DE3303923A1 - Antriebsvorrichtung fuer eine be- und/oder entladeeinrichtung - Google Patents

Description

• Antriebsvorrichtung für eine Be- und/oder Entladeeinrichtung
• Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Be- und/oder Entladeeinrichtung, beispielsweise für eine Vorrichtunc zum Be- und Entladen von Paletten mit Stückgütern, bei welcher die Stückgüter zum Zwecke des Palettierens mittels einer Greifereinrichtung oder dgl. von einer Sammelstation auf die zu beladende Palette transportiert werden und die Greifereinrichtung innerhalb eines bestimmten Abschnittes vorzugsweise in horizontaler Ebene zwischen Ständern der Palettiervorrichtung hin- und herverfahrbar ist.
• Bei der Verwendung derartiger Maschinen als Be- oder Entpalettiermaschinen ist es bekannt, die Be- oder Entladeeinrichtungen an einem Wagen anzuordnen, der zwischen zwei Standsäulen in horizontale Ebene zwischen den Sammelplätzen bzw. Abgabestationen verfahrbar ist. Der Wagen wird in Führungsschienen gehalten, die selbst bei entsprechend hoher Lastaufnahme ein einwandfreies Umsetzen mit Stückgütern gestatten. Nachteilig ist bei diesen Maschinen, daß durch die Eingliederung des in horizontaler Ebene verfahrbaren Wagens nicht alle Projektierungswünsche erfüllt werden können, da immer dann, wenn der Wagen im Bereich der Palettenbeladestation eine Stückgutlage abgesetzt hat, dieser zunächst aus diesem Bereich herausbewegt werden muß, bevor eine beladene Palette beispielsweise quer zur Beladerichtung bzw. Verfahrrichtung des Wagens entfernt werden kann. Hierdurch treten zeitliche Verzögerungen auf, die die Gesamtdurchsatzleistung einer solchen Maschine entsprechend verringern.
• Um eine möglichst variable Projektierungsmöglichkeit bei solchen Maschinen anbieten zu können und andererseits weitere Einsparungen durch Verminderung der eigentlichen Abstützsäulen zu erzielen, ist man dazu übergegangen, derartige Palettiermaschinen als Einständermaschinen auszubilden. Eine der letzten Entwicklungen in dieser Richtung ist beispielsweise in der DT-OS 2 740 519 niedergelegt. Hierbei handelt es sich um eine Maschine zum fortlaufenden Aufsetzen oder Abnehmen von Lagen von z.B. kasten- oder kistenartiger Gebinde, wobei zum horizontalen Bewegen des an einem Ausleger sitzenden Greiferkopfes die eigentliche Säule um eine vertikale Drehachse mittels eines Geradschubkurbelgetriebes um einen Drehwinkel in der Größenordnung von 900 hin- und herdrehbar ist. Bei einer solchen Maschine müssen zwangsläufig aufgrund der drehbaren Lagerung der lastenaufnehmenden Säule erhebliche Anstrengungen bzgl. der Standfestigkeit einer solchen Maschine vorgenommen werden.
• Hinzu kommt, daß die notwendigen Antriebseinrichtungen entsprechend großvolumig ausgelegt werden müssen, um die entsprechend hohen Lasten auch über einen längeren Zeitraum bewegen zu können. Darüberhinaus muß bei dieser bekannten Einständermaschine die Stückgutlage entlang einer kreisförmigen Bahn innerhalb eines Winkelbereiches von 900 verfahren werden, wodurch zusätzlich zu den Beschleunigungs-und Verzögerungsmomenten weitere Zentrifugalmomente die Horizontalfahrt einer jeden Stückgutlage nachteilig beeinflussen.
• Die Erfindung hat sich unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine Drehung der eigentlichen Hauptsäule mit den gesamten Bewegungseinrichtungen zur Horizontal-und Vertikalfahrt vermieden wird und bei ortsfester Hauptsäule eine exakte Bewegung der jeweils aufzunehmenden Stückgüter von Endlage zu Endlage mit einfachen Mitteln geschaffen wird.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Antriebsvorrichtung für eine Be- und/oder Entladeeinrichtung dadurch gelöst, daß an dem Ständer bzw. einem daran in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren Hubgerüst mindestens ein in horizontaler Ebene verschwenkbarer Ausleger zur Aufnahme der Greifereinrichtung gelagert ist und der Greifereinrichtung und/oder deren mit dem Ausleger verbundenen Haltetraverse eine Parallelführung zugeordnet ist und mit dieser Haltetraverse und/oder dem Ausleger eine Antriebskurbel korrespondiert, deren jeweilige Endstellungen die jeweiligen Endlagen der Greifereinrichtung bestimmen.
• Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Unteransprüchen.
• Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß praktisch mit nur einem schwenkbaren Ausleger bei ortsfester Hauptsäule bzw. einem ortsfesten Ständer mit in vertikaler Ebene bewegbarem Hubgerüst ei-ne exakte Endlagenbestimmung mit äußerst geringem Aufwand sichergestellt ist. Zur Bewegung der kompletten Last ist lediglich ein Hauptausleger notwendig, der durch Hilfsausleger oder anderweitige Getriebezuordnungen eine Parallelverschiebung der eigentlichen Haltetraverse und damit der aufgenommenen Last sicherstellt. Anstelle der im Oberbegriff benannten Be- und/oder Entladeeinrichtung für Stückgüter kann diese Vorrichtung selbstverständlich auch zum Ein- oder Auspacken von Stückgütern wie Kisten und dgl. mit den gleichen Vorteilen Verwendung finden.
• Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
• In der Zeichnung ist eine Draufsicht der Antriebsvorrichtung vereinfacht dargestellt. Mit 1 ist die Hauptsäule bzw. der Ständer bezeichnet, an welchem ein in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbares Hubgerüst 2 gehalten ist. Zu diesem Zwecke sind Vertikalführungen 3 auf gegenüberliegenden Seiten des Ständers 1 vorgesehen. Anstelle der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist es aber auch denkbar, das Hubgerüst unmittelbar an Vertikalführungsachsen auf- und abverfahrbar zu halten, wobei ein nicht dargestellter Hubmotor über Zugketten und dgl. mit dem Hubgerüst 2 verbunden ist. An dem Hubgerüst 2 ist vorzugsweise seitlich ein Ausleger 4 in horizontaler Ebene verschwenkbar gelager An seinem von der Lagerstelle 5 abweisenden Ende trägt der Ausleger 4 eine Haltetraverse 6, an welcher die nicht weiter dargestellte Greifereinrichtung befestigt ist, Mit dem Ausleger 4 bzw. der Halte traverse 6 korrespondiert ein zweiter Ausleger 7, dessen Aufgabe es ist, eine Parallelführung der Haltetraverse 6 sicherzustellen.
• Anstelle dieses zusätzlichen Auslegers 7 ist es aber auch denkbar, im Bereich der Lagerstelle 5 auf Abstand und aufeinander gegenüberliegenden Seiten Parallelführungsgestänge zu lagern, die mit ihren freien Enden auf entsprechendem Abstand an der Haltetraverse befestigt ist, wodurch ebenfalls eine ausreichende Parallelführung gegeben ist. An der Haltetraverse 6 befindet sich zusätzlich eine Führung 8, die mit dem Ende einer Antriebskurbel9korrespondiert, die ihrerseits wiederum etwa mittig des Hubgerüstes 2 gelagert und antreibbar ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß. bei Verschwenken der Kurbel9um etwa 1800 die jeweiligen Endlagen des Auslegers 4 und damit eine exakte Positionierung der damit verbundenen Greifereinrichtung sichergestellt ist. In gleicher Weise wird eine entsprechend vorteilhafte Beschleunigungs- und Verzögerungsphase, die ein schonendes Umsetzen der jeweiligen Güter zuläßt, erreicht.
• Es ist vorstellbar, anstelle des gezeigten Schwenkgetriebes mit Antriebskurbel anderweitige Getriebe anzuordnen, die beispielsweise über Zahnkurbeln unmittelbar an der Lagerstelle des Auslegers 4 angreifen. Es können aber auch die Parallelführungsgestänge, beispielsweise der Ausleger 7 oder unmittelbar im Bereich der Lagerstelle 5 angeordnete Parallelführungsgestänge für den Angriff der nicht weiter dargestellten Antriebsvariante benutzt werden. Schlielich ist es denkbar, im Bereich der Antriebskurbellagerung eine Schwenkkurbel vorzusehen, die in entsprechend ausgebildeten Führungen, die unmittelbar mit dem Ausleger 4 bzw. 7 befestigt sind, eingreifen.
• Seitlich des Hubgerüstes sind in der Zeichnung StellplätzelO und 11 vorgesehen, die einerseits zur Bereitstellung der Stückgüter oder deren Auflösung dienen können und andererseits eine Leergut- oder Vollgutpalette aufnehmen. Bei der Verwendung der vorgeschlagenen Antriebsvorrichtung für eine Ein- oder Auspackmaschine ftir Kästen können diese Stationen als Kastenzulauf bzw. Flaschenzu- odcr ablauf vorgesehen sein.

Claims (3)

1. ratentanspruche 1 Antriebsvorrichtung für eine Be- und/oder Entladeeinrichtung, beispielsweise eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten mit Stückgütern, bei welcher die Stückgüter zum Zwecke des Palettierens mittels einer Greifereinrichtung oder dgl. von einer Sammelstation auf die zu beladende Palette transportiert werden und die Greifereinrichtung innerhalb eines bestimmten Abschnittes vorzugsweise in horizontaler Ebene zwischen Ständern der Palettiervorrichtung hin- und herverfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ständer (1) bzw. einem daran in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren Hubgerüst (2) mindest ein in horizontaler Ebene verschwenkbarer Ausleger (4) zur Aufnahme der eigentlichen Greifereinrichtung gelagert ist und der Greifereinrichtung und/oder deren mit dem Ausleger (4) verbundenen Haltetraverse (6) eine irallelführung zugeordnet ist und mit der Haltetraverse (6) und/oder dem Ausleger (4) eine Antriebskurbel korrespondiert, deren jeweilige Endstellung die entsprechenden Endlagen der Greifereinrichtung bestimmen.
2. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dal3 anstelle der Antriebskurbel (9) ein Zahnkurbeltrieb vorgesehen is.
3. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Antriebskurbel (9) ein mit dem Ausleger zusammenwirkender Schrittmotor vorgesehen ist.