DE3343374C2 - Raupenfahrwerk - Google Patents

Abstract

Das Raupenfahrwerk weist in einem Raupenschiff 1 angeordnete Raupenketten 4 auf, welche durch Laufrollen 7 abgestützt sind. Die Laufrollen 7 werden von Zylinder-Kolbenaggregaten 8 getragen und bilden mit diesen Zylinder-Kolbenaggregaten eine gemeinsame Einheit. Die Zylinder 11 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 sind hierbei am Raupenschiff 1 festgelegt, und die Kolben 14 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 sind gegenüber den Zylindern 11 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 gegen Verdrehung gesichert. Die Kolben 14 dieser Zylinder-Kolbenaggregate sind von Hohlzylindern gebildet, deren Außenseite im Zylinder des Zylinder-Kolbenaggregates gleitet und deren Innenseite durch eine Feder-Nutführung gegenüber dem Zylinder geführt ist.

Description

kannten Konstruktionen übereinanderliegenden Schwingen, wodurch die Bauhöhe der Raupenschiffe wesentlich verringert wird.

Durch diese verringerte Bauhöhe und den Entfall der Schwingen wird nicht nur das Gewicht der Raupenschiffe sondern auch das Gewicht des gesamten Fahrzeuges verringert. Wenn beispielsweise das Raupenfahrwerk für einen Schaufelradbagger verwendet wird, so verringert sich dadurch die Höhe der Schwenkachse vom Boden. Da vom Schaufelrad das gebaggerte Gut durch ein Förderband abgefördert wird und dieses Förderband eine gewisse Neigung nicht übersteigen darf, kann dadurch die Länge des Schaufelradauslegers verringert werden. Wenn beispielsweise bei einem schweren Bagger die Höhe der Schwenkachse des Auslegers um 1 m verringert wird, verringert sich dadurch die Länge des Auslegers um ungefähr 4 m, und es hat sich gezeigt, daß bei einem großen Schaufelradbagger das Gewicht der Maschine um etwa 45 000 kg verringert werden kann.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Ausbildung des Fahrwerks so getroffen, daß die Kolben der Zyiinder-Koiben-Aggregate jeweils von einem durch einen Boden abgeschlossenen, den Arbeitsraum umgebenden Hohlzylinder gebildet sind, dessen Außenseite im Zylinder des Zylinder-Kolben-Aggregates gleitet und der an seiner Innenseite durch eine Feder-Nut-Führung gegenüber dem Zylinder geführt ist. Auf diese Art wird die Bauhöhe verringert, und es kann die zur Verdrehungssicherung dienende Feder-Nut-Führung so angeordnet werden, daß sie die Gleitflächen des Kolbens im Zylinder in keiner Weise beeinträchtigt.

Hierbei ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der Zylinder des Zylinder-Kolben-Aggregates einen Deckel aufweist, mit welchem ein topfförmiger Körper starr verbunden ist, der in den hohlzylindrischen Kolben hineinragt, wobei der topfförmige Körper an seiner Außenseite oder der Hohlzylinder an seiner Innenseite axial gerichtete Führungsleisten aufweist, welche in Führungsnuten des jeweils anderen Teiles geführt sind.

In Übereinstimmung mit der bekannten Ausbildung aus der DE-PS !0 91 905 kann auch im Rahmen der erfindungsgemß.Den Ausbildung zweckmäßig jedes Raupenschiff mit zwei Gruppen, von Zylinder-Kolben-Aggregaten ausgestattet werden, welche an den beiden Enden des Raupenschiffes angeordnet sind, wodurch die Stabilität des Raupenfahrwerkes erhöht wird. Die Anordnung kann hierbei in einfacher Weise so getroffen sein, daß je eine Gruppe von Zylinder-Kolben-Aggregaten von der Mitte des Raupenschiffes bis zu einem Ende desselben reicht, wobei die Arbeitsräume zumindest der im Bereich der beiden Enden eines Raupenschiffes angeordneten Zylinder-Kolben-Aggregate durch ein Ventil abschließbar sind. Diese Ausbildung, wie sie auch der DE-PS 10 91 905 entnommen werden kann, ermöglicht es, die an den Enden der Raupenschiffe angeordneten Laufrollen starr gegen das Raupenschiff abzustützen und damit die Abstützpunkte an die Enden der Raupenschiffe zu verlegen.

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausbildung des Raupenfahrwerks ist es vorteilhaft, wenn alle Arbeitsräume über Absperrventile mit dem Hydrauliksystem des Raupenfahrwerkes verbindbar sind, wodurch insbesondere nach einem Ausbau zu Reparaturzwecken die Ölverluste aus dem hydraulischen System des Raupenfahrzeuges ausgegürhen werden können. Auch ist es vorteilhaft an jeden Arbeitsraum eine absperrbare Entleerungsleitung anzuschrießen, wodurch es erleichtert wird, ein schadhaftes Zylinder-Kolben-Aggregat mit der ihm zugeordneten Laufrolle an Ort und Stelle auszubauen, weil es durch Entleeren des Arbeitsraumes verkürzbar ist Nach Einbau des neuen Zylinder-Kolben-Aggregates können dann die Arbeitsräume wieder vom Hydrauliksystem des Raupenfahrzeuges aus aufgefüllt werden.

Die Zylinder der hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregate sind in besonders vorteilhafter Weise an der

ίο Außenseite des Raupenschiffes festgelegt, wodurch sich eine leichie Demontage und Montage ergibt. Die Verbindung mit dem Raupenschiff kann hierbei in bekannter Weise starr erfolgen, wodurch sich die erforderliche Stabilität ergibt

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigt

F i g. 1: eine Seitenansicht eines Raupenschiffs, wobei ein Teil der Zylinder-Kolben-Aggreg.'ite entfernt ist,
Fig.2: einen Grundriß, teilweise im Schnitt nach Linie H-II der F i g. 1 und teilweise in Draufsicht,

F i g. 3: einen Schnitt nach Linie II? "Λ der F i g. 1,
F i g. 4, 5 und 6: in größerer Darsieiiang eine aus Zy-Ünder-Kolben-Aggreg; t und Laufrolle bestehende Einheit, wobei Fig.4 den Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 6, F i g. 5 den Schnitt nach Linie V-V der F ä g. 4. und F i f 6 den Schnitt nach Linie VI-VI der F i g. 4 darstellt.

Am Raupenschiff 1 sind ein Antriebsstern 2 und ein Umlenkstern 3 für eine Raupenkette 4 gelagert Mit 5 ist ein hydraulischer Antriebsmotor für df η Antriebsstern 2, mit 6 sind das Raupenschiff 1 mit dem Fahrzeugrahmen verbindende Streben bezeichnet.

Die Raupenketten 4 sind durch Laufrollen 7 abgestützt, welche von Zylinder-Kolben-Aggregaten 8 getragen werden und mit diesen eine Einheit bilden, welche mittels Schrauben 9 an Anschlußstellen 10 des Raupenschiffes 1 angeschraubt werden. Es ist nur ein Teil der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 in der Zeichnung dargestellt, teilweise sind nur die Anschlußstellen ίθ gezeichnet.

Es sind zwölf Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit LaufrolL-n 7 vorgesehen, weiche in zwei Gruppen a und b angeordnet sind. Jede dieser Gruppen enthält sechs Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit Laufrollen 7. Die Arbeitsräume der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 der Gruppe a sind miteinander hydraulisch verbunden und die Arbeitsräume der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 der Gruppe b sind gleichfalls hydraulisch miteinander verbunden. Die Arbeitsräume der Zyiinder-Kolben-Aggregate der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe b hydraulisch getrennt Es findet somit nur in den einzelnen Gruppen a und b ein Ausgleich der Belastung der Laufrollen 7 statt.

In F i g. 4 bis 6 sind die Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit den Laufrollen 7 vergrößert dargestellt.

Ein Zylinder 11 ist mittels durch Bohrungen 12 hindurchgeführter Schrauben 9 an den Anschlußstellen 10 des Raupenschiffes angeschraubt Mit 13 ist der Arbeitsraum des Zylinder-Kolben-Aggregates bezeichnet. Der Kolben ist als Hohlzylinder 14, der durch einen Boden 15 abgeschlossen ist, ausgebildet. Die Außenseite des hohlzylindrischen Kolbens gleitet im Zylinder 11. Der Zylinder 11 ist oben durch einen mittels Schrauben 24 angeschlossenen Deckel 16 abgeschlossen, mit welchem ein lopfförmiger KCrper 17 verbunden bzw. verschweißt ist, der in den den Kolben bildenden Hohlzylinder 14 hineinragt und der an der Unterseite durch

eine Platte 18 abgeschlossen ist. Mit dem Körper 17 sind axiale Führungsleisten 19 verschweißt, welche in Führungsnuten 20 des den Kolben bildenden Hohlzylinders 14 eingreifen und eine Verdrehungssicherung bilden. Der Kolbenboden 15 trägt eine Halterung 21 für die Laufrollen 7, und es sind somit durch diese Verdrehungssicherung auch die Laufrollen 7 in ihrer Richtung geführt. Ein Ringraum 22 zwischen dem Körper 17 und dem hohlzylindrischen Kolben steht mit dem Arbeitsraum 13 des Kolbens in Verbindung, und in diesen Ring- ι ο raum mündet ein Anschluß 23. Über den Anschluß 23 und eine nicht dargestellte Leitung stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe a miteinander in Verbindung. Ebenso stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolben-Aggiegate der Gruppe b miteinander in Verbindung. Die Arbeitsräume 13 der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe b abgeschlossen.

In die an die Anschlüsse 23 angeschlossenen Leitungen sind für jedes Zylinder-Kolben-Aggregat gesonderte Absperrventile eingeschaltet, so daß jedes Zylinder-Kolben-Aggregat 8 für sich blockiert werden kann und die Laufrollen 7 starr abgestützt werden können.

An die die verschiedenen Anschlüsse 23 verbindenden Leitungen ist unter Zwischenschaltung eines Absperrven'.iles eine nicht dargestellte Leitung angeschlossen, über welche alle Arbeitsräume 13 der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges verbunden werden können. An die Arbeitsräume 13 sind überdies nicht dargestellte absperrbare Entleerungsleitungen angeschlossen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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Claims (4)

1 2 nach Art eines Waagebalkens wirkende Schwingen her- Patentansprüche: gestellt, wobei die Laufrollen paarweise zusammenge faßt wurden. Zwei Laufrollen waren an den Enden einer

1. Raupenfahrwerk, bei welchem die in einem Schwinge gelagert. Die Schwenkachsen dieser Schwin-Raupenschiff geführte Raupenkette zwischen An- 5 gen waren wieder an den Enden einer Schwinge gelatriebsstern und Umlenkstern durch mehrere Lauf- gen, und diese Schwinge war wieder an den Enden einer rollen abgestützt ist, wobei jede Laufrolle gesondert übergeordneten Schwinge mittig gelagert, wobei die durch ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat letzte Schwinge am Raupenschiff gelagert war. Durch abgestützt ist und die Arbeitsräume der Zylinder- die Anordnung mehrerer Schwingen übereinander erKolben-Aggregate einer Gruppe von wenigstens io gab sich eine verhältnismäßig große Bauhöhe d :s Rauzwei Zylinder-Kolben-Aggregaten hydraulisch mit- penfahrwerkes. Diese große Bauhöhe wirkt sich insbeeinander verbunden sind, während die Arbeitsräume sondere dann nachteilig aus, wenn das Raupenfahrwerk der Zylinder-Kolben-Aggregate einer Gruppe ge- beispielsweise bei Baggern angeordnet wurde, weil genüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben- durch die hohe Anordnung des Raupenfahrwerkes auch Aggregate der anderen Gruppe oder Gruppen hy- 15 wieder längere Baggerarme erforderlich wurden. Insgedraulisch abgeschlossen sind, dadurch ge- ^mt ergab sich somit ein sehr hohes Gewicht des Raukennzeichnet, daß die Laufrollen (7) unmittel- penfahrwerkes bzw. der mit dem Raupenfahrwerk ausbar an den Kolben (Hohlzylinder 14) der Zylinder- gestatteten Maschine.

Kolben-Aggregate (8) gelagert sind und die Zylinder Aus der DE-PS 1091 905 ist bereits ein Raunenfahr-(11) der Zylinder-Kolben-Aggregate (8) am Raupen- 20 werk zu entnehmen, bei welchem die einzelnen Laufrolschiff (1) festgelegt sind, und daß die Kolben der len über hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregate abZylinder- Kolben-Aggregate (8) gegenüber den Zy- gestützt sind, welche wiederum an Schwingen angreifen, lindern derselben gegen Verdrehung gesichert sind. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist die

2. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch ge- Tatsache, daß die Seitenführung der einzelnen Laufrolkennzeichnet, daß die Kolben der Zylinder-Kolben- 25 len nur geringe Kräfte aufnehmen kann und daß sich Aggregate (8) jeweils von einem durch einen Boden eine relative große Breite der Maschine für die ge-(15) abgeschlossenen, den Arbeitsraum (13) umge- wünschte Abstützung ergibt. Für den Ausbau von benden Hohlzyiinder (14) gebildet sind, dessen Au- schadhaft geworden--« Hydraulikaggregaten sind umßenseite im Zylinder (11) des Zylinder-Kolben-Ag- fangreiche Arbeiten erforderlich, und es ist daher diese gregates (8) gleitet und der an seiner Innenseite 30 bekannte Konstruktion in bezug auf ihre Wartung aufdurch eine Feder-Nut-Führung (Leiste 19 und Nut wendig.

20) gegenüber dem Zylinder geführt ist. Aus der DE-PS 5 83 358 ist ein Gleiskettenfahrgestell

3. Raupenfahrwerk nach Anspruch 2, dadurch ge- bekannt geworden, bei welchem Schwingen mit Stützkennzeichnet, daß der Zylina-.r (11) des Zylinder- rädern unter Verwendung von hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates (8) tinen Deckel (16) aufweist, 35 Kolben-Aggregaten anhebbar und absenkbar sind. Diemit welchem ein topfförmiger K./rper (17) starr ver- se Einrichtung dient dazu, bei geneigter Fahrbahn das bunden ist, der in den hohlzylindrischen Kolben (Zy- Gleiskettenfahrgestell in der Fahrtrichtung waagerecht linder 14) hineinragt, wobei der topfförmige Körper einzustellen. Zu diesem Zweck sind einzelne oder meh-(17) an seiner Außenseite oder der Hohlzylinder (14) rere Arbeitsräume der Zylinder-Koiben-Aggregate hyan seiner Innenseite axial gerichtete Führungsleisten 40 draulisch miteinander verbindbar und an eine gemeinsa-(19) aufweist, welche in Führungsnuten (20) des je- me Druckpumpe anschließbar.

weils anderen Teiles geführt sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bau-

4. Raupenfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 höhe eines Raupenfahrwerkes und die Konstruktion des bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (11) Raupenfahrwerkes zu vereinfachen, wobei eine hohe an der Außenseite des Raupenschiffes (1) festgelegt 45 Seitenstabilität der Führung der Laufrollen erzielt und sind. der Aufbau für die notwendigen Servicearbeiten möglichst einfach gehalten werden sollen. Insbesondere zielt

die Erfindung darauf ab, den Ausbau von schadhaft gewordenen hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregaten 50 ohne umfangreiche Vorarbeiten zu ermöglichen.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrwerk, Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung bei welchem die in einem Raupenschiff geführte Rau- darin, daß die Laufrollen unmittelbar an den Kolben der penkette zwischen Antriebsstern und Umlenkstern Zylinder-Koiben-Aggregate gelagert sind und die Zylindurch mehrere Laufrollen abgestützt ist, wobei jede der der Zylinder-Koiben-Aggregate am Raupenschiff Laufrolle gesondert durch ein hydraulisches Zylinder- 55 festgelegt sind, und daß die Kolben der Zylinder-Kol-Kolben-Aggregat abgestützt ist und die Arbeitsräume ben-Aggregate gegenüber den Zylindern derselben geder Zylinder-Koiben-Aggregate einer Gruppe von we- gen Verdrehung gesichert sind. Auf diese Weise sind die nigstens zwei Zylinder-Kolben-Aggregaten hydraulisch Laufrollen und die Zylinder-Koiben-Aggregate zu eimiteinander verbunden sind, während die Arbeitsräume nem gemeinsamen Block zusammengefaßt, welcher under Zylinder-Koiben-Aggregate einer Gruppe gegen- 60 ter Vermittlung des Zylinders am Raupenschiff festgeüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggre- legt ist und gemeinsam aus- und einbaubar ist. Diese H gate der anderen Gruppe öder Gruppen hydraulisch Konstruktion ermöglicht in einfacher Weise eine Siche-H abgeschlossen sind. rung der Kolben der Zylinder-Koiben-Aggregate gegen |; Die Laufrollen eines Raupenfahrzeuges müssen die Verdrehung gegenüber den zugehörigen Zylindern, so Belastung des Fahrzeuges auf die Raupenketten über- 65 daß ein hohes Maß an Seitenstabilität erzielt wird. Hiertragen, und es muß die Möglichkeit gegeben sein, Bo- bei werden die Vorteile eines hydraulischen Ausgleiches jj? denunebenheiten Rechnung zu tragen. Der Ausgleich zwischen den Belastungen der einzelnen Laufrollen voll fs zwischen den einzelnen Laufrollen wurde bisher durch aufrecht erhalten, und es entfallen die bei anderen be-