DE3221351A1 - TRANSPORT DEVICE FOR PAPER SACK PACKAGES - Google Patents
TRANSPORT DEVICE FOR PAPER SACK PACKAGESInfo
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Description
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PATFNTANWAI TF '.*"-.»* *,*"'"■." "„(SÄd[J>erbaumerstrasse 20PATFNTANWAI TF '. * "-.» * *, * "'" ■. """ (SÄd [J> erbaumerstrasse 20
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DIPL.- ING. BODO THIELKINGDIPL.- ING. BODO THIELKING
*" O · TELEFON: (05 21) 6 Ο6 21+ 6 3313* " O · TELEPHONE: (05 21) 6 Ο6 21+ 6 3313
DIPL- ING. OTTO ELBERTZHAGEN TELEX: 932059 anwltd DIPL ING. OTTO ELBERTZHAGEN TELEX: 932059 anwltd
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datum: 4. Juni 1982 sdate: 4th June 1982 p
Anmelder: Firma Icoma Packtechnik GmbH, Fautenbacher Straße 26, 7590 AchernApplicant: Icoma Packtechnik GmbH, Fautenbacher Straße 26, 7590 Achern
Transportvorrichtung für PapiersackpaketeTransport device for paper sack packages
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von insbesondere gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten. The invention relates to a device for transporting, in particular, stacked paper sacks or paper tube sections.
Die gestapelten Papiersäcke werden bisher von Hand auf Paletten gesetzt. Dies ist eine schwere und unangenehme Tätigkeit.The stacked paper sacks were previously placed on pallets by hand set. This is a difficult and uncomfortable job.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, mit der insbesondere gestapelte Papiersäcke oder Papierschlauchabschnitte erfaßt, von einer Unterlage abgehoben und auf einer anderen Unterlage abgelegt werden können.The invention is based on the object of a transport device to create, with the in particular stacked paper sacks or paper tube sections can be recorded, lifted from a base and placed on another base.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art eine horizontale feste Grundplatte und einen dieser gegenüberliegenden Klemmzylinder aufweist, der auf einer senkrechten Führung gegenüber der Grundplatte verstellbar und geführt und arretierbar ist, ferner unterhalb der Grundplatte angeordnete, um vertikale Achsen verschwenkbare Tragarme, die aus einer Lage neben dem Stapel unter den Stapel verschwenkbar sind, wobei die Vorrichtung mit der Grundplatte quer zum Stapel und unter den Stapel verfahrbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device of the type mentioned at the beginning has a horizontal, fixed one Has base plate and one of these opposite clamping cylinders, which is on a vertical guide opposite the base plate adjustable and guided and lockable, furthermore support arms arranged below the base plate and pivotable about vertical axes, which can be pivoted from a position next to the stack under the stack, the device with the base plate transversely can be moved to the stack and under the stack.
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Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Tragarme mittels Stellzylinder verschwenkbar sind.It has proven to be useful that the support arms can be pivoted by means of actuating cylinders.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegen die Tragarme im eingeschwenkten Zustand parallel zu der benachbarten Kante des Stapels und im ausgeschwenkten Zustand senkrecht hierzu.According to a further feature of the invention, the support arms are parallel to the adjacent edge in the pivoted-in state of the stack and in the swiveled-out state perpendicular to this.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein schnelles und sicheres Ergreifen und Transportieren sowie anschließendes Ablegen der Papiersackpakete. Es erfolgt eine sichere Unterstützung während des ganzen Transportvorgangs und es ist ein Verschieben der einzelnen Papiersäcke gegeneinander sowohl beim Aufnehmen als auch beim Transportieren oder Ablegen sicher ausgeschlossen.The device according to the invention allows a quick and safe Picking up, transporting and then depositing the paper sack packages. There is safe support during of the whole transport process and there is a shifting of the individual paper bags against each other both when picking up as safely excluded even when transporting or storing.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind jeweils zwei Tragarme auf einem die horizontalen Schwenkachsen enthaltenden Lagerstück gelagert, wobei die beiden Lagerstücke in ihrem Zustand verstellbar zueinander ausgebildet sind.According to a further feature of the invention, two support arms are in each case on one containing the horizontal pivot axes Bearing piece stored, wherein the two bearing pieces are designed to be adjustable in their state to each other.
Die Verstellbarkeit der Lagerstücke ermöglicht eine Anpassung der Transportvorrichtung an unterschiedliche Papierformate.The adjustability of the bearing pieces enables the transport device to be adapted to different paper formats.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden inneren nebeneinanderliegenden Tragarme kürzer als die beiden äußeren, von^-einander entfernten Tragarme ausgebildet.According to a further feature of the invention, the two inner support arms lying next to one another are shorter than the two outer, formed by ^ -from each other support arms.
Eine derartige Ausbildung dient ebenfalls zur Berücksichtigung unterschiedlicher Papierformate.Such a design also serves to take into account different paper formats.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Tragarme nach oben vorstehende Rollkörper zur Anlage an die Unterseite des Transportguts auf.According to a further feature of the invention, the support arms have upwardly projecting rolling bodies to rest against the underside of the transported goods.
Das Vorsehen von Rollkörpern ist insbesondere bei sehr schweren Transportgütern zweckmäßig. Die Rollkörper können relativ leicht an der Unterseite auch von durchhängendem Transportgut ablaufen.The provision of rolling bodies is particularly useful in the case of very heavy goods to be transported. The rolling elements can be relatively light also run off sagging cargo on the underside.
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Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, daß die Vorrichtung zusammen mit dem Transportgut um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Die Verschwenkbarkeit der Vorrichtung ermöglicht eine Ablage in jeder gewünschten Drehrichtung. Dies ist insbesondere beim Palettieren wesentlich.Finally, it is also proposed according to the invention that the device, together with the goods to be transported, should be moved horizontally Axis is pivotable. The pivotability of the device enables storage in any desired direction of rotation. This is particularly important when palletizing.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawing. Show it:
Figur 1: eine Seitenansicht der TransportvorrichtungFigure 1: a side view of the transport device
neben einem Stapel 7 in Bereitschaftslage, Figur 2: die Darstellung gemäß Figur 1 in Draufsicht, Figur 3: eine Seitenansicht der Transportvorrichtungnext to a stack 7 in the ready position, FIG. 2: the illustration according to FIG. 1 in a top view, Figure 3: a side view of the transport device
im Einfahrzustand,in the retracted state,
Figur 4: eine Draufsicht gemäß Figur 3, Figur 5: eine Seitenansicht der TransportvorrichtungFIG. 4: a top view according to FIG. 3, FIG. 5: a side view of the transport device
mit zwei ausgeschwenkten Tragarmen, Figur 6: eine Draufsicht gemäß Figur 5, Figur 7: eine Seitenansicht der Transportvorrichtungwith two pivoted support arms, Figure 6: a plan view according to Figure 5, FIG. 7: a side view of the transport device
mit vier ausgeschwenkten Tragarmen, Figur 8: eine Draufsicht gemäß Figur 7.with four pivoted support arms, FIG. 8: a top view according to FIG. 7.
Ein Ausleger 12 befindet sich an einer Vorrichtung, die sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar ist. Der Ausleger 12 trägt an seinem dargestellten Ende eine Säule 13, an der ein Ausleger 14 höhenverstellbar geführt ist und in jeder Position arretiert werden kann. Am Ende des Auslegers 14 befindet sich ein vertikal ausgerichteter Klemmzylinder 2. Dem Klemmzylinder 2 liegt eine feste Grundplatte 1 gegenüber, die am unteren Ende der Säule 13 befestigt ist. Neben der Grundplatte befindet sich ein horizonal verlaufender Träger 15, der parallel zu einem angedeuteten Papiersackstapel 7 verläuft. Auf dem Träger 15 sind zwei Lagerstücke 10 und 11 längsverschieblich so gelagert, daß ihr Abstand verändert werden kann. Die Lagerstücke sind mit Hilfe von Klemmschrauben 16 und 17 auf dem Träger 15 arretierbar.A boom 12 is located on a device that can be moved both horizontally and vertically. The boom 12 carries at its end shown a column 13 on which a boom 14 is guided adjustable in height and in every position can be locked. At the end of the boom 14 there is a vertically aligned clamping cylinder 2. The clamping cylinder 2 is a fixed base plate 1, which is attached to the lower end of the column 13 opposite. Next to the base plate is a horizontally extending carrier 15, which is parallel to an indicated Stack of paper sacks 7 runs. On the carrier 15 are two bearing pieces 10 and 11 mounted so that they are longitudinally displaceable that their distance can be changed. The bearing pieces can be locked on the carrier 15 with the aid of clamping screws 16 and 17.
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Die Lagerstücke 10 und 11 sind ebenso wie der Träger 15 von vier senkrechten Achsen durchsetzt, an deren unterem Ende jeweils Tragarme 3, 4, 5 und 6 liegen. Die Tragarme 3 bis 6 sind unterhalb der festen Grundplatte 2 angeordnet und quer zu ihrer in Figuren 1 und 2 dargestellten Ausrichtung verschwenkbar. Hierzu sitzen an den Lagerachsen für die Tragarme 3, 4, 5 und 6 jeweils horizontale Hebel 18, 19, 20 und 21. Die beiden Hebel 18 und 19 sind gelenkig über die Verbindungsstange 22 miteinander verbunden. An der Verbindungsstange 22 greift auch der Stellzylinder 8 an.The bearing pieces 10 and 11, like the carrier 15 of four vertical axes interspersed, at the lower end of which each support arms 3, 4, 5 and 6 are located. The support arms 3 to 6 are below arranged on the fixed base plate 2 and pivotable transversely to its orientation shown in FIGS. 1 and 2. To do this, sit on the bearing axles for the support arms 3, 4, 5 and 6 each have horizontal levers 18, 19, 20 and 21. The two levers 18 and 19 are articulated to one another via the connecting rod 22. At the connecting rod 22 is also engaged by the actuating cylinder 8.
Die Hebel 20 und 21 sind über die Gelenkstange 23 miteinander gekoppelt, an der auch der Stellzylinder 9 angreift.The levers 20 and 21 are coupled to one another via the toggle rod 23 on which the actuating cylinder 9 also engages.
Neben der Transportvorrichtung ist eine Rollenbahn 24 vorgesehen, die nur angedeutet ist und den Papiersackstapel 7 trägt. Mit 71 ist ein Papiersackstapel mit kleinerem Format bezeichnet. In der Rollenbahn 24 ist eine Aussparung 24a vorgesehen, in die die Grundplatte 1 bei einem Verfahren der Vorrichtung in Richtung des Pfeils 25 eintauchten kann.In addition to the transport device, a roller conveyor 24 is provided, which is only indicated and which carries the stack of paper sacks 7. 7 1 denotes a stack of paper sacks with a smaller format. A recess 24a is provided in the roller conveyor 24, into which the base plate 1 can dip when the device is moved in the direction of the arrow 25.
Bei der Darstellung gemäß Figur 3 und 4 ist die Grundplatte 1 die Aussparung 24a eingetaucht. Es wird nun die ganze Vorrichtung in Richtung des Pfeils 26 soweit angehoben, daß die Grundplatte den Papiersackstapel 7 im Bereich der Grundplatte von der Rollenbahn 24 abgehoben hat. Anschließend wird die Druckplatte 2a des Klemmzylinders 2 nach unten verfahren, so daß der Papiersackstapel 7 fest zwischen der Grundplatte 1 und der Druckplatte 2a eingeklemmt ist.In the illustration according to FIGS. 3 and 4, the base plate 1 is immersed in the recess 24a. The whole device is now in Direction of arrow 26 raised so far that the base plate removes the stack of paper sacks 7 in the area of the base plate from the roller conveyor 24 took off. The pressure plate 2a of the clamping cylinder 2 is then moved downwards so that the stack of paper sacks 7 firmly clamped between the base plate 1 and the pressure plate 2a is.
Danach können die Tragarme 3 und 4 sowie 5 und 6 in Richtung der Pfeile 27 und 28 ausgeschwenkt werden. Diese Phasen sind in den Zeichnungsfiguren 5 bis 7 dargestellt. Im abgehobenen Zustand kann der Papiersackstapel 7 dann beliebig verfahren und an einer anderen Unterlage abgelegt werden.Then the support arms 3 and 4 and 5 and 6 in the direction of Arrows 27 and 28 are swung out. These phases are shown in Figures 5 to 7. In the lifted state can the stack of paper sacks 7 can then be moved as desired and placed on another base.
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Claims (7)
als die beiden äußeren, voneinander entfernten Tragarme5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two inner support arms (4 and 5) lying next to one another are shorter
than the two outer, spaced apart support arms
zusammen mit dem Transportgut (7) um eine horizontale Achse verschwenkbar ist.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that it
can be pivoted about a horizontal axis together with the transported goods (7).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |