DE3309190A1

DE3309190A1 - Rack-loading device for supporting racks

Info

Publication number: DE3309190A1
Application number: DE19833309190
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-09-20

Abstract

To manipulate self-supporting pallets (10) which are provided at the end faces with one set-down shoulder (11) each and one lift-over shoulder (11') each, extending at a distance above the set-down shoulder (11), and are stored in or removed from cantilever racks (8) erected at a distance from one another while leaving an aisle and each consisting of a multiplicity of blocks (8', 8''...) arranged side-by-side, a loading and removing device is proposed which is formed from a bridge vehicle (1) which can be moved transversely to the racks (8) on tracks (6) provided above the head of the racks (8) on the rack stanchions (7) and in whose head pieces (3), running at a distance from one another corresponding to the distance between the rack stanchions (7), trucks (2) can be moved into the racks (8). Torsionally rigid frames (12) designed for the aisle width are hung on the trucks (2). Slides (13) can be lifted synchronously over the frame legs (20) extending in the vertical. The slides (13) are provided with receptacles (18) which project into the racks (8) and underpin the lift-over shoulders (11') of the pallets (10). <IMAGE>

Description

"Regalförderzeug für Traggestelle1,"Storage and retrieval vehicle for support frames1,

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Regalförderzeug für Traggestelle.The present invention describes a storage and retrieval vehicle for support frames.

Hierunter sind Gestelle zu verstehen, die so ausgeführt sind, daß sie nur an ihren Kopfenden vom Regalförderzeug aufgenommen werden können. Hierzu sind die Traggestelle mit einer entsprechend ausgebildeten Gegenleiste an den beiden Kopfseiten versehen.This is understood to mean frames that are designed so that they can only be picked up by the storage and retrieval vehicle at their head ends. For this are the support frames with a correspondingly designed counter bar on the two Head sides provided.

Tragestelle dieser Art sind bekannt. Bekannt sind auch eine Reihe von Konstruktionen, die ebenfalls die Aufgabe haben, diese Traggestelle aus Regalfächern zu entnehmen. Diese Aufgabe wird entweder mit überdimensionierten Teleskopschiebern oder aber mit sogenannten "Einschubwagen" gelöst.Carrying points of this type are known. A number are also known of constructions that also have the task of these support frames from shelves refer to. This task is either done with oversized telescopic slides or solved with so-called "slide-in trolleys".

Der für beide Konstruktionen erforderliche Aufwand ist sehr hoch. Die Störanfälligkeit ist beträchtlich.The effort required for both constructions is very high. The susceptibility to failure is considerable.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Regalförderzeug für die kopfseitige Aufnahme von Traggestellen zu schaffen, das die Nachteile der bekannten Konstruktionen vermeidet.It is therefore the task of a storage and retrieval vehicle for the head end To create inclusion of support frames, the disadvantages of the known constructions avoids.

Dies geschieht nach der Erfindung solcherart, daß das Regalförderzeug vorzugsweise oben über den ein- und auszulagernden Traggestellen, die in Regaldoppelblocks rechts und links einer Regalmittellinie angeordnet sind, längs dieser Regalmittellinie verfährt und erfindungsgemäß mit einem biegesteifen und geschlossenen Querrahmen, der quer zur Regalmittellinie in den Hauptträgern des Regalförderzeuges verfahrbar ist, der auf beiden Seiten höhenverfahrbare Lastaufnahmeleisten aufweist, und mit diesen Querrahmen in einen Freiraum zwischen den Traggestellen einfährt und mit den höhenverfahrbaren Lastaufnahmvlessten in die Gegenleisten der Traggestelle greift, um diese ein- und auszulagern. Hierzu ist ein Minimum an Aufwand erforderlich.According to the invention, this is done in such a way that the rack conveyor preferably at the top of the goods to be stored and removed from storage Support frames, which are arranged in double shelf blocks to the right and left of a shelf center line, along this shelf center line and according to the invention with a rigid and closed transverse frame, which is transverse to the shelf center line in the main girders of the storage and retrieval vehicle is movable, the height-adjustable load-bearing bars on both sides has, and with this cross frame in a free space between the support frames moves in and with the height-adjustable load-carrying capacity in the counter strips of the Support frame engages to store and retrieve these. This requires a minimum of effort necessary.

Das Regalförderzeug nach der Erfindung besteht im Wesentlichen nur aus einem längs zur Mittelachse auf Schienen verfahrbaren Wagen, in dem ein dazu quer verfahrbarer Wagen angeordnet ist, der einen nach unten zeigenden biegesteifen Doppelrahmen von der Breite der Traggestelle aufweist. Auch die eigentliche Entnahmevorrichtung für die Traggestelle ist betriebssicher und einfach. Sie besteht aus einem Hubwerk aus Normantrieben oder Normseilzügen, die mit einem Rollen- oder Kunststoffleisten geführten Hubrahmen verbunden sind. Die Höhenmessung erfolgt über bekannte Winkelschrittmessgeräte. Die Lastaufnahmeleisten für die Traggestelle sind einfache statisch erforderliche Profile.The storage and retrieval vehicle according to the invention consists essentially only from a carriage that can be moved along the central axis on rails, in which one for this purpose transversely movable carriage is arranged, which is a downward-facing rigid Has double frame of the width of the support frames. Also the actual removal device for the support frames is safe and easy to use. It consists of a hoist from standard drives or standard wire rope hoists with a roller or plastic strip guided lifting frame are connected. The height measurement is carried out using known angle incremental measuring devices. The load-bearing bars for the support frames are simple statically required Profiles.

Sie sind an den Hubrahmen in einfacher Form befestigt.They are attached to the lifting frame in a simple form.

Man erkennt an der einfachen Ausführung des Regalförderzeuges die einfachen und preiswerten Herstellmöglichkeiten und die durch die übersichtliche Konstruktion gegebene Betriebssicherheit.You can see from the simple design of the storage and retrieval vehicle simple and inexpensive manufacturing options and the clear Construction given operational safety.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen soll die Erfindung näher beschrieben werden.The invention will be described in more detail with reference to the drawings will.

Fig.1 zeigt die Ansicht von "A" Fig.2 zeigt die Ansicht von "Bt' Man erkennt in Fig. 1 und 2 das Regalförderzeug (1) einmal in der Vorder- und einmal in der Seitenansicht.Fig.1 shows the view of "A" Fig.2 shows the view of "Bt 'Man recognizes in Fig. 1 and 2 the rack conveyor (1) once in the front and once in side view.

In Fig.1 sieht man auch die Hauptträger (2), die mit den Kopfträgern (3) verbunden sind. Die Kopfträger (3) mit den dazugehörenden Laufrädern (4) verahren auf den parallel zur Regalmittelachse (5) laufenden Fahrträger (6), welche sich auf den Stützen (7) eines Kragarmregals (8) abstützen. Auf den Kragarmen (9) des Kragarmregals (8) erkennt man die Traggestelle (10) mit der Greifgegenleiste (11). Man sieht, wie die Hubleiste (18) unter die Greifgegenleiste faßt.In Fig.1 you can also see the main beam (2) with the head beams (3) are connected. Move the head carrier (3) with the associated running wheels (4) on the traveling girders (6) running parallel to the shelf center axis (5), which are Support on the supports (7) of a cantilever rack (8). On the cantilever arms (9) of the Cantilever rack (8) you can see the support frame (10) with the gripping mating strip (11). You can see how the lifting bar (18) grips under the counter bar.

In Fig.2 erkennt man den schraffierten biegesteifen Doppelrahmen (12), der in den Freiraum zwischen und um die Traggestelle (10) ein- und ausfahren kann.In Fig. 2 you can see the hatched rigid double frame (12), which can move in and out of the space between and around the support frames (10).

In Fig.1 sieht man den Doppelrahmen (12) sehr deutlich.In Figure 1 you can see the double frame (12) very clearly.

Man sieht auch die Hubleiste (18), die höhenbeweglich an dem Führungswagen (13) horizontal befestigt ist. Der Führungswagen (13) ist an den Seilen (14) aufgehängt, welche über das Hubwerk (15) auf- und abbewegt werden.You can also see the lifting bar (18), which can be moved in height on the carriage (13) is mounted horizontally. The guide carriage (13) is suspended from the ropes (14), which are moved up and down via the lifting mechanism (15).

Eine Möglichkeit, Traggestell (10) aus einer Regalanlage sitlich herauszubringen, zeigt Fig.1. Dort erkennt man den Absetzwagen (16) auf der Ausfahrschiene (17).One possibility of bringing the support frame (10) out of a shelving system, shows Fig.1. There you can see the depositing trolley (16) on the extension rail (17).

Für ein Auslagerspiel z.B: fährt das Regalförderzeug (1) mittig vor den angewählten Block. Es wird mechanisch in dieser Lage zentriert. Bereits bei der Anfahrt werden die Führungswagen (13) mit der Hubleiste (18) auf die Höhe des zu entnehmenden Traggestells (10) gefahren. Sie befinden sich noch in einem Sicherheitsabstand unter der Greifgegenleiste (11). Durch Querverfahren des Doppelrahmens (12) in den um das Traggestell selbst vorhandenen Freiraum (16) wird die Hubleiste (18) unter die Greifergegenleiste (11) bewegt.For example, for a retrieval game: the storage and retrieval vehicle (1) moves forward in the middle the selected block. It is centered mechanically in this position. Already at When approaching, the guide carriages (13) with the lifting bar (18) are at the height of the to removed support frame (10) driven. You are still at a safe distance under the counter bar (11). By traversing the double frame (12) in the To the support frame itself existing free space (16) is the lift bar (18) under the gripper counter bar (11) moves.

Nach Erreichen der Endstellung wird durch das Hubwerk (15) das Traggestell um einen Betrag von wenigen mm freigehoben und durch Querverfahren des Rahmen (12) in die Mittelachse (5) bewegt. Danach kann mit Diagonalfahrt das entnommene Traggestell auf den Absetzwagen (16),im umgekehrten Sinne wie bei dem zuletzt geschilderten Entnahmevorgang, abgesetzt werden. Der Entnahmewagen fährt dann auf der Ausfahrschiene (17) Vor das Regal. Dort können eingelagerte Teile entnommen werden. Ein Einlagerungsvorgang verläuft sinngemäß in Umkehrung der Schilderung wie vor.After the end position has been reached, the support frame is opened by the lifting mechanism (15) Raised free by an amount of a few mm and traversing the frame (12) moved in the central axis (5). The removed support frame can then be moved diagonally on the settling carriage (16), in the opposite sense as in the case of the last one described Withdrawal process, are discontinued. The removal trolley then moves on the pull-out rail (17) In front of the shelf. Stored parts can be removed there. A storage operation runs analogously in reverse of the description as above.

Claims

PATENT CLAIM z Storage and retrieval vehicle for support frames, characterized in that that the storage and retrieval vehicle is preferably above the support frames to be stored and retrieved, which are arranged in double shelf blocks to the right and left of a shelf center line, Moves longitudinally and according to the invention with a rigid and closed transverse frame is equipped, which has a lift truck with a lift bar on both ends of the head, which, together with the cross frame, enter a free space, which is separated from the stored Support racks themselves are formed around them, the lifting bars being the lifting frame move into the load-bearing bars provided on the support frame at the head end and by lifting the lift bars, lift them off their supports or, vice versa, set them down.