DE3315639C2

DE3315639C2 - Clamping device for releasably holding an object on a tubular wall

Info

Publication number: DE3315639C2
Application number: DE19833315639
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: PREUSSAG AG BAUWESEN 3005 HEMMINGEN DE
Current assignee: PREUSSAG AG BAUWESEN 3005 HEMMINGEN DE
Priority date: 1983-04-29
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1985-06-27
Also published as: DE3315639A1

Abstract

Bei einer Spannvorrichtung zur lösbaren Halterung eines Gegenstandes an einer rohrförmigen Wand (10) sind an einer achsnormalen Stützfläche (32) eines Stützkörpers (14) anliegende erste Keile (36) und an einer achsnormalen Stützfläche (34) eines relativ zum Stützkörper (14) axial verschiebbaren Spannringes (26) anliegende zweite Keile (38) in in Umfangsrichtung alternierender Reihenfolge angeordnet, wobei die zur Anlage an benachbarten Keilen (36, 38) bestimmten Keilflächen (44 bzw. 46) jedes Keiles (36, 38) - sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung betrachtet - gegeneinander geneigt sind. Die Keile (36, 38) können durch T-Nutenführungen (76, 86 bzw. 80, 84) an der jeweiligen Stützfläche (32, 34) bzw. untereinander geführt sein. Die Spannvorrichtung ermöglicht dadurch ein zentrisches Spannen sowie eine Öffnung der Spannvorrichtung durch Kraftumkehr.In a clamping device for releasably securing an object on a tubular wall (10), first wedges (36) are in contact with an axially normal support surface (32) of a support body (14) and one is axially on an axially normal support surface (34) relative to the support body (14) displaceable clamping ring (26) adjacent second wedges (38) arranged in an alternating sequence in the circumferential direction, the wedge surfaces (44 or 46) of each wedge (36, 38) intended to rest on adjacent wedges (36, 38) - both in the axial direction as well as viewed in the radial direction - are inclined towards each other. The wedges (36, 38) can be guided by T-slot guides (76, 86 or 80, 84) on the respective support surface (32, 34) or one below the other. The clamping device thereby enables central clamping and opening of the clamping device by reversing the force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tensioning device according to the preamble of claim 1.

Derartige Spannvorrichtungen dienen beispielsweise dazu. Maschinen zur Bearbeitung von Rohren innerhalb eines Rohres wie beispielsweise einer Pipeline in einer bestimmten Stellung festzuhalten. Desgleichen können derartige Spannvorrichtungen auch zur Handhabung von Rohrgestängen oder beispielsweise für Klettervcrrichtungen an rohrförmigen Stützen Verwendung finden. Es sind bereits Spannvorrichtungen bekannt, bei denen eine geschlitzte Spreizhülse mit Innenkonus durch eine axial verschiebbare Spannhülse mit AuSenkonus aufgespreizt und damit gegen die Innenwand eines Rohres angepreßt werden kann. Derartige Spannvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie nur einen geringen Hub des Spannorgans, in diesem Falle der Spreizhülse besitzen. Die Spreizhülse muß relativ genau an den Innendurchmesser des Rohres angepaßt sein. Das Spannen von Rohren mit nicht exakt krehförmigem Durchmesser wird schwierig oder unmöglich, wenn man eine Verformung des Rohres vermeiden will.Such clamping devices are used, for example. Machines for processing pipes within to hold a pipe such as a pipeline in a certain position. Can do the same Such clamping devices also for handling pipe rods or, for example, for climbing devices find use on tubular supports. There are already clamping devices known at a slotted expansion sleeve with an inner cone through an axially displaceable clamping sleeve with an outer cone can be spread open and thus pressed against the inner wall of a pipe. Such jigs have the disadvantage that they only have a small stroke of the clamping element, in this case the Own expansion sleeve. The expansion sleeve must be adapted relatively precisely to the inner diameter of the pipe. The clamping of pipes with a diameter that is not exactly circular becomes difficult or impossible if one wants to avoid deformation of the pipe.

Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 30 00 325 bekannt Bei der bekannten Spannvorrichtung ist der Stützkörper von einer zylindrischen Aufnahmehülse gebildet, der zur Aufnahme eines Rohrendabschmues dient, wobei sein Innendurchmesser im wesentlichen dem Außendurchmesser des aufzunehmenden Rohrendabschnittes entspricht. Der Spannkörper umfaßt einen die Aufnahmehülse koaxial umgebenden Außenmantel, der mit einem Kopfteil verbunden ist Stützkörper und Spannkörper sind mitte/s eines hydraulischen Arbeitszylinders axial relativ zueinander verstellbar. In einem der radialen Stärke der Aufnahmehülse entsprechenden Ringraum sind zur Anlage an dem zu spannenden Rohrendabschnitt bestimmte Klemmkeile angeordnet, die sich einerseits an einer achsnormaien Stützfläche der Aufnahmehülse abstützen und andererseits mittels einer konischen Klemmfläche des Spannköipers bei einer Relativverstellung desselben gegenüber dem Stützkörper radial nach innen gegen den zu spannenden Rohrendabschnitt gedruckt werden können. Die in der DE-OS 30 00 325 beschriebene Vorrichtung erlaubt nur einen sehr geringen radialen Spannhub der Klemmkeile und setzt eine zentrische Lage des zu spannenden Rohrabschnittes relativ zur Spannvorrichtung voraus. Ein von einer kreiszylindrischen Konfiguration abweichendes Werkstück kann mit dieser Vorrichtung nicht oder nur unvollkommen festgeklemmt werden.A clamping device of the type mentioned is known from DE-OS 30 00 325 In the known The support body is formed by a cylindrical receiving sleeve for receiving a clamping device Rohrendverschmues serves, with its inner diameter corresponds essentially to the outer diameter of the pipe end section to be accommodated. Of the Clamping body comprises an outer jacket which coaxially surrounds the receiving sleeve and which is connected to a head part is the support body and the clamping body are axially relative to one another in the middle of a hydraulic working cylinder adjustable. In an annular space corresponding to the radial thickness of the receiving sleeve are to rest arranged on the pipe end to be clamped certain clamping wedges, which are on the one hand on a Support the axially normal support surface of the receiving sleeve and on the other hand by means of a conical clamping surface of the clamping body when the latter is adjusted relative to one another compared to the support body pressed radially inward against the pipe end section to be clamped can be. The device described in DE-OS 30 00 325 allows only a very small radial Clamping stroke of the clamping wedges and sets a central position of the pipe section to be clamped relative to the Clamping device ahead. A workpiece deviating from a circular cylindrical configuration can be used with this device can not be clamped or only imperfectly.

Ferner ist aus der DE-AS 21 03 803 ein Kletterhubwerk bekannt, das zwei abwechselnd betätigbare Spannvorrichtungen der eingangs genannten Art umfaßt, die miteinander verbunden sind und von denen im Betrieb jeweils eines an der Säule, an der das Hubwerk auf- oder absteigen soll, festgespannt wird, während das andere nachgezogen wird. Auch bei der dort beschriebenen Ausführungsform der Spannvorrichtung sind nur geringe radiale Verstellwege der Keile möglich. Darüberhinaus besitzt die Spannvorrichtung eine erhebliche Abmessung in radialer Richtung.Furthermore, from DE-AS 21 03 803 a climbing hoist known, which comprises two alternately actuatable clamping devices of the type mentioned, which are connected to each other and one of them in operation on the column on which the lifting mechanism is located to ascend or descend, is tightened while the other is tightened. Even with the one described there Embodiment of the clamping device, only small radial adjustment paths of the wedges are possible. Furthermore the clamping device has a considerable dimension in the radial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bei geringem Raumbedarf, optimalem Kraftfluß und grobem Hub das Spannen kreiszylindrischer oder annähernd kreiszylindrischer Konfigurationen ermöglicht. The invention is based on the object of specifying a clamping device of the type mentioned above, the clamping circular cylindrical or with a small space requirement, optimal power flow and coarse stroke allows approximately circular cylindrical configurations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 solved

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die radiale Verschiebung der Keile nach außen oder innen durch das axiale Ineinanderschieben der ersten und zweiten Keile erreicht Die Keile werden nicht durch ein radial außerhalb oder radial innerhalb von ihnen angeordnetes Spannorgan verschoben. Dadurch besitzt die erfindungsgemäße Spannvorrichtung Ln radialer Richtung einen geringen Raumbedarf, das heißt beispielsweise eine relativ kleinen Außendurchinesser bei gleichzeitig relativ großem Innendurchmesser. Sie eignet sich aus diesem Grunde insbesondere zur Halterung von Gegenständen oder Maschinen innerhalb einer Rohrleitung, wo der zur Verfügung stehende Raum naturgemäß sehr begrenzt ist Gleichzeitig läßt sich aber bei geeigneter Wahl der Keillänge und des Neigungswinkels der Keilflächen gegeneinander ein ziemlich großer Hub der Keile erreichen.In the arrangement according to the invention, the radial displacement of the wedges is outward or inward achieved by sliding the first and second wedges axially into one another. The wedges are not pushed through moved radially outside or radially inside of them arranged clamping member. As a result, the Clamping device according to the invention Ln a small space requirement in the radial direction, that is, for example a relatively small outside diameter with a relatively large inside diameter at the same time. She is suitable for this reason in particular for holding objects or machines within a pipeline, where the available space is naturally very limited. At the same time, however, can be suitable choice of the wedge length and the angle of inclination of the wedge surfaces relative to one another a fairly large Reach the stroke of the wedges.

Über die Erfüllung dieser Grundforderungen hinaus bietet die erfindungsgemäße Spannvorrichtung eine Fülle von Möglichkeiten. Eine Selbstzentrierung der Spannvorrichtung bezüglich der Rohrwand tritt beispielsweise dann ein, wenn mindestens ein Teil der Keile jeweils mittels einer radial gerichteten Nut-Federführung an der jeweiligen Stützfläche verschiebbar geführt ist und wenn der Spannkörper koaxial zum Stützkörper angeordnet und axial an diesem geführt ist Vorzugsweise sind dabei mindestens auch einige der Keile entlang dtr aneinander liegenden Keilflächen mittels windschief zur Achse gerichteter Nut-Federführungen gegeneinander verschiebbar geführtIn addition to meeting these basic requirements, the clamping device according to the invention offers a Abundance of possibilities. A self-centering of the clamping device with respect to the pipe wall occurs, for example then one, if at least some of the wedges each by means of a radially directed tongue and groove guide is guided displaceably on the respective support surface and when the clamping body is coaxial with the support body is arranged and axially guided on this. Preferably, at least some of the wedges are also along it dtr contiguous wedge surfaces by means of tongue and groove guides directed obliquely to the axis slidably guided

Wenn die vorstehend angesprochenen Nut-Federführungen als hinterschnittene Nut-Federführungen, das heißt als T-Nutenführung oder als Schwalbenschwanzführung ausgebildet sind, öffnet die erfindungsgemäße Vorrichtung zwangsweise bei Kraftumkehr, da die Keile sowohl gezogen, als auch geschoben -werden können. Aufgrund der Nut-Federführungen zwischen den benachbarten Keilen wird beim axialen Auseinanderziehen der ersten und zweiten Keile eine zwangsweise Verstellung der Keile radial nach innen bewirkt. Das heißt bei der Ausbildung des Spannsystemes mit den vorstehend beschriebenen Nut-Federführungen kann dasselbe Spannsystem zum Spannen radial nach außen wie auch zum Spannen radial nach innen verwendet werden.If the above-mentioned tongue and groove guides as undercut tongue and groove guides, the called as a T-slot guide or as a dovetail guide are formed, the device according to the invention forcibly opens when the force is reversed, since the wedges can be both pulled and pushed. Due to the tongue and groove guides between the neighboring When the first and second wedges are pulled apart axially, wedging becomes a forced movement Adjustment of the wedges causes radial inward. That means in the formation of the clamping system with the The tongue and groove guides described above can use the same clamping system for clamping radially outwards can also be used for clamping radially inwards.

Um beispielsweise ein öffnen der Spannvorrichtung bei Kraftumkehr zu erreichen, genügt es auch, wenn beispielsweise nur alle ersten oder alle zweiten Keile mittels radial gerichteter Nut-Federführungen an der jeweiligen Stützfläche geführt sind.For example, to open the clamping device to achieve when the force is reversed, it is also sufficient if, for example, only all first or all second wedges are guided by means of radially directed tongue and groove guides on the respective support surface.

Die Keile können dabei so ausgebildet sein, daß beispielsweise jeder Keil auf seiner einen Keilfläche eine Nut und auf seiner anderen Keilfläche eine Feder aufweist oder daß beispielsweise die ersten Keile Nuten und die zweiten Keile Federn an ihren Keilflächen besitzen. Gegebenenfalls kann auch abhängig von der Geometrie der Gesamtanordnung eine Mischung aus beiden Formen verwendet werden.The wedges can be designed so that, for example, each wedge on its one wedge surface Has a groove and on its other wedge surface a tongue or that, for example, the first wedges have grooves and the second wedges have springs on their wedge surfaces. If necessary, it can also be dependent on the geometry a mixture of both forms can be used in the overall arrangement.

Sind sämtliche Keile an den zugehörigen Stützflächen und untereinander durch hinterschnittene Nut-Federführungen geführt, bei denen die Feder im wesentlichen spielfrei in die jeweilige Nut eingreift, so kann nur ein Rohr mit einer kreiszylindrischen Konfiguration ohne Verformung gespannt werden. Um auch ein Spannen bei einer nicht exakt kreiszylindrischen Konfiguration zu erlauben, müssen die Keile in den je-weiligen Nut-Federführungen ein gewisses Spiel besitzen, indem bei-Are all wedges on the associated support surfaces and guided one below the other by undercut tongue and groove guides, in which the tongue is essentially engages without play in the respective groove, so only a tube with a circular cylindrical configuration without Deformation are stressed. In order to also allow clamping in the case of a configuration that is not exactly circular-cylindrical to allow the wedges in the respective tongue and groove guides own a certain game in that both

spielsweise die Nut etwas breiter als die zugehörige Feder ist oder indem beispielsweise bei einer T-Nutenführung der zur Aufnahme des T-Feder bestimmte Nutenabschnitt eine gegenüber dem T-Kopf größere Höhe hat, so daß ein Axial- bzw. Tangential-Spiel der Federn in ihren jeweiligen Nuten vorliegt. Zum Spannen nicht zylindrischer oder nur annähernd zylindrischer Konfigurationen kann es auch zweckmäßig sein, wenn bestimmte Keile zwei Teile umfassen, die entlang einer zwischen ihren Keilflächen liegenden zylindrisch gekrümmten Gleitebene gegeneinander verschiebbar sind. Dadurch können die an einen derartigen Keil anschließenden Keile gekippt werden, so daß sie sich an eine gekrümmte Oberfläche anpassen, deren Krümmungsachse nicht mit der Zylinderachse der Spannvorrichtung zusammenfällt. Bei groben Abweichungen des zu spannenden Rohres von der kreiszylindrischen Konfiguration kann es auch zweckmäßig sein, die Keile an ihren jeweiligen Stützflächen mit Hilfe von Nut-Federführungen zu führen, die jeweils eine T-Nut in der Stützfläche bzw. den entsprechenden Keilflächen und einen gekreuzten T-Nutenstein umfaßt, wobei die beiden quer zueinander verlaufenden Abschnitte des T-Nutensteins auch gelenkig um eine Achse gegeneinander drehbar sein können, die senkrecht zu ihnen beiden verläuft.For example, the groove is slightly wider than the associated tongue or by using a T-groove guide, for example the groove section intended to accommodate the T-tongue has a greater height than the T-head has, so that an axial or tangential play of the springs is present in their respective grooves. For clamping non-cylindrical or approximately cylindrical configurations It may also be useful if certain wedges comprise two parts that run along one between their wedge surfaces lying cylindrically curved sliding plane against each other are. As a result, the wedges adjoining such a wedge can be tilted so that they are attached to Fit a curved surface whose axis of curvature does not match the cylinder axis of the jig coincides. In the case of major deviations of the pipe to be clamped from the circular cylindrical configuration it may also be useful to secure the wedges to their respective support surfaces with the help of tongue and groove guides to lead each one T-slot in the support surface or the corresponding wedge surfaces and one comprises crossed T-nut, the two transverse sections of the T-nut can also be articulated against each other about an axis which is perpendicular to both of them.

Ein Axialspiel in den radial gerichteten Nut-Federführungen, welche die Keile mit dem Spannkörper oder dem Stützkörper verbinden, kann auch noch folgenden Zweck haben. Im Falle selbsthemmender Spannvorrichtungen könnte es infolge großer Haftreibung vorkommen, daß die zur Verfügung stehende Öffnungskraft nicht ausreicht, um die Spannvorrichtung zu öffnen. Erhalten aber zum Beispie! einige Keile einer Keilgruppe radiale Nut-Federführungen, bei denen die Federn praktisch spielfrei in den Nuten geführt sind, während die anderen Keile durch radiale Nut-Federführungen mit einem Axial-Spiel am Stützkörper bzw. dem Spannkörper geführt sind, so wirkt beim öffnen die gesamte für die öffnung vorhandene Axialkraft zunächst nur auf die erstgenannten Keile. Diese Keile öffnen sich zuerst. Dadurch bricht die Verspannung der gesamten Keilanordnung zusammen, so daß nun alle Keile nach Ausnutzung des Axial-Spielraumes geöffnet werden können.An axial play in the radially directed tongue and groove guides, which the wedges with the clamping body or Connect the support body can also have the following purpose. In the case of self-locking clamping devices it could happen due to high static friction that the available opening force not sufficient to open the clamping device. But received for example! some wedges of a wedge group radial tongue and groove guides in which the tongues are guided in the grooves with practically no play, while the other wedges by radial tongue and groove guides with axial play on the support body or the clamping body are guided, the entire axial force present for the opening initially only acts upon opening the former wedges. These wedges open first. This breaks the tension in the entire wedge arrangement together, so that now all wedges can be opened after utilizing the axial clearance.

Eine selbsthemmende Spannvorrichtung kann dadurch realisiert werden, daß alle Keile einer einzigen Gruppe, das heißt entweder die ersten oder die zweiten Keile radial über die jeweils andere Keilgruppe hinausragen und alleine das zu spannende Teil berühren. Die Keile der anderen Gruppe werden axial in Spannrichtung belastet. Sämtliche oder auch nur ein Teil der Gieitfiachen der Spannvorrichtung — mit Ausnahme der Kontaktstellen der Keile mit dem zu spannenden Teil — werden durch Wälzkörper getrennt, damit an diesen Stellen Wälzreibung anstelle einer Gleitreibung entsteht Es besteht die Möglichkeit, das Spannsystem so auszulegen, daß eine erste Zustellung mit geringer Kraft erfolgt, bis die Keile das zu spannende Teil berühren, um anschließend die eigentliche Spannkraft beispielsweise mittels eines Kniehebels aufzubringen.A self-locking clamping device can be realized in that all wedges are a single one Group, that is, either the first or the second wedges protrude radially beyond the respective other wedge group and just touch the part to be exciting. The wedges of the other group are axially in the clamping direction burdened. All or only a part of the sliding surfaces of the clamping device - with the exception the contact points of the wedges with the part to be clamped - are separated by rolling elements, so on Rolling friction instead of sliding friction occurs in these places. There is the possibility of the clamping system to be designed so that a first infeed takes place with little force until the wedges touch the part to be clamped, in order to then apply the actual clamping force, for example by means of a toggle lever.

Wenn nicht eine Unterstützung des zu spannenden Teiles über den gesamten Umfang erforderlich ist, kann die Spannvorrichtung auch so ausgebildet sein, daß die Keile einer Keilgruppe radial abstehende prismatische Fortsätze aufweisen, die zur Anlage an der Rohrwand des zu spannenden Teiles bestimmt sind und durch Fenster eines Käfigs greifen, der die Keilgruppen umgibt Dadurch wird die Keilanordnung gegen Verschmutzung gesichert, beispielsweise verhindert, daß sich Schmutz zwischen die aneinandergleitenden Keilflächen setzt und die Gleitbewegung der Keile gegeneinander behindert. If the part to be clamped does not need to be supported over the entire circumference, it can the clamping device can also be designed so that the wedges of a wedge group radially protruding prismatic Have extensions that are intended to rest on the pipe wall of the part to be clamped and through windows grab a cage that surrounds the wedge groups This protects the wedge assembly against contamination secured, for example, prevents dirt from settling between the wedge surfaces that slide against one another and hinders the sliding movement of the wedges against one another.

Vorzugsweise ist die Spannvorrichtung so aufgebaut, daß der Stützkörper einen die Stützfläche aufweisenden Stützring und eine koaxial mit diesem verbundene rohrförmige Stützhülse aufweist, auf der der Spannkörper axial verschiebbar gelagert ist, wobei der Spannkörper einen Spannring umfaßt, der mit einer die Stützhülse koaxial und mit radialem Abstand umgebenden Spannhülse verbunden ist. In dem Ringraum zwischen Spannhülse und Stützhülse kann dann die Stellanordnung zur Erzeugung einer axialen Relativverschiebung zwischen Spannring und Stützkörper untergebracht werden. Damit ist die gesamte Anordnung mit Ausnahme der Keile geschützt zwischen zwei zylindrischen Hülsen angeordnet. Die Stellanordnung kann vielfältig ausgebildet sein. Vorzugsweise besteht sie aus einer Vielzahl von druckmittel-betätigten Arbeitszylindern, die in gleichmäßigen Winkelabständen in diesem Ringraum angeordnet sind und sich einerseits am Stützkörper und andererseits am Spannring abstützen. Um eine Montage der Keile auch an schwerer zugängigen Stellen zu ermöglichen, beispielsweise innerhalb eines Rohres, ist es zweckmäßig, wenn der Stützring mit der Stützhülse lösbar verbunden ist. Zweckmäßigerweise sind Stützhülse und Spannhülse drehfest, aber axial verschiebbar aneinander geführt, indem beispielsweise achsparallel gerichtete, radial nach außen abstehende Rippen an der Stützhülse in komplementäre Schienen am Innenumfang der Spannhülse eingreifen oder umgekehrt. Dies gewährleistet auch eine Möglichkeit, den Spannring auf dem Stützkörper auch bei großen Durchmessern der Anordnung wärmeunempfindlich zu führen.The clamping device is preferably constructed in such a way that the support body has a support surface Has support ring and a tubular support sleeve connected coaxially therewith, on which the clamping body is mounted axially displaceably, wherein the clamping body comprises a clamping ring, which with a support sleeve is connected coaxially and with a radial distance surrounding clamping sleeve. In the annular space between the adapter sleeve and support sleeve can then the adjusting arrangement for generating an axial relative displacement between Clamping ring and support body are accommodated. So that is the entire arrangement with the exception of the wedges protected between two cylindrical sleeves. The adjusting arrangement can be designed in many ways. It preferably consists of a large number of pressure-medium-actuated working cylinders, which in uniform Angular distances are arranged in this annular space and on the one hand on the support body and on the other hand on Support the clamping ring. In order to enable the wedges to be installed in places that are difficult to access, for example within a pipe, it is useful if the support ring is detachably connected to the support sleeve is. Appropriately, the support sleeve and the clamping sleeve are non-rotatably but axially displaceably guided against one another by for example axially parallel, radially outwardly projecting ribs on the support sleeve in complementary Engage rails on the inner circumference of the clamping sleeve or vice versa. This also ensures a Possibility to place the clamping ring on the support body insensitive to heat even with large diameters of the arrangement respectively.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht folgende Vorteile:The device according to the invention enables the following advantages:

Zentrisches Spannen von kreiszylindrischen Konfigurationen und annähernd kreiszylindrischen Konfigurationen, insbesondere auch bei dünnwandigen kreiszylindrischen bzw. nahezu kreiszylindrischen Teilen, ohne daß die Gefahr einer großen Verformung der zu spannenden Teile gegeben ist da auch die Keile zahlreiche Unterstützungspunkte vorhanden sind, und die Keile sich in begrenztem Maße an die: Abweichungen des zu spannenden Teiles von der kreiszylindrischen Konfiguration anpassen. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ermöglicht große Spannhübe, gewährleistet einen optimalen Kraftfluß und kann auch Temperaturschwankungen in gespanntem Zustand verkraften. Sie besitzt einen geringen Raumbedarf, kann selbsthemmend sein und kann durch Kraftumkehr öffner.. Sie kann sowohl zum Innenspannen wie auch zum Außenspannen ausgebildet werden. Im verspannten Zustand ist der Stützkörper spiellos mit dem zu spannenden Teil verbindbar, so daß eine mit dem Stützkörper verbundene Vorrichtung beispielsweise zentriert und spielfrei innerhalb eines Rohres gehalten werden kann, um beispielsweise eine Schweißnaht abzufräsen oder abzuschleifen.Centric clamping of circular cylindrical configurations and approximately circular cylindrical configurations, especially with thin-walled circular-cylindrical or almost circular-cylindrical parts, without that there is a risk of major deformation of the parts to be clamped because there are also numerous wedges Support points are in place, and the wedges are limited to the: deviations from the to Adapt the exciting part from the circular cylindrical configuration. The clamping device according to the invention enables large clamping strokes, ensures an optimal flow of forces and can also handle temperature fluctuations to cope with in a tense state. It takes up little space and can be self-locking and can opener by reversing the force .. It can do both be designed for internal clamping as well as for external clamping. The support body is in the clamped state Can be connected to the part to be clamped without play, so that a device connected to the support body for example, centered and free of play inside a tube can be held to, for example, a Milling or grinding off the weld seam.

Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es zeigtThe following description explains the invention in conjunction with the drawings on the basis of exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 einen die Achse enthaltenden halbschematischen Schnitt durch ein Rohr mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung,F i g. 1 shows a semi-schematic section through a tube containing the axis with the inventive Clamping device,

F i g. 2 einen Halbschnitt längs Linie H-II in F i g. 1,
F i g. 3 einen Halbschnitt längs Linie III-III in F i g. 1,
F i g. 4 einen Halbschnitt längs Linie IV-IV in F i g. 1,
F i g. 5 eine schematische Darstellung einer Doppel-F i g. 2 shows a half section along line H-II in FIG. 1,
F i g. 3 shows a half section along line III-III in F i g. 1,
F i g. 4 shows a half section along line IV-IV in FIG. 1,
F i g. 5 a schematic representation of a double

reihe von Keilen in der Ebene zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung,row of wedges in the plane to explain the operation of the clamping device according to the invention,

F i g. 6 eine schematische Darstellung einer zylindrischen Konfiguration zweier Keilreihen,F i g. 6 a schematic representation of a cylindrical configuration of two rows of wedges;

F i g. 7 eine perspektivische Darstellung zweier einander benachbarter Keile,F i g. 7 is a perspective view of two wedges adjacent to one another;

F i g. 8 eine der F i g. 5 entsprechenden Darstellung einer Keilanordnung, jedoch mit einer gegenüber der Anordnung in F i g. 5 veränderten Geometrie,F i g. 8 one of the F i g. 5 corresponding representation of a wedge arrangement, but with one compared to the Arrangement in FIG. 5 changed geometry,

F i g. 9 eine der F i g. 5 entsprechende schematische Darstellung einer Keilanordnung mit einer veränderten Ausbildung der Stützflächen,F i g. 9 one of the F i g. 5 corresponding schematic representation of a wedge arrangement with a modified one Formation of the support surfaces,

Fig. 10 eine der Fig.9 entsprechende Darstellung mit einer weiteren Ausführungsform von Keilen,FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 9 with another embodiment of wedges,

F i g. 11 eine Endansicht eines bei der Anordnung gemäß Fig. 10 verwendeten Keiles in Richtung auf seine größere Basisfläche,F i g. 11 is an end view of one in the arrangement of FIG Fig. 10 used wedge in the direction of its larger base area,

F i g. 12 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Keiles,F i g. 12 a perspective illustration of a further embodiment of a wedge,

F i g. 13 eine perspektivische Darstellung eines Keiles mit einer T-Nut bzw. einer T-Feder an seinen Keilflächen bzw. seiner Basisfläche,F i g. 13 is a perspective view of a wedge with a T-groove or a T-tongue on its wedge surfaces or its base surface,

F i g. 14 eine schematische Darstellung gemäß F i g. 5 einer Keilanordnung unter Verwendung von Keilen gemäß F ig. 13,F i g. 14 shows a schematic representation according to FIG. 5 shows a wedge arrangement using wedges according to FIG Fig. 13,

Fig. 15 eine der Fig. 14 entsprechende Darstellung unter Verwendung von symmetrisch ausgebildeten Keilen, FIG. 15 shows a representation corresponding to FIG. 14 using symmetrically designed wedges,

F i g. 16 einen achsnormalen Teilschnitt durch die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit einer in Sektoren aufgeteilten Keilanordnung,F i g. 16 is an axially normal partial section through the inventive Clamping device with a wedge arrangement divided into sectors,

F i g. 17 eine der F i g. 15 entsprechende Ansicht der in der F i g. 16 dargestellten Keilanordnung,F i g. 17 one of the F i g. 15 corresponding view of the in the F i g. 16 shown wedge arrangement,

F i g. 18 (a)—(e) jeweils einen Schnitt durch verschiedene Nut-Federführungen,F i g. 18 (a) - (e) each a section through different tongue and groove guides,

Fig. 19 einen der Fig. 16 entsprechenden Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit einer Keilanordnung ohne Nut-Federführungen,19 shows a section corresponding to FIG. 16 by a further embodiment of the clamping device according to the invention with a wedge arrangement without Tongue and groove guides,

Fig.20 einen der Fig. 19 entsprechenden Schnitt durch eine Keilanordnung mit Nut-Federführungen,FIG. 20 shows a section corresponding to FIG. 19 by a wedge arrangement with tongue and groove guides,

F i g. 21 eine Seitenansicht eines gekreuzten T-Nutensteines zur Verbindung benachbarter Keile,F i g. 21 a side view of a crossed T-slot nut for connecting adjacent wedges,

F i g. 22 (a) und (b) eine Seitenansicht bzw. eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen gekreuzten T-Nutenstein mit Gelenk undF i g. 22 (a) and (b) are a side view and a partially sectioned plan view, respectively, of a crossed T-nut with joint and

Fig.23 einen der Fig. 16 entsprechenden Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, bei welcher die Keilanordnung von einem Käfig eingeschlossen ist.FIG. 23 shows a section corresponding to FIG. 16 by a further embodiment of the clamping device according to the invention, in which the wedge arrangement is enclosed in a cage.

In F i g. 1 erkennt man in einem Axialschnitt einen Abschnitt eines im wesentlichen zylindrischen Rohres 10, beispielsweise einer Pipeline. In dem Rohr 10 befindet sich koaxial zu diesem eine allgemein mit 12 bezeichnete Spannvorrichtung, die mit einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Schleif- oder Fräsmaschine verbunden sein kann und dazu dient diese Bearbeitungsmaschine in einer gewünschten Position relativ zum Rohr 10 festzuhalten. Die Spannvorrichtung umfaßt einen allgemein mit 14 bezeichneten Stützkörper mit einer zylindrischen Stützhülse 16, die an ihrem einen Ende mit einem durchmessergrößerem Stützring 18 und an ihrem anderen Ende mit einem Stützflansch 20 verbunden ist Ferner umfaßt die Spannvorrichtung einen allgemein mit 22 bezeichneten Spannkörper mit einer die Stützhülse 16 mit radialem Abstand koaxial umgebenden Spannhülse 24, die an ihrem einen Ende einen radial einwärts weisenden Spannring 26 aufweist. In dem zwischen Stützhülse 16 und Spannhülse 24 gebildeten Ringraum 28 sind über den gesamten Umfang verteilt mehrere druckmittel-betätigte Arbeitszylinder 30 angeordnet, die sich einerseits an dem Stützkörper 14 und andererseits an dem Spannring 26 abstützen und zur axialen Verschiebung des Spannkörpers 22 relativ zum Stützkörper 14 dienen.In Fig. 1 shows a section of an essentially cylindrical tube in an axial section 10, for example a pipeline. In the tube 10 is located a generally designated 12 coaxial therewith Clamping device with a processing machine, not shown, for example a Grinding or milling machine can be connected and this processing machine is used in a desired To hold the position relative to the pipe 10. The tensioner includes one generally indicated at 14 designated support body with a cylindrical support sleeve 16, which at one end with a larger diameter Support ring 18 and connected at its other end to a support flange 20 is also included the clamping device has a generally designated 22 clamping body with a support sleeve 16 with a radial Distance coaxially surrounding clamping sleeve 24, which has a radially inward pointing at one end Has clamping ring 26. In the annular space 28 formed between the support sleeve 16 and the clamping sleeve 24 are over Distributed over the entire circumference, several pressure-medium-actuated working cylinders 30 are arranged, which on the one hand on the support body 14 and on the other hand on the clamping ring 26 and for the axial displacement of the The clamping body 22 is used relative to the support body 14.

Zwischen den einander zugekehrten achsnormalen Ring- oder Stützflächen 32 und 34 des Stützringes 18 bzw. des Spannringes 26 befindet sich ein Ring von ersten und zweiten Keilen 36 bzw. 38, die bei einer axialen Relativbewegung zwischen Stützkörper 14 und Spannkörper 22 in axialer und radialer Richtung verstellbar sind und das Spannen des Rohres 10 durch die erfindungsgemäße Spannvorrichtung 12 ermöglichen. Bevor auf die weiteren Einzelheiten der in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Spannvorrichtung eingegangen wird, sollen nun im folgenden das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung sowie verschiedene Ausführungsformen von Keilanordnungen beschrieben werden. Dabei werden, soweit es sich um funktionell gleiche Teile handelt, dieselben Bezugszeichen verwendet.
F i g. 5 zeigt eine ebene Keilanordnung mit einer Reihe nebeneinander liegender gleichgerichteter erster Keiie 36, die mit ihrer Basisfläche 40 an der Stützfläche 32 anliegen, sowie eine zweite Reihe nebeneinander liegender, zu den ersten Keilen 36 entgegengesetzt gerichteter zweiter Keile 38, die mit ihrer Basisfläche 42 an der Stützfläche 34 anliegen und jeweils zwischen zwei erste Keile 36 angreifen. Bewegen sich die Stützflächen 32 und 34 in Richtung der Pfeile A aufeinander zu, werden die ersten Keile 36 und die zweiten Keile 38 in Richtung der Pfeile θ auseinander gedrängt.Between the axially normal ring or support surfaces 32 and 34 of the support ring 18 and the clamping ring 26 facing each other, there is a ring of first and second wedges 36 and 38 which, when there is an axial relative movement between the support body 14 and the clamping body 22 in the axial and radial direction are adjustable and allow the clamping of the pipe 10 by the clamping device 12 according to the invention. Before proceeding to the further details of the FIGS. 1 to 4 shown clamping device, the functional principle of the clamping device according to the invention and various embodiments of wedge arrangements will now be described below. In so far as these are functionally identical parts, the same reference symbols are used.
F i g. 5 shows a planar wedge arrangement with a row of juxtaposed, aligned first wedges 36, which rest with their base surface 40 on the support surface 32, as well as a second row of juxtaposed, second wedges 38 opposite to the first wedges 36, which with their base surface 42 the support surface 34 and engage between two first wedges 36. If the support surfaces 32 and 34 move towards one another in the direction of the arrows A , the first wedges 36 and the second wedges 38 are forced apart in the direction of the arrows θ.

Wird die in der F i g. 5 dargestellte Keilanordnung um eine zylindrische Fläche zu einem Kreis geschlossen, erhält man die in der Fig.6 schematisch dargestellte Anordnung mit einem Stützring 18, einem Spannring 26, ersten Keilen 36 und zweiten Keilen 38. Werden nun Stützring 18 und Spannring 26 in Richtung der Pfeile A aufeinander zu bewegt, so werden die ersten und zweiten Keile 36 bzw. 38 in Richtung der Pfeile C radial nach außen gedrängt. Dies setzt jedoch eine von der prismatischen Keilform bei der in der F i g. 5 dargestellten An-Ordnung abweichende Gestalt der Keile 36 und 38 voraus. Die zur Anlage an jeweils benachbarten Keilen der anderen Keilgruppe bestimmten Keilflächen 44 bzw. 46 der ersten Keile 36 bzw. der zweiten Keile 38 liegen in Ebenen £, die sowohl in axialer Richtung betrachtet alsIf the in FIG. 5 wedge arrangement shown closed around a cylindrical surface to form a circle, one obtains the arrangement shown schematically in FIG Arrows A moved towards each other, the first and second wedges 36 and 38 are urged in the direction of arrows C radially outward. However, this implies one of the prismatic wedge shape in the case of the FIG. 5 an-order different shape of the wedges 36 and 38 ahead. The wedge surfaces 44 and 46, respectively, of the first wedges 36 and of the second wedges 38, which are intended to rest on adjacent wedges of the other wedge group, lie in planes £ which, viewed in the axial direction as well as

so auch in radialer Richtung betrachtet sich unter einem Winkel ec bzw. β schneiden. Diese Keilwinkel λ und β können bei den ersten und zweiten Keilen 36 bzw. 38 gleich groß oder auch verschieden sein.so also when viewed in the radial direction intersect at an angle ec or β . These wedge angles λ and β can be of the same size or different for the first and second wedges 36 and 38, respectively.

Die Grundfläche 48 und die Deckfläche 50 bei den ersten Keilen 36 bzw. die Grundfläche 52 und die Deckfläche 54 bei den zweiten Keilen 38 sind in der F i g. 7 der Einfachheit halber als ebene Flächen dargestellt Sie werden in der Praxis vorzugsweise koaxial zur Systemachse 56 zylindrisch gekrümmt oder aus zylindrisch gekrümmten Teilstücken zusammengesetzt sein.The base surface 48 and the top surface 50 in the case of the first wedges 36 and the base surface 52 and the top surface, respectively 54 at the second wedges 38 are shown in FIG. 7 are shown as flat surfaces for the sake of simplicity are in practice preferably curved cylindrically coaxially to the system axis 56 or from cylindrically curved Be composed of parts.

In den Fig.8 und 9 wurde der Einfachheit halber wieder die in die Ebene ausgerollte Darstellung der F i g. 5 gewählt Es soll sich jedoch bei den dort schematisch dargestellten Anordnungen um Keile der in der F i g. 7 dargestellten Art handeln. F i g. 8 zeigt eine Keilanordnung mit ersten Keilen 36 und zweiten Keüen 38, bei der die Keile zwar den gleichen Keilwinkel besitzen wie bei der Anordnung in Fig.6, bei der jedoch derIn Figures 8 and 9 for the sake of simplicity again the representation of FIG. 1 rolled out into the plane. 5 chosen It should, however, be shown schematically there arrangements shown around wedges of the in F i g. 7 act. F i g. 8 shows a wedge arrangement with first wedges 36 and second wedges 38, in which the wedges have the same wedge angle as with the arrangement in Fig.6, but in which the

axiale Zwischenraum zwischen den Stützflächen 32 und 34 verkürzt wurde, so daß die Keile einer Keilgruppe sich im Normalfall nicht an den Kanten ihrer Basisflächen berühren.axial space between the support surfaces 32 and 34 has been shortened so that the wedges of a wedge group are normally not at the edges of their base surfaces touch.

F i g. 9 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Stützflächen 32 und 34 zwischen je zwei Keilen Vertiefungen 58 aufweisen, in welche die jeweils gegenüberliegenden Keile 36 bzw. 38 eintauchen können. Dadurch kann der axiale Verstellweg und damit auch der radiale Hub der Keile 36 und 38 vergrößert werden, ohne die Keile selbst verlängern zu müssen.F i g. 9 shows an embodiment in which the support surfaces 32 and 34 are depressions between two wedges 58, in which the respective opposing wedges 36 and 38 can dip. Through this the axial displacement and thus also the radial stroke of the wedges 36 and 38 can be increased without the Having to extend wedges yourself.

F i g. 10 zeigt eine Ausführungsform, bei der durch ein Ineinandergreifen benachbarter Keile derselben Keilgruppe der radiale Keilhub vergrößert werden kann. Gemäß Fig. 11, die einen prismatischen Keil entsprechend einer ebenen Keilanordnung zeigt, weisen die Keile an den Kanten, welche die jeweilige Basisfläche mit den jeweiligen Keilflächen bildet, gegeneinander versetzte Aussparungen 60 auf, die durch verbleibende Zähne 62 voneinander getrennt sind. Aufgrund der so gebildeten Verzahnung können nebeneinander liegende Keile derselben Keilgruppe bei ihrer radial einwärts gerichteten Bewegung über die Grundlinie ihrer Basisflächen hinaus zusammenrücken, wobei die komplementären Verzahnungen benachbarter Keile ineinander greifen, wie dies in Fig. 10 durch die sich überschneidenden Keilflächen dargestellt ist. Bei dieser Anordnung kann bei sonst gleicher Keilgröße und Keilform der Radialhub der Anordnung vergrößert werden, da die Keile näher zusammenrücken können.F i g. 10 shows an embodiment in which, by interlocking adjacent wedges of the same wedge group the radial wedge stroke can be increased. According to FIG. 11, which corresponds to a prismatic wedge shows a planar wedge arrangement, the wedges have at the edges, which the respective base surface forms with the respective wedge surfaces, mutually offset recesses 60, which by remaining Teeth 62 are separated from each other. Due to the toothing formed in this way, adjacent Wedges of the same group of wedges as they move radially inwardly over the baseline of their base surfaces move together, with the complementary teeth of adjacent wedges interlocking grab, as shown in Fig. 10 by the intersecting Wedge surfaces is shown. With this arrangement, with otherwise the same wedge size and wedge shape the radial stroke of the assembly can be increased because the wedges can move closer together.

Bisher wurden Anordnungen betrachtet, bei denen die Keile ohne eine spezielle Führung mit ihren Keilflächen aneinander bzw. mit ihren Basisflächen an der jeweiligen Stützfläche gleiten können. Mit derartigen Anordnungen ist weder ein zentrisches Spannen möglich noch ist sichergestellt, daß die Spannvorrichtung bei Kraftumkehr öffnet.So far, arrangements have been considered in which the wedges without a special guide with their wedge surfaces can slide on each other or with their base surfaces on the respective support surface. With such arrangements centric clamping is neither possible nor is it ensured that the clamping device is at Force reversal opens.

Ein zentrisches Spannen, das heißt eine Zentrierung der Spannvorrichtung relativ zur Achse des zu spannenden Teiles setzt eine koaxiale Anordnung und Führung des Stützkörpers 14 und des Spannkörpers 22 aneinander sowie eine radiale Führung der Keile oder mindestens eines Teiles der Keile voraus. Die axiale Führung des Stützkörpers 14 und des Spannkörpers 22 aneinander wird später noch anhand der F i g. 1 bis 4 näher erläutert. Eine erste Ausführungsform eines Keiles ist in der F i g. 12 dargestellt In diesem Falle weist der Keil 64 unmittelbar anschließend an seine Basisfläche 66 einen prismatischen Abschnitt 68 auf, dessen Seiten — oder Keilflächen 70 — sich zwar in radialer, jedoch nicht in axialer Richtung verjüngen.A central clamping, that is, a centering of the clamping device relative to the axis of the one to be clamped Part sets a coaxial arrangement and guidance of the support body 14 and the clamping body 22 to one another as well as a radial guidance of the wedges or at least a part of the wedges ahead. The axial guidance of the support body 14 and the clamping body 22 on one another will be explained later with reference to FIGS. 1 to 4 closer explained. A first embodiment of a wedge is shown in FIG. 12. In this case, the wedge 64 immediately adjoining its base surface 66 a prismatic section 68, the sides of which - or Wedge surfaces 70 - taper in the radial, but not in the axial direction.

Ein Keil nach Art des beschriebenen Keiles 64 kann sowohl als erster wie als zweiter Keil verwendet werden. A wedge in the manner of the wedge 64 described can be used both as a first and as a second wedge.

Eine Keilform, die sowohl für ein zentrisches Spannen als auch eine zwangsweise öffnung der Spannvorrichtung bei Kraftumkehr geeignet ist, ist in F i g. 13 dargestellt und allgemein mit 72 bezeichnet Dieser Keil 72 stimmt in seiner Grundform mit den in der F i g. 7 dargestellten Keilen 36 und 38 überein und kann sowohl als erster wie auch als zweiter Keil verwendet werden. Er weist an seiner Basisfläche 74 eine im Querschnitt T-förmige Rippe oder T-Feder 76 auf, die radial gerichtet ist An seiner einen Keilfläche 78 ist eine im Querschnitt T-förmige Nut 80 ausgebildet, während der Keil 72 auf seiner gegenüberliegenden Keilfläche 82 eine komplementäre T-Feder 84 trägt Wie die Fig. 14 zeigt, greift der Keil 72 mit seiner T-Feder 76 an seiner Basisfläche 74 in eine komplementäre radial gerichtete T-Nut 86 in dem Stützring 18 bzw. dem Spannring 26 ein, während gleichzeitig seine T-Feder 84 an der Keilfläche 82 in die T-Nut 80 eines benachbarten Keiles 72 eingreift und seine T-Nut 80 die T-Feder 84 des anderen benachbarten Keiles 72 aufnimmt. Wie man erkennt werden bei einer axialen Relativbewegung von Stützring 1» und Spannring 26 die Keile 72 radial exakt an dem Stützring 18 bzw. dem Spannring 26 geführt. In Verbindung mit der oben angesprochenen koaxialen Anordnung von Stützkörper 14 und Spannkörper 22 ist damit ein zentrisches Spannen kreiszylindrischer Konfigurationen möglich. Eine solche radir,!~ Führung wäre auch bereits mit einer einfachen Nu-Feüerführung möglich, bei der die Nut nicht hinterschnitten ist, also kein Umgriff vorgesehen ist. Die im vorliegenden Fall vorgesehene T-Nuienführung ermöglicht es aber, die Keile beim axialen Auseinanderrücken von Stützring 18 und Spannring 26 mitzuziehen, so daß die Verspannung der Keilanordnung gelöst wird.A wedge shape which is suitable both for central clamping and also for a forced opening of the clamping device when the force is reversed is shown in FIG. 13 shown and generally designated by 72. This wedge 72 corresponds in its basic shape with the in the F i g. Wedges 36 and 38 shown in Figure 7 coincide and can be used both as a first and as a second wedge. On its base surface 74, it has a rib or T-tongue 76 with a T-shaped cross section, which is directed radially As FIG. 14 shows, the wedge 72 engages with its T-tongue 76 on its base surface 74 in a complementary, radially directed T-groove 86 in the support ring 18 or the clamping ring 26, while at the same time its T-tongue 84 on the wedge surface 82 engages in the T-groove 80 of an adjacent wedge 72 and its T-groove 80 receives the T-tongue 84 of the other adjacent wedge 72. As can be seen, with an axial relative movement of the support ring 1 »and the clamping ring 26, the wedges 72 are guided exactly radially on the support ring 18 or the clamping ring 26. In connection with the above-mentioned coaxial arrangement of the support body 14 and the clamping body 22, a central clamping of circular cylindrical configurations is possible. Such a radir,! ~ Guidance would already be possible with a simple Nu-Feüerführung in which the groove is not undercut, so no wrap is provided. The T-groove guide provided in the present case makes it possible, however, to pull the wedges with them when the support ring 18 and clamping ring 26 move axially apart, so that the tensioning of the wedge arrangement is released.

Autgrund der Nut-Federführungen 80,84 im Bereich der einander benachbarten Keilflächen 78, 82 aneinanderliegender Keile 72 werden beim Auseinanderrücken des Stützringes 18 und des Spannringes 26 die Keile 72 radial nach innen gezogen. Die vorgesehene" N\:'-Federführungen 80,84 sorgen somit für eine exakt g'^uiläufige Bewegung der Keile bei Kraftumkehr. Dies gilt sowohl für den Fall, daß durch ein Zusammenpressen von Stützring und Spannring und somit eine radial auswärts gerichtete Bewegung der Keile gespannt werden soll als auch für den Fall, daß durch ein Auseinanderziehen von Stützring und Spannring und somit eine radial einwärts gerichtete Bewegung der Keile gespannt werden soll, wie dies für eine zum Außenspannen geeignete Spannvorrichtung erforderlich wäre.Due to the tongue and groove guides 80,84 in the area of the adjacent wedge surfaces 78, 82 of adjacent wedges 72 become when moving apart of the support ring 18 and the clamping ring 26, the wedges 72 are pulled radially inward. The provided "N \: '- spring guides 80.84 thus ensure an exactly running Movement of the wedges when the force is reversed. This applies both to the case that by pressing together be tensioned by the support ring and clamping ring and thus a radially outward movement of the wedges should as well as in the event that by pulling apart the support ring and clamping ring and thus a radial inward movement of the wedges is to be tensioned, as is appropriate for one suitable for external tensioning Jig would be required.

Fig. 15 zeigt eine der Fig. 14 entsprechende Ansicht einer Keilanordnung, bei der sich die Keile 72 von jenen der in den Fig. 13 und 14 dargestellten Keile 72 nur dadurch unterscheiden, daß die in der Fig. 15 unten befindlichen ersten Keile an beiden Keilflächen 78 und 82 jeweils eine T-Feder 84 aufweisen, während die in der Figur oben liegenden zweiten Keile in den Keilflächen 78 und 82 jeweils eine T-Nut besitzen. In der Funktion stimmt jedoch die in der Fig. 15 dargestellte Anordnungmit jener der F ig. 14 überein.FIG. 15 shows a view corresponding to FIG. 14 a wedge arrangement in which the wedges 72 differ from those of the wedges 72 shown in FIGS. 13 and 14 only differ in that the first wedges located at the bottom in FIG. 15 on both wedge surfaces 78 and 82 each have a T-spring 84, while the second wedges located at the top in the figure are in the wedge surfaces 78 and 82 each have a T-slot. In terms of function, however, the arrangement shown in FIG. 15 is the same that of fig. 14 match.

Die F i g. 16 und 17 zeigen eine Ausführungsfcrm, bei der im verspannten Zustand der Stützkörper 14 spielfrei mit dem gespannten Rohr 10 verbunden ist Hierzu ist die Stützhülse in Winkelabständen von 120° an ihrem Außenumfang mit radial nach außen abstehenden achsparallel verlaufenden Fortsätzen 88 versehen, die in die Keilanordnung hineinragen und an deren Flanken jeweils Halbkeile 90 mittels einer radial gerichteten Nut-Federführung 92, 94 (F i g. 16 und 17) radial verschiebbar geführt sind. Beim Spannen der Keilanordnung werden die Halbkeile gegen die Flanken der Fortsätze 88 gepreßt, so daß der Stützkörper 14 fest zwischen den Halbkeilen eingespannt und damit spielfrei mit dem gespannten Rohr 10 verbunden wird. Ohne diese Fortsätze 88 bestünde theoretisch die Möglichkeit insbesondere in dem Fall indem die Radialführungen 76, 86 zwischen den Keilen und dem Stützring 18 nicht vorhanden sind, daß der Stützkörper um seine Achse 56 auch in gespanntem Zustand ein gewisses Drehspiel hat Dies gilt insbesondere auch für den Fall, in dem in den radialen Nut-Federführungen 76,86 absichtlich ein gewisses Spiel vorhanden ist wie dies im folgenden noch erläutert wird.The F i g. 16 and 17 show an embodiment at which in the clamped state of the support body 14 is connected to the clamped tube 10 without play the support sleeve at angular intervals of 120 ° on its outer circumference with radially outwardly projecting axially parallel extending extensions 88 are provided which protrude into the wedge arrangement and on the flanks of each Half-wedges 90 are radially displaceable by means of a radially directed tongue and groove guide 92, 94 (FIGS. 16 and 17) are led. When the wedge arrangement is tensioned, the half wedges are pressed against the flanks of the extensions 88 pressed so that the support body 14 is firmly clamped between the half-wedges and thus free of play with the clamped Tube 10 is connected. Without these extensions 88 there would theoretically be a particular possibility in the case in which the radial guides 76, 86 between the wedges and the support ring 18 are not present are that the support body has a certain rotational play about its axis 56 even in the tensioned state also applies in particular to the case in which a certain amount is intentionally in the radial tongue and groove guides 76, 86 Game is available as will be explained in the following.

In Fig. 16 erkennt man ferner, daß die Keilanordnung durch die Fortsätze 88 in drei Sektoren unterteilt wird, die jeweils für sich eine bezüglich einer die Achse enthaltenden Mittelebene symmetrisch aufgebaut sind mit einem symmetrischen mittleren Teil, der in seinen Keilflächen jeweils eine T-Nut 80 aufweist, sowie mit beiderseits desselben gelegenen asymmetrischen Keilen, die jeweils in einer Keilfläche eine T-Nut 80 und an der anderen Keilfläche eine T-Feder 84 aufweisen.In Fig. 16 it can also be seen that the wedge arrangement is divided by the extensions 88 into three sectors, each one for itself with respect to an axis containing center plane are constructed symmetrically with a symmetrical middle part, which is in its Wedge surfaces each have a T-slot 80, as well as asymmetrical wedges located on both sides of the same, each having a T-groove 80 in one wedge surface and a T-tongue 84 on the other wedge surface.

In F i g. 18 sind verschiedene Ausführungsformen der Ni"-Federführungen dargestellt. Die Fig. 18a und 18b zeigen eine übliche T-Nutenführung bzw. eine Schwalbenschwanzführung. In Fig. 18 various embodiments of the Ni "spring guides are shown. FIGS. 18a and 18b show a common T-slot guide or a dovetail guide.

In der F i g. 18d ist die Höhe h des zur Aufnahme des T-Kopfes der T-Feder bestimmten Nutenabschnittes höher als die entsprechende Abmessung des T-Kopfcs. Dies erlaubt ein Spiel der T-Feder in Richtung des Doppelpfeiles D in Fig. 18d. Wird ein derartiges Axialspiel bei der radial gerichteten Nut-Federführung 76, 86 bei zumindest einigen Keilen vorgesehen, wie dies in der F i g. 17 dargestellt ist, so wirkt beim Öffnen der Spannvorrichtung der von dem Spannring auf die Keile ausge-In FIG. 18d, the height h of the groove section intended to receive the T-head of the T-spring is higher than the corresponding dimension of the T-head. This allows play of the T-spring in the direction of the double arrow D in FIG. 18d. If such an axial play is provided in the radially directed tongue and groove guide 76, 86 in at least some wedges, as shown in FIG. 17 is shown, when the clamping device is opened, the action of the clamping ring on the wedges

.: übte Zug in F i g. 17 beispielsweise zunächst nur auf den spiel' ^i geführten mittleren Keil. Im Falle selbsthem-.: practiced pull in F i g. 17, for example, initially only on the game '^ i guided middle wedge. In the case of self-locking

..: mender Spannvorrichtungen könnte eü infolge großer..: mender clamping devices could eü as a result of large

, Haftreibung vorkommen, daß die zur Verfügung stehende Öffnungskraft nicht ausreicht, um sämtliche Keile gleichzeitig zurückzuziehen und dadurch die Spannvorrichtung zu öffnen. Bei der in der Fig. 17 dargestellten Vorrichtung dagegen konzentriert sich die gesamte Öffnungskraft nur auf den mittleren Keil. Dieser Keil öffnet sich zuerst Dadurch bricht die Verspannung zusammen, worauf nach Verbrauch des Axialspiels an den anderen, Static friction occur that the available Opening force is not sufficient to retract all wedges at the same time and thereby the clamping device to open. In the device shown in FIG. 17, however, the entire opening force is concentrated only on the middle wedge. This wedge opens first This causes the tension to collapse, whereupon after the end play on the other has been used up

■' Keilen diese leicht geöffnet werden können.■ 'wedges these can be opened easily.

Die Fi g. 18c und 18e zeigen eine Nut-Federführung, bei welcher die Nut breiter als die zugehörige Feder ist Dabei stellt die Anordnung gemäß F i g. 18e eine Kombination aus den Anordnungen gemäß den F i g. 18c und 18d dar. Sieht man ein derartiges Spiel bei den Nut-Federführungen 76, 86 vor, so können die Keile neben einer Radialbewegung an ihren jeweiligen Stützflächen auch eine geringfügige Tangentialbewegung ausführen. Dies gibt den Keilen die Möglichkeit, sich an Abweichungen des zu spannenden Teiles von der idealen kreiszylindrischen Konfiguration anzupassen, so daß auch nicht exakt kreiszylindrische Konfigurationen gespannt werden können, ohne durch die Spannvorrichtung verformt zu werden.The Fi g. 18c and 18e show a tongue and groove guide in which the groove is wider than the associated tongue The arrangement according to FIG. 18e a combination of the arrangements according to FIGS. 18c and 18d. If one sees such play in the tongue and groove guides 76, 86, the wedges can next to a radial movement on their respective support surfaces also perform a slight tangential movement. This gives the wedges the opportunity to adapt to deviations of the part to be clamped from the ideal adapt circular cylindrical configuration, so that not exactly circular cylindrical configurations clamped can be without being deformed by the jig.

-' Um eine derartige Ausgleichsbewegung der Keile bei- 'To such a compensatory movement of the wedges

!■■ einer nur annähernd kreiszylindrischen Konfiguration zu erleichtern, kann eine Anordnung gemäß den F i g. 19! ■■ an only approximately circular cylindrical configuration To facilitate, an arrangement according to FIGS. 19th

und 20 vorgesehen Sein. Bei ihr Sind die direkt an die Fortsätze 88 (F i g. 19) oder an die Halbkeile 90 (F i g. 20) angrenzenden Keile 96 bzw. 98 als Gelenkkeile ausgeführt mit zwei Teilen 96a und 960, bzw. 98a und 986, die entlang einer teilzylindrischen, um eine zur Systemachse 56 parallele Krümmungsachse gekrümmten Gleitfläche 100 relativ zueinander verschiebbar sind. Bewegen sich ' beispielsweise die Halbkeile 966 in der F i g. 19 in Richtung des Doppelpfeiles F, so führt die zwischen den ^! beiden Halbkeilen 96ö eines Sektors gelegene Keilgrup- '{ pe eine Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeiles G aus, so daß die gesamte Keilgruppe eines Sektors nicht mehr exakt bezüglich der Systemachse 56 zentriert ist Die in den drei Sektoren befindlichen Keilgruppen stellen sich auf diese Weise auf einen mittleren ■ Radius ein, so daß eine Anpassung der Keilgruppen an Unrundheiten des zu spannenden Teiles erfolgen kann.and 20 to be provided. With it, the wedges 96 and 98 directly adjoining the extensions 88 (FIG. 19) or the half-wedges 90 (FIG. 20) are designed as joint wedges with two parts 96a and 960, or 98a and 986, which are displaceable relative to one another along a partially cylindrical sliding surface 100 which is curved about an axis of curvature parallel to the system axis 56. For example, if the half-wedges 966 are moving in FIG. 19 in the direction of the double arrow F, the leads between the ^! two half-wedges 96ö a sector located Keilgrup- '{pe of a pivoting movement in direction of double arrow G, so that the entire key group of a sector is not exactly centered with respect to the system axis 56. The wedge groups contained in the three sectors are in this manner to a middle ■ radius, so that the wedge groups can be adapted to the out-of-roundness of the part to be clamped.

Die Anordnung gemäß F i g. 20 unterscheidet sich von jener der Fig. 19 lediglich dadurch, daß die Anordnung der Fig. 19 keine Nut-Federführungen zwischen den Keilen untereinander und den jeweiligen Stützflächen vorsieht, während die Anordnung gemäß F i g. 20 derartige Nut-Federführungen aufweist, wobei zwischen den beiden Hälften 98a ui.d 98i> des Gelenkkeiles 98 ebenfalls eine zylindrisch gekrümmte Nut-Federführung 102,104 vorgesehen ist.The arrangement according to FIG. 20 differs from that of FIG. 19 only in that the arrangement 19 shows no tongue and groove guides between the wedges and the respective support surfaces provides, while the arrangement according to FIG. Has 20 such tongue and groove guides, with between the two halves 98a and 98i> of the joint wedge 98, a cylindrically curved tongue and groove guide 102,104 is also provided.

ίο Soll die Spannvorrichtung auch für große Abweichungen der zu spannenden Teile von der Kreisform geeignet sein, wobei große Anpassungswege erforderlich sind, können die Keile mit dem Stützring und dem Spannring jeweils durch einen gekreuzten T-Nutenstein 106 miteinander verbunden sein, wie er in F i g. 21 dargestellt ist F i g. 22 zeigt eine Variante eines solchen T-Nutensteines, bei dem die beiden quer zueinander verlaufenden Abschnitte 106a und 1066 durch ein Gelenk miteinander verbunden sind.ίο Should the clamping device also for large deviations of the parts to be clamped must be of the circular shape, whereby large adjustment paths are required the wedges with the support ring and the clamping ring can each be replaced by a crossed T-slot nut 106 be connected to one another, as shown in FIG. 21 is shown F i g. 22 shows a variant of this T-slot nut, in which the two transverse sections 106a and 1066 through a joint are connected to each other.

Der Spannkörper 22 und der Stützkörper 14 sind in axialer Richtung verschiebbar aber gegeneinander unverdrehbar geführt. Zu diesem Zweck sind am Außenumfang der Stützhülse 16 von dieser radial abstehende, achsparallel gerichtete Rippen 116 mit Hilfe von Schrauben 118 angeschraubt. Es sind drei derartige Rippen 116 vorgesehen, die in Winkelabständen von 120° angeordnet sind und im Bereich der K_eilanordnung in die Fortsätze 88 übergehen, welche die Keilanordnung in drei Sektoren unterteilen. Die Spannhülse 24 weist an ihrem Innenumfang in gleichen Winkelabständen radial nach innen abstehende U-förmige Schienen 120 auf, welche die Rippen 116 übergreifen und mit deren Hilfe die Spannhülse 24 unter Zwischenschaltung von Wälzlagern 122 auf den Rippen 116 axial verschiebbar aber gegenüber der Stützhüise 16 unverdrehbar gelagert ist. Zwischen den Rippen 116 weist die Stützhülse 16 jeweils radial verdickte Abschnitte 124 auf, in denen jeweils drei Bohrungen 126 zur Aufnahme der Zylinderbüchsen 128 der Arbeitszylinder 30 ausgebildet sind.The clamping body 22 and the support body 14 can be displaced in the axial direction but cannot be rotated relative to one another guided. For this purpose, on the outer circumference of the support sleeve 16 are radially protruding from this, Axially parallel ribs 116 are screwed on with the aid of screws 118. There are three such ribs 116 are provided, which are arranged at angular intervals of 120 ° and in the area of the wedge arrangement in the extensions 88 pass, which divide the wedge assembly into three sectors. The clamping sleeve 24 instructs U-shaped rails 120 projecting radially inward at equal angular intervals on their inner circumference, which overlap the ribs 116 and with their help the clamping sleeve 24 with the interposition of roller bearings 122 is mounted axially displaceably on the ribs 116 but cannot rotate with respect to the support sleeve 16. The support sleeve 16 has in each case between the ribs 116 radially thickened sections 124, in each of which three bores 126 for receiving the cylinder liners 128 of the working cylinder 30 are formed.

Diese Zylinderbüchsen werden an ihrem der Keilanordnung fernen Ende jeweils durch den Radialflansch 20 verschlossen, der in nicht dargestellter Weise mit der Stützhülse 16 fest verbunden ist
An dem der Keilanordnung zugewandten Ende des verdickten Abschnittes der Stützhülse 16 sind die Kolbenstangen 130 der Arbeitszylinder 30 jeweils mittels einer Durchführung 132 aus dem Arbeitszylinder 30 herausgeführt Die Kolbenstangen 130 sind mit den jeweiligen Kolben 133 verschraubtThese cylinder liners are each closed at their end remote from the wedge arrangement by the radial flange 20, which is firmly connected to the support sleeve 16 in a manner not shown
At the end of the thickened section of the support sleeve 16 facing the wedge arrangement, the piston rods 130 of the working cylinders 30 are each guided out of the working cylinder 30 by means of a passage 132. The piston rods 130 are screwed to the respective pistons 133

Der Spannkörper 22 weist neben dem Spannring 26 in einem geringen axialen Abstand von diesem einen radial nach innen weisenden Ringflansch 134 auf, der für jede Kolbenstange 130 einen radial nach innen offenen U-förmigen Schlitz 136 besitzt, in welchen die KLolbenstange 130 eingreift Gegen ein axiales Herausrutschen aus dem Schlitz 136 ist die Kolbenstange jeweils durch einen Bund 138 bzw. 140 gesichert, der natürlich auch von einer Mutter oder dergleichen gebildet sein kann. Die Arbeitszylinder 30 können somit den Spannkörper 22 in beiden axialen Richtungen hin- und herbewegen.In addition to the clamping ring 26, the clamping body 22 has a radial one at a small axial distance therefrom inwardly facing annular flange 134, for each Piston rod 130 has a radially inwardly open U-shaped slot 136 in which the piston rod 130 engages To prevent axial slipping out of the slot 136, the piston rod is in each case by a Collar 138 or 140 secured, which of course can also be formed by a nut or the like. the Working cylinders 30 can thus move the clamping body 22 back and forth in both axial directions.

Die gesamte Vorrichtung ist so ausgebildet, daß sie innerhalb des Rohres 10 montiert und demontiert werden kann. Der Stützring 18 ist mittels Schrauben 142 mit der Stützhülse 16 bzw. den Fortsätzen 88 verbunden.The entire device is designed in such a way that it can be assembled and disassembled within the tube 10 can. The support ring 18 is connected to the support sleeve 16 or the extensions 88 by means of screws 142.

Wird der Stützring 142 gelöst werden die ersten Keile 36 mitgenommen und können radial nach innen aus den Radialnuten 86 herausgeschoben werden. Nach dem Lösen der Schraubverbindung zwischen den KolbenIf the support ring 142 is released, the first wedges 36 are taken along and can radially inward out of the Radial grooves 86 are pushed out. After loosening the screw connection between the pistons

1313th

133 und den Kolbenstangen 130 kann anschließend auch der Spannkörper 22 zustmmen mit den an ihm angeordneten zwenen Keile.ι 38 in der Fig. 1 nach rechts von133 and the piston rods 130, the clamping body 22 can then also coincide with the elements arranged on it zwenen Keile.ι 38 in Fig. 1 to the right of

der Stützhülse 16 heruntergezogen werden, worauf die Svthe support sleeve 16 are pulled down, whereupon the Sv

zweiten Keile 38 ebenfalls radial nach innen aus den 5 Ssecond wedges 38 also radially inwards from the 5S

Radialnuten 36 herausgeschoben werden können. Eine IgRadial grooves 36 can be pushed out. An Ig

Montage der Vorrichtung kann in umgekehrter Reihen- jgAssembly of the device can be done in reverse order

folge durchgeführt werden. ίΐto be carried out. ίΐ

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung eignet sich f5The device described above is suitable for f5

zum zentrischen Spannen kreiszylindrischer Konfigura-for centric clamping of circular cylindrical configurations

tionen, zum annähernden zentrischen Spannen annä- Ytions, for approximate centric clamping

hemd kreiszylindrischer Konfigurationen und gewähr- ±shirt of circular cylindrical configurations and guarantee ±

leistet dabei eine gleichmäßige Kraftverteilung an den ίensures an even distribution of force to the ί

Kontaktstellen der Keile mil dct ii. ipa-.nenden Fläche. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vor- :s dichtung besteht darin, daß durch die gegenläufig ineinander gepreßten Keile die gesarate zu spannende Oberfläche unterstmzt wird, während beispielsweise bei einer einzelnen Keilreihe diese sich bei einer Bewegung radial nach außen voneinander entfernen und dabei Lücken zwischen den Keilen entstehen. Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist aufgrund dieser Anordnung eine Verformung auch dünnwandiger Rohre durch den Spannvorgang kaum zu befürchten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht große Spannhübe, so daß auch Rohre unterschiedlichen Durchmessers mit ein und derselben Spannvorrichtung gespannt werden können. Sie gewährleistet einen optimalen Kraftfluß und ermöglicht das öffnen der Spannvorrichtung durch Kraftumkehr. In verspanntem Zustand ist der Stützkörper 14 spielfrei mit dem Rohr IO verbunden, so daß an dem Stützkörper eine Arbeitsmaschine befestigt werden kann, mit der beispielsweise eine Bearbeitung des Rohres an seiner Innenseite erfolgen soll. Die dargestellte Spannvorrichtung ist als innenspannende Vorrichtung ausgebildet. Die erfindungsgemäße Keilanordnung ist jedoch auch für eine außenspannende, das heißt das zu spannende Teil umgebende Spannvorrichtung verwendbar. Es versteht sich, daß die axiale Verstellung des Spannkörpers 22 relativ zum S!>;··/.:-. .rper 14 auch durch andere Mittel erfolgen kann.Contact points of the wedges mil dct ii. ipa-.nenden surface. The main advantage of the inventive advantage: s The seal consists in the fact that the wedges pressed into one another in opposite directions create the surface to be clamped is supported, while, for example, with a single row of wedges, this is supported by a movement away from each other radially outwards, creating gaps between the wedges. In the inventive Due to this arrangement, the clamping device also deforms thin-walled pipes hardly to be feared due to the tensioning process. The device according to the invention enables large Clamping strokes, so that pipes of different diameters can also be used with one and the same clamping device can be tensioned. It guarantees an optimal flow of forces and enables the clamping device to be opened through reversal of force. In the clamped state, the support body 14 is free of play with the tube IO connected, so that a work machine can be attached to the support body, for example with a Machining of the pipe should be done on its inside. The clamping device shown is internal clamping Device formed. However, the wedge arrangement according to the invention is also suitable for an externally tensioning, that is, the clamping device surrounding the part to be clamped can be used. It goes without saying that the axial adjustment of the clamping body 22 relative to the S!>; ·· /.:-. .rper 14 can also be done by other means.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

4545

5050

5555

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Claims

Patent claims:

1. Spannvorrichtung zur lösbaren Halterung eines Gegenstandes an einer rohrförmigen Wand, umfassend einen ringförmigen Stützkörper, einen minde- stens annähernd koaxial zu diesem angeordneten Spannkörper und eine Mehrzahl von zwischen Stützkörper und Spannkörper radial verstellbar angeordneten, an einer achsnormalen Stützfläche des Stützkörpers anliegenden Keilen, wobei der Stützkörper und der Spannkörper mittels einer Antriebseinrichtung in axialer Richtung relativ zueinander verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an einer achsnormalen Stützfläche (34) des Spannkörpers (22) anliegende zweite Keile (38) vorgesehen sind, die in in Umfangsrichtupg alternierender Reihenfolge mit den an de>- achsnormalen Stützfläche (32) des Stützkörpers (14) anliegenden ersten Keilen (36) jeweils zwischen diesen angeordnet sind und daß die zur Anlage an benachbarten Keilen (36, 38) bestimmten Keilflächen (44 bzw. 46) jedes Keiles (36, 38) — sowohl in axialer Richtung wie auch in radialer Richtung betrachtet — gegeneinander geneigt sind.1. Clamping device for releasably holding an object on a tubular wall, comprising an annular support body, a minde- at least approximately coaxially to this arranged clamping body and a plurality of between Support body and clamping body arranged radially adjustable, on an axially normal support surface of the Support body abutting wedges, wherein the support body and the clamping body by means of a drive device in the axial direction relative to each other are adjustable, characterized in that on an axially normal support surface (34) of the Second wedges (38) resting against the clamping body (22) are provided, which alternate in the circumferential direction with the first supporting surface (32) of the supporting body (14) which are normal to the axis Wedges (36) are each arranged between these and that the to rest on adjacent wedges (36, 38) certain wedge surfaces (44 or 46) of each wedge (36, 38) - both in the axial direction and in considered radial direction - are inclined to each other.

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Stützflächenabschnitten, die zwei einander benachbarten ersten und/oder zweiten Keilen (36 bzw. 38) zugeordnet sind, jeweils eine Aussparung (58) im Stützkörper (18) oder im Spannkörper (22) ausgebildet ist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that between the support surface sections, the two adjacent first and / or second wedges (36 or 38) are assigned, each with a recess (58) in the support body (18) or in the clamping body (22) is formed.

3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Keile (72) jeweils mittels einer radial gerichteten Nut-Federführung (76,86) an der jeweiligen Stützfläche (32,34) verschiebbar geführt ist.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that at least part of the Wedges (72) are each guided displaceably by means of a radially directed tongue and groove guide (76, 86) on the respective support surface (32, 34).

4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß alle ersten oder alle zweiten Keile mittels radial gerichteter Nut-Federführungen(76, 86) an der jeweiligen Stützfläche (32, 34) geführt sind.4. Clamping device according to claim 3, characterized in that all first or all second Wedges by means of radially directed tongue and groove guides (76, 86) on the respective support surface (32, 34) are led.

5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige der Keile (72) entlang der aneinander anliegenden Keilflächen (78,82) mittels windschief zur Achse gerichteter Nut-Federführungen (80, 84) gcganeinan- der verschiebbar geführt sind.5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least some of the wedges (72) along the abutting one another Wedge surfaces (78, 82) by means of tongue and groove guides (80, 84) directed at an angle to the axis. which are slidably guided.

6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut-Federführungen (76, 78 bzw. 80, 84) jeweils als Umgriff ausgebildet sind.6. Clamping device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the tongue and groove guides (76, 78 or 80, 84) each as a wraparound are trained.

7. Spannvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige Keile (72) an ihrer einen Keilfläche (78) eine Nut (80) und an ihrer anderen Keilfläche (82) eine Feder (84) aufweisen.7. Clamping device according to claim 5 or 6, characterized in that at least some wedges (72) have a groove (80) on their one wedge surface (78) and a tongue (84) on their other wedge surface (82).

8. Spannvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Keilflächen einer Keilgruppe (1. oder 2. Keile 36 bzw. 38) Nuten (80) und an den Keilflächen der anderen Keilgruppe (2. oder 1. Keile 38 bzw. 36) die zugehörigen Federn (84) ausgebildet sind.8. Clamping device according to claim 5 or 6, characterized in that one on the wedge surfaces Wedge group (1st or 2nd wedge 36 or 38) grooves (80) and on the wedge surfaces of the other wedge group (2nd wedge group) or 1. Wedges 38 or 36) the associated springs (84) are formed.

9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut-Federführung (76, 86; 80, 84) einen T-förmigen Querschnitt ha;.9. Clamping device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the tongue and groove guide (76, 86; 80, 84) has a T-shaped cross section.

10. Spannvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Aufnahme des T-Kopfes der T-Feder (76) bestimmte Nutenabschnitt eine10. Clamping device according to claim 9, characterized in that the groove section intended for receiving the T-head of the T-spring (76) is a gegenüber dem T-Kopf größere Höhe (h) hat has a greater height (h) compared to the T-head

It. Spannvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die T-Nut (80,86) gegenüber der T-Feder (76,84) breiter istIt. Clamping device according to claim 9 or 10, characterized in that the T-groove (80, 86) is wider than the T-tongue (76, 84)

IZ Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet daß die Keile untereinander und/oder mit ihrer jeweiliger. Stützfläche durch eine Nut-Federführung verbunden sind, die T-Nuten in den jeweiligen Keil- bzw. Stützflächen und jeweils einen gekreuzten T-Nutenstein (106) umfaßtIZ clamping device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the wedges with each other and / or with their respective. Support surface are connected by a tongue and groove guide, the T-slots in the respective wedge or support surfaces and each a crossed T-slot nut (106) includes

13. Spannvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß die sich kreuzenden Teile (106a, iO6b) des T-Nutensteins (106) um eine zu ihnen beiden senkrecht gerichtete Mittelachse gegeneinander drehbar sind.13. Clamping device according to claim 12, characterized in that the intersecting parts (106a, iO6b) of the T-slot nut (106) are rotatable relative to one another about a central axis perpendicular to them both.

14. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet daß die radial äußere und/oder radial innere Begrenzungsfläche (50 bzw. 48; 54 bzw. 52) jedes Keiles (36,38) mindestens annähernd koaxial zur Achse (56) des Stützkörpers (14) gekrümmt ist14. Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the radial outer and / or radially inner boundary surface (50 or 48; 54 or 52) of each wedge (36, 38) is curved at least approximately coaxially to the axis (56) of the support body (14)

15. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet daß die Keile in ihren Keilflächen nahe ihrem der jeweiligen Stützfläche (32, 34) zugewandten Ende eia<; Verzahnung bildende Aussparungen (60) aufweisen, die zur Aufnahme der Vorsprünge (62) einer komplementären Verzahnung eines benachbarten Keiles bestimmt sind.15. Clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the wedges in their wedge surfaces near their end facing the respective support surface (32, 34) eia <; Gearing have forming recesses (60) which for receiving the projections (62) of a complementary Toothing of an adjacent wedge are determined.

16. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Keile (36) oder die zweiten Keile (38) die jeweils andere Keilgruppe (38 bzw. 36) in radialer Richtung überragen.16. Clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first Wedges (36) or the second wedges (38) the other wedge group (38 or 36) in the radial direction tower above.

17. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Keile (36) der einen Keilgruppe radial abstehende prismatische Fortsätze (110) aufweisen, die zur Anlage an der Rohrwand des zu spannenden Teiles (10) bestimmt sind und durch Fenster (112) eines Käfigs (114) greifen, der die Keilgruppen umgibt.17. Clamping device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the wedges (36) of a group of wedges have radially protruding prismatic extensions (110) that rest against the pipe wall of the part to be clamped (10) are determined and through the window (112) of a cage (114) that surrounds the wedge groups.

18. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet daß an der Stützfläche (32, 34) des Stützkörpers (14) oder des Spannkörpers (22) in gleichen Winkefabständen gegen die jeweils andere Stützfläche (34,32) axial vorspringende, radial gerichtete Führungsrippen (88) ausgebildet sind, welche die kreisförmige Anordnung in voneinander unabhängige Keilgruppen unterteilen.18. Clamping device according to one of claims 1 to 17, characterized in that on the Support surface (32, 34) of the support body (14) or of the clamping body (22) at equal angular distances from the respective other support surface (34,32) axially projecting, radially directed guide ribs (88) are formed, which subdivide the circular arrangement into independent groups of wedges.

19. Spannvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar an den in Umfangsrichtung weisenden Flächen der Führungsrippen (88) Halbkeile (90) anliegen.19. Clamping device according to claim 18, characterized in that directly on the surfaces of the guide ribs pointing in the circumferential direction (88) half wedges (90) are in contact.

20. Spannvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die den Führungsrippen (88) nächst gelegenen Keile (96; 98) jeder unabhängigen Keilgruppe jeweils zwei Keile (96a, 966; 98a, 9Sb) umfassen, die entlang einer teilzylindrisch gekrümmten Gleitebene (100) gegeneinander verschiebbar sind.20. Clamping device according to claim 18 or 19, characterized in that the wedges (96; 98) located closest to the guide ribs (88) of each independent wedge group each comprise two wedges (96a, 966; 98a, 9Sb) extending along a partially cylindrical curved sliding plane (100) are mutually displaceable.

21. Spannvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Keilteile (98a, *>%b) mittels einer entlang der Gleitfläche (100) verlaufenden Nut-Federführung (102,104) aneinander geführt sind.21. Clamping device according to claim 20, characterized in that the two wedge parts (98a, *>% b ) are guided to one another by means of a tongue and groove guide (102,104) running along the sliding surface (100).