DE3331115A1

DE3331115A1 - Brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3331115A1
Application number: DE19833331115
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. Dr. 7143 Vaihingen Latsch; Ernst Dipl.-Ing. 7130 Mühlacker Linder; Winfried 7140 Ludwigsburg Moser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-08-30
Filing date: 1983-08-30
Publication date: 1985-03-14
Also published as: US4523559A; JPS6050236A

Description

R. Ί k vj
1.8. 198*3 Sp/Pi

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1

Brennkraftmaschine
Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Brennkraftmaschine gemäß der Gattung des Anspruchs 1. Es ist bekannt (EP 0071179 A2, EP ΟΟ71272 A2), den zu Brennräumen von Brennkraftmaschinen führenden spiralig verlaufenden Einlaßkanälen Bypasskanäle mit verstellbaren Schiebern zuzuordnen, über die die Strömungen in den Brennräumen veränderbar sind. Im Niedriglastbetrieb und/oder bei niedriger Drehzahl werden die Schieber wenigstens teilweise geschlossen, so daß die spiralig auslaufenden Einlaßkanäle hohe Drallzahlen beim Füllen der Brennräume in diesen erzeugen, wodurch die Verbrennungsabläufe beschleunigt werden. Bei Vollast und/oder hoher Drehzahl werden die Schieber weit geöffnet, so daß die Drallzahlen relativ klein sind und die Verbrennungen nicht zu schnell ablaufen.. Zum Verstellen dient ein Schieberstellungsregler, der an einen in Abhängigkeit von Betriebsparametern wie Drehzahl und Druck in den Einlaßkanälen arbeitenden Sollwertgeber und einen mit dem Schieber gekoppelten, dessen

Ausrichtung messenden Istwertgeber angeschlossen ist. Optimale Verbrennungsabläufe kommen aber nur dann zustande, wenn Größen wie die Abmessungen der Einlaßkanäle der Brennkraftmaschine und der Schieber, die Maschinen- und Lufttemperatur, die Luftfeuchtigkeit und die Zündwilligkeit von Brennstoffen genau mit den Ausgangsgrößen übereinstimmen, die der Ermittlung von optimalen Sollwerten zugrundelagen. Andernfalls arbeiten die Brennkraftmaschinen mit erhöhtem Brennstoffverbrauch und Verschleiß und es werden mehr schädliche Abgasbestandteile erzeugt. Bei einer anderen bekannten Brennkraftmaschine (US-PS h 285 310) münden zwei mit Einlaßventilen versehene Einlaßkanäle in einen Brennraum. Eines der Einlaßventile besitzt einen vom Vakuum im Einlaßkanal gesteuerten Hubantrieb. Von der Größe des Vakuums abhängig werden unterschiedliche Öffnungshübe an dem Einlaßventil bewirkt. Eine Veränderung der Öffnungshübe bewirkt unterschiedliche Wirbelausbildungen im Brennraum. Bei niedriger Maschinenbelastung wird die Wirbelausbildung zur Beschleunigung von Verbrennungsvorgängen gefördert. Auch bei dieser Brennkraftmaschine bewirken Streuungen in der Fertigung, Alterung des Systems sowie schwankende Umweltbedingungen und Brennstoffbeschaffenheit und Fehlanpassungen nachteilige Abweichungen von der jeweils günstigsten Wirbelausbildung.

Vorteile der Erfindung

Die Brennkraftmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß an Stelle der Lage der die Strömungen steuernden Mittel die von diesen Strömungen und zusätzlich auch von den vorgenannten Störeinflüssen wie unterschiedliche Brennstoffbeschaffenheit beeinflußten Verbrennungsabläufe gemessen und an Sollwerte angeglichen werden. Insbesondere unterschiedliche Brenn-

- S-

stoffbeschaffenheit läßt sich schlecht messen. Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 umgehen diese Schwierigkeit .

Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 2, 3 und h geben alternative Lösungsmittel zum Messen von die Verbrennungsabläufe charakterisierenden Ereignissen im Brennraum an. Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 5, 6 und geben für die vorgenannten Lösungsmittel das jeweils vorteilhafte Auswertemittel zur Meldung von Istwerten an den Regler an.

Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 8 geben ein technisch einfaches und leicht in die Brennkraftmaschine einzubauendes Strömungsbeeinflußendes Mittel an. Das Ausführungsbeispiel mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 9 hat den Vorteil, daß keinerlei strömungsbehindernde Mittel in den Einlaßkanal eingebaut sind und demzufolge die Brennkraftmaschine eine¹hohe Leistung abgeben kann. Das kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs gibt ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel an.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Diagramm eines Verbrennungsablaufs, wie er mittels eines optoelektrischen Sensors meßbar ist, Figur 2 einen Signalflußplan für die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine, Figur 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine im Querschnitt, Figur h eine Einzelheit der Brennkraftmaschine gemäß der Figur 3 und Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine im Querschnitt. .

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Im Diagramm gemäß der Figur 1 gibt die Abszizze X den Drehwinkel einer Kurbelwelle der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine an. Die während eines Verbrennungsablaufs innerhalb der Brennkraftmaschine auftretenden Helligkeiten sind in Ordinatenrichtung Y qualitativ über dem Drehwinkel dargestellt. Fach einer Entzündung einer brennbaren Mischung aus Luft und Brennstoff, die bei Z erfolgt, dauert es eine gewisse Zeit, bis infolge einer ersten Flammenausbreitung eine solche Helligkeit entsteht, die mit bekannten Mitteln zuverlässig meßbar ist. Die Zündung bei Z kann beispielsweise mittels Hochspannungszündelektroden durchgeführt werden. Das Ereignis des Auftretens der meßbaren Helligkeit ist auf der Abszisse mit A angegeben. Danach steigt die Helligkeit zunehmend schneller bis zu einem Punkt W1 und danach langsamer bis zu einem Maximum M an. Von dort aus verringert sich die Helligkeit zunächst immer schneller bis zu einem Punkt W2, um von dort immer langsamer abzufallen. Schließlich ist bei E keine meßbare Helligkeit mehr vorhanden. Die Stellen W1 und W2 geben Wendepunkte in dem Helligkeitsverlauf an. Der Helligkeitsverlauf gibt ein ziemlich genaues Abbild des Verlaufs der Verbrennung und unter Einbeziehung des dabei durcheilten Drehwinkels der Kurbelwelle auch der Verbrennungsgeschwindigkeit.

Bei einer bezüglich des Verbrauchs- und/oder der Abgasbeschaffenheit und Laufruhe optimierten Betriebs-weise der Brennkraftmaschine laufen die Verbrennungen bzw. Verbrennungsabschnitte innerhalb von beispielsweise mittels einer Versuchsmaschine ermittelten Kurbelwellendreh-

•winkeln ab. Dabei fallen die Punkte bei A, ¥1, M, W2 und auch E auf bestimmte Kurbelwellendrehwinkel, die für die ausgesuchte Maschine typisch sind. Im allgemeinen werden Brennräume und Einlaßsysteme von Brennkraftmaschinen so gestaltet, daß möglichst schnelle Verbrennungen ablaufen. Die Grenze ist hier bei Brennkraftmaschinen ohne besondere Hilfsmittel durch den Vollastbetrieb gegeben, -wo durch zu schnelle Verbrennungen Klopfen, Wirkungsgradminderungen durch erhöhte Wandwärmeverluste sowie erhöhte Gehalte an Stickoxiden im Abgas auftreten können. Im Teillastbetrieb sollten jedoch die Verbrennungen für einen ■wirkungsgradoptimalen Betrieb erheblich schneller ablaufen. Es ist bekannt, die aus langsamen Verbrennungen sich ergebenden Nachteile zu vermeiden, indem man mittels gesteuerter Hilfsmittel die Ladungsbewegungen innerhalb der Brennkraftmaschine verstärkt bzw. deren Geschwindigkeiten erhöht (EP 0071179 A2, US-PS h 285 310). Die die Flammenausbreitung bestimmenden Ladungsbewegungen in der Brennkraftmaschine werden z.B. verursacht von den Strömungsvorgängen im Einlaßkanal und im Enlaßventil oder von sogenannten Quetschkanten zwischen dem Kolben und dem Zylinderkopf des Brennraums. Als Mittel zur weiteren Beschleunigung dienen dem Einlaßkanal der Brennkraftmaschine zugeordnete Schieber oder dergleichen, verstellbare Sperrmittel oder Einlaßventile, die von Antrieben mit veränderbarer Hubhöhe betätigt werden.

Wie bereits in der Einleitung erwähnt, werden in der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine die Verbrennungen geregelt. Der grundsätzliche Aufbau der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine ist am besten verständlich anhand des

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Signalflußplans gemäJä der Figur 2. Die Helligkeiten von Verbrennungsabläufen;-.innerhalb der Brennkraftmaschine verden mittels einös-öptoslektrischen Sensors 3 gemessen und innerhalb e/ine.r ■Nachgeordneten elektronischen Schaltung h verstärkt und auf Überschreiten und Unterschreiten eines Schwellwertes geprüft, -wodurch die Punkte bei A und E .gemäß- der Figur 1 erkennbar -werden. Außerdem wird noch in analoger Weise anhand der Lage der Punkte A und E relativ zu dem Drehwinkel einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in analoger Weise ermittelt, wie groß der Verdrehwinkel VG3 der Kurbelwelle zwischen diesen beiden Punkten ist. Dieser berechnete Wert wird analog als Spannung von der elektronischen Schaltung h einem Tiefpaßfilter 5 zugeleitet. Dieses Tiefpaßfilter 5 glättet Spannungsschwankungen, die von statistisch auftretenden Unregelmäßigkeiten von Verbrennungsablauf zu Verbrennungsablauf unvermeidbar auftreten. Die geglättete Spannung gibt einen gemittelten Istwert an, der möglichst gut mit einem Sollwert aus einem Sollwertspeicher 6 übereinstimmen soll. Der Istwert und der Sollwert werden in einem an das Tiefpaßfilter 5 und den Sollwertgeber 6 angeschlossenen Vergleicher 7 verglichen. Eine Abweichung zwischen diesen Werten wird einem Regler 8 zugeleitet. Dieser erzeugt aufgrund seiner von seinem inneren Aufbau abhängigen Übertragungsfunktion proportionale oder integrale oder differentiale Verstellsignale oder Kombinationen von solchen Verstellsignalen, die einem nachgeordneten Verstellmotor 9 zugeleitet werden. Dieser Verstellmotor 9 verstellt ein strömungsbeeinflussendes Mittel 10 in der Brennkraftmaschine 2. Ausführungsbeispiele für ein solches Mittel sind nachfolgend im einzelnen beschrieben- Infolge der Verstellung dieses Mittels

4 tfs ri s

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wird in die Brennkraftmaschine 2 Luft oder ein Brennstoff-Luft-Gemisch mit veränderter Intensität oder Richtung eingelassen, so daß innerhalb dieser Brennkraftmaschine Verbrennungsabläufe verändert ablaufen. Falls lediglich der Strom von Luft mittels des Mittels 10 beeinflußt wird, muß der für die Verbrennung nötige Brennstoff zwischen diesem Mittel 10 und einem Brennraum der Maschine oder direkt in den Brennraum zugeführt werden. Der Sensor 3 beobachtet veränderte Verbrennungsabläufe, und der Vergleicher 7 prüft den Erfolg der Verstellung. Gegebenenfalls meldet der Vergleicher 7 von neuem eine Regelabweichung an den Regler 8, der dann seinerseits in der schon beschriebenen Weise für eine Annäherung von Istwerten an den Sollwert sorgt. Die Brennkraftmaschine 2 gibt ein Drehmoment ab, das infolge der Regelung in brennstoffsparender Weise erzeugt wird. Die Brennkraftmaschine 2 stößt Abgas 13 aus, das durch Sollwertvorgabe wenig Anteile an unerwünschten Bestandteilen wie Stickoxiden enthält. Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß es zur Verwirklichung der genannten Ziele von hoher Wirtschaftlichkeit einerseits und schadstoffarmer Beschaffenheit des Abgases andererseits bei bestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 2 wie niedrige Last, hohe Last auf Dauer oder auch vorübergehend hohe Last zum Zwecke beispielsweise der Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs vorteil=·-, haft ist, wenn d.er Sollwertgeber variable Sollwerte ausgibt.

Anstelle des in Abhängigkeit von der analog arbeitenden elektronischen Schaltung k ebenfalls analog arbeitenden Sollwert speichers 6 kann natürlich auch ein Sollwertspeicher verwendet werden, der zur Ausgabe digitaler

(J

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/IP-

Sollwerte eingerichtet' ist. Diese Soll-werte können gemäß dem Stand der Technik in Form von parameterabhängigen Sollwertlisten oder in Form von Rechenregeln abgelegt sein. Dem in dieser Art gestalteten Sollwertgeber wäre dann auch die Ausbildung des Vergleichers T und auch wenigstens der Ausgangsbereich der elektronischen Schaltung k anzupassen. Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine kann aber auch anstelle des optoelektrischen Sensors 3 eine Druckmeßsonde haben. Mittels dieser könnte in gleichartiger Weise unter Verwendung der elektronischen Schaltung h und des Tiefpaßfilters 5 der jeweilige Istwert ermittelt werden. Eine weitere Art der Umgestaltung bestünde darin, daß der optoelektrische Sensor 3 durch eine oder mehrere Ionenstromsonden, die in die Brennkraftmaschine 2 ragen, ersetzt wird. Je nach Anordnung und Ausrichtung dieser wenigstens einen Ionenstromsonde können Ereignisse innerhalb der Brennkraftmaschine, die im wesentlichen mit den in der Figur 1 dargestellten Ereignissen bei A und E zusammenfallen, ermittelt werden. Die Auswertung von Meßsignalen kann dann beispielsweise wieder mittels der elektronischen Schaltung k vorgenommen werden. Wenn im Falle der Verwendung von Ionenstromsonden die mittels diesen meßbaren Ereignisse nicht genau mit in der Figur 1 für einen optoelektrischen Sensor dargestellten Ereignissen bei Punkt A und Punkt E zusammenfallen, werden die Sollwerte in dem Sollwert speicher 6" durch entsprechend korrigierte Sollwerte ersetzt. Anstelle des Verdrehwinkels VG3 zwischen Überschreiten bei A und Unterschreiten bei E einer gewissen Helligkeits- oder Druckschwelle kann auch der Verdrehwinkel VG1 zwischen dem Punkt A und dem Auftreten des Signal-

4 O C- Λ

Maximums "bei M ermittelt -werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn durch Eigenarten der Maschine bedingt verschleppte Verbrennungen bis über das Öffnen des Auslaßventils hinaus andauern können.

Weiterhin kann statt des Verdrehwinkels VG1 auch der Verdrehwinkel VG2 zwischen dem positiven Wendepunkt W1 und dem negativen Wendepunkt W2 ermittelt werden. Dies ist dann vorteilhaft, wenn zusätzlich ein steiler Anstieg der Verbrennung vorliegt und damit der Verdrehwinkel VG1 sehr klein und damit schwierig erfaßbar wird. Auch in diesen Fällen muß der Sollwertspeicher 6 mit anderen Sollwerten geladen werden. Wie bereits vorstehend erwähnt, werden diese Sollwerte beim Betrieb einer Versuchsmaschine ermittelt. Die Wendepunkte W1 und W2 werden durch Differenzieren der Größe des vom Sensor 3 ausgehenden Signals ermittelt.

Das erste praktische Ausführungsbeispiel der Brennkraftmaschine 2 gemäß den Figuren 3 und k hat wenigstens einen Zylinder 18, einen in diesem beweglichen Kolben 19₅ einen auf den Zylinder 18 aufgesetzten Zylinderkopf 20, wenigstens einen den Zylinderkopf 20 durchziehenden Einlaßkanal 21 mit zugeordnetem Einlaßventil 22, einen Auslaßkanal 23 und einen von dem Zylinder 18, dem Kolben und dem Zylinderkopf 20 umgrenzten Brennraum 2h. Der optoelektrische Sensor 3 ist an den Brennraum 2k angeschlossen und vorteilhafterweise so ausgerichtet, daß er möglichst früh eine beginnende Flammenausbreitung im Hauptbrennraum erkennt und auch diejenigen Zonen beobachtet, innerhalb deren die höchsten Helligkeiten und schließlich die letzten Flammen auftreten. Der Sensor 3 ist in bereits beschriebener Weise an die elektronische Schal-

333Π15 • /ft·

tung h angeschlossen, zum Zwecke der bedarfsweisen Verstellung des Mittels 10 über den Verstellmotor 9· Das Mittel 10 ist als eine mittels einer Achse 25 schwenkbar gelagerte Drosselklappe ausgebildet. In einer Stellung, bei der die Drosselklappe parallel zum Verlauf des Einlaßkanals 21 ausgerichtet ist, erzeugt sie praktisch keinen Strömungswiderstand. Wird die Drosselklappe 10 aus der genannten Stellung geschwenkt bis beispielsweise in die in der Figur 3 dargestellte Ausrichtung, so verengt sie die lichte Weite des Einlaßkanals 21. Infolgedessen entsteht dann, wenn das Einlaßventil 22 geöffnet ist und der Kolben 19 sich abwärts bewegt, in Strömungsrichtung hinter der Drosselklappe 10 ein niedrigerer Druck als vor der Drosselklappe 10. Dadurch tritt im verbliebenen lichten Querschnitt angrenzend an die Drosselklappe eine Beschleunigung von dem Brennraum 2k zuströmendem Medium auf. Die infolge der Beschleunigung erhöhten Geschwindigkeiten bewirken in dem Medium vergrößterte Turbulenzen, wodurch die Verbrennungen im Brennraum 2k schneller ablaufen. Je nach der Betriebsweise der Brennkraftmaschine 2, beispielsweise durch Zuführung von Gemisch durch den Einlaßkanal 21 oder durch Zuführung von Luft und Beimischung von Brennstoff innerhalb des Brennraums, kann in unterschiedlicher Weise gezündet werden. Vorzugweise wird aber ein Brennstoffluftgemisch zugeführt und mittels Zündelektroden 26, 27 gezündet. Diese Zündelektroden können Bestandteil einer normalen Zündkerze 28 oder aber einer Zündkammerkerze sein. Solche Zündkammerkerzen sind bekannt und brauchen deshalb nicht besonders dargestellt und erläutert zu werden.

Die Achse 25 ist parallel zu einem in den Kolben 19 gesteckten Kolbenbolzen 28 und deshalb auch parallel zu

einer nicht dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 ausgerichtet. Infolgedessen kann bei mehrzylindrigen Reihenbrennkraftmaschinen durch Verlängern der
Achse 25 der Verstellmotor 9 gleichzeitig mehrere oder gar alle notwendigen Drosselklappen ]0 antreiben.

Natürlich ist es auch möglich, anstelle der Zündelektroden nicht dargestellte Glühkörper zu verwenden oder gar die Zündung durch Verdichtüngswärme allein vorzunehmen, wobei dann allerdings der Brennstoff in geeigneter Weise in den Brennraum 2k oder eine mit ihm kommunizierende
Zündkammer einzuspritzen ist.

Das zweite Ausführungsbeispiel der Brennkraftmaschine
2a gemäß der Figur 5 unterscheidet sich von dem ersten dadurch, daß in den Anlaßkanal 21 kein Drosselelement
eingebaut ist. Dafür wird als Mittel zur Strömungsbeeinflussung das Einlaßventil 22 verwendet. Dieses wird mit variablen Hub angetrieben beispielsweise über einen verstellbaren hydraulischen Stößel 29, auf den ein Antriebsnocken 30 wirkt. Der hydraulische Stößel ist
beispielsweise in einer in der ÜS-PS k 285 310 beschriebenen Weise ausgebildet, und er überträgt je nach seiner Beaufschlagung mit Verstelldruck den Nockenhub des Antriebsnockens 30 ganz oder teilweise auf das Einlaßventil 22. Je nach der Öffnungsweite des Ventils 22 ergeben sich unterschiedliche Strömungsausbildungen in dem Brennraum 2k und auch unterschiedliche Strömungsgeschwindigkeiten zwischen dem Einlaßventil 22 und dem angrenzenden Einlaßkanal 21 an demjenigen seiner Enden, mit dem er in den Brennraum 2k mündet. Diese unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Strömungsausreichtungen bewirken ebenfalls unterschiedlich schnelle Flammenfortschritte in dem Brennraum 2k. Zur Erzeugung des jeweils notwen-

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. /ft.

( O cf ij /

digen Verstelldrucks ist an den Vergleicher 7 ein Regler 8a angeschlossen. Dieser unterscheidet sich von dem bereits beschriebenen Regler 8 dadurch, daß er anstelle eines elektrischen Verstellsignals den bereits erwähnten Verstelldruck verändert. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist über den Sensor 3 die Regelung der im Brennraum 2.\ stattfindenden Verbrennungsabläufe erreicht. Fie im vorbeschriebenen Beispiel können auch hier wieder unterschiedliche Sensoren anstelle des optoelektrischen Sensors 3 eingesetzt werden. Es kann auch wiederum eine Signalverarbeitung in digitaler Weise durchgeführt werden, wobei dann der Regler 8a als ein nach einem Algorhytmus arbeitender Rechner ausgebildet würde.

Anstelle der als Mittel zur Strömungsbeeinflussung dienenden Drosselklappe 10 und des Einlaßventils 22 mit variablem Hub könnten natürlich beispielsweise auch Schieber von der in der EP OO711T9 A2 beschriebenen Art eingebaut sein-unter Mitverwendung eines dort beschriebenen spiraligen Einlaßkanals und eines Bypaßkanals, in den der Schieber hineinragt. Wahlweise können auch Schwenkklappen von einer in der DE-OS 30 k5 k-39 offenbarten Ausbildung eingebaut sein.

Claims

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Ansprüche

1J Brennkraftmaschine mit wenigstens einem Brennraum . (2U), wenigstens einem zu diesem führenden Einlaßkanal (24)i^:mit einem dem Einlaßkanal (21) zugeordneten verstellbaren Mittel (10, 22) zum Verändern von Strömungen, die innerhalb des Brennraums (2U) flammenausbreitend wirken, mit einem das Mittel (10, 22) verstellenden Verstellmotor (9_S 29) und mit einem auf den Verstellmotor (.9, 29) wirkenden Regler (8, 8a), dem ein Sollwertgeber und ein Istwertgeber zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber (U, 5) einen an den Brennraum (2U) angeschlossenen Sensor (3) zum Ermitteln von im Brennraum (2U) stattfindenden und den Verlauf von Verbrennungen begleitenden Ereignissen hat, und daß der Sollwertgeber die Zeitpunkte für das Eintreten solcher Ereignisse vorgibt.

2. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) als optoelektrischer Wandler ausgebildet ist.

3. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) als Drucksensor ausgebildet ist.

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h. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge-kennzeichnet, daß der Sensor (3) als Ionenstromsonde/n ausgebildet ist/sind.

5. Brennkraftmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (3) ein Schwellwertschalter nachgeordnet ist.

6. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 5s dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (3) ein Differenzierer nachgeordnet ist.

7. Brennkraftmaschine nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (3) ein Impulsformer nachgeordnet ist.

8. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zum Verändern von Strömungen dienende Mittel (10) als schwenkbar gelagerte Drosselklappe ausgebildet ist.

9. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 "bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das die Strömungen verändernde Mittel von einem Einlaßventil (22) gebildet wird, dessen Öffnungshub mittels des Reglers (.8a) variiert wird.

10. Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Antriebsnocken (30) und dem Einlaßventil (22) ein längenverstellbarer hydraulischer Stößel (29) angeordnet ist.