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DE3221351A1 - TRANSPORT DEVICE FOR PAPER SACK PACKAGES - Google Patents

TRANSPORT DEVICE FOR PAPER SACK PACKAGES

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Publication number
DE3221351A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support arms
stack
base plate
pivoted
june
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19823221351
Other languages
German (de)
Inventor
Gustav 7590 Achern Kuckhermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Icoma Packtechnik GmbH
Original Assignee
Icoma Packtechnik GmbH
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Publication date
Application filed by Icoma Packtechnik GmbH filed Critical Icoma Packtechnik GmbH
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Priority to DK252283A priority patent/DK252283A/en
Priority to FI831978A priority patent/FI831978L/en
Priority to NO832027A priority patent/NO832027L/en
Priority to EP83105523A priority patent/EP0096398A1/en
Priority to ES523001A priority patent/ES523001A0/en
Publication of DE3221351A1 publication Critical patent/DE3221351A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/191Bags, sachets and pouches or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

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DIPL- ING. OTTO ELBERTZHAGEN TELEX: 932059 anwltd DIPL ING. OTTO ELBERTZHAGEN TELEX: 932059 anwltd

POSTSCHECKKONTO: HAN 3091 93-302 ANWALTSAKTE: "J 2 79 5POSTAL CHECK ACCOUNT: HAN 3091 93-302 LEGAL FILES: "J 2 79 5

datum: 4. Juni 1982 sdate: 4th June 1982 p

Anmelder: Firma Icoma Packtechnik GmbH, Fautenbacher Straße 26, 7590 AchernApplicant: Icoma Packtechnik GmbH, Fautenbacher Straße 26, 7590 Achern

Transportvorrichtung für PapiersackpaketeTransport device for paper sack packages

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von insbesondere gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten. The invention relates to a device for transporting, in particular, stacked paper sacks or paper tube sections.

Die gestapelten Papiersäcke werden bisher von Hand auf Paletten gesetzt. Dies ist eine schwere und unangenehme Tätigkeit.The stacked paper sacks were previously placed on pallets by hand set. This is a difficult and uncomfortable job.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, mit der insbesondere gestapelte Papiersäcke oder Papierschlauchabschnitte erfaßt, von einer Unterlage abgehoben und auf einer anderen Unterlage abgelegt werden können.The invention is based on the object of a transport device to create, with the in particular stacked paper sacks or paper tube sections can be recorded, lifted from a base and placed on another base.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art eine horizontale feste Grundplatte und einen dieser gegenüberliegenden Klemmzylinder aufweist, der auf einer senkrechten Führung gegenüber der Grundplatte verstellbar und geführt und arretierbar ist, ferner unterhalb der Grundplatte angeordnete, um vertikale Achsen verschwenkbare Tragarme, die aus einer Lage neben dem Stapel unter den Stapel verschwenkbar sind, wobei die Vorrichtung mit der Grundplatte quer zum Stapel und unter den Stapel verfahrbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device of the type mentioned at the beginning has a horizontal, fixed one Has base plate and one of these opposite clamping cylinders, which is on a vertical guide opposite the base plate adjustable and guided and lockable, furthermore support arms arranged below the base plate and pivotable about vertical axes, which can be pivoted from a position next to the stack under the stack, the device with the base plate transversely can be moved to the stack and under the stack.

12 795 - f- 4. Juni 1982 s12 795 - f- June 4, 1982 p

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Tragarme mittels Stellzylinder verschwenkbar sind.It has proven to be useful that the support arms can be pivoted by means of actuating cylinders.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegen die Tragarme im eingeschwenkten Zustand parallel zu der benachbarten Kante des Stapels und im ausgeschwenkten Zustand senkrecht hierzu.According to a further feature of the invention, the support arms are parallel to the adjacent edge in the pivoted-in state of the stack and in the swiveled-out state perpendicular to this.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein schnelles und sicheres Ergreifen und Transportieren sowie anschließendes Ablegen der Papiersackpakete. Es erfolgt eine sichere Unterstützung während des ganzen Transportvorgangs und es ist ein Verschieben der einzelnen Papiersäcke gegeneinander sowohl beim Aufnehmen als auch beim Transportieren oder Ablegen sicher ausgeschlossen.The device according to the invention allows a quick and safe Picking up, transporting and then depositing the paper sack packages. There is safe support during of the whole transport process and there is a shifting of the individual paper bags against each other both when picking up as safely excluded even when transporting or storing.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind jeweils zwei Tragarme auf einem die horizontalen Schwenkachsen enthaltenden Lagerstück gelagert, wobei die beiden Lagerstücke in ihrem Zustand verstellbar zueinander ausgebildet sind.According to a further feature of the invention, two support arms are in each case on one containing the horizontal pivot axes Bearing piece stored, wherein the two bearing pieces are designed to be adjustable in their state to each other.

Die Verstellbarkeit der Lagerstücke ermöglicht eine Anpassung der Transportvorrichtung an unterschiedliche Papierformate.The adjustability of the bearing pieces enables the transport device to be adapted to different paper formats.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden inneren nebeneinanderliegenden Tragarme kürzer als die beiden äußeren, von^-einander entfernten Tragarme ausgebildet.According to a further feature of the invention, the two inner support arms lying next to one another are shorter than the two outer, formed by ^ -from each other support arms.

Eine derartige Ausbildung dient ebenfalls zur Berücksichtigung unterschiedlicher Papierformate.Such a design also serves to take into account different paper formats.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Tragarme nach oben vorstehende Rollkörper zur Anlage an die Unterseite des Transportguts auf.According to a further feature of the invention, the support arms have upwardly projecting rolling bodies to rest against the underside of the transported goods.

Das Vorsehen von Rollkörpern ist insbesondere bei sehr schweren Transportgütern zweckmäßig. Die Rollkörper können relativ leicht an der Unterseite auch von durchhängendem Transportgut ablaufen.The provision of rolling bodies is particularly useful in the case of very heavy goods to be transported. The rolling elements can be relatively light also run off sagging cargo on the underside.

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Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, daß die Vorrichtung zusammen mit dem Transportgut um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Die Verschwenkbarkeit der Vorrichtung ermöglicht eine Ablage in jeder gewünschten Drehrichtung. Dies ist insbesondere beim Palettieren wesentlich.Finally, it is also proposed according to the invention that the device, together with the goods to be transported, should be moved horizontally Axis is pivotable. The pivotability of the device enables storage in any desired direction of rotation. This is particularly important when palletizing.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawing. Show it:

Figur 1: eine Seitenansicht der TransportvorrichtungFigure 1: a side view of the transport device

neben einem Stapel 7 in Bereitschaftslage, Figur 2: die Darstellung gemäß Figur 1 in Draufsicht, Figur 3: eine Seitenansicht der Transportvorrichtungnext to a stack 7 in the ready position, FIG. 2: the illustration according to FIG. 1 in a top view, Figure 3: a side view of the transport device

im Einfahrzustand,in the retracted state,

Figur 4: eine Draufsicht gemäß Figur 3, Figur 5: eine Seitenansicht der TransportvorrichtungFIG. 4: a top view according to FIG. 3, FIG. 5: a side view of the transport device

mit zwei ausgeschwenkten Tragarmen, Figur 6: eine Draufsicht gemäß Figur 5, Figur 7: eine Seitenansicht der Transportvorrichtungwith two pivoted support arms, Figure 6: a plan view according to Figure 5, FIG. 7: a side view of the transport device

mit vier ausgeschwenkten Tragarmen, Figur 8: eine Draufsicht gemäß Figur 7.with four pivoted support arms, FIG. 8: a top view according to FIG. 7.

Ein Ausleger 12 befindet sich an einer Vorrichtung, die sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar ist. Der Ausleger 12 trägt an seinem dargestellten Ende eine Säule 13, an der ein Ausleger 14 höhenverstellbar geführt ist und in jeder Position arretiert werden kann. Am Ende des Auslegers 14 befindet sich ein vertikal ausgerichteter Klemmzylinder 2. Dem Klemmzylinder 2 liegt eine feste Grundplatte 1 gegenüber, die am unteren Ende der Säule 13 befestigt ist. Neben der Grundplatte befindet sich ein horizonal verlaufender Träger 15, der parallel zu einem angedeuteten Papiersackstapel 7 verläuft. Auf dem Träger 15 sind zwei Lagerstücke 10 und 11 längsverschieblich so gelagert, daß ihr Abstand verändert werden kann. Die Lagerstücke sind mit Hilfe von Klemmschrauben 16 und 17 auf dem Träger 15 arretierbar.A boom 12 is located on a device that can be moved both horizontally and vertically. The boom 12 carries at its end shown a column 13 on which a boom 14 is guided adjustable in height and in every position can be locked. At the end of the boom 14 there is a vertically aligned clamping cylinder 2. The clamping cylinder 2 is a fixed base plate 1, which is attached to the lower end of the column 13 opposite. Next to the base plate is a horizontally extending carrier 15, which is parallel to an indicated Stack of paper sacks 7 runs. On the carrier 15 are two bearing pieces 10 and 11 mounted so that they are longitudinally displaceable that their distance can be changed. The bearing pieces can be locked on the carrier 15 with the aid of clamping screws 16 and 17.

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Die Lagerstücke 10 und 11 sind ebenso wie der Träger 15 von vier senkrechten Achsen durchsetzt, an deren unterem Ende jeweils Tragarme 3, 4, 5 und 6 liegen. Die Tragarme 3 bis 6 sind unterhalb der festen Grundplatte 2 angeordnet und quer zu ihrer in Figuren 1 und 2 dargestellten Ausrichtung verschwenkbar. Hierzu sitzen an den Lagerachsen für die Tragarme 3, 4, 5 und 6 jeweils horizontale Hebel 18, 19, 20 und 21. Die beiden Hebel 18 und 19 sind gelenkig über die Verbindungsstange 22 miteinander verbunden. An der Verbindungsstange 22 greift auch der Stellzylinder 8 an.The bearing pieces 10 and 11, like the carrier 15 of four vertical axes interspersed, at the lower end of which each support arms 3, 4, 5 and 6 are located. The support arms 3 to 6 are below arranged on the fixed base plate 2 and pivotable transversely to its orientation shown in FIGS. 1 and 2. To do this, sit on the bearing axles for the support arms 3, 4, 5 and 6 each have horizontal levers 18, 19, 20 and 21. The two levers 18 and 19 are articulated to one another via the connecting rod 22. At the connecting rod 22 is also engaged by the actuating cylinder 8.

Die Hebel 20 und 21 sind über die Gelenkstange 23 miteinander gekoppelt, an der auch der Stellzylinder 9 angreift.The levers 20 and 21 are coupled to one another via the toggle rod 23 on which the actuating cylinder 9 also engages.

Neben der Transportvorrichtung ist eine Rollenbahn 24 vorgesehen, die nur angedeutet ist und den Papiersackstapel 7 trägt. Mit 71 ist ein Papiersackstapel mit kleinerem Format bezeichnet. In der Rollenbahn 24 ist eine Aussparung 24a vorgesehen, in die die Grundplatte 1 bei einem Verfahren der Vorrichtung in Richtung des Pfeils 25 eintauchten kann.In addition to the transport device, a roller conveyor 24 is provided, which is only indicated and which carries the stack of paper sacks 7. 7 1 denotes a stack of paper sacks with a smaller format. A recess 24a is provided in the roller conveyor 24, into which the base plate 1 can dip when the device is moved in the direction of the arrow 25.

Bei der Darstellung gemäß Figur 3 und 4 ist die Grundplatte 1 die Aussparung 24a eingetaucht. Es wird nun die ganze Vorrichtung in Richtung des Pfeils 26 soweit angehoben, daß die Grundplatte den Papiersackstapel 7 im Bereich der Grundplatte von der Rollenbahn 24 abgehoben hat. Anschließend wird die Druckplatte 2a des Klemmzylinders 2 nach unten verfahren, so daß der Papiersackstapel 7 fest zwischen der Grundplatte 1 und der Druckplatte 2a eingeklemmt ist.In the illustration according to FIGS. 3 and 4, the base plate 1 is immersed in the recess 24a. The whole device is now in Direction of arrow 26 raised so far that the base plate removes the stack of paper sacks 7 in the area of the base plate from the roller conveyor 24 took off. The pressure plate 2a of the clamping cylinder 2 is then moved downwards so that the stack of paper sacks 7 firmly clamped between the base plate 1 and the pressure plate 2a is.

Danach können die Tragarme 3 und 4 sowie 5 und 6 in Richtung der Pfeile 27 und 28 ausgeschwenkt werden. Diese Phasen sind in den Zeichnungsfiguren 5 bis 7 dargestellt. Im abgehobenen Zustand kann der Papiersackstapel 7 dann beliebig verfahren und an einer anderen Unterlage abgelegt werden.Then the support arms 3 and 4 and 5 and 6 in the direction of Arrows 27 and 28 are swung out. These phases are shown in Figures 5 to 7. In the lifted state can the stack of paper sacks 7 can then be moved as desired and placed on another base.

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Claims (7)

· x \,* ...: " \.:::,: * :gaWr.baumer -D-48OO BIELEFELt DIPL-ING. BODO THIELKING PATENTANWÄLTE '.■'■..· \,* 'Zr 'GADDeRBAUMERSTRASSE2O -D-48OO BIELEFELD 1 , ing. οπο ELBERTZHAGEN SE= !ZT: POSTSCHECKKONTO: HAN 3Ο91 93-302 ANWALTSAKTE: 12 795 datum.· 4. Juni 1982 s Patentansprüche:· X \, * ...: "\. :::,: *: gaWr.baumer -D-48OO BIELEFELt DIPL-ING. BODO THIELKING PATENTANWÄLTE '. ■' ■ .. · \, * 'Zr' GADDeRBAUMERSTRASSE2O - D-48OO BIELEFELD 1, ing.οπο ELBERTZHAGEN SE =! ZT: POST CHECK ACCOUNT: HAN 3Ο91 93-302 LEGAL FILES: 12 795 date. June 4, 1982 s Patent claims: 1. Vorrichtung zum Transportieren von insbesondere gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten, dadurch gekenn ζ e i chnet , daß sie eine horizontale feste Grundplatte (1) und einen dieser gegenüberliegenden Klemmzylinder (2) aufweist, der auf einer senkrechten Führung gegenüber der Grundplatte (1) verstellbar und geführt und arretierbar ist, ferner unterhalb der Grundplatte angeordnete um vertikale Achsen verschwenkbare Tragarme (3; 4; 5; 6), die aus einer Lage neben dem Stapel (7) unter den Stapel verschwenkbar sind, wobei die Vorrichtung mit der Grundplatte (1) quer zum Stapel und unter den Stapel verfahrbar ist.1. Device for transporting, in particular, stacked ones Paper bags or paper tube sections, thereby marked that they have a horizontal fixed Base plate (1) and one of these opposite clamping cylinders (2), which is adjustable and guided on a vertical guide with respect to the base plate (1) and is lockable, furthermore support arms (3; 4; 5; 6) which are arranged below the base plate and are pivotable about vertical axes, which are pivotable from a position next to the stack (7) under the stack, the device with the base plate (1) transversely can be moved to the stack and under the stack. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (3; 4; 5; 6) mittels Stellzylinder (8; 9) verschwenkbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the support arms (3; 4; 5; 6) can be pivoted by means of adjusting cylinders (8; 9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Tragarme (3; 4;"5; 6) im eingeschwenkten Zustand parallel zu der benachbarten Kante (7a) des Stapels (7) und im ausgeschwenkten Zustand senkrecht hierzu liegen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized that the support arms (3; 4; "5; 6) in the pivoted-in state parallel to the adjacent edge (7a) of the stack (7) and in the pivoted-out state lie perpendicular to this. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Tragarme (3 und 4; 5 und 6) auf einem die horizontalen Schwenkachsen enthaltenden Lagerstücke (10; 11) gelagert sind, wobei die beiden Lagerstücke (10; 11) in ihrem Abstand verstellbar zueinander ausgebildet sind.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that each two support arms (3 and 4; 5 and 6) are mounted on a bearing pieces (10; 11) containing the horizontal pivot axes, the spacing between the two bearing pieces (10; 11) being adjustable to one another. 795 - 2 - 4. Juni 1982 s795 - June 2 - 4, 1982 p 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden inneren nebeneinanderliegenden Tragarme (4 und 5) kürzer
als die beiden äußeren, voneinander entfernten Tragarme
5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two inner support arms (4 and 5) lying next to one another are shorter
than the two outer, spaced apart support arms
(5 und 6) ausgebildet sind.(5 and 6) are formed.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (3; 4; 5; 6) nach oben vorstehende Rollkörper zur Anlage an die Unterseite des Transportguts (7) aufweisen.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support arms (3; 4; 5; 6) have upwardly projecting rolling bodies to rest against the underside of the goods to be transported (7). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie
zusammen mit dem Transportgut (7) um eine horizontale Achse verschwenkbar ist.
7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that it
can be pivoted about a horizontal axis together with the transported goods (7).
DE19823221351 1982-06-05 1982-06-05 TRANSPORT DEVICE FOR PAPER SACK PACKAGES Withdrawn DE3221351A1 (en)

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