DE3345294A1

DE3345294A1 - Anordnung zum regeln der leistungsuebertragung eines vierradgetriebenen fahrzeugs

Info

Publication number: DE3345294A1
Application number: DE19833345294
Authority: DE
Inventors: Fujio Hachioji Tokio/Tokyo Makita; Ryuzo Tokio/Tokyo Sakakiyama; Mitsuo Umezawa; Toru Yamakawa
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1983-12-14
Publication date: 1984-07-26
Also published as: GB8333298D0; GB2132303B; DE3345294C2; US4617840A; AU546689B2; JPS59109430A; GB2132303A; AU2236983A

Description

5/147 " «* Fuji Jukogyo K.K,

Anordnung zum Regeln der Leistungsübertragung eines νierradgetriebenen Fahrzeugs

Priorität: 15. Dezember 1982 Japan 57-219630

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für ein vierradgetriebenes Fahrzeug zum automatischen Umschatten der Leistungsubertragungsanordnung des Fahrzeugs vom Zweiradantrieb in den Vierradantrieb, wenn das Fahrzeug sehr schnell verzögert wird.

In einem bekannten vierradgetriebenen Fahrzeug wird eine Leistungsubertragungsanordnung für den Zweiradantrieb wahlweise in den Vierradantrieb umgeschaltet,

indem eine Kopplung einrückt, die durch einen Wählhebel von. Hand betätigt wird.

Es ist erwünscht, daß die Übertragungsanordnung automatisch vom Zweiradantrieb in den Vierradantrieb unter speziellen Fahrbedingungen, z.B. dem Fahren auf schlüpfriger, eisiger oder schneebedeckter Straße oder dem plötzlichen Bremsen, umgeschaltet wird, um ein Gleiten oder Rutschen der Räder zu verhi ndern.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung zum automatischen Umschalten des Zweiradantriebs in den Vierradantrieb beim plötzlichen Bremsen zu schaffen. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung wird das plötzliche Bremsen durch die Verzögerungsrate pro Zeiteinheit festgestellt. Die

Verzögerungsrate des Fahrzeugs nimmt mit Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit ab, wenn die Kraft zum Niederdrücken des Bremspedals konstant ist. Deshalb wird bei einer Ausführungsform der Erfindung die das plötzliche Bremsen darstellende Verzögerungsrate mit der Fahrzeuggeschwindigkeit geändert.

Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben, in der sind

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Übertragungsanordnung, bei der die Erfindung angewendet wird,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Regelanordnung der Erf i ndung,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Beispiels eines Regelkreises der Fig. 2 ,

Fig. 4 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Verzögerungsrate des Fahrzeugs und der Fahrzeuggeschwindigkeit und

Fig. 5 ein Flußdiagramm.

Gemäß Fig. 1 steht eine Kurbelwelle 1 eines (nicht dargestellten) Motors eines Fahrzeugs in Wirkungsverbindung mit einer Turbinenwelle 3 über einen Drehmomentwandler 2. Die Turbinenwelle 3 steht in Wirkungsverbindung mit einer automatischen Übertragungsvorrichtung 4.

Die automatische übertragungsvorrichtung 4 enthält ein Planetenzahnrad 5, Kupplungen 6 und 7, eine Einwegkupplung 8, eine Bremse 9 und ein Bremsband 10.

Die Ausgangsleistung der automat i sehen übertragungsvorrichtung wird auf eine Ausgangswelle 11 übertragen, auf der ein Zahnrad 12 fest angebracht ist, das wiederum in ein Zahnrad 13 eingreift. Das Zahnrad 13 ist einstückig mit einer Welle 16 eines -Antriebsritzels 17 ausgebildet, das in ein Kronenzahnrad 15 einer Enduntersetzungsvorrichtung

BAD ORIGiNAL

14 für die Vorderräder des Fahrzeugs eingreift. Die WeLLe 16 ist mit einer VorgeLegeantriebsweLLe 18 verbunden, die sich nach hinten erstreckt und die mit einem ersten Vorge-Legezahnrad 2 0 einer VorgeLegevorrichtung 19 verbunden ist. Das erste VorgeLegezahnrad 20 steht in Wirkungsverbindung mit einer hydrau Lisehen KuppLung 22 über ein zweites VorgeLegezahnrad 21. Die hydraulische KuppLung 2 2 ist so ausgebildet, daß sie durch Drucköl eingerückt wird, das durch eine 'ölpumpe 26 zugeführt wird. Das Abtriebsorgan der hydrau-Lischen KuppLung 22 steht in Wirkungsverbindung mit einer Enduntersetzungsvorrichtung 25 für die Hinterräder über eine HinterradantriebsweLLe 23 und eine Kardanwelle 24.

Die DrucköL regeLanordnung hat ein elektromagnetisches UmschaLtventil 27. Das VentiL 27 enthält einen mit einem Stab eines Elektromagneten 32 verbundenen Schieber 34, eine Feder 33 zum Vorspannen des Schiebers nach rechts, eine Einlaßmündung 29, eine Auslaßmündung 30 und eine Abflußmündung 31. Die Einlaßmündung 29 steht in Verbindung mit der ölpumpe 26 in der automatischen übertragungsvorrichtung 4 über einen Kanal 55 und die Auslaßmündung 30 steht mit der hydraulischen KuppLung 22 durch einen KanaL 28 für das Einrücken in Verbindung. Die ölpumpe 26 ist mit einem Antriebsorgan des Drehmomentwand Le rs 2 durch eine sich in der TurbinenwelLe 3 erstreckende ÖLpumpenantriebswelle verbunden.

In dem dargestellten entregten Zustand des Elektromagneten 32 ist die Einlaßmündung 29 geschlossen und die Auslaßmündung 30 steht in Verbindung mit der Abflußmündung 31. Die hydraulische Kupplung 22 ist somit ausgerückt. Wenn der Elektromagnet 32 erregt wird, wird der Schieber 34 nach links geschoben, so daß die Abflußmündung 31 geschlossen wird und die Einlaßmündung 29 mit der Aus Laßmündung 30 verbunden wird, um die hydraulische Kupplung 22 einzurücken, wodurch der Vierradantrieb hergestellt wird.

Gemäß Fig. 2 ist ein HandschaLter 3,6 an einem Wählhebel 35 der automatischen Getriebevorrichtung 4 angebracht und elektrisch zwischen den Elektromagneten 32 und eine Batterie 37 in Reihe geschaltet. Des weiteren ist ein elektrisch betätigter Schalter 38 mit dem Handschalter 36 parallel geschaltet. Auf diese Weise wird der Elektromagnet 32 durch Schließen des Schalters 36 oder 38 zum Herstellen des Vierradantriebs erregt.

Um die Fahrzustände des Fahrzeugs festzustellen, sind ein Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 40, ein Gaspedalschalter 41 und ein Bremspedalschalter 42 vorgesehen. Der Fühler 40 erzeugt AusgangsimpuI se in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Ausgangsimpulse dieses Fühlers und dieser Schalter werden einer Regelschaltung 43 zugeführt. Die Regelschaltung 43 verarbeitet die Verzögerungsrate pro Zeiteinheit aus dem Ausgangssignal des Fahrzeuggeschwindigkeitsfühlers 40. Wenn die Verzögerungsrate einen vorbestimmten Wert übersteigt, erzeugt die Regelschaltung 43 ein Ausgangssignal, das einem Schalter 38 zugeführt wird, um diesen zu schließen. Auf diese Weise wird der Zweiradantrieb automatisch in den Vierradantrieb umgeschaltet.

Wenn das Bremspedal losgelassen wird und das Gaspedal niedergedrückt wird, wird der Gaspedalschalter 41 geschlossen und der Bremspedalschalter 42 geöffnet, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, verschwindet das Ausgangssignal der Regelschaltung 43. Auf diese Weise kehrt die Antriebsanordnung in den Zweiradantrieb zurück.

Gemäß Fig. 3 ist die Regelschaltung 43 mit einer Eingangs/ Ausgangs-Vorrichtung 47 zum Lesen von Eingangsdaten und zum Betätigen des Schalters 38, einem RAM 45 zum Speichern von Rechenergebnissen, einem ROM 46 zum Speichern von Programmen und Bezugswerten zum Feststellen des plötzlichen Bremsens, einem Taktimpulsgenerator 48 und einer zentralen Verabreitungseinheit (CPU) 49 zum Ausführen eines Programms versehen.

Gemäß Fig. 4 fällt die Verzögerungsrate mit dem Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit unter der Bedingung derselben Niederdrückkraft des Bremspedals ab. Die in dem ROM 46 gespeicherten Bezugswerte zum Feststellen des plötzlichen Bremsens werden deshalb so ausgewählt, daß sie der Änderung der Fig. 4 genügen. Das bedeutet, daß die Regelanordnung so ausgebildet ist, daß sie den Schalter 38 mit einer Verzögerungsrate schließt, die abfällt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt.

Das Flußdiagramm der Fig. 5 dient zur Erläuterung der Arbeits weise der Anordnung, wobei ein Hauptprogramm und eine Programmunterbrechung zum Zählen von Impulsen von dem Fahrzeuggeschwindigkeit sfüh Ier 40 vorgesehen sind. Wenn eine vorbestimmte Zeit (t see) verstrichen ist, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V- in Abhängigkeit von der Zählung des Zählers 44 in dem RAM 45 gespeichert. Ein Bezugswert Oi . entsprechend der Geschwindigkeit V. wird ausgelesen und die Entscheidung, ob die Verzögerungsrate ^^vi"^vn/· wobei V-. die vorangehende Geschwindigkeit ist) höher als der Bezugswert C^ . ist, ausgeführt. Wenn die Verzögerungsrate höher als der Bezugswert 0(. ist, wird eine "1" einem Kennzeichen für den Vierradantrieb zugeführt. Wenn das Gaspedal niedergedrückt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit V₁ nicht Null ist und wenn das Vierradantriebskennzeichen "1" ist, wird der Schalter 38 eingeschaltet. Somit wird der Vierradantrieb hergestellt. Wenn das Gaspedal niedergedrückt wird und das Bremspedal losgelassen wird, wird das Vierradantriebskennzeichen Null. Der Schalter 38 wird demgemäß ausgeschaltet, wodurch der Zweiradantrieb ausgeführt wird. Die Geschwindigkeit V₁ wird in dem RAM 45 für das nachfolgende Programm nach t see gespeichert.

BAD ORIGINAL

Claims

Patentansprüche

Anordnung zum Regeln der Leistungsübertragung eines erradgetriebenen Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch

eine Übertragungsanordnung zum übertragen der Leistung des Motors auf Haupträder,

eine Kupplung zum wahlweisen übertragen der Leistung auf Hi Ifsräder,

eine erste Fühleinrichtung zum Abtasten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und zum Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit,

eine auf das Signal von der ersten Fühleinrichtung ansprechende Einrichtung zum Beurteilen eines plötzlichen Bremsens des Fahrzeugs und zum Erzeugen eines Ausgangss i gnaIs und

eine auf das Ausgangssignal ansprechende Schaltereinrichtung zum Einrücken der Kupplung, wodurch die Vierradantriebsleistungsübertragung hergestellt wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine hydraulische Kupplung ist.
3= Anordnung zum Regeln der Leistungsübertragung eines vierradgetriebenen Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch

eine Übertragungsanordnung zum übertragen der Leistung des Motors auf Haupt räder,

,-BAD ORIGINAL

eine Kupplung zum wahlweisen übertragen der Leistung auf
Hilfsräder,

eine erste Fühleinrichtung zum Abtasten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und zum Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit,

eine zweite Fühleinrichtung zum Abtasten des Bremsens des
Fahrzeugs und zum Erzeugen eines Signals,

eine erste auf das Signal von der ersten Fühle in richtung
ansprechende Einrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit,

eine zweite auf das Signal von der ersten Einrichtung ansprechende Einrichtung zum Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit von einem plötzlichen Bremsen und

eine auf das Signal von der zweiten Einrichtung ansprechende Einrichtung zum Einrücken der Kupplung.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die zweite Einrichtung eine Einrichtung -zum Vergleichen des Signals der ersten Einrichtung mit einem Bezugswert enthält.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß der Bezugswert mit dem Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit abfällt.

BAD ORIQfNAL