DE3320359A1

DE3320359A1 - Verfahren zum steuern der kraftstoffzufuhr zu einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3320359A1
Application number: DE19833320359
Authority: DE
Inventors: Erich 8500 Nürnberg Schemitzek
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1984-12-06
Also published as: JPS603466A; EP0128327A3; EP0128327A2

Description

^R· 1 8 7 Z 1 ^¥

17.04.1983 ch/dö

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit einer Leerlaufabschaltvorrichtung im Bereich des Schiebebetriebs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Verfahren ist aus der DE-OS (R ^356 der

Anmelderin) bekannt. Ein solches Verfahren ermöglicht ein Abbremsen eines mit einer Brennkraftmaschine ausgestatteten Kraftfahrzeugs im Schiebebetrieb. Bei solchen Verfahren ist es allgemein nachteilig, daß nach Ende des Schiebebetriebs wegen des schlagartigen Wiedereinsetzens der Kraftstoffzufuhr ein Ruck auftritt und dadurch der Komfort und bis zu einem gewissen Grad auch die Sicherheit beim Fahren beeinträchtigt wird. Das eingangs genannte Verfahren mit der zugehörigen Einrichtung vermeidet DrehmomentSprünge dadurch, daß die Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu Beginn und das Wiedereinsetzen

der Kraftstoffzufuhr am Ende des Schiebebetriebs jeweils nicht schlagartig, sondern weich erfolgt. Dazu ■wird die Kraftstoffzufuhr nach einer festgelegten Funktion entweder verringert oder wieder verstärkt. Der erzielte verhältnismäßig hohe Fahrkomfort wird jedoch mit einem hohen und kostenträchtigen Aufwand an Schaltmitteln erkauft.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein ausreichend angenehmes Fahrverhalten mit verhältnismäßig geringem Schaltaufwand und mit dadurch bedingtem kleinen Bauvolumen und Kostenverhältnis erreicht wird. Außerdem ist das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Vergasermotoren - und dort besonders vorteilhaft anwendbar.

Die entsprechenden Vorteile sind mit einer Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Nebenanspruchs erzielbar. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß außer der Masseleitung und der Spannungsleitung lediglich drei weitere Verbindungsleitungen und eine einzige - in eine der genannten Verbindungsleitung eingefügte - Schaltvorrichtung erforderlich sind.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens und der im Nebenanspruch angegebenen Einrichtung möglich.

So hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, abhängig von der oberen Drehzahlschwelle die Leerlauf-Kraftstoffmenge en weder zuzuführen oder völlig abzuschalten oder aber intermittierend einzuschalten. Dadurch läßt sich auf einfache Weise ein ruckfreier und praktisch unbemerkbarer Übergang in den Schiebebetrieb erzielen.

Weiter von Vorteil ist das Einführen der unteren Drehzahlschwelle, was eine weiche Beendigung des Schiebebetriebs und einen weichen und ruckfreien Übergang in den Leerlauf ermöglicht.

Der Fahrkomfort wird weiter durch das Einführen einer Sperrzeit erhöht; bei einem Gangwechsel wird während dieser Sperrzeit der Brennkraftmaschine weiterhin die Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt.

Die Einrichtung umfaßt eine Reihe von im Prinzip bekannten Bausteinen, die in sinnvoller und vorteilhafter Weise miteinander in Wirkungsverbindung stehen. Die logische Verknüpfung der Bausteine sowie weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen sind aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Blockschaltbild, Figur 2 einen Stromlaufplan mit den einzelnen Baugruppen und Figur 3 ein Funktionsdiagramm.

*· 2 8 7 2

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Im Blockschaltbild nach Figur 1 sind zunächst als bekannte Elemente eines Kraftfahrzeugs ein Fahrpedal 11, eine Zündvorrichtung 12 und ein Leerlaufabschaltventil 13 gezeigt. Mit dem Fahrpedal 11 ist ein Fahrpedalschalter lk mechanisch verbunden. Üblicherweise liegt die Wicklung des Leerlaufabschaltyentils 13 zwisch-m einer Klemme 15 und einem Masseanschluß Die Zuleitung von der Klemme 15 zum Leerlaufabschaltventil 13 ist gemäß der Erfindung unterbrochen, an seine Stelle tritt der Anschluß 15 und ein weiterer Anschluß 17 einer Schubabschaltvorrichtung 18. Der Anschluß 17 stellt den Ausgang der Schubabschaltvorrichtung l8 dar. Ein Eingang 19 der Schubabschaltvorrichtung l8 ist mit einer Zündvorrichtung 12 verbunden, ein zweiter Eingang 21 der Schubabschaltvorrichtung l8 liegt an einem Ende des Fahrpedalschalters lk. Das andere Ende des Fahrpedalschalters lk ist an Masse l6 angeschlossen.

Figur 2 zeigt die einzelnen Bausteine und Bauelemente der Schubabschaltvorrichtung 18. Es sind nur funktionswesentliche Elemente angegeben. Zwischen dem Eingang und dem Masseanschluß 16 liegt ein Eingangsspannungsteiler mit einer Serienschaltung aus einer Diode 22 und einem Widerstand 23 und einer Parallelschaltung aus einem Widerstand 2k und einem Kondensator 25. Am Verbindungspunkt des Spannungsteilers ist die Basis eines V"orstufentransistors 26 angeschlossen. Die Zündvorrichtung 12 wird dabei als Drehzahlgeber benützt.

«18721

Weiter ist für eine untere Drehzahlschwelle n.. eine erste Schwellwertstufe 27 vorgesehen, die im wesentlichen die Reihenschaltung aus einem Spannungskomparator 28 und zwei Invertern 29 und 31 umfaßt. Der nichtinvertierende Eingang des Spannungskoraparators 28 liegt an einem festen Spannungsteiler mit den Widerständen 52 und 33 an einer Versorgungsleitung 34 mit gesiebter Spannung sowie über eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 35 und einer Diode 36 am Ausgang des zweiten Inverters 31· Der invertierende Eingang des Spanmingskomparators 28 ist an den Kollektor des Vorstufentransistors 26 angeschlossen, der seinerseits über einen Arbeitswiderstand 37 an der Versorgungsleitung 34 und über einen Kondensator 38 an Masse l6 liegt. Der Spannungskomparator 28 ist mit einem Arbeitswiderstand 39 und einem Blockkondensator 4l versehen.

Für die obere Drehzahlschwelle n_o ist eine zweite Schwellwertstufe 42 vorgesehen, die, in Serie geschaltet, einen Spannungskomparator 43 und zwei Inverter 44 und 45 umfaßt. Der Spannungskomparator 43 hat einen Arbeitswiderstand 46 und einen Blockkondensator 47. Der nichtinvertierende Eingang des ^pannungskomparators 43 ist wieder an die Anzapfung eines festen Spannungsteilers mit den Widerständen 48 und 49 angeschlossen und über eine Serienschaltung aus einem Widerstand 5I und einer Diode 52 mit dem Ausgang des zweiten Inverters 45 verbunden.

Die gesiebte Spannung wird der Leitung 34 von der Klemme 15 über einen Siebwiderstand 53 in Verbindung mit einem Siebkondensator 54 und einer Zenerdiode 55 zugeführt.

».18721

Der Anschluß 21 des Fahrpedalschalters Ik ist mit dem Eingang einer Schaltvorstufe 56 verbunden. Innerhalb der Schaltvorstufe 56 ist die Verbindungsleitung über Widerstände 57 und 58 an die Basis eines Schaltvorstufen-Transistors 59 geführt. Zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände 57 und 58 und dem Masseanschluß l6 liegt eine Zenerdiode 6l, zwischen dem Eingang der Schaltvorstufe und dem Emitter des Transistors 59 liegt ein Widerstand 62. Der Emitter des Transistors 59 ist direkt an den Anschluß 15 angeschlossen.

DerKollektordes Transistors 59 der Schaltvorstufe 56 ist mit dem Eingang einer Schaltendstufe 63 verbunden. Dort liegt auch ein später bei der Funktionsbeschreibung zitierter Schaltpunkt C. Die Schaltendstufe 63 umfaßt einen Endstufentransistor 6^ und einen Basisvorwiderstand 65> der am Eingang der Schaltendstufe 63 liegt. Der Emitter des Endstufentransistors 6k liegt am Masseanschluß l6, als Arbeitswiderstand ist zwischen den Kollektor des Transistors 6k und die Klemme 15 ein Schaltrelais 66 eingefügt. Die Wicklung des Schaltrelais 66 ist in üblicher Weise mit einer Freilaufdiode 67 überbrückt.

Das Relais 66 der Schaltendstufe 63 steht mit einem Schalter 68 in Wirkungsverbindung, dessen Anschlüsse einerseits an der Klemme 15 und andererseits über eine Diode 69 am Masseanschluß l6 sowie am Anschluß 17 der Schubabschaltvorrichtung l8 liegen. Die Diode 69 dient als Freilaufdiode für das Leerlaufabschaltventil

R.

21

Weiter ist eine monostabile Kippschaltung 71 vorgesehen, die eine negierende UND-Schaltung 72 und einen Inverter 73 umfaßt. Der Eingang des Inverters 73 ist über einen Widerstand 7^ an Masse l6 und über einen Kondensator an den Ausgang der UND-Schaltung 72 angeschlossen. Der Ausgang des Inverters 73 ist direkt mit einem Eingang der UND-Schaltung 72 verbunden.

Der andere Eingang der UND-Schaltung 73 und damit der Eingang der monostabilen Kippschaltung 71 ist über einen später noch benötigten Schaltpunkt D an den Ausgang einer negierenden UND-Schaltung 76 gelegt. Weiter ist eine zweite negierende UND-Schaltung 77 vorgesehen. Ein Eingang der UND-Schaltung 76 ist mit einem Eingang der UND-Schaltung 77 und"außerdem mit dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände 57 und 58 der Schaltvorstufe 56 verbunden. Weiter ist diese Verbindungsleitung an den Eingang einer astabilen Kippstufe 78 und einer negierenden UND-Schaltung 79 geführt. Der andere Eingang der UND-Schaltung 79 ist mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 71 verbunden; der Ausgang der UND-Schaltung 79 liegt über eine Diode 71 am Schaltpunkt C und damit am Eingang der Schaltendstufe 63· Der andere Eingang der UND-Schaltung 76 liegt am Ausgang der ersten Schwell wertstufe 27 und gleichzeitig an einem Eingang einer negierenden UND-Schaltung 82« Der andere Eingang der UND-Schaltung 77 liegt an einem später nochmals genannten Schaltpunkt G und am Ausgang der zweiten Schwellwertstufe 42. Der Ausgang der UND-Schaltung 77 liegt an einem Schaltpunkt F und am Eingang einer weiteren negierenden UND-Schaltung Der andere Eingang der weiteren UND-Schaltung 83 ist mit dem Ausgang der UND-Schaltung 82 verbunden; der Ausgang der weiteren UND-Schaltung 83 liegt am Eingang

R.

18721

eines Inverters 8k. Vom Ausgang des Inverters 84 führt eine Leitung über eine Diode 85 zum Schaltpunkt C und damit zum Eingang der Schaltendstufe 63. Der Schaltpunkt C ist außerdem über eine Diode 86 mit einem Schaltpunkt A verbunden, der seinerseits an die Verbindungsleitung zwischen dem Inverter 29 und dem Inverter 31 der ersten Schwellwertstufe 27 angeschlossen ist.

Die astabile Kippschaltung 78 umfaßt zwei invertierende UND-Schaltungen 87 und 88. Die UND-Schaltung 88 ist als Inverter geschältet, ihr Eingang ist an den Ausgang der UND-Schaltung 87 sowie an ein Ende eines Widerstands 89 angeschlossen. Vom anderen Ende des Widerstands 89 führt ein Kondensator 91 zum Ausgang des Inverters 88 und ein Widerstand 92 zum anderen Eingang der UND-Schaltung 87. Der Ausgang der UND-Schaltung und damit der Ausgang der astabilen Kippschaltung 78 liegt am anderen Eingang der UND-rSchaltung 82.

Figur 3 ist ein Funktionsdiagramm. Figur 3a zeigt, abhängig von der Zeit t, den Drehz.ahlverlauf η für einen Übergang in den Schiebebetrieb. Von einem Wert oberhalb der Drehzahl n_ vermindert sich die Drehzahl. Zunächst unterschreitet die Drehzahl η den oberen Schwellenwert n_Q, dann den unteren Schwellenwert n. und stabilisiert sich dann auf einem Leerlaufwert. In Figur 3b ist die Stellung der Drosselklappe skizziert. Zunächst ist die Drosselklappe offen. Wird Gas weggenommen, so wird die Drosselklappe zum Zeitpunkt t. geschlossen und bleibt geschlossen, Figur 3c zeigt die Stellung des Leerlaufventils. Das Leerlaufventil ist zunächst geöffnet, es bleibt auch über die Zeit t hinaus geöffnet. Nach dem Ablauf einer Sperrzeit, die sich vom Zeitpunkt t bis zum Zeitpunkt t_o

AZ ^R

.18721

erstreckt, wird die Drosselklappe zum Zeitpunkt t_p geschlossen* Unterschreitet die Drehzahl η zum Zeitpunkt t, die Drehzahlschwelle n_o, so wird das Leerlaufventil

5 *

intermittierend geöffnet und geschlossen. Unterschreitet die Drehzahl η den unteren Schwellenwert n. zum Zeitpunkt t. , so wird das Leerlaufventil wieder völlig geöffnet und bleibt offen. In Figur 3 ist die Leerlauf-Kraftstoffmenge gezeigt. Sie wird bis zum Zeitpunkt t„ voll zugeführt, vom Zeitpunkt t bis zum Zeitpunkt t_ völlig abgeschaltet, vom Zeitpunkt t_ bis zum Zeitpunkt t^ zu einem Teil zugeführt und vom Zeitpunkt t. an wieder voll zur Verfügung gestellt.

Im folgenden ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung einschließlich des zugehörigen Verfahrens beschrieben.

Durch die beiden Schwellwertschalter 27 und k2 werden drei Drehzahlzustände der Brennkraftmaschine ausgewertet. Abhängig von der augenblicklichen Drehzahl der Brennkraftmaschine, von der Stellung des Fahrpedals 11 und davon, ob gerade ein Schaltvorgang stattfindet, ergeben sich fünf Fälle.

Allgemeine Bedingungen

Allgemeine Bedingungen lassen sich für einige Schaltpunkte angeben. Im folgenden sind in einer ersten Spalte die Schaltpunkte, in einer zweiten Spalte die Drehzahlbedingungen und in einer dritten Zahl die sich ergebenden Spannungspotetiale aufgelistet.

- 10 -

	■i	Schaltpunkt M	- Ufctf a -	3320359
		A3	...18721
Schaltpunkt I		ⁿ < ⁿ!	L-Potential
	ⁿ > ⁿ4	H-Potential
Schaltpunkt G	η < n₂	L-Potential
ⁿ > ⁿ2	H-Potential
H-Potential	astabile Stufe 78
	arbeitet
L-Potential	astabile Stufe 78

arbeitet nicht

Der Meßpunkt M stellt den Freigabe-Eingang für die astabile Kippschaltung 78 dar.

FaTT I- Leerlauf im Stand

Bei einem Leerlauf der Brennkraftmaschine bei stehendem Kraftfahrzeug liegt die Drehzahl η unter der unteren Drehzahlschwelle n. . In der ersten Schwellvrert stuf e 27 wird aus dem Widerstand 37 und dem Kondensator 38 eine erste Zeitkonstante TT und aus dem Widerstand 39 und dem Kondensator ^tI eine zweite Zeitkonstante "C

2 wirksam; für die zweite Schwellwertstufe 42 kommt aus dem Widerstand 46 und dem Kondensator 47 eine Zeitkonstante "C-. Unter den Bedingungen.

"C S 5 · "C

^U2 - ⁵ S

^3 ^2 ° 1

befindet sich der Schaltpunkt A in Figur 2 auf H-Potential. Damit wird der Transistor 64 der Schaltendstufe 63 leitend gesteuert, das Relais 66 wird erregt, der Schaltkontakt geschlossen und das

- 10b -

-V-IOb-

. 18721

Leerlaufabschaltventil 13 erregt. Die Zuführung der Leerlaufkraftstoffmenge ist nicht gestört. Der vom Fahrpedal 11 gesteuerte Fahrpedalschalter Ik ist geöffnet und übt keinen Einfluß aus,

Fall II - Fahrzeug fährt mit Gas

Wird das Fahrpedal 11 betätigt, erhöht sich die Drehzahl η der Brennkraftmaschine. Üblicherweise wird beim überschreiten einer entsprechenden vorgegebenen Drehzahl das Abschaltventil 13 stromlos, die Leerlaufkraftstoff menge wird abgeschaltet. Gemäß der Erfindung wirkt jedoch bis in einen mittleren Drehzahlbereich von etwa η = 3.000 Umdrehungen/Minute die Vergasung einer Leerlaufkraftstoffmenge am Gemxschbildungsprozeß Luft/Kraftstoff mit. Zu diesem Zweck wird über den Fahrpedalschalter lk der Transistor 59 der Schaltvorstufe 56 leitend gesteuert. Über den Kollektor es Transistors 59 geht der Schaltpunkt C auf Η-Potential. Damit wird auch der Transistor 64 der Schaltendstufe 63 leitend, das Relais 66 zieht an und über den Schalter 68 wird das Leerlauf-Abschaltventil 13 in stromdurchflossenen Zustand gehalten.

Fall III - Fahrzeug wird beschleunigt und dabei wird geschaltet

Bei einem Schaltvorgang nimmt der Fahrer im allgemeinen den Fuß vom Fahrpedal 11. Die Drehzahlen η liegen dabei im allgemeinen über den beiden Drehzahlschwellen n. und n_o. Üblicherweise würde in diesem Fall die Schubabschaltung einsetzen und die Drehzahl η der Brennkraftmaschine sehr stark absinken lassen. Um dies zu verhindern, ist

- 11 -

■.«.■16721

erfindungsgemäß die monostabile Kippschaltung 71 vorgesehen. Die monostabile Kippschaltung 71 kann einen Impuls von etwa einer halben Sekunde Dauer abgeben, während dieser Zeit wird Schaltpunkt C auf H-Potential ge-^-halten. Damit wird der Transistor Sk der Schaltstufe 63 und damit auch das Leerlauf-Abschaltventil 13 stromführend gehalten. Die monostabile Kippschaltung 71 gibt dann den Impuls ab, wenn am Schaltpunkt D eine Flanke H-L entsteht. Dies ist unter der geschilderten Bedingung der Fall. Der Schaltpunkt M hat dann H-Potential, wenn der Fahrpedalschalter Ik offen ist. Der Schaltpunkt M dient - wie oben schon erwähnt - als Freigabe für die astabile Kippschaltung 78 und außerdem als Freigabe für die UND-Schaltung 79·

Fall IV - Das Fahrzeug wird im Schub gehalten

Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine zwischen den Werten n. und n_ liegt, befindet sich der Schaltpunkt A auf L-Potential. Der Transistor 59 der Schaltvorstufe 56 ist gesperrt. Die monostabile Kippschaltung 71 gibt ihren erwähnten Impuls ab. Ist danach der Fahrpedalschalter lk immer noch geöffnet, kommt eine neue Schaltbedingung dazu: Der Schaltpunkt E hat H-Potential, der Schaltpunkt G hat L-Potential und führt den Schaltpunkt F auf H-Potential. Damit wird nun aber die UND-Schaltung 83 leitend gesteuert. Die Schaltimpulse der astabilen Kippschaltung 38 werden auf den Schaltpunkt C durchgeschaltet, der Transistor Sk der Schaltstufe 63 wird intermittierend ein- und ausgeschaltet. Als Tastverhältnis ist ein Verhältnis 1:1 vorgesehen. Vom Transistor Sk über das Relais 66 wird auch das Leerlauf-Abschaltventil 13 intermittierend ein- und ausge»

- 12 -

-18721

Ub-

schaltet. Sobald im Schiebebetrieb die Drehzahl η unter die Drehzahlschwelle η absinkt, erhält .der Schaltpunkt E von der ersten Drehzahlschwelle 27 ein L-Potential und beeinflußt damit die UND-Schaltung 82 so, daß der Schaltpunkt C auf Η-Potential bleibt. Damit wird das intermittierende Signal in ein Dauer-Einschaltsignal umgewandelt .

Fall V - Fahrzeug wird bei hohen Drehzahlen im Schub gehalten

Wenn die Drehzahl η der Brennkraftmaschine oberhalb der oberen Drehzahlschwelle n„ liegt, kann die astabile Kippschaltung 78 nach dem Ablauf des von der monostabilen Kippschaltung 71 abgegebenen Impulses nicht mehr wirksam werden, da der Schaltpunkt G auf H-Potential und der Schaltpunkt F auf L-Potential liegt. Das Leerlauf-Abschaltventil 13 wird stromlos. Sinkt dann die Drehzahl η der Brennkraftmaschine unter den oberen Schwellwert n_o ab, wird die astabile Kippschaltung 78 wieder freigegeben. Das Leerlauf-Abschaltventil 13 wird wieder intermittierend ein- und ausgeschaltet. Sinkt die Drehzahl η weiter, und zwar bis unter den unteren Schwellwert τι. , bleibt das Leerlauf-Abschaltventil 13 dauernd eingeschaltet.

- Leerseite -

Claims

R. I i
17.04.1983 ch/dö

721

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Xraftstoffzufuhr einer Brennkraftmaschine

Ansprüche

Iy Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit einer Leerlauf-Abschaltvorrichtung im Bereich des Schiebebetriebs, bei.dem die Kraftstoffzufuhr abhängig von Betriebskenngrößen zum Beginn des Schiebebetriebs nach einer vorbestimmten Funktion verringert und zum Ende des Schiebebetriebs nach einer vorge-wählten Funktion erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere Drehzahlschwelle (n„) vorgesehen ist und im Schiebebetrieb oberhalb der oberen Drehzahlschwelle (n„) die Leerlauf-Kraftstoffmenge völlig abgeschaltet wird.

2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Schiebebetrieb unterhalb der oberen Drehzahlschwelle (n_o) der Brennkraftmaschine ein vorbestimmbarer Teil Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt wird.

. 18721

3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführen der Leerlauf-Kraftstoffmenge intermittierend zwischen voller Menge und völliger Abschaltung erfolgt.

k» Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weiter eine untere Drehzahlschwelle (n.) vorgesehen ist und im Schiebebetrieb unterhalb der unteren Drehzahlschwelle (n ) der Brennkraftmaschine die volle Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt wird.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach dem Einsetzen des Schiebebetriebs für eine festlegbäre Sperrzeit der Brennkraftmaschine noch die volle Leerlauf-Kraft stoff menge zugeführt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5 für eine Brennkraftmaschine mit nachgeschaltetem Wechselgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrzeit mit einem Getriebegangwechsel beginnt.

7. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die Zuleitung der elektrischen Leistung für das Leerlauf-Abschaltventil (13) eine Schubabschaltvorrichtung (l8) eingefügt und ein vom Fahrpedal (11) gesteuerter Fahrpedalschalter (1*0 vorgesehen und die Schubabschaltvorrichtung (18) zum Zweck ihrer Steuerung an den Fahrpedalschalter (1*0 und an einen Drehzahlgeber (Zündvorrichtung 12 der Brennkraftmaschine) angeschlossen ist.

R.

8. Einrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine erste, vom Drehzahlgeber (12) steuerbare, Schwellwertstufe (27) zum Bilden der unteren Drehzahlschwelle (n ) und eine mit ihr verbundene, das Leerlauf-Abschaltventil (13) steuernde, Schaltendstufe (63) umfaßt.

9· Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine zweite, vom Drehzahlgeber (12) steuerbare, Schwellwertstufe (42) zum Bilden der oberen Drehzahlschwelle (n_) und eine von ihr gesteuerte Schaltendstufe (63) umfaßt·

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine vom Fahrpedalsehalter (1*0 steuerbare und den Schaltzustand einer Schaltendstufe (63) steuernde Schaltvorstufe (56) enthält.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine monostabile Kippstufe (71) vorgesehen ist, deren Eingang mit einem Ausgang der ersten Schwellwertstufe (27) und deren Ausgang mit dem Eingang der Schaltendstufe (63) verbunden ist.

12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang der monostabilen Kippstufe (71) weiter durch den Fahrpedalschalter (1*0 steuerbar ist.

13· Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine durch den Fahrpedalschalter (lk) steuerbare astabile Kippstufe (78) und eine von ihr steuerbare Schaltendstufe (63) umfaßt.