the pallet tracks and a hall wall usually only has little space available, but often in Area of the demoulding station in which the formwork is also assembled, the removable formwork frame members must be kept ready, which of the pallets have been removed beforehand. These halls are generally with their footprint closely to the space required by one or more parallel pallet circuits customized. Just like the floor space of the hall, its height is due to cost reasons limited to what is absolutely necessary, which is usually from a height the crane runway for the overhead crane with which the prefabricated parts are removed and be transported away. The hall foundations and the stability of the hall wall are designed as light or as small as possible for the same reasons and therefore only tolerate minor additional stresses.

Die weitere Entwicklung dieser dem fortgeschrittensten Stand der Serienfertigung von wandgroßen Betonfertigteilen entsprechenden Fertigungsanlagen muß sich der Betontechnologie anpassen. Aus unterschiedlichen Gründen, vor allem aber aus bauphysikalischen Erwägungen, welche die Wärme und die Schalldämmung mit Hilfe der Betonfertigteile in den späteren Gebäuden betreffen, ergeben sich vergrößerte Wandstärken, welche in Beton, meistens in sogenanntem Leichtbeton ausgeführt werden müssen. Das führt zwangsläufig zu schwereren, weil höheren Schalrahmen, die entweder nicht mehr von Hand manipuliert werden können oder deren Handhabung zu anstrengend oder zu gefährlich ist. Plant man hierfür den Einsatz des Hallenlaufkranes, so verlängert sich zwangsläufig die Taktzeit um den Zeitraum, den der Hallenkran für das Ablegen bzw.The further development of this the most advanced level of series production of wall-sized precast concrete parts corresponding production plants must be the concrete technology adjust. For various reasons, but mainly for building physics considerations, which the heat and the sound insulation with the help of the precast concrete in the later Buildings concern, there are increased wall thicknesses, which in concrete, mostly must be carried out in so-called lightweight concrete. This inevitably leads to heavier, because higher formwork frames that either can no longer be manipulated by hand or whose handling is too strenuous or too dangerous. One plans for this If the overhead crane is used, the cycle time will inevitably be extended by Period of time the overhead crane takes to set down or

den Transport der Schalrahmenteile benötigt.requires the transport of the formwork frame parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hallenkrananlage für Fertigungsstätten von Betonfertigteilen auf Paletten zum:mnipulierent von Rahmen oder Rahmengliedern von Palettenschalungen zu schaffen, welche einfach aufgebaut ist und das Manipulieren auch bei Mehrfachbelegung der Paletten erleichtert und sich für niedrige Hallen mit geringen Freiflächen neben den Paletten eignet.The invention is based on the object of an indoor crane system for Manufacture of precast concrete parts on pallets for: manipulating frames or to create frame members of pallet formwork, which are simply constructed and manipulation is made easier, even if the pallets are used more than once is suitable for low halls with little free space next to the pallets.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand ihrer Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of the claim 1. Expedient embodiments of the invention are the subject of its subclaims.

Die Erfindung sieht einen oder mehrere und dann miteinander zusammenwirkende Säulenkräne vor, wobei sich zwei Säulenkräne als zweckmäßig und ausreichend erwiesen haben. Diese Säulenkräne. sind auf einem in der Schal- bzw. Entschalungsstation parallel zu den Seitenschalungen und deswegen im wesentlichen parallel zu dem Palettengleis bzw. seiner Fortsetzung auf einer Hebe-Kippbühne in Fertigungsstätten der eingangs beschriebenen Art verfahrbar. Diese Verfahrbarkeit beschränkt sich jedoch auf die zum Ausrichten der Krananlage mit der betreffenden Palette nötige Wegstrecke, welche sich gegebenenfalls auf die zum Ablegen und Aufnehmen der Rahmenglieder bzw. Rahmen der Palettenseitenschalungen bzw. Abschalungen von Aussparungen erweitern kann.The invention provides one or more and then interacting with one another Column cranes in front, being two pillar cranes as functional and have proven sufficient. These pillar cranes. are on one of the Demoulding station parallel to the side formwork and therefore essentially parallel to the pallet track or its continuation on a lift and tilt platform in Manufacturing facilities of the type described above can be moved. This movability however, is limited to the alignment of the crane system with the relevant Pallet required distance, which may be related to the dropping and picking up the frame members or frame of the pallet side formwork or formwork of Can expand recesses.

Die Ausrichtung der Krananlage mit der betreffenden Palette bringt die Arretierungsarme in ihre Ausgangsstellung, aus der sie mit der Palette zum Formschluß gebracht werden können. Dadurch werden alle Bewegungen der Palette oder der Krananlage während des Ablaufes der verschiedenen Manipulationen verhindert, die mit der Krananlage ausgeführt werden.The alignment of the crane system with the pallet concerned brings the locking arms in their starting position, from which they form a positive fit with the pallet can be brought. This will make all movements of the pallet or the crane system prevented during the course of the various manipulations with the crane system are executed.

Die Wippausleger müssen die Entfernung von der Palette bis zur jeweiligen Kransäule überbrücken, welche einerseits wegen der erheblichen Querabmessungen der Paletten und andererseits wegen der zwischen der Palette bzw. der Kippbühne und den Säulen notwendigen Abstandes relativ groß ist und eine entsprechende Länge der Wippausleger voraussetzt. Da erfindungsgemäß aber jeder Wippausleger mit einem längsverstellbaren Endausleger zusammenwirkt, kann er wesentlich kürzer als die erforderliche Kraglänge und nur so lang ausgeführt werden, daß er in senkrecht aufgerichteter Stellung nicht mit der Halle kollidiert, wobei der Endausleger eingefahren ist. Die am Endausleger fahrende Laufkatze benötigt kein Windwerk. Daher ist ihr Lastaufnahmemittel durch bloßes Verfahren längs des Endauslegers in die richtige Ausgangsstellung für den Eingriff der Klemm- und Stütz einrichtung mit dem betreffenden Schalrahmen oder Rahmenglied zu bringen. Diese Klemm- und Stützeinrichtung verbindet das betreffende Schalrahmenglied mit der Laufkatze, so daß der Wippausleger das Schalrahmenglied mit der erforderlichen Genauigkeit aufnehmen und wieder absetzen kann.The luffing boom must cover the distance from the pallet to the respective Bridge crane column, which on the one hand because of the considerable transverse dimensions of the Pallets and on the other hand because of the between the pallet or the tilting platform and the necessary distance between the columns is relatively large and a corresponding length of the Requires luffing boom. Since according to the invention but each luffing boom with a longitudinally adjustable End boom cooperates, it can be much shorter than the required cantilever length and only be carried out so long that it cannot be used in the upright position collides with the hall, the End boom is retracted. The trolley moving on the end boom does not require a winch. Hence their load handling device by simply moving along the end boom into the correct starting position for the engagement of the clamping and support device with the relevant formwork frame or Bring frame link. This clamping and support device connects the relevant Formwork frame member with the trolley, so that the luffing arm the formwork frame member can pick up and drop off again with the required accuracy.

Andererseits ist das Lastaufnahmemittel der Laufkatze mindestens um die Höhe der Palettenschalung vertikal beweglich. Dadurch wird es möglich, ohne das Wippwerk das von der Klemm- und Stütz einrichtung erfaßte Schalrahmenglied parallel zu sich selbst anzuheben und bei der Bewegung des Endauslegers über andere Schalrahmenglieder hinwegzubringen. Das ist z.B.On the other hand, the load handling device of the trolley is at least around the height of the pallet formwork can be moved vertically. This makes it possible without the luffing mechanism detected by the clamping and support device formwork frame member parallel to lift itself and when moving the end boom over other formwork frame members get away. This is e.g.

erforderlich, wenn man quer zu einem Schalrahmenglied bzw. zur Palette verlaufende Schalrahmenglieder abnehmen muß, oder wenn entschalte Schalrahmen für Aussparungen ausgehoben und über das fertige Betonelement hinweg aus dem Bereich der Kippbühne heraus bewegt werden.required if you are across a formwork frame member or to the pallet running formwork frame members must be removed, or if formwork frame for Recesses excavated and out of the area over the finished concrete element the tilting platform can be moved out.

Die Hallenkrananlage gemäß der Erfindung hat bei den eingangs erläuterten Fertigungsstätten mit Hebekippbühne den Vorteil, daß die mit der auf die Höhe des aufgerichteten Betonfertigteiles abgestimmten Höhe der Halle an der Kippbühne auskommt, weil die Länge des aufgerichteten Wippauslegers hierauf abgestimmt werden kann. Sie hat weiter den Vorteil, daß sie die Schalungs- und Entschalungsarheiten weitgehend mechanisiert. Gesteuert werden muß bei einer solchen Hallenkrananlage nämlich nur die Vor-und Zurückbewegung der Kransäule auf der Kranbahn.The hall crane system according to the invention has in the case of the initially explained Production sites with a tilting platform have the advantage that those with the height of the erected precast concrete part, coordinated height of the hall on the tilting platform, because the length of the erected luffing jib can be adapted to this. It also has the advantage that they do the formwork and formwork largely mechanized. Such an indoor crane system must be controlled namely only the back and forth movement of the crane column on the crane runway.

sowie des Endauslegers und der Laufkatze, die Auf-und Abbewegung des Auslegers und die notwendigen Verstellungen der Arretierungs- und Klemmeinrichtung.as well as the end boom and the trolley, the up and down movement of the Boom and the necessary adjustments of the locking and clamping device.

Da diese Steuervorgänge im wesentlichen nacheinander ablaufen, lassen sie sich leicht koordinieren und durchführen. Eine solche Steuerungseinrichtung kann außerdem leicht die Hallenkrananlage gemäß der Erz in dung mit der Kippbühne verriegeln, so daß die Kippbühne nur betätigt werden kann, wenn die Arretierungsarme die Wippausleger eingefahren bzw. aufgeschwenkt und damit aus dem Kippbühnenbereich heraus verbracht sind.Since these control processes run essentially one after the other, let them they easily coordinate and perform. Such a control device In addition, the hall crane system can easily be adjusted with the tilting platform in accordance with the ore lock so that the tilting platform can only be operated when the locking arms the luffing boom retracted or swiveled up and thus out of the tipping platform area are spent out.

Es ist zweckmäßig, die erfindungsgemäße Krananlage so auszubilden, daß gleichzeitig an mehreren Rahmen bzw. Rahmengliedern einer Mehrfachbelegung der Palette gearbeitet werden kann. Das ermöglichen die Merkmale des Anspruches 2. Mit dieser und der im Anspruch 1 wiedergegebenen Krananlage kann ohne Säulendruck-bzw. Schwenkwerk gearbeitet werden. Sollte der Arbeitsablauf dies erfordern, so können mit den Teleskopauslegern ein oder mehrere Schalrahmen bzw.It is advisable to design the crane system according to the invention in such a way that that at the same time on several frames or frame members a multiple occupancy of the Pallet can be worked. This is made possible by the features of claim 2. With this and the crane system reproduced in claim 1 can without column pressure or. Swivel mechanism can be worked. If the workflow requires this, you can one or more formwork frames or

Schalrahmenglieder abgezogen, in den Klemmeinrichtungen gehalten und mit dem Wippausleger in Senkrechtstellung und damit außerhalb des Kippbereiches einer Hebekippbühne verbracht werden, ohne daß die betreffenden Schalrahmen bzw. Schalrahmenglieder in der Zwischenzeit neben der Kippbühne abgelegt zu werden brauchen und ohne daß der Kippvorgang der Bühne beeinträchtigt wird.Formwork frame members removed, held in the clamping devices and with the luffing arm in the vertical position and thus outside the tipping area a lift and tipping platform without the relevant formwork frame or In the meantime, formwork frame members have been placed next to the tilting platform will need and without the tilting process of the platform is impaired.

Mit den Merkmalen des Anspruches 3 ist es möglich, die erforderliche Höhe für das Ausheben von Schalrahmengliedern zu gewinnen, ohne eine Schwenkbewegung des Wippauslegers ausführen zu müssen, welche sich auf das betreffende Schalrahmenglied übertragen und zu Beschädigungen des diesem zugeordneten Randes des Betonfertigteiles führen könnte. Eine solche Bewegung läßt sich leicht in der Säule selbst bewirken und ausführen, z.B. mit Hilfe eines Hubwerkes.With the features of claim 3, it is possible to achieve the required Gain height for the excavation of formwork frame members without a pivoting movement of the luffing jib to have to perform, which is on the relevant formwork frame member transferred and to damage the associated edge of the precast concrete part could lead. Such movement can easily be brought about in the column itself and execute, e.g. with the help of a hoist.

Mit den Merkmalen des Anspruches 4 läßt sich die aus den angegebenen Gründen große Kraglänge des Wippauslegers in der Arbeitsstellung des Hallenkranes so weit verkürzen, daß sie sich in den allgemein niedrigen Hallen unterbringen läßt. Da die kürzeste Länge des Wippauslegers mit seiner Senk recht stellung identisch ist, wird dadurch auch die Fläche zwischen der Hebekippbühne und der Kransäule, die meistens unmittelbar neben der Hallenwand angeordnet ist, freigemacht und steht für geeignete Zwecke, z.B.With the features of claim 4 can be from the specified Establish a large cantilever length of the luffing jib in the working position of the indoor crane Shorten it so that it can be accommodated in the generally low halls. Since the shortest length of the luffing jib is identical to its vertical position the area between the tilting platform and the crane column is also which is usually arranged directly next to the hall wall, cleared and standing for suitable purposes, e.g.

auch zur Ablage von zeitweise nicht benötigten Schalrahmengliedern bzw. Schalrahmen zur Verfügung.also for storing formwork frame elements that are temporarily not required or formwork frame available.

Bei Verwirklichung der Merkmale des Anspruches 5 kommt man mit einem vergleichsweise leichten Fundament für die Kranbahn aus. An sich ergibt sich nämlich aus der beschriebenen großen Kraglänge des Wippauslegers in der Horizontalstellung und dem beträchtlichen Gewicht der Schalrahmen bzw. Schalrahmenglieder an der Kransäule ein erhebliches Kippmoment, das nur über entsprechend schwere Fundamente ausgeglichen werden könnte. Durch die Mittelschiene wird das dem Kippmoment des Wippauslegers entgegenwirkende Lastmoment um die Hälfte der Gleisbreite reduziert, was die gewünschte Einsparung am Fundament erreichbar macht.When realizing the features of claim 5 one comes with one comparatively light foundation for the crane runway. In itself it results namely from the described large cantilever length of the luffing jib in the horizontal position and the considerable weight of the formwork frame or formwork frame members on the crane column a significant overturning moment, that only with appropriately heavy foundations could be offset. Through the middle rail this is the tilting moment of the Luffing jib counteracting load torque reduced by half the track width, which makes the desired savings on the foundation achievable.

Vorzugsweise bei dieser letztgenannten Ausführungsart der Erfindung bildet man die Mittelschiene mit den Merkmalen des Anspruches 6 weiter, weil dadurch eine zusätzliche Unterstützung der Kransäule geschaffen wird, welche die Oberflanschläufer-Tragrollen entlastet, mit denen das Gleis befahren werden muß.Preferably in this latter embodiment of the invention one forms the center rail with the features of claim 6, because thereby an additional support of the crane column is created, which is the upper flange support rollers relieved with which the track must be driven.

Mit den Merkmalen des Anspruches 7 ergibt sich eine vorteilhaft einfache Ausbildung der Konsolen, welche an den mit der Hallenkrananlage gemäß der Erfindung zu manipulierenden Schalrahmen bzw. Schalrahmengliedern angebracht werden müssen. Hierbei kann es sich um einfache Platten handeln, welche senkrecht von einer Seite eines Schalrahmengliedes bzw. eines Schalrahmens vorstehen und zwischen die Schwinge und die mit ihr zusammenwirkende Platte der Stützeinrichtung passen.With the features of claim 7 there is an advantageously simple one Formation of the consoles, which are attached to the hall crane system according to the invention the formwork frame or formwork frame members to be manipulated must be attached. These can be simple plates that are perpendicular from one side a formwork frame member or a formwork frame protrude and between the rocker and the cooperating plate of the support device fit with it.

Die Genauigkeit, mit der eine solche Klemm- und Stützeinrichtung beim Eingriff in eine Konsole eines Schalrahmens bzw. Schalrahmengliedes eingreift, läßt sich mit den Merkmalen des Anspruches 8 noch wesentlich vergrößern, wodurch trotz der wenigen Freiheitsgrade der erfindungsgemäßen Hallenkrananlage ein genaues Erfassen und Ausrichten der Schalrahmen bzw. Schalrahmenglieder auf der Palette erreichbar ist.The accuracy with which such a clamping and support device when Engaging in a console of a formwork frame or formwork frame member, can with the features of claim 8 still increase significantly, which despite the few degrees of freedom of the hall crane system according to the invention an exact detection and aligning the formwork frame or formwork frame members on the Range is achievable.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteil le der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen Fig. 1 in Seitenansicht und schematisch eine Hallenkrananlage gemäß der Erfindung im Zusammenwirken mit einem Schalrahmenglied einer Palette unter Weglassung der Kippbühne und aller für das Verständnis der Erfindung sonst nicht erforderlichen Einzelheiten, Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 und Fig. 3 in vergrößerter Darstellung den unteren Teil der abgebrochen wiedergegebenen Kransäule'und des Wippauslegers.The details, other features, and other advantages of the invention emerge from the following description of the invention with reference to the figures in the drawing; 1 shows, in side view and schematically, an indoor crane system according to the invention in cooperation with a formwork frame member of a pallet under Omission of the tilting platform and nothing else for the understanding of the invention required details, Fig. 2 is a side view of the object of Fig. 1 in the direction of arrow II of FIGS. 1 and 3 in an enlarged view lower part of the broken shown crane column and the luffing jib.

Auf dem Boden 1 einer Halle, deren Hallenwand sich unmittelbar an den linken Rand der Zeichnung anschliept, ist die allgemein mit 2 bezeichnete Krananlage gemäß der Erfindung fest installiert. Die Krananlage dient ausschließlich zum Manipulieren von Schalrahmen bzw.On the floor 1 of a hall, the hall wall of which is directly adjacent adjoining the left edge of the drawing is the crane system generally designated 2 permanently installed according to the invention. The crane system is only used for manipulation of formwork frame or

Schalrahmengliedern 3, welche als Seitenschalungen auf einer Palette 4 befestigt werden. Die Palette 4 hat ein Schienenfahrgestell, das ebenso wie die Kippbühne nicht dargestellt ist, in der die Krananlage 2 aufgebaut ist. Es ist außerdem darauf hinzuweisen, daß die Halle einen üblichen Laufkran aufweist, welcher dazu dient, das von einer Palette 4 entschalte und abgebrochen bei 5 wiedergegebene Betonfertigteil zu übernehmen, sobald das Schalrahmenglied 3 abgezogen worden ist.Formwork frame members 3, which as side formwork on a pallet 4 can be attached. The pallet 4 has a rail chassis that, like the The tilting platform in which the crane system 2 is set up is not shown. It is also to point out that the hall has a common overhead crane, which serves to demold the pallet 4 and cancel it at 5 To take over precast concrete as soon as the formwork frame member 3 has been removed.

Die Hallenkrananlage 2 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel einen Säulenkran 6 auf. Die Kransäule 7 ist auf einem aus vier Oberflanschläufer-Tragrollen 8 bestehenden Kranwagen 9 gelagert und nicht drehbar. Die Kranbahn besteht dementsprechend aus zwei parallelen I-Profilen 10, 11, die zusammen das Fahrgleis für den Kranwagen 9 bilden. An der Kransäule 7 ist mit Hilfe eines Horizontalgelenkes 12 ein Wippausleger 14 gelagert. Der Wippausleger ist in einer aufgerichteten und einer horizontalen Stellung wiedergegeben, die mit Hilfe eines von einem Schubkolbengetriebe 15 gebildeten Wippwerkes erreicht wird. Das Schubkolbengetriebe ist mit seinem hydraulischen Zylinder 16 am oberen Ende der Kransäule 7 mit einem Horizontalgelenk 17 befestigt und wirkt über einen Winkelhebel 18 mit seiner Kolbenstange 19 auf einen. Grundausleger 20.. Der Winkelhebel 18 ist mit dem beweglichen Teil 21 des Horizontalgelenkes 12 fest verbunden.According to the exemplary embodiment, the hall crane system 2 has a pillar crane 6 on. The crane column 7 is on one of four upper flange support rollers 8 Crane car 9 stored and not rotatable. The crane runway accordingly consists of two parallel I-profiles 10, 11, which together form the track for the crane car 9 form. A luffing jib is attached to the crane column 7 with the aid of a horizontal joint 12 14 stored. The luffing boom is an upright and a horizontal one Position reproduced, which is formed with the aid of a piston gear 15 formed by a piston Luffing mechanism is achieved. The thrust piston gear is with its hydraulic cylinder 16 attached to the upper end of the crane column 7 with a horizontal joint 17 and acts via an angle lever 18 with its piston rod 19 on one. Base boom 20 .. The angle lever 18 is fixed to the movable part 21 of the horizontal joint 12 tied together.

Der Grund ausleger 20 wird von einem I-Träger gebildet, dessen Unterflansch 22 die Fahrbahn- für je ein Oberflanschläufer-Rollenpaar 23, 24 und für je ein Unterflanchläufer-Rollenpaar 25, 26 bildet. Das aus den Rollenpaaren 23 bis 26 bestehende Laufwerk sitzt am Ende eines Endauslegers 27, der seinerseits von einem I-Träger gebildet wird. Dieser Träger dient seinerseits zur Verlagerung einer Geradführung 28 für eine Laufkatze 29, welche das aus einer Klemmeinrichtung 30 und einer Stütze 31 bestehende tastaufnahmemittel 32 aufweist. Die Klemmeinrichtung besteht aus einem Winkelhebel 33, dessen freies Ende 34 eine Distanzscheibe 35 und einen Dorn 36 aufweist. Der andere Arm dient an seinem freien Ende zur Unterbringung eines Horizontalgelenkes 37, mit dem die Kolbenstange 38 eines Schubkolbengetriebes angelenkt ist, deren hydraulischer Zylinder 39 über ein weiteres Horizontalgelenk 40 an eine Konsole 41 der Laufkatze 29 angelenkt ist. Das Drehlager 42 des Winkelhebels 33, welcher eine Schwinge bildet, ist auf einer Konsole 43 ausgebildet, welche an der Unterseite der Laufkatze 29 befestigt ist.The base cantilever 20 is formed by an I-beam, the lower flange of which 22 the roadway for one pair of upper flange rollers 23, 24 each and for one pair of lower flange rollers each 25, 26 forms. The drive consisting of the pairs of rollers 23 to 26 sits at the end an end arm 27, which in turn is formed by an I-beam. This Serves carrier in turn for the displacement of a straight guide 28 for a trolley 29, which consists of a clamping device 30 and a support 31 has existing key receiving means 32. The clamping device consists of a Angle lever 33, the free end 34 of which has a spacer disk 35 and a mandrel 36. The other arm is used at its free end to accommodate a horizontal joint 37, with which the piston rod 38 of a reciprocating piston gear is articulated, whose hydraulic cylinder 39 via a further horizontal joint 40 to a console 41 of the trolley 29 is articulated. The pivot bearing 42 of the angle lever 33, which forms a rocker, is formed on a bracket 43, which is on the underside the trolley 29 is attached.

An der Säule 7, d.h. in deren unterem Bereich 44 ist ein Justierarm 45 befestigt.On the column 7, i.e. in its lower area 44, there is an adjusting arm 45 attached.

Der Justierarm 45 (Fig. 1) wird mit dem allgemein mit 9 bezeichneten Kranfahrwerk zusammen mit der Säule 7 verfahren. Er weist einen teleskopierbaren Endausleger 46 auf, welcher mit einem Schubkolbengetriebe 47 hydraulisch angetrieben ist. Der Zylinder 48 des Schubkolbengetriebes 47 ist im Bereich einer senkrechten Stütze 49 an ein Horizont'algelenk 50 des Justierarms 45 angelenkt, während die Kolben stange 51 des Schubkolbengetriebes 47 an eine Konsole 52 des Endauslegers 46 angelenkt ist, der mit einer weiteren Stütze 53 für den Hallenboden 1 Versehen ist. Ein an der Stirnseite 54 angeordneter Zapfen 55 kann in eine entsprechende Aussparung 56 am seitlichen Rahmenglied 57 der Palette 4 eingreifen, sobald der Justierarm 45 mit dem Fahrwerk 9 entsprechend ausgerichtet worden ist.The adjusting arm 45 (FIG. 1) is generally designated by 9 Move the crane trolley together with the 7th column. He has a telescopic End boom 46, which is hydraulically driven with a thrust piston gear 47 is. The cylinder 48 of the piston mechanism 47 is in the area of a vertical Support 49 hinged to a Horizont'alartikel 50 of the adjusting arm 45, while the Piston rod 51 of the piston mechanism 47 on a bracket 52 of the end boom 46 is hinged, which is provided with a further support 53 for the hall floor 1 is. One arranged on the end face 54 Pin 55 can be in a engage corresponding recess 56 on the side frame member 57 of the pallet 4, as soon as the adjusting arm 45 has been aligned with the chassis 9 accordingly.

Mit Hilfe der Rollen 23 bis 2S kann der Endausleger 27 in der horizontalen Stellung des Wippauslegers 14 längs des Grundauslegers verfahren und in seine in der Horizontalen wiedergegebene Extremstellung verbracht werden. An der Geradführung 28 fährt dann die Laufkatze 29 in die Endstellung, in der die Schwinge 30 mit dem Dorn in die Aussparung 59 einer Konsole 60 eingreift, welche an der Außenseite 61 des Schalrahmens 3 befestigt ist. Mit Hilfe der Scheibe 35 wird die Platte 60 auf die Stütze 31 gepreßt und dadurch mit dem Endausleger 27 formschlüssig.With the help of the rollers 23 to 2S, the end boom 27 can move horizontally Position the luffing boom 14 along the base boom and move into its in the horizontal extreme position reproduced. On the straight line 28 then moves the trolley 29 into the end position in which the rocker 30 with the The mandrel engages in the recess 59 of a bracket 60, which on the outside 61 of the formwork frame 3 is attached. With the help of the disk 35, the plate 60 is raised the support 31 is pressed and thereby form-fitting with the end arm 27.

Die Kransäule 7 kann zur Ausführung einer Vertikalbewegung des in der Horizontale befindlichen Wippauslegers 14 mehrteilig und hydraulisch verlänger-und verkürzbar ausgebildet sein. Das ist in den Figuren nicht wiedergegeben. Eine weitere Möglichkeit zur Ausführung vertikaler Bewegungen besteht in der Ausnutzung des Hubes der Kippbühne, die ebenfalls nicht wiedergegeben ist.The crane column 7 can be used to perform a vertical movement of the in The luffing jib 14 located horizontally is made up of several parts and is hydraulically extended and extended be designed to be shortened. This is not shown in the figures. Another The possibility of executing vertical movements consists in utilizing the stroke the tilting platform, which is also not shown.

Wie sich aus der Fig . 3 schließlich ergibt, ist zwischen den Schienen 10, 11 des Fahrgleises eine Mittelschiene 62 verlegt, welche auf einem 1-Träger 63 befestigt ist, der seinerseits im Hallenboden 1 verankert wird. Auf der Schiene 62 läuft eine mit zwei Spurkränzen 64, 65 versehene Stützrolle 66, deren Lager zwischen zwei parallelen Wangen 67, 68 des Kranfahrwerkes 9 angeordnet ist. An den Enden der Wangen sind Unterflanschläuferrollen 68,69 gelagert,die die Unterseite des Oberflansches des I-Trägers 63 als Laufbahn benutzen.As can be seen from Fig. 3 finally results is between the rails 10, 11 of the track a middle rail 62 is laid, which on a 1-girder 63 is attached, which in turn is anchored in the hall floor 1. On the rails 62 runs a support roller 66 provided with two flanges 64, 65, whose camp is arranged between two parallel cheeks 67, 68 of the crane chassis 9. To the The ends of the cheeks are supported by Unterflanschläuferrollollen 68,69, which the bottom of the upper flange of the I-beam 63 as a running track.

Im Betrieb wird die Palette 4 mit Hilfe der Hebe-Kippbühne auf das Niveau der Halle angehoben. Zum Abnehmen des Stahlbetonfertigteiles 5 muß zunächst das Schalrahmenglied 3 abgenommen werden. Zu diesem Zweck wird die Kransäule 7 mit Hilfe des Kranfahrwerkes 9 verfahren. Das geschieht mit einem elektrischen Getriebemotor 70, welcher an einer Seite 71 der Säule 7 angebracht ist und über einen Kettentrieb 72 auf ein Antriebsritzel 73 wirkt,das eines der Oberflanschrollenpaare 8 8 antreibt. Die Bewegung des Säulenkranes 7 auf der Kranbahn, die allgemein mit 75 in Fig. 1 gezeichnet ist, dient dazu, den Justierarm 45 in die Ausgangsstellung zum Einrasten-des Zapfens 55 in die Aussparung 56 der Palette 4 zu bringen, wodurch nach Ausfahren der Kolbenstange 51 die Palette 4 mit der Krananlage formschlüssig verbunden ist.In operation, the pallet 4 is lifted onto the Elevated level of the hall. To remove the precast reinforced concrete part 5 must first the formwork frame member 3 can be removed. For this purpose, the crane column 7 with Move with the aid of the crane trolley 9. This is done with an electric gear motor 70, which is attached to one side 71 of the column 7 and via a chain drive 72 acts on a drive pinion 73 which drives one of the upper flange roller pairs 8 8. The movement of the pillar crane 7 on the crane runway, indicated generally by 75 in FIG. 1 is drawn, is used to set the adjusting arm 45 in the starting position for engaging the Bring pin 55 into the recess 56 of the pallet 4, whereby after extending the piston rod 51, the pallet 4 is positively connected to the crane system.

Durch Einfahren der Kolbenstange 19 in den Zylinder 16 des Wippwerkes 15 wird dann der Wippausleger 14 in seine horizontale Stellung verbracht. In dieser befindet sich zunächst die Laufkatze 76, welche aus den Tragrollen 23 bis 26 besteht,in ihrer der Kransäule 7 am nächsten liegenden Stellung. Durch Ausfahren der Laufkatze 76 wird der Endausleger 27 so weit an den Palettenrahmen 3 herangefahren, daß die Klemmeinrichtung 30 zum formschlüssigen Eingriff mit der Konsole 60 gebracht werden kann. Nunmehr wird die Laufkatze 76 in umgekehrter Richtung verfahren, wodurch der Schalrahmen 3 von dem Stahlbetonfertigteil 5 unter Abstützung der Palette 4 auf dem Justierarm abgezogen wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es nicht erforderlich, den Schalrahmen 3 vertikal auszuheben. Das wird dann nötig, wenn das Schalrahmenglied 3 über ein dem Palettenrand näherliegendes weiteres Schalrahmenglied ausgehoben werden muß.. Die Vertikalbewegung wird dann nach einer der beiden vorstehend beschriebenen Alternativen ausgeführt.By moving the piston rod 19 into the cylinder 16 of the luffing mechanism 15 then the luffing boom 14 is brought into its horizontal position. In this is initially the trolley 76, which consists of the support rollers 23 to 26, in their position lying closest to the crane column 7. By extending the trolley 76 the end boom 27 is moved so far to the pallet frame 3 that the Clamping device 30 for positive engagement with the console 60 can be brought. The trolley 76 is now moved in the opposite direction, whereby the formwork frame 3 from the precast reinforced concrete part 5 with the support of the pallet 4 is pulled off the adjustment arm. In the illustrated embodiment is it is not necessary to lift the formwork frame 3 vertically. This is then necessary when the formwork frame member 3 is positioned over another formwork frame member closer to the pallet edge must be excavated .. The vertical movement is then after one of the two protruding described alternatives executed.

Sobald der Formschluß der Klemmeinrichtung 30 und der Stütze 31 mit dem Schalrahmenglied 3 erreicht ist, wird - gegebenenfalls nach Durchführung der Vertikalbewegung - die Laufkatze 76 eingefahren, d.h.As soon as the form fit of the clamping device 30 and the support 31 with the formwork frame member 3 is reached - if necessary after performing the Vertical movement - the trolley 76 retracted, i.

in ihre der Säule 7 nächste Stellung verbracht.brought into their position next to column 7.

Dadurch verkürzt sich der Wippausleger 14 auf seine minimale Länge. Er kann nunmehr ohne Kollision mit dem Hallendach durch Ausfahren der Kolbenstange 19 aus dem hydraulischen Zylinder 16 des Wippwerkes 15 aufgerichtet und in seine vertikale Stellung nach Fig. 1 verbracht werden. Dabei bleibt das Schalrahmenglied 3 formschlüssig mit dem Wippausleger 14 und wird in dieser Stellung bereitgehalten, bis die nächste Palette auf die angehobene Kippbühne gefahren wird. Die Kippbühne dient bei einer solchen Anlage gleichzeitig zur Herstellung der Schalung aus Schalrahmengliedern, von denen das Schalrahmenglied 3 die Kante des Stahlbetonfertigteiles 5 abschalt, die mit der Kippbühne nach oben verschwenkt wird.As a result, the luffing jib 14 is shortened to its minimum length. He can now without colliding with the hall roof by extending the piston rod 19 erected from the hydraulic cylinder 16 of the luffing mechanism 15 and into his vertical position of Fig. 1 are spent. The formwork frame member remains 3 form-fit with the luffing arm 14 and is kept ready in this position, until the next pallet is driven onto the raised tilting platform. The tilting platform In such a system, it also serves to produce the formwork from formwork frame members, of which the formwork frame member 3 switches off the edge of the precast reinforced concrete part 5, which is swiveled upwards with the tilting platform.

Diese Kippbewegung schließt sich an die Bewegung des Wippwerkes 15 an, mit der der Wippausleger 14 in seine senkrechte Stellung verbracht wird. Dann nämlich ist die Palette 4 freigegeben, so daß sie im Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann. Da das Schalrahmenglied 3 vorher abgenommen worden ist, werden am Rand des Betonfertigteiles 5 die Ösen zugänglich, an die die Laufkatze des Hallenkrans angehängt wird.This tilting movement follows the movement of the luffing mechanism 15 on, with which the luffing boom 14 is brought into its vertical position. then namely, the pallet 4 is released so that they can be pivoted clockwise can. Since the formwork frame member 3 has previously been removed, are at the edge of the Precast concrete 5 the eyelets accessible to which the trolley of the indoor crane is attached will.

Während in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur mit einem Säulenkran 6 gearbeitet wird, können zwei Säulenkräne gleicher Ausbildung synchron betätigt werden, um ein Schalrahmenglied 3 entsprechender Länge auszuheben bzw. in seine Schalstellung zurückzuverbringen.While in the illustrated embodiment only with a pillar crane 6 is being worked, two pillar cranes of the same training can be operated synchronously are to excavate a formwork frame member 3 of the corresponding length or in his Bring back the switch position.

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Claims

Claims 1. Hall crane system for production facilities of precast concrete parts on pallets for manipulating frames or frame members of pallet side formwork, not shown by at least one with a luffing boom Pillar crane (6), which is on a crane runway laid parallel to the pallets (4) (75) together with a transversely movable, interacting with a pallet (4) The locking arm (45) can be moved, with an end arm along the luffing arm (20) (27) is movably mounted, which forms the path (28) of a trolley (29) which together with your load handling device by at least the height of the pallet side formwork (3) is vertically movable and a clamping and supporting device as a load handling device (30, 31) as a form-fitting connection with one attached to a frame member (3) Has outer console (60).

2. Hall crane system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that several identical pillar cranes (6) can be moved independently of one another are arranged on the crane runway (75).

3. Hall crane system according to one of claims 1 or 2, characterized in that .that the luffing boom (20) to adjust the height of the trolley (29) parallel to itself itself is adjustable.

4. Hall crane system according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n.z e i c h n e t that the luffing mechanism (15) of the luffing jib (20) has a Has work area that of the vertical position of the luffing jib (20) with retracted end boom (27) to the horizontal position of the luffing boom (20) with extended end boom (27) is sufficient.

5. Hall crane system according to one of claims 1 to 4, since d u r c h it is not indicated that the crane runway (75) consists of a track (10, 11) parallel support rails for top flange support rollers (8) and a middle rail (62) for support rollers running on the underside of an upper flange of the center rail (68, 69).

6. Hall crane system according to one of claims 1 to 5, characterized g e it is not noted that the center rail (62) is in the vertical position the crane column (s) (7) is arranged and on the upper flange of a beam (63) is laid, on the underside of which the support rollers (68, 69) roll.

7. Hall crane system according to one of claims 1 to 6, characterized in that e n n indicates that the clamping device (30)) consists of a rocker arm and the support consists of a plate (31) arranged under the rocker, between which and .The rocker a console plate (60) can be clamped.

8. Hall crane system according to one of claims 1 to 7, since you r c h I do not know that the free The end of the rocker arm, designed as an angle lever (33), has a mandrel (36) with a spacer disk (35) for interaction with an opening (59) corresponding to the mandrel (36) in the formwork frame bracket (60) and the other end of the angle lever (3 for connecting a thrust piston gear (32), which is the clamping device drives.

9. Hall crane system according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the adjusting arm (45) has an end arm (46) whose end face (54) is provided with a mandrel (55) which is inserted into a mandrel recess ($ 6) in the frame side member (57) a pallet (4) is provided.