DE3312899C2 - Regelbares Ventil für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen regelbaren Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Zylinder mit Dämpfungsmedium und Kolbenstange, die an ihrem Ende einen Kolben trägt. Die Kolbenstange weist eine Längsbohrung und eine diese durchsetzende Querbohrung auf, die durch einen elektrisch gesteuerten Steuerschieber verschließbar ist, der mittels an der Kolbenstange angeordneter elektrischer Spule beweglich ist. Der Steuerschieber ist ein Drehschieber, der in seiner Wandung eine radiale Bohrung aufweist, die die Querbohrung mehr oder minder freigibt, wobei der Drehschieber als Rotor eines Schrittmotors ausgebildet ist, dessen Stator aus einer Mehrzahl von Magneten mit Erregerspulen besteht und die um die Kolbenstange herum angeordnet sind. Des weiteren ist innerhalb des Zylinders ein elektronischer Steuerschaltkreis angeordnet, der die elektrischen Schaltimpulse an den Schrittmotor in Abhängigkeit der eingegebenen Daten liefert zur schrittweisen Drehung des Drehschiebers.

Description

a) der Drehschieber des Ventils ist eine Hülse (26), die koaxial die Kolbenstange (3) im Bereich der Radialkanäle (25) umschließt und die in ihrer Wandung entsprechend der Anzahl der Radialkanäle radiale Öffnungen (31, 32) aufweist, die bei Drehung der Hülse relativ zur Kolbenstange die Radialkanäle mehr oder weniger freigeben,

b) die Elektromagnete (20, 22; 21, 23; 40; 41; 42; 43; 44; 45) sind innerhalb des Zylinders (2) koaxial um die Kolbenstange (3) herum angeordnet und bilden den Stator eines Schrittmotors, wobei die Hülse (26) den Rotor des Schrittmotors bildet,

c) innerhalb des Zylinders (2) ist ein elektronischer Regel- und Steuerschaltkreis (46) angeordnet, der die elektrischen Schaltimpulse an den Schrittmotor in Abhängigkeit der angegebenen Daten, wie z. B. Temperatur oder Viskosität des oder der Dämpfungsmidien, Weg des Stoßdämpfers (1), Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs, liefert zur entsprechenden schrittweisen Drehung der Hülse (26).

2. Regelbares Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (20,22; 21, 23; 40; 41; 42; 43; 44; 45) des Stators des Schrittmotors jeweils stabförmig ausgebildet und an ihren oberen Enden an der Kolbenstange (3) gehaltert und um dieselbe parallel zu dieser angeordnet sind und daß die Hülse längs ihres Umfanges magnetisierbare Nocken (27,28,34,35,36,37,38,49,50,53) trägt und als Innenläufer des Schrittmotors ausgebildet ist, wobei die Elektromagnete die Hülse bis in den Bereich der Nocken überragen und in diesem Bereich als Polschuhe (29) ausgebildet sind.

3. Regelbares Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Regel- und Steuerschaltkreis (46) innerhalb einer Bohrung (51) der Kolbenstange (3) angeordnet ist.

4. Regelbares Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetisierbaren Nocken (27, 28, 34, 35, 36, 37, 38, 49, 50, 53) der Hülse (26) Teil einer magnetisierbaren Scheibe (33) sind, die auf die Hülse zentrisch aufgesetzt ist.

5. Regelbares Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse aus Kunststoff besteht und an ihrem oberen Ende einen Kranz aus magnetisierbarem Material aufweist, der die Nokken trägt.

6. Regelbares Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (26) eine Drehfeder (30) zur Rückstellung in eine definierte Null-Lage aufweist.

7. Regelbares Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Beschleunigung ein Beschleunigungsgeber (54) im Zylinder (2) angeordnet ist

8. Regelbares Ventil nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber des Schrittmotors als Außenläufer ausgebildet ist und die Elektromagnete des innenliegenden Stators umgreift

9. Regelbares Ventil nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Hülse (26) befindliche Anzahl von Nocken (27,28,34,35,36,37, 38,47,48,49) der Anzahl oder der doppelten Anzahl der auszuführenden Schritte des Drehschiebers entspricht

10. Regelbares Ventil nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (3) innen im Bereich der Radialkanäle (25) einen Ventilteller (57) zum Verschließen der Radialkanäle in einer Vorzugsrichtung aufweist.

U. Regelbares Ventil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteller {27) innerhalb einer Sackbohrung (56) oberhalb der Mündung der Längsbohrung (24) in die Radialkanäle (25) angeordnet ist, wobei der Ventilteller gegebenenfalls federbelastet ist.

Die Erfindung geht aus von einem regelbaren Ventil für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch die DE-OS 32 41 984 ist ein hydraulischer Dämpfer bekannt geworden, der einen Zylinder und einen im Zylinder arbeitenden Kolben umfaßt, der das Innere des Zylinders in zwei Flüssigkeitskammern aufteilt. Aui dem Kolben ist zum Erzeugen der Dämpfkraft bei beiden Hubrichtungen des Dämpfers ein Dämpfkrafterzeugungsventil befestigt, ebenso wie eine KoI-benstange, in der eine Koaxialbohrung und ein Radialkanal ausgebildet sind, welche eine Bypass-Passage zum Verbinden der beiden Flüssigkeitskammern bilden. Ein drehbar einstellbares Ventilglied steuert stufenweise den wirksamen Bereich der Bypass- Passage. Eine Betätigungsstange ist am Ventilglied befestigt und verläuft durch die Koaxialbohrung der Kolbenstange. Ein Betätigungsmechanismus für das Ventilglied umfaßt ein Stützglied, welches an der Kolbenstange befestigt ist und zumindest zwei Elektromagnete außerhalb des Zylinders trägt. Ein magnetisierbares Teil ist mit der Betätigungsstange verbunden, wobei ein elektrischer Kreis zum wahlweisen Erregen der Elektromagnete dient, die das magnetisierbare Teil anziehen und dadurch drehen. Mit einer derartigen Vorrichtung kann die Dämpfkrafteigenschaft dieses hydraulischen Dämpfers von außerhalb desselben eingestellt werden.

Dieser hydraulische Dämpfer besitzt den Nachteil, daß dieser zum Einsatz in einem geregelten System entsprechend den momentanen Straßengegebenheiten nicht geeignet ist. Aufgrund der Anordnung der Elektromagnete außerhalb des Zylinders und der dadurch notwendigen Betätigungsstange in das Innere des Zylinders besitzt dieses Ventil eine große Massenträgheit, die

es zum schnellen Reagieren gemäß den Schwingungsänderungen aufgrund Änderungen der Straßengegebenheiten ungeeignet machen.

Des weiteren ist nachteilig, daß der Drehschieber als Keilring ausgebildet ist, was bei den heute verwendeten hohen Drücken innerhalb von Schwingungsdämpfern mit Sicherheit zu Leckagen führen kann.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein regelbares Ventil für die Kolbenstange eines Schwingungsdämpfers zu schaffen, welches praktisch trägheitslos auf Änderungen der äußeren Gegebenheiten, beispielsweise der Straßenlage, optimal reagiert, wobei keine Verfälschung der Stellung des Drehschiebers auftreten soll, damit sich das Ventil praktisch verzögerungsfrei allen momentanen Änderungen, wie Straßenverhältnissen, anpaßt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Patentanspruch 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Mit dem regelbaren Ventil nach der ErLndung werden die Vorteile erreicht, daß ein derartiger Schwingungsdämpfer sich praktisch ohne Zeitverzögerung selbsttätig regelnd jeder gegebenen Straßenlage anpaßt. Der Drehschieber des Ventils besitzt nur eine sehr geringe Massenträgheit, weshalb die Hülse praktisch trägheitslos auf die wechselnde Erregung der Elektromagnete reagieren kann. Des weiteren ist durch den erfindungsgemäßen Aufbau eine hohe Dichtheit des Ventils und somit gesteuerte Drosselung des Querschnitts der Passage gegeben. In vorteilhafter Weise wirken auf den Drehschieber aufgrund der symme'rischen Anordnung der Radialkanäle innerhalb der Kolbenstange keine unsymmetrischen Radialkräfte, was die leichte Beweglichkeit des Drehschiebers zusätzlich unterstützt. Des weiteren sind in vorteilhafter Weise sämtliche notwendigen Aggregate des Ventils innerhalb des Zylinders des Schwingungsdämpfers integriert, auch ein gegebenenfalls vorhandener Beschleunigungsgeber und eine Einrichtung zur Messung des Weges des Rades gegenüber der Karosserie. Darüber hinaus sind dem Regel- und Steuerschaltkreis eine Reihe von Grenzwerten eingespeichert, die den Schwingungsdämpfer bei Vorliegen derselben in einer gewünschten Weise beeinflussen.

Damit kann der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer auf alle Erfordernisse von sich ändernden Straßengegebenheiten optimal reagieren. Beispielsweise muß der Schwingungsdämpfer beim Bremsen und Beschleunigen hart werden. Ebenso muß de; Schwingungsdämpfer beim Schaukeln die Schwingungen der Karosserie dämpfen, so daß ab einem gewissen Weg der Karosserie, der gemessen wird, die Schwingungsdämpfer ebenfalls diese Schwingungen abdämpfen. Das bedeutet, daß der Schwingungsdämpfer nur in einem geringen Wegbereich weich schwingen soll.

Des weiteren ermöglicht der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer, daß nunmehr jedes Rad für sich allein schwingungsmäßig gesteuert werden kann und sich somit jeder Schwingungsdämpfer unabhängig von den übrigen momentanen Straßengegebenheiten optimal selbsttätig anpassen kann. Ebenso ist keine Verfälschung der Stellung des Drehschiebers aufgrund von starken vertikalen Beschleunigungen möglich, weil der Drehschieber keine Längsbewegungen, sondern nur Drehbewegungen ausführt.

Zur Ausgestaltung des regelbaren Ventils als Schrittmotor ist zu sagen, daß Schrittmotoren als solche bekanntsind.

Zwei Beispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und anschließend beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 einen Querschnitt durch einen Schwingungsdämpfer zur Darstellung des Zylinders, der Kolbenstange und des Ventils, bestehend aas Drehschieber und Passage,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Querschnitt längs der Schnittlinie A-A in F i g. 1, wobei die Erregerspulen der Magnete weggelassen worden sind und

ίο Fig.3 einen Schnitt durch eine Kolbenstange eines weiteren Schwingungsdämpfers, die innen im Bereich der Radialkanäle ein Ventil zum Verschließen derselben in einer Vorzugsrichtung aufweist.

In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen.

Gemäß F i g. 1 besteht der Schwingungsdämpfer 1 aus einem Zylinder 2, der beidendig geschlossen ist. Der Zylinder 2 ist mit mindestens einem Dämpfungsmedium gefüllt, wobei dieses eine Flüssigkeit und/oder ein Gas sein kann. Das obere Ende des Zylinders ist mittels eines Zylinderdeckels 16 verschlossen. Durch den Zylinderdeckel 16 ragt eine Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 hinein, wobei der Durchgang mittels einer Ringdichtung 17 zur Kolbenstange abgedichtet ist. Am oberen Ende der Kolbenstange und am unteren Ende des Zylinders ist jeweils eine Halterung 4, 5 zur Befestigung des Schwingungsdämpfers 1 einerseits an der Karosserie und andererseits am Rad oder an der Achse des Fahrzeuges angeordnet. Die Kolbenstange ist vorzugsweise hohl und besitzt eine Längsbohrung 51, in die am unteren Ende ein Endstück 52 geschraubt ist. Die Kolbenstange 3 weist an ihrem zylinderseitigen Ende 15 einen Kolben 8 auf. Dieser Kolben ist mittels einer Mutter 14, die auf das untere Ende der Kolbenstange 15 aufgeschraubt ist, fest mit der Kolbenstange verbunden.

Der Ko'ben 8 kann ein gewöhnlicher Kolben sein, wie er im Schwingungsdämpferbau bekannt ist, weshalb der Kolben 8 Durchgangsbohrungen 9,10 aufweist, die mittels Federpaketen 11, 12 abgedeckt sind. Die Federn können z. B. unterschiedliche Federwerte aufweisen, wodurch der Kolben 8 ein Hochdruck- und ein Niederdruckventil darstellt. Der Kolben 8 teilt den Zylinderinnenraum in eine untere Kammerhälfte 6 und in eine obere Kammerhälfte 7, die somit in der in F i g. 1 gezeigten Ausführung über die Durchgangsbohrungen 9, i0 miteinander in Verbindung stehen.

Die Kolbenstange 3 weist ein Endstück 52 auf, welches in die Kolbenstange 3 eingeschraubt und auf welches der Kolben 8 aufgesetzt ist. Das untere Ende 15 der Kolbenstange 3 bzw. des Endstücks 52 weist, ausgehend von der Stirnfläche des Endstücks 52, eine Längsbohrung 24 auf, die zentrisch zur Längsachse der Kolbenstange 3 verläuft und sich bis über den Kolben 8 erstreckt. Quer zu dieser Längsbohrung 24 weist das End-Stück 52 bzw. die Kolbenstange 3 oberhalb des Kolbens 8 Radialkanäle 25 auf, die radial die Längsbohrung 22 durchsetzen, wobei die Anzahl dieser Radialkanäle 25 gerade oder ungerade sein kann. In den F i g. 1 und 2 sind zwei Radialkanäle gekennzeichnet, die eine Durchgangsbohrung 25 längs eines Durchmessers bilden. Zur Erhöhung des Durchflusses durch die Radialkanäle oder die Bohrungen können eine Mehrzahl derselben in radialer Anordnung vorhanden sein. Damit verbinden die Bohrungen 24,25 die Kammerhälften 6 und 7 miteinander und bilden einen Bypass.

Die Kolbenstange 3 weist im Bereich der oberen Kammerhälfte acht Magnete 20,21,40,41,42,43,44,45 auf, die ringförmig um die Kolbenstange angeordnet

und fest mit dieser verbunden sind. Diese Magnete sind vorzugsweise stabförmig ausgebildet und erstrecken sich parallel zur Längsachse der Kolbenstange. Die Magnete weisen je eine Erregerspule 22,23 auf zur Erzeugung eines Magnetflusses innerhalb der jeweils angesteuerten Magnete.

Die Magnete 20, 21, 40, 41, 42, 43, 44, 45 sind, wie in F i g. 2 gezeigt, in äquidistanten Abständen an einer Scheibe 19 angeordnet, die eine zentrische Bohrung aufweist, durch die die Kolbenstange 3 geführt ist. Dazu weist diese eine umlaufende Schulter 18 mit Gewinde im Endbereich auf, wobei die Scheibe 19 auf die Kolbenstange 3 aufgeschraubt ist. Auf diese Weise sind die Magnete fest mit der Kolbenstange 3 verbunden.

Auf dem Kolben S ist koaxial um die Kolbenstange 3 herum im Bereich der Querbohrung 25 ein Drehschieber 26 angeordnet, der hülsenförmig ausgebildet ist und der ebenfalls zwei Durchgangsbohrungen 31, 32 (Fig.2) aufweist, die mit der Querbohrung 25 bei bestimmter Stellung des Drehschiebers in Deckung liegen. Zur Halterung des Drehschiebers 26 weist die Kolben stange bzw. das Endstück 52 einen weiteren umlaufenden Absatz 48 in der Höhe des Drehschiebers auf. Das obere Ende des Drehschiebers 26 besitzt eine bestimmte Anzahl von Nocken 27,28,34,35,36,37,38,49,50,53 oder Zähnen, die den Polschuhen 47 der Magnete seitlich gegenüberstehen. Die unteren Enden der Magnete überragen bzw. überlappen somit die Nocken des Drehschiebers. Somit bilden die Magnete mitsamt den darauf sitzenden Erregerspulen einen außenliegenden Stator 39, der Drehschieber mit den Nocken einen innenliegenden Rotor eines Schrittmotors, wobei die Nocken ihrerseits die Polschuhe des Rotors darstellen. Beispielsweise wird in F i g. 1 der magnetische Kreis geschlossen über den Magneten 20, den Nocken 27 des Drehschiebers 26, den Nocken 28 des Drehschiebers, den umgekehrt erregten Magneten 29 und die Halterungsscheibe 19, die aus magnetisierbarer!! Material besteht. Die Nocken des Drehschiebers, vorzugsweise die jeweils sich paarweise gegenüberliegenden Nocken, sind miteinander magnetisch kurzgeschlossen. Die Magnete bestehen dabei aus bekannten magnetischen Materialien hoher Permeabilität.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie A-A in F i g. 1, wobei der Schrittantrieb aus acht Magneten aufgebaut ist, die in äquidistanten Abständen um die Kolbenstange 2 herum angeordnet sind. Der Drehschieber 26 ist für vier Schritte ausgelegt. Vorzugsweise sind die jeweils sich gegenüberliegenden Magnete gegensinnig magnetisch erregt, so daß über die sich paarweise gegenüberliegenden Magnete der magnetische Kreis geschlossen ist.

In Fig.2 stehen beispielsweise beim Schritt null die sich gegenüberliegenden Nocken 34,38 den Polschuhen der ebenfalls sich paarweise gegenüberliegenden Magnete 40,43 gegenüber. Der nächste Nocken 35 auf der Scheibe steht einen Schritt vor dem Magneten 41. Bei Schritt eins wird beispielsweise der Magnet 41 und magnetisch gegensinnig der diesem gegenüberliegende Magnet 45 erregt. Dadurch wandert der Nocken 35 und der gegenüberliegende Nocken 49 in den unmittelbaren Bereich der Polschuhe der Magneten 41, 45, wobei nun der nächstfolgende Nocken 36 einen Schritt vor dem nächstfolgenden Magneten 42 steht Bei Schritt zwei werden nun der Magnet 42 und der gegenüberliegende 44 erregt so daß der Nocken 36 und der gegenüberliegende 50 unmittelbar gegenüber den Polschuhen der Magneten 42,44 zu liegen kommen. Nunmehr steht der nächstfolgende Nocken 37 einen Schritt vor dem nächsten Magneten 21. Bei Schritt drei werden nun der Magnet 21 und der gegenüberliegende Magnet 20 erregt, so daß der Nocken 37 direkt gegenüberliegend dem Polschuh des Magneten 21 und der gegenüberliegende Nocken 53 ebenso gegenüber dem Magneten 20 bewegt werden. Auf diese Weise werden bei der Ansteuerung der Magnete durch den Steuerschaltkreis immer die Reihe der Magnete aufsteigend und absteigend durchfahren.

Des weiteren kann bei Bedarf im Innenraum des Zylinders ein Beschleunigungsgeber 54 angeordnet sein, der bevorzugt in der Kammerhälfte angeordnet ist, in der sich auch der Steuerschaltkreis 46 befindet.

!5 Beim erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer ist es nicht nötig — jedoch möglich — von außerhalb desselben Steuerungsgrößen, wie die Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder die Drehzahl, dem Steuerschaltkreis zuzuführen. Es genügt allein die Eingabe des Weges. die vorzugsweise auch innerhalb des Schwingungsdämpfers gewonnen werden kann. Denn entscheidend ist nur die schnelle Änderung des Schrittmotors. Wenn dieser anspricht, bevor überhaupt die bei einem Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge auftretenden maximalen Schwingungen von ca. 10 bis 12 Hz wirksam werden, kann man auf die Eingabe oder Verarbeitung eines Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- oder Drehzahlsignals verzichten und allein als Regelsignal ein wegabhängiges Signal verarbeiten, welches der Relativbewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder — Rad gegenüber der Karosserie — proportional ist. In diesem Fall liegt ein echter selbstregelnder Schwingungsdämpfer vor, dem von außen nur noch die Versorgungsspannung zugeführt werden muß. Deshalb können sich bei einem Kraftfahrzeug alle vier Schwingungsdämpfer unabhängig voneinander selbsttätig regeln.

Ein Beschleunigungsgeber ist erst bei höheren Frequenzen, beispielsweise erst ab ca. 100 Hz notwendig, wenn also der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer nicht für Kraftfahrzeuge, sondern zur Schwingungsdämpfung an schnell schwingenden Maschinen oder Aggregaten eingesetzt wird.

Damit kann jeder Schwingungsdämpfer unabhängig voneinander die jeweils optimale Dämpfung entsprechend den Erfordernissen, beispielsweise Straßengegebenheiten, berechnen und den Drehschieber entsprechend einstellen. Bis auf die Spannungsversorgung sind damit alle Teile im Schwingungsdämpfer selbst integriert.

Die Verwendung des herkömmlichen Kolbens 8 mit Hoch und Niederdruckver.ti! ist deshalb vorteilhaft, weil bei einem eventuellen Ausfall der selbsttätigen Steuerung die Dämpfungsfunktion des Schwingungsdämpfers für dessen Grenzwerte voll erhalten bleibt

Der Steuerschaltkreis weist einen Mikrocomputer und/oder einen Mikroprozessor auf, der sämtliche Steuersignale, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Drehzahl des Motors und Weg des Schwingungsdämpfers, verarbeitet und entsprechend die Magnete des Stators ansteuert, wodurch der Drehschieber für die jeweilige momentane Situation optimal eingestellt wird.

Die Drehfeder 30 dient dazu, bei einem eventuellen Ausfall der selbsttätigen elektrischen Steuerung den Drehschieber in seine Schließstellung zu drehen, so daß die Verbindung der beiden Kammerhälften über die Längsbohrung 24 und die Querbohrung 25 verschlossen ist und nunmehr die Ventile innerhalb des Kolbens 8 in Tätigkeit treten, womit der Schwingungsdämpfer seine

volle Funktionsfähigkeit, allerdings ausgelegt für Grenzwerte, beibehält.

Fig.3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines regelbaren Ventils gemäß F i g. 1, von dem nur das Endstück der Kolbenstange gezeigt ist.

An der Kolbenstange 3 ist ein Endstück 55 angeordnet, vorzugsweise eingeschraubt, welches eine zentrale Sackbohrung 56 aufweist. Innerhalb dieser Sackbohrung ist ein Ventil 57 angeordnet, wobei im Endteil der Sackbohrung 56 zusätzlich eine Druckfeder 58 angeordnet sein kann, die das Ventil 57 in eine Vorzugsrichtung bewegt und zwar zum Schließen der Mündung der Längsbohrung innerhalb des unteren Endes 15 der Kolbenstange.

Das Ventil 57 ist bei positiver Dämpfungskurve, also beim Anströmen des Ventüteüers 57 von unten, geöffnet. Schwingt nun der Schwingungsdämpfer aus, also will das Dämpfungsmedium von der Kammer 7 zur Kammer 6 über die öffnungen 3i, 32 des Drehschiebers 26, die Bohrung 25 und die Längsbohrung 24 des KoI-bens bei vollständig geöffnetem Drehschieber 26 zurückfließen, so wird das Ventil 57 durch das strömende Medium und/oder die Druckfeder 58 nach unten bewegt und schließt schlagartig die Mündung der Längsbohrung 24 ab. Der Drehschieber ist dabei in seine voll geöffnete Stellung gesteuert. Der Ausschwingvorgang kann nunmehr über die Ventile 9 und 10 innerhalb des Kolbens 8 (Fig. 1) erfolgen. Trifft nun während des Ausschwingvorgangs, also bei negativer Dämpfungskurve, bevor der Ausschwingvorgang seine Null-Linie erreicht hat, ein Ereignis ein, beispielsweise wird das Rad schlagartig hin zur Karosserie bewegt, so daß die Dämpfungskurve wieder positiv wird, so wird sofort entsprechend dem errechneten Wert der Drehschieber verstellt. Da das Ventil 57 vom Dämpfungsmedium abgehoben wird, ist der Bypass wieder durchlässig und es kann sich ein neuer Einschwingvorgang an den vorangegangenen, noch nicht abgeschlossenen Ausschwingvorgang anschließen.

Liste der Bezugszeichen

45

50

55

60

65

1	Schwingungsdämpfer
2	Zylinder
3	Kolbenstange
4,5	Halterungen
6	Untere Kammerhälfte
7	Obere Kammerhälfte
8	Kolben
9,10	Ventilbohrungen
11,12	Ventilfedern
13	Ringdichtung
14	Mutter
15	Unteres Ende der Kolbenstange
16	Zylinderdeckel
17	Ringdichtung
18	Schulter
19	Scheibe
20,21	Magnete
22,23	Erregerspulen
24	Längsbohrung
25	Querbohrung
26	Drehschieber
27,28	Nocken
29	Unteres Ende der Magnete
30	Drehfeder
31,32	Bohrung innerhalb des
	Drehschiebers

33	Scheibe
34,35,36,37
38,49,50,53	Nocken
39	Stator
40,41,42,
43,44,45	Magnete
47	Polschuh
48	Absatz m
46	Steuerschaltkreis
51	Bohrung
52	Endstück
54	Beschleunigungsgeber
55	Endstück
56	Sackbohrung
57	Ventil
58	Druckfeder
59	Anschlüsse der Erregerspulen

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Regelbares Ventil für die Kolbenstange eines Sehv/ingungsdämpfers, der einen Zylinder und die Kolbenstange mit Kolben umfaßt, der das Volumen des Zylinders in zwei Kammern aufteilt, wobei die Kolbenstange im Bereich des Kolbens eine Längsbohrung und oberhalb desselben die Längsbohrung durchsetzende Radialkanäle aufweist, die gemeinsam zur Verbindung der beiden Kammern eine Passage bilden, welche durch einen Drehschieber stufenweise verschließbar ist, der mittels Elektromagnete und einen elektrischen Kreis zum selektiven Erregen eines der Elektromagnete drehbar an der Kolbenstange angeordnet ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: