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DE3440310A1 - Process and apparatus for milk reception - Google Patents

Process and apparatus for milk reception

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DE3440310A1
DE3440310A1 DE19843440310 DE3440310A DE3440310A1 DE 3440310 A1 DE3440310 A1 DE 3440310A1 DE 19843440310 DE19843440310 DE 19843440310 DE 3440310 A DE3440310 A DE 3440310A DE 3440310 A1 DE3440310 A1 DE 3440310A1
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Germany
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milk
container
level
output
evaluation circuit
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DE19843440310
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German (de)
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DE3440310C2 (en
Inventor
Reinhold Ing.(grad.) 4780 Lippstadt Helmig
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Glaeser Joachim Dipl-Ing 22767 Hamburg De
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Tuchenhagen GmbH
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    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/76Arrangements of devices for purifying liquids to be transferred, e.g. of filters, of air or water separators
    • B67D7/763Arrangements of devices for purifying liquids to be transferred, e.g. of filters, of air or water separators of air separators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/08Air or gas separators in combination with liquid meters; Liquid separators in combination with gas-meters
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    • G05D9/00Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
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Abstract

Published without abstract.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Übernahme von MilchMethod and device for taking over milk

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übernahme" von Milch gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 5.The invention relates to a method and a device for taking over "milk" according to the preamble of Claim 1 or claim 5.

Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen dieser Art (DE-PS 11 93 379) befindet sich im Luftabscheiderbehälter ein Schwimmer, der über ein Gestänge ein Entlüftungsventil betätigt, durch das das Innere des Luftabscheiderbehälters mit der Umgebung verbindbar bzw. zur Umgebung hin abschließbar ist. Üblicherweise betätigt der Schwimmer ferner über das Gestänge eine Anzeigevorrichtung, mit deren Hilfe eine Bedienungsperson feststellen kann, ob sich der Milchspiegel im Luftabscheiderbehälter innerhalb eines vorgeschriebenen Eichbereiches befindet. Die Höhe des Eichbereiches beträgt - 10 mm oder - 7,5 mm oder - 5 mm, je nach Eichvorschriften verschiedener Länder. In diesem Zusammenhang schreiben die Eichordnungen ferner vor, daß in Höhe des Eichbereiches des Luftabscheiderbehälters eine Füllmengenänderung von 1% der kleinsten Annahmemenge, für die die Übernahmevorrichtung zugelassen ist, eine Änderung der Niveauhöhe des Milchspiegels1 von mindestens 10 mm oder 7,5 mm oder 5 mm entsprechen jeweils den obigen Vorgaben zur Folge hat. Dies macht es erforderlich, dem Luftabscheiderbehälter in Höhe des Eichbereiches einen stark verringerten lichten Querschnitt vorzugeben, der bei z.B. einerIn known methods and devices of this type (DE-PS 11 93 379) there is a float in the air separator container which actuates a vent valve via a linkage, through which the interior of the air separator container can be connected to the environment or locked to the environment. Usually, the swimmer also operates a display device via the linkage, with the aid of which an operator can determine whether the milk level in the air separator container is within a prescribed calibration range. The height of the calibration area is - 10 mm or - 7.5 mm or - 5 mm, depending on the calibration regulations of different countries. In this context, the calibration regulations also stipulate that, at the level of the calibration area of the air separator container, a change in the filling quantity of 1% of the smallest acceptance quantity for which the transfer device is approved, a change in the level of the milk level 1 of at least 10 mm or 7.5 mm or 5 mm correspond to the above specifications. This makes it necessary to predefine the air separator container at the level of the calibration area a greatly reduced clear cross-section, which is for example a

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Annahmemindestmenge von 101/min je nach den obigen Vorgaben 100cm3 oder 75cm3 oder 50cm3 beträgt.The minimum acceptance quantity of 101 / min is 100cm 3 or 75cm 3 or 50cm 3 , depending on the above specifications.

Derartige Querschnittsverringerungen im Eichbereich, die durch Einschnürung des iTüf tabscheiderbehälters oder durch Einsetzen eines'Verdrängungskörpers herbeigeführt werden ■ können, erhöht die Herstellungskosten für den Luftabscheidebehälter und verringert den Luftabscheide-Wirkungsgrad.Such cross-sectional reductions in the calibration area, caused by constriction of the iTüf tab separator container or by Insertion of a displacement body can be brought about, increases the manufacturing costs for the air separation container and reduces the air separation efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, ein einfaches und zuverlässiges Verfahren und eine vereinfachte Vorrichtung zu schaffen, die eine erhöhte Meßgenauigkeit jeweils übernommener Milchmengen bei zugleich höherem Luftabscheide-Wirkungsgrad erbringen.The invention is based on the task, a simple one and to provide a reliable method and a simplified device which each have increased measurement accuracy of the milk quantities taken over while at the same time achieving a higher degree of air separation efficiency.

1515th

Diese Aufgabe löst das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 4 und 6 bis 10 verwiesen.This object is achieved by the method according to the invention with the Features of claim 1 and the device according to the invention with the features of claim 5. With regard to further refinements, reference is made to claims 2 to 4 and 6 to 10 referenced.

Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung erbringen ohne oder mit wesentlich schwächerer Verringerung des lichten Strömungsquerschnitts des Luftabscheiderbehälters im Eich-5 bereich die bisher von den Eichordnungen geforderteThe method and device according to the invention provide without or with a significantly weaker reduction in the light Flow cross-section of the air separator container in the calibration area 5 that previously required by the calibration regulations

Meß- und Anzeigegenauigkeit erheblich übersteigende Werte, wobei infolge des Fortfalls oder der Herabsetzung von Anstiegen der Stormungsgeschwindigkeit im Eichbereich der Luftabscheide-Wirkungsgrad bedeutend verbesser ist. Insbesondere aber kann zu jedem Zeitpunkt zwischen Anfang und Ende des Milchüberganges in Abhängigkeit von jeweiligen Niveauständen des Milchspiegels· der Milchübernahmevorgang in vielfältiqer Weise gesteuert werden, z.B. durch Änderung der Förderleistung der Stsrpe in Abhängigkeit vdh jeweiligen Niveauhöhen des Milchspiegels. Von ganz besonderer Bedeutung ist dabei die Möglichkeit zur Ermittlung und Ausgabe eines SteuersignalsValues significantly exceeding measurement and display accuracy, whereby as a result of the discontinuation or reduction of increases in the flow velocity in the calibration area of the Air separation efficiency is significantly improved. In particular, however, can be at any point in time between the beginning and End of the milk transition depending on the respective level of the milk level · the milk transfer process can be controlled in a variety of ways, e.g. by changing the delivery rate of the stairs depending on the respective level of the Milk level. The possibility of determining and outputting a control signal is of particular importance

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für die Korrektur des VolumenmeBwerte^des Meßgerätes um eine dem Volumen aus der Höhendifferenz zwi^cifgir-dem—Milchspiegel vor Beginn und nach Abschluß eines Übernahmevorganges entsprechenden. Korrekturwert, womit erstmals die Möglichkeit eröffnet wird, Meßfehler aus Niveaudifferenzen zu eliminieren. Gleichzeitig entfällt die zwingende Notwendigkeit zur Einrichtung eines genau definierten Eichbereiches. for the correction of the volumetric values ^ of the measuring device one of the volume from the difference in height between the cifgir-dem-milk level before the beginning and after the completion of a takeover process. Correction value, with which for the first time the The possibility is opened up of eliminating measurement errors from level differences. At the same time, the imperative is no longer necessary to set up a precisely defined calibration area.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der, zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung näher veranschaulicht sind.Further details emerge from the following description in conjunction with the drawing in which, two Embodiments of a device according to the invention are illustrated in more detail.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Aufrißdarstellung einer Übernahmevorrichtung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform, und Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 einer zweiten Ausführung einer erfindungsgemäße Übernahmevorrichtung. Fig. 1 is a schematic elevation view of an acquisition device according to the invention in a first embodiment, and FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1 of a second Execution of a transfer device according to the invention.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Vorrichtung zur Übernahme von Milch aus einem Bereitstellungsbehälter, z.B. einem nicht dargestellten Hofbehälter, in einen Milchsammelbehälter, z.B. den nicht dargestellten Sammeltank eines Milchsammeifahrzeugs, umfaßt eine selbstansaugende Förderpumpe 1, einen Luftabscheidebehälter 2,~ein Meßgerät 3, insbesondere einen Durchlaufzähler, zur Messung der Menge bzw. des Volumens der während eines Übernahmevorganges übernommenen Milch und eine aus mehreren Teilen bzw. Abschnitten 4,5,6,7 bestehende Übernahmeleitung 8. Der Teil 4 der Übernahmeleitung kann beispielsweise als flexibler Tauchrüssel ausgebildet sein, der in den Bereitstellungsbehälter zur Milchabsaugung eingeführt wird. Der Teil 7 mündet hinter dem darin angeordneten Rückschlagventil 71 in einen Sammelbehälter.The device illustrated in Fig. 1 for taking milk from a supply container, for example a yard container (not shown), into a milk collecting container, for example the collecting tank (not shown) of a milk collecting vehicle, comprises a self-priming feed pump 1, an air separation container 2, a measuring device 3, in particular one Flow counter, for measuring the amount or volume of the milk taken over during a takeover process and a takeover line 8 consisting of several parts or sections 4,5,6,7 the supply container for milk suction is introduced. The part 7 opens into a collecting container behind the check valve 7 1 arranged therein.

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LnachgereichH Lnachg reichH

. 3.4=4 O j 1 O. 3.4 = 4 O j 1 O

Der Luftab^cheAdebeTiälter 2 weist im Bereich eines Deckels ^eHrTCntiüftungsventil JO auf, das durch einen Stellantrieb 11, z.B. einen Elektromagneten, einen Stellmotor-OAt^dgl., betätigbar ist und in seiner ~Schldbeßist:ellüag den Innenraum ~äes~ Luftabscheidebehälters 2 von der Umgebung abschließt und in Offenstellungen diesen mehr oder weniger mit der Umgebung verbindet. The Luftab ^ cheAdebeTiält 2 has in the area of a lid ^ eHrTCventilation valve JO, which is controlled by an actuator 11, E.g. an electromagnet, a servomotor-OAt ^ like., can be actuated is and in its ~ Schldbeßist: ellüag the interior ~ äes ~ Air separation container 2 closes off from the environment and connects this more or less with the environment in open positions.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Pumpe 1 in Strömungsrichtung vor dem Luftabscheidebehälter 2 und der Luftabscheidebehälter 2 vor dem Meßgerät 3 in die-Über— nahmeleitung 8 eingeschaltet. Dementsprechend herrscht im Luftabscheidebehälter 2 im Übernahmebetrieb Überdruck.In the exemplary embodiments shown, the pump 1 is switched on in the direction of flow upstream of the air separation container 2 and the air separation container 2 is switched on in the transfer line 8 upstream of the measuring device 3. Correspondingly, there is overpressure in the air separation container 2 in the takeover mode.

Die Pumpe 1 kann jedoch auch an jeder sonst geeigneten Stelle der Übernahmeleitung 8 Anordnung finden, z.B. derart, daß im Übernahmebetrieb im Luftabscheiderbehälter Unterdruck herrscht. Anstelle einer einzigen Pumpe 1 können ggf. auch s zwei oder mehr Pumpen vorgesehen sein, z.B. zusätzlich zur Pumpe 1 eine Vakuumpumpe zur Erzeugung eines Vakuums im Luftabscheiderbehälter. The pump 1 can, however, also be arranged at any other suitable point on the transfer line 8, for example in such a way that there is negative pressure in the air separator container during the transfer operation. Instead of a single pump 1, for example, and s can optionally be provided two or more pumps, in addition to the pump 1 is a vacuum pump for generating a vacuum in the Luftabscheiderbehälter.

Im Luftabscheiderbehälter befindet sich ein mit hoher Auflösung, z.B. entsprechend einer Reproduzierbarkeit von besser als 0,01 mm, arbeitendes Wegaufnahmegerät 12, dessen Ausgang 13 mit dem Eingang einer Multifunktions-Auswerteschaltung 14 (Fig. 1)bzw. 15 (Fig. 2) verbunden ist.In the air separator container there is a high resolution, e.g. corresponding to a reproducibility of better than 0.01 mm, working distance recording device 12, the output 13 of which is connected to the input of a multifunction evaluation circuit 14 (Fig. 1) or. 15 (Fig. 2) is connected.

Die Auswerteschaltung 14 umfaßt beispielsweise eine Logik für Impulsbreite, einen Quarzoszillator 17, einen Analogschalter 18, einen Filter 19, eine Zählerkette 20, ein Latch 21, einen Treiber 22, einen Komperator 23 und einen Pegelumsetzer 24. Die Auswerteschaltung 14 weist drei Ausgänge für die Ausgabe von Steuersignalen auf, von denen der Ausgang 25 mit einem Relais 26 zur Betätigung eines Stromkreises 27 für den Stellantrieb 11 verbunden ist. An den Ausgang 28 ist beispielsweise eine digitale NiveauanzeigeThe evaluation circuit 14 includes, for example, a logic for pulse width, a quartz oscillator 17, an analog switch 18, a filter 19, a counter chain 20, a latch 21, a driver 22, a comparator 23 and a Level converter 24. The evaluation circuit 14 has three outputs for the output of control signals, of which the Output 25 is connected to a relay 26 for actuating a circuit 27 for the actuator 11. To the Output 28 is, for example, a digital level indicator

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und an—dej^ Ausgang 30 eine analoge Niveauanzeige 31 angeschlossen. and an analog level indicator 31 is connected to output 30.

Das Wegaufnahmegerät 12 umfaßt in einer bevorzugten Ausbildung einen koaxial im Luftabscheidebehälter 2 angeordneten und sich vertikal annähernd über die lichte Behälterhöhe erstreckenden Meßstab 32 mit einem in einem Schutzrohr angeordneten Wellenleiter für Ultraschallimpulse, der von einem außerhalb des Luftabscheidebehälters 2 ang*eordenten Geberkopf 33 ausgeht. Ferner umfaßt das Wegaufnahmegerät 12 einen Positionskopf 34, der einen in einem Ringschwimmer 35 untergebrachten ringförmigen, den Meßstab 32 umgreifenden Permanentmagneten 36 aufweist. Der Positions-.--■"' kopf 34 ist mit ausreichendem Spiel entlang dem Meßstab auf und ab beweglich, und zwar in Abhängigkeit vom Milchspiegel im Luftabscheidebehälter2,dessen Abschaltniveau bei 37 angedeutet ist.In a preferred embodiment, the path recording device 12 comprises a measuring rod 32, which is arranged coaxially in the air separator container 2 and extends vertically approximately over the clear height of the container, with a waveguide for ultrasonic pulses arranged in a protective tube, which emanates from a transducer head 33 located outside of the air separator container 2. The distance recording device 12 further comprises a position head 34 which has an annular permanent magnet 36 accommodated in a ring float 35 and encompassing the measuring rod 32. The position head 34 can be moved up and down along the measuring stick with sufficient play, depending on the milk level in the air separator container 2, the shutdown level of which is indicated at 37.

Zur Vorbereitung eines Milchübernahmevorganges wird der Teil 4 der Übernahmeleitung in einen Bereitstellungsbehälter eingeführt. Nach Überprüfung, daß das Anzeige- und Druckwerk 31 des Meßgerätes 3 ordnungsgemäß auf 0 zurückgestellt ist, wird die Förderpumpe 1 eingeschaltet und Milch aus dem Bereitstellungsbehälter in den oberen Bereich des Luftabscheide-behälters 2 hineingefördert. Dabei steigt der Milchspiegel z.B. aus dem Bereich der Niveauhöhe 3 7 nach oben hin an, wodurch bei geschlossenem Entlüftungsventil sich ein Druck im Luftabscheidebehälter aufbaut, dessen Maximalwert durch die Pumpe 1 bestimmt wird. Mit Beginn des Druckanstieges beginnt eine Förderung von Milch aus dem Luftabscheidebehälter 2 durch den Leitungsteil 6 und den Durchlaufzähler 3 in den Sammelbehälter. Bei Durchlaufen des Luftabscheidebehälters 2 wird der Milch eine infolge der Querschnittsvergrößerung stark herabgesetzte Sinkgeschwindigkeit vorgegeben, die^eringer ist als die Steiggeschwindigkeit von Gasbläschen in der Milch, so daß die Milch bei Durchlaufen des Luftabscheidebehälters 2 entgast wird. AbgeschiedeneIn preparation for a milk transfer process, part 4 of the transfer line is inserted into a supply container. After checking that the display and printing mechanism 3 1 of the measuring device 3 is properly reset to 0, the feed pump 1 is switched on and milk is fed from the supply container into the upper area of the air separation container 2. In doing so, the milk level rises upwards, for example from the area of level 37, as a result of which a pressure builds up in the air separation container when the vent valve is closed, the maximum value of which is determined by the pump 1. When the pressure begins to rise, milk begins to be conveyed from the air separation container 2 through the line part 6 and the flow meter 3 into the collecting container. As the milk passes through the air separation container 2, the rate of descent is greatly reduced as a result of the increase in cross-section, which is lower than the rate of rise of gas bubbles in the milk, so that the milk is degassed as it passes through the air separation container 2. Secluded

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Luftblasen vereinigen sich mit dem zusammengepreßten Luftpolster im Deckelbereich~3es" LjafjtafesSheidebehälters 2. Wird gegen Ende eines Übernahmevorganges vom Leitungsteil 4 zunächst ein Gemisch von Luft und Milch und schließlich nur noch Luft angesaugt, so sinkt der Milchspiegel ab und erreicht schließlich die Niveauhöhe 37.Air bubbles combine with the compressed air cushion in the lid area ~ 3es "LjafjtafesSheidebehälters 2. Will towards the end of a takeover process from the line part 4 initially a mixture of air and milk and finally only air sucked in, the milk level drops and reaches finally the level 37.

Bei der Niveauhöhe 37 für den Milchspiegel mißt das Wegauf-„ nahmegerät 12 einen Abstand des Positionskopfes 34 von einem vorgegebenen Nullpunkt, und das Wegaufnahmegerät gibt bei 13 ein entsprechendes Meßsignal an die Auswerteschaltung 14 ab, die aufgrund einer entsprechenden Sollwertvorgabe bzw. aufgrund einer entsprechenden Programmierung an ihrem Ausgang 25 einen Steuerbefehl für das Relais 26 ausgibt, das den Kreis 27 schließt und über den elektrischen Stellantrieb 11 das Entlüftungsventil 10 voll öffnet.At level 37 for the milk level, the path up- " recording device 12 a distance of the position head 34 from a predetermined zero point, and the path recording device gives at 13 a corresponding measurement signal to the evaluation circuit 14, which on the basis of a corresponding setpoint specification or on the basis of a corresponding programming at its output 25 a Outputs a control command for the relay 26, which closes the circuit 27 and, via the electric actuator 11, the vent valve 10 fully opens.

Da das Wegaufnahmegerät 12 fortlaufend über den Positionskopf 34 den Niveaustand des Milchspiegels im Luftabscheidebe- hälter 2 ermittelt und entsprechende Meßsignale an die Auswerteschaltung 14 abgibt, kann letztere auch durch eine entsprechende Programmvorgabe dazu herangezogen werden, schon bei Annäherung des absinkenden Milchspiegels an die Niveauhöhe 37 einen Steuerbefehl am Ausgang 25 auszugeben, durch den das Entlüftungsventil 10 zur Herabsetzung der pro Zeiteinheit aus dem Luftabscheidebehalter 2 herausgeförderten Milchmenge teilweise geöffnet und dadurch der Förderdruck im Behälter herabgesetzt wird. ~Since the path recording device 12 continuously monitors the level of the milk level in the air separator via the position head 34 container 2 determined and corresponding measurement signals to the evaluation circuit 14 outputs, the latter can also be used for this by means of a corresponding program specification, already to issue a control command at output 25 when the falling milk level approaches the level 37 the vent valve 10 to reduce the amount of milk conveyed out of the air separator 2 per unit of time partially opened and thereby the delivery pressure in the container is reduced. ~

In ähnlicher Weise kann auch zu Begrinn des Milchübernahmevorganges eine Steuerung erfolgen, z.B. in der Weise, daß die Förderpumpe 1 beginnend mit nur einem Teil ihrer Maximalleistung nach einer vorgegebenen Kurve in Abhängigkeit vom Ansteigen des Milchspiegels-^-In ihrer Leistung hochgefahren wird. Hierdurch lassen sich Übernahmegeschwindigkeit und Entlüftung optimieren.Similarly, at the start of the milk transfer process a control can take place, e.g. in such a way that the feed pump 1 starts with only a part of its maximum output according to a predetermined curve depending on the rise in the milk level - ^ - in their performance is increased. Through this the transfer speed and ventilation can be optimized.

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Bei einer reproduzierbaren Anzeigegenauigkeit von besser 0,1mm oder bessef^Ü70iTnim—odex^besser 0,003 % (Werte, die ' technisch ohne weiteres verw.irklichbar s-ind,) läßt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Meß- und Anzeigegenauigkeit erreichen, die weitaus besser ist als jene, die gegenwärtig von den Eichvorschriften gefordert wird.With a reproducible display accuracy of better than 0.1mm or better ^ Ü70iTnim-odex ^ better than 0.003% (values that ' Technically feasible without further ado, measurement and display accuracy can be achieved with the device according to the invention that is far better than what is currently required by the calibration regulations.

Die Ausführung nach Fig. 2 sieht abweichend von der nach Fig. 1 eine Auswerteschaltung 15 vor, die bei dem dargestellten Beispiel eine Auswerteelektronik 38 für die Niveaumessung,The embodiment according to FIG. 2, in contrast to that according to FIG. 1, provides an evaluation circuit 15, which in the case of the one shown Example of evaluation electronics 38 for level measurement,

einen Ausgang 39 für eine Analog- und/oder Digitalanzeige 40, einen Speicher 41 für die Niveauhöhe des Milchspiegels am --"' Beginn des Milchübernahmevoranges, einen Speicher 42 für die Niveauhöhe des Milchspiegels am Ende eines Übernahme-Vorganges, ein Differenzbildungsglied 43, einen Niveau-in-Volumen-Wandler 44, einen mit dem Meßgerät 3 gekoppeltenan output 39 for an analog and / or digital display 40, a memory 41 for the level of the milk level at - "'Beginning of the milk transfer process, a memory 42 for the level of the milk level at the end of a takeover process, a subtraction element 43, a level-to-volume converter 44, one coupled to the measuring device 3

Impulsgeber 3", einen Impuls-in-Volumen-Wandler 45, einPulse generator 3 ", a pulse-to-volume converter 45

! Additionsglied 46, zwei Wandler 47,48 und Ausgänge 49,50! Adding element 46, two converters 47, 48 and outputs 49, 50

umfaßt, an die ein Volumenanzeigegerät 51 bzw. ein Drucker j 20 angeschlossen sind.to which a volume display device 51 and a printer j 20 are connected.

Eine derartige Auswerteschaltung, die noch mit Teilen der Auswerteschaltung 14, soweit sie für die Ausgabe eines Steuerbefehls am Ausgang 25 benötigt werden, kombiniert werden kann, eliminiert im Rahmen der Meßgenauigkeit des Wegaufnahmegerätes 12 Meßfehler aus einer Niveaudifferenz zwischen der Niveauhöhe am Beginn eines Übernahmevorganges und nach Abschluß desselben. Denn bei einer auftretenden Differenz dieser Art wird das Meßergebnis des Meßgerätes 3 korrigiert, so daß eine auftretende Niveaudifferenz irgendein beliebiges Maß annehmen kann und ein Eichbereich im herkömmlichen Sinn entbehrlich ist. Es genügt grundsätzlich, wenn bei gegen Ende des Übernahmevorganges absinkendem Milchspiegel z.B. bei Erreichander Niveauhöhe 37 die Beendigung des Milchübernahme-( 35 Vorganges durch teilweises und dann völliges Öffnen des Entlüftungsventils 10 eingeleitet wird. Wesentlich ist nur,Such an evaluation circuit, which can also be combined with parts of the evaluation circuit 14, insofar as they are required for the output of a control command at the output 25, eliminates measurement errors from a level difference between the level height at the beginning of a takeover process and after, within the scope of the measurement accuracy of the distance recording device 12 Conclusion of the same. Because if a difference of this type occurs, the measurement result of the measuring device 3 is corrected so that any level difference that occurs can assume any desired dimension and a calibration range in the conventional sense is dispensable. It suffices in principle, if it is introduced at the end of the sedimenting takeover process milk mirror example in Erreichander level height 37 of the termination Milchübernahme- (35 process by partially and then completely opening the vent valve 10th It is only essential

* , EPOCOPY „* , EPOCOPY "

daß der Milchspiege_l_nach .Beendigung des Milchübernahmevorganges irgendwo im Bereich'des Luftabscheidebehälters 2 liegt und seine Niveauhöhe durch das Wegaufnahmegerät erfaß- und für die nachfolgende Messung wiederum speicherbar ist.that the milk level_l_after the end of the milk transfer process lies somewhere in the area of the air separation container 2 and its level can be recorded by the distance recording device and can be saved again for the subsequent measurement.

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Claims (10)

Ansprüche:Expectations: i/i) Verfahren zur Übernahme von Milch aus einem Bereitnitellungsbehälter in einem Milchsammelbehälter, bei dem die Milch aus dem Bereitstellungsbehälter abgesaugt und unter Entlüftung durch einen Luftabscheiderbehälter sowie unter Mengenmessung durch ein dem Luftabscheiderbehälter im Strömungsweg nachgeordnetes Meßgerät in den Sammelbehälter gefördert wird, und bei dem der Niveaustand eines Milchspiegels im Luftabscheiderbehälter erfaßt und zur Abgrenzung der bei einem Übernahmevorgang übernommenen Milchmenge die Förderung von Milch aus dem Milchbehälter bei absinkendem Milchspiegel in Abhängigkeit vom Erreichen einer vorgegebenen Niveauhöhe abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Niveauhöhe des Milchspiegels von Anfang bis Ende eines Milchübernahmevorganges durch eine hochauflösende lineare Wegmessung fortlaufend gemessen und als elektrisches Meßsignal einer Multifunktions-Auswerteschaltung zugeführt wird, von der neben dem Abschaltsignal für die Milchförderung zumindest ein weiteres Steuersignal ausgegeben wird. i / i) A method for taking milk from a supply container in a milk collecting container, in which the milk is sucked out of the supply container and conveyed into the collecting container with ventilation through an air separator container and with volume measurement by a measuring device downstream of the air separator container in the flow path, and in which the level of a milk level in the air separator container is detected and to delimit the amount of milk taken over during a takeover process, the delivery of milk from the milk container is switched off when the milk level drops depending on the reaching of a predetermined level, characterized in that the level of the milk level from the beginning to the end of a milk takeover process is continuously measured by a high-resolution linear displacement measurement and fed as an electrical measurement signal to a multifunction evaluation circuit, of which at least in addition to the switch-off signal for milk delivery another control signal is output. 2020th 2525th 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Auswerteschaltung ein Steuersignal für ein digitales oder analoges Niveaustands-Anzeigegerät ausgegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a control signal for a digital or analog level indicator is output from the evaluation circuit. 3.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekerm^Method according to claim 1 or 2, characterized geke rm ^ EPO COPYEPO COPY 3 A 40 3ΛΏ— 3 A 40 3ΛΏ— zeichnet, daff^\con eier Auswerteschaltung Steuersignale für eine stufenweise oder^tisienlQseÄnderung der pro Zeiteinheit aus dem Luftabscheiderbehälter herausgei-ö-rderten Milchmenge ausgegeben werden.- draws, Daff ^ \ con eggs evaluating control signals for a stepwise or ^ tisienlQseÄnderung per unit time from the Luftabscheiderbehälter herausgei-ö-rderten milk output. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von der Auswerteschaltung nach Beendigung eines Milchübernahmevorganges ein das Meßergebnis des Meßgerätes korrigierendes Steuersignal ausgegeben wird.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a control signal correcting the measurement result of the measuring device is output by the evaluation circuit after a milk transfer process has ended. 5. Vorrichtung zur Übernahme von Milch aus einem Bereitstellungsbehälter in einen Milchsammelbehälter, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruchs 1, mit zumindest einer Pumpe, einem in :eine Übernahmeleitung eingeschalteten Luftabscheidebehälter mit von einem Stellantrieb betätigbaren Entlüftungsventil und einem dem Luftabscheider in der Übernahineleitung nachgeordneten Meßgerät, insbesondere Durchlaufzähler, dadurch gekennzeichnet, daß im Luftabscheidebehälter (2) der Geber eines Wegaufnahmegerätes (12) angeordnet ist, dessen Ausgang (13) mit dem Eingang einer Multifunktions-Auswerteschaltung (14;15) elektrisch verbunden ist, die zumindest zwei Ausgänge (25,28,30; 39,49,50) für die Ausgabe von Steuersignalen aufweist.5. Device for taking milk from a supply container into a milk collecting container, in particular for carrying out the method according to claim 1, with at least one pump, an air separating container connected in: a transfer line with a vent valve that can be actuated by an actuator and a measuring device downstream of the air separator in the transfer line , in particular flow meter, characterized in that the transmitter of a path recording device (12) is arranged in the air separation container (2), the output (13) of which is electrically connected to the input of a multi-function evaluation circuit (14; 15) which has at least two outputs (25 , 28.30; 39.49.50) for the output of control signals. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegaufnahmegerät (12) einen koaxial im Luftabscheidebehälter (2) angeordneten und sich vertikal über annähernd die lichte Behälterhöhe erstreckenden, von einem außerhalb des Luftabscheidebehälters angeordneten Geberkopf (33) ausgehenden Meßstab (32) mit einem in einem Schutzrohr angeordneten Wellenleiter für Ultraschallimpulse aufweist sowie einen Positionskopf (34) umfaßt, der einen in einem Ringschwimmer (35) untergebrachten ringförmigen, den Meßstab mit Spiel umgreifenden Permanentmagneten (36) aufweist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the path recording device (12) coaxially arranged in the air separator container (2) and vertically extending over approximately the clear height of the container, from a transducer head (33) arranged outside the air separator container outgoing measuring rod (32) a waveguide arranged in a protective tube for ultrasonic pulses and a position head (34) which has an annular permanent magnet (36) housed in a ring float (35) and encompassing the measuring rod with play. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn- 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized EPO COPY g4 EPO COPY g 4 NAC-CSiEICRT ^NAC-CSiEICRT ^ zeichnet, daß die AuswerteschgJLt-Uiig^'iT^; 15) einen Ausgang (25) füf^cLie^Ätrs'gaBe^eines Steuersignals zur Betätigung des Stellantriebs (11) des Entlüftungsventils (10) aufweist. records that the AuswerteschgJLt-Uiig ^ 'iT ^; 15) has an output (25) füf ^ cLie ^ Ätrs'gaBe ^ a control signal for actuating the actuator (11) of the vent valve (10). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüclie^ 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (14 ; 15) einen Ausgang (28,30;39) für die Ausgabe eines Steuersignals zu einem analogen und/oder digitalen Niveäuanzeigegerät (29,31;40) aufweist.
. "
8. Device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the evaluation circuit (14; 15) has an output (28,30; 39) for the output of a control signal to an analog and / or digital level display device (29, 31; 40).
. "
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (14;15) einen Ausgang für die Ausgabe von Steuersignalen zur Veränderung der Förderleistung und/oder zur Abschaltung des Antriebsmotors der Förderpumpe (1) aufweist. ·9. The device according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the evaluation circuit (14; 15) has an output for the output of control signals for changing the delivery rate and / or for switching off the drive motor of the feed pump (1). · 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (15) Schaltungsteile (38,41,42,43,44,46) zur Bildung eines Korrekturwertes, der dem Volumen aus der Höhendifferenz10. The device according to one or more of claims 5 to 9, characterized in that the evaluation circuit (15) circuit parts (38,41,42,43,44,46) for forming a correction value which corresponds to the volume from the height difference - zwischen dem Milchspiegel vor Beginn und nach Abschluß eines Übernahmevorganges entspricht, aufweist, mittels dem der Meßwert des Meßgerätes (3;3") berichtigbar ist.- Corresponds between the milk level before the beginning and after the completion of a takeover process, by means of which the Measured value of the measuring device (3; 3 ") can be corrected. EPO COPYEPO COPY
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