DE3219483A1

DE3219483A1 - Coupling for the production of a torsionally rigid connection

Info

Publication number: DE3219483A1
Application number: DE19823219483
Authority: DE
Inventors: Walter 8000 München Bauer
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1982-05-25
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1983-12-08

Abstract

The coupling for the production of a torsionally rigid connection between a transmission member (1) and an input or output shaft has a wrap spring (5) mounted on the shaft or in a hole in the transmission member. The wrap spring (5) is fixed to the transmission member (1) either by both ends (6) or in the region of the centre of the spring, it being possible for the two ends (6) of the wrap spring (5) to lie in a respective end-face slot (4c) of the transmission member (1). However, it is also possible for the ends of the wrap spring to be extended in the radial direction and bent in a hook shape, being hooked into projections on the end face of the transmission member. Finally, a second wrap spring, wound in the same direction, can be provided, the start of both wrap springs being connected to the transmission member and the wrap springs being mounted on the shaft in opposite directions. <IMAGE>

Description

Kupplung zum Herstellen einer drehfesten VerbindungCoupling for creating a torsion-proof connection

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen einem Ubertragungsglied und einer An- bzw. Abtriebswelle, mit einer auf der Welle oder in einer Bohrung des Ubertragungsgliedes aufgebrachten Schlingfeder.The invention relates to a coupling for producing a rotationally fixed Connection between a transmission link and an input or output shaft with one applied to the shaft or in a bore of the transmission member Wrap spring.

Bei vielen Anwendungsfällen ist es notwendig, ein An- bzw. Abtriebselement wie Zahnräder, Riemenscheiben, Reibrollen usw. mit einer Welle in eine drehfeste Verbindung zu bringen. Zu diesem Zweck werden die im folgenden kurz Triebelemente genannten An- bzw. Abtriebselemente durch Stifte, Bolzen, Schrauben etc. mit der Welle verbunden. Dabei muß in der Welle eine Ausnehmung oder gar ein Gewinde vorgesehen werden. Bei gehärteten Wellen ist es oft sehr mühsam, diese Ausnehmung in die Welle einzubringen. Außerdem kann die Welle durch die Ausnehmung geschwächt werden, wobei ihre Funktion beeinträchtigt werden kann. Schließlich ist auch die Montage erschwert.In many applications it is necessary to have an input or output element such as gears, pulleys, friction rollers, etc. with a shaft in a non-rotatable To bring connection. For this purpose, the following are briefly driving elements named input and output elements by pins, bolts, screws, etc. with the Shaft connected. A recess or even a thread must be provided in the shaft will. In the case of hardened shafts, it is often very difficult to make this recess in the shaft bring in. In addition, the wave can be weakened by the recess, wherein their function can be impaired. Finally, assembly is also made more difficult.

In umgekehrter Weise kann es auch vorkommen, daß die Ausnehmung in der Welle unproblematisch ist, daß aber an dem Triebelement kein Verbindungselement angebracht werden kann oder soll.Conversely, it can also happen that the recess in the shaft is unproblematic, but that there is no connecting element on the drive element can or should be attached.

Allgemeines Ziel der Erfindug war es daher, eine Verbindung zwischen Triebelement und Welle ohne mechanische Bearbeitung der Welle oder des Triebelementes zu schaffen. Eine solche Verbindung ist beispielsweise unter dem Begriff Schlingfederkupplung bekannt, wie sie in den Werken über Feinmechanische Bauelemente (Hildebrand, Richter und Voss) beschrieben sind. Der Nachteil dieser bekannten Schlingfederkupplungen ist aber darin zu sehen, daß eine drehfeste Verbindung immer nur in einer Drehrichtung des Triebelementes bzw. der Welle wirkt.The general aim of the invention was therefore to establish a connection between Drive element and shaft without mechanical processing of the shaft or the drive element to accomplish. Such a connection is, for example, under the term wrap spring clutch known as they are in the works on precision mechanical components (Hildebrand, Richter and Voss) are described. The disadvantage of these known wrap spring clutches but it can be seen in the fact that a non-rotatable connection is only ever in one direction of rotation of the drive element or the shaft acts.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kupplung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher das Ubertragungsglied für jede Drehrichtung drehfest mit der Welle verbunden ist.The object of the invention is therefore to provide a coupling of the type mentioned at the beginning To create a way in which the transmission member rotatably for each direction of rotation connected to the shaft.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 oder 9 aufgeführten Mittel gelöst.This task is achieved by the characterizing part of claim 1 or 9 listed means resolved.

Mit der Erfindung wird in beiden Fällen erreicht, daß eine Bearbeitung der Welle bzw. des Triebelementes nicht mehr notwendig ist und das Ubertragungsglied mit der oder den passenden Schlingfedern lediglich auf die Welle auf- oder in die Nabe des Triebelementes eingeschoben zu werden braucht. Die Größe der möglichen übertragbaren Drehmomente läßt sich durch die Anzahl der Schlingfedergänge bzw. die Drahtstärke der Schlingfeder festlegen.With the invention is achieved in both cases that a processing the shaft or the drive element is no longer necessary and the transmission link with the matching wrap spring (s) only on the shaft or in the Needs to be inserted hub of the drive element. The size of the possible transmittable torques can be determined by the number of loop spring turns or Determine the wire size of the wrap spring.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die anhand von Figuren eingehend erläutert werden. Es zeigen: Fig. la eine perspektivische Ansicht in Explosionsdarstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kupplung; Fig. lb eine perspektivische Ansicht der in Fig. la dargestellten Kupplung im zusammengebauten Zustand; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform; Fig. 4 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3; Fig. 5 einen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsform der Erfindung in Explosionsdarstellung; Fig. 6 eine Seitenansicht einer Kupplungsschalenhälfte nach Fig. 5 mit eingelegter Schlingfeder; Fig. 7 eine vierte Ausführungsform der Erfindung zum Teil im Schnitt; Fig. 8 einen Querschnitt durch eine fünfte Ausführungsform der Erfindung; Fig. 9 eine Querschnitt durch eine sechste Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 10 einen Querschnitt durch eine siebte Ausführungsform der Erfindung.Further details and advantages of the invention emerge from the Subclaims in connection with the description of exemplary embodiments, which are explained in detail with reference to figures. Show it: Fig. la is a perspective view in exploded view of a first embodiment a clutch according to the invention; Fig. Lb a perspective view of the in Fig. la coupling shown in the assembled state; Fig. 2 is a perspective View of a second embodiment of the invention; Fig. 3 is a side view of the embodiment shown in Fig. 2; Fig. 4 is a side view of a modified one Embodiment according to FIGS. 2 and 3; Fig. 5 is a cross section through a third Embodiment of the invention in an exploded view; Fig. 6 is a side view a coupling shell half according to FIG. 5 with an inserted loop spring; Fig. 7 a fourth embodiment of the invention partly in section; Fig. 8 is a cross section by a fifth embodiment of the invention; Fig. 9 is a cross section through a sixth embodiment of the invention; and FIG. 10 shows a cross section through a seventh embodiment of the invention.

In Fig. la ist mit 1 ein Ubertragungsglied in Form einer zylindrischen Rolle bezeichnet, das eine durchgehende Bohrung 2 und an den Stirnseiten Vorsprünge 3 aufweist. Die zylindrische Rolle kann zweckmäßigerweise aus einem leichten Kunststoff sein, wobei die Mantelfläche für eine form-oder kraftschlüssige Drehmomentübertragung ausgebildet sein kann. Auf jede Stirnseite des Rollenkörpers 1 ist eine runde Platte 4 aus festem Material aufgesetzt, welche mit den Vorsprüngen 3 des Ubertragungsgliedes 1 fluchtende Bohrungen 4a und eine Mittelbohrung 4b aufweist, in welcher außerdem ein Radialschlitz 4c ausgeformt ist. Die Platten 4 sind aus festem Materials, beispielsweise aus Metall, und dienen der Aufnahme der Enden 6 einer Schlingfeder 5.In Fig. La, 1 is a transmission member in the form of a cylindrical Role called, which has a through hole 2 and on the end faces Ledges 3 has. The cylindrical roller can expediently be made of a lightweight plastic be, the lateral surface for a positive or non-positive torque transmission can be formed. On each end face of the roller body 1 is a round plate 4 made of solid material, which with the projections 3 of the transmission member 1 has aligned bores 4a and a central bore 4b, in which also a radial slot 4c is formed. The plates 4 are made of solid material, for example made of metal, and serve to accommodate the ends 6 of a loop spring 5.

Im zusammengesetzten Zustand (Fig. lb) ist die Feder 6 in die Bohrung 2 des Ubertragungsgliedes 1 eingeführt und jedes ihrer Enden 6 liegt jeweils in einem Radialschlitz 4c der Platten 4. Der Radialschlitz hat dabei eine noch festzulegende Breite, die zwischen einigen Minunten und knapp unter 3600 liegen kann.In the assembled state (Fig. Lb), the spring 6 is in the bore 2 of the transmission link 1 introduced and each of its ends 6 is in each case a radial slot 4c of the plates 4. The radial slot has a yet to be determined Width, which can be between a few minutes and just under 3600.

Im Betrieb braucht nun das mit der Kupplung 4 bis 6 versehene Ubertragungsglied 1 lediglich auf eine Welle 7, die beispielsweise mit einem Antrieb 8 in Verbindung stehen kann, aufgeschoben zu werden. Bei einer Drehung der Welle 7 gegen den Uhrzeigersinn wird das in Fig. la rechts liegende Ende 6 der Feder 5 durch den Radialschlitz 4c mitgenommen, wogegen bei einer Drehung im Uhrzeigersinn das links liegende Ende 6 mitgenommen wird. Durch die Mitnahme der jeweiligen Enden 6 schlingt sich die Feder 5 um die Antriebswelle 7 und es besteht damit eine drehfeste Verbindung zwischen Ubertragungsglied 1 und Welle 7. Der Radialschlitz hat hierbei eine Breite, die gleich oder größer ist, als der elastische Einleitungsweg der Welle oder des Ubertragungsgliedes, der notwendig ist, bis das eingeleitete Drehmoment des einen Teils die Mitnahme des anderen Teils bewirkt hat.The transmission element provided with the coupling 4 to 6 now needs during operation 1 only on a shaft 7, which is connected to a drive 8, for example can stand to be postponed. When the shaft 7 rotates counterclockwise the end 6 of the spring 5 lying on the right in Fig. la is through the radial slot 4c when turned clockwise, the end on the left 6 is taken. By taking the respective ends 6, the loops Spring 5 around the drive shaft 7 and there is thus a non-rotatable connection between Transmission member 1 and shaft 7. The radial slot here has a width that is equal to or greater than the elastic introduction path of the shaft or the transmission element, which is necessary until the introduced torque of one part takes the lead the other part has caused.

In den Fig. 2 und 3 ist eine Alternative zu der Ausführungsform nach Fig. la und lb gezeigt, welche einem weichen Beginn und Enden der Kraftübertragung dient. Das Ubertragungsglied 11 kann dabei aus zwei Schalen lla und lib bestehen, an deren nach außen weisenden Stirnseiten Vorsprünge 13 angebracht sind. Die Schlingfeder 15 befindet sich im Inneren der beiden Halbschalen lla und lib und ihre Enden 16 sind durch die Bohrungen 12 in den Halbschalen nach außen geführt. Die Enden-16 erstrecken sich radaial nach außen und sind halbkreisförmig umgebogen, derart, daß sie an einem der Vorsprünge 13 eingehängt können.2 and 3 is an alternative to the embodiment according to Fig. La and lb shown, which a soft beginning and ends of the power transmission serves. The transmission element 11 can consist of two shells 11a and lib, on whose outwardly facing end faces projections 13 are attached. The wrap spring 15 is located inside the two half-shells lla and lib and their ends 16 are guided to the outside through the bores 12 in the half-shells. The ends-16 extend radially outward and are bent over in a semicircle, such that they can be hung on one of the projections 13.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist im wesentlichen gleich zu der nach den Fig la und lb. Durch die längeren Enden in radialer Richtung wird allerdings noch bewirkt, daß zu Beginn einer Drehbewegung von Welle oder Ubertragungsglied der federnde Arm des Endes 16 noch nachgibt und die volle Drehmomentübertragung beispielsweise erst nach 5 bis 20 Winkelgraden einsetzt, welche bei dem Beispiel nach Fig. la und b bereits nach etwa 1 bis 2° erfolgte.The mode of operation of this embodiment is essentially the same to the according to Fig la and lb. The longer ends in the radial direction will However, it still causes a rotary movement of the shaft or transmission element at the beginning the resilient arm of the end 16 still yields and the full torque transmission for example only after 5 to 20 degrees, which in the example according to Fig. la and b already took place after about 1 to 2 °.

Dieser Effekt kann dadurch noch vergrößert werden, daß, wie in Fig. 2 zu sehen ist, die äußeren Wicklungen der Schlingfeder 15 zu den Enden 16 hin größer werden. Damit kann je nach Anzahl der größer werdenden Windungen der Kupplungseinsatz von 200 bis 900 und mehr variiert werden.This effect can be increased by the fact that, as shown in Fig. 2, the outer windings of the loop spring 15 are larger towards the ends 16 will. Thus, depending on the number of increasing turns, the coupling insert can be varied from 200 to 900 and more.

In Fig. 4 ist eine Variante zu der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform wiedergegeben, welche eine Drehmomentbegrenzung darstellt.4 shows a variant of that shown in FIGS. 2 and 3 Embodiment reproduced, which represents a torque limit.

Zu diesem Zweck ist an der Stirnseite des Ubertragungsgliedes 11 eine Scheibe 17 vorgesehen, die exzentrisch um eine Achse 18 gedreht werden kann. Die Scheibe 17 ist gegenüber dem konvex gekrUmmten Teil des Federendes 16 angeordnet, so daß das Federende zwischen einem Vorsprung 13 und der Scheibe 17 verläuft.For this purpose, a 11 is on the end face of the transmission member Disc 17 is provided which can be rotated eccentrically about an axis 18. the Disc 17 is arranged opposite the convexly curved part of the spring end 16, so that the spring end runs between a projection 13 and the disk 17.

Bei einer Drehung des Ubertragungsgliedes 11 in Pfeilrichtung 19, also gegen den Uhrzeigersinn, bewegt sich der Vorsprung 13 von dem gekrümmten Federende 16 weg. Das bedeutet, daß das auf der Rückseite befindliche Federende (gestrichelte Linien) von dem Vorsprung an der Rückseite mitgenommen wird, so daß Sich die Schlingfeder 15 um die Welle 7 legt und diese koppelnd mitnimmt. In Abhängigkeit von der Größe des Drehmomentes stellt sich die Welle in einem bestimmten Winkelverhältnis zum Ubertragungsglied ein. Wenn nun die Welle 7 an ihrer Abtriebsseite aus irgendeinem Grund plötzlich gebremst oder blockiert wird, der Antrieb über das Ubertragungsglied 11 jedoch weiter vorliegt, besteht bei den vorgenannten Beispielen die Gefaht des Wellenbruchs oder einer Motorüberlastung. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 würde jedoch bei einer Wellenblockade durch das Weiterdrehen des Ubertragungsgliedes 11 die Scheibe 17 auf das vordere Federende 16 (ausgezogene Linien) drücken und dieses ebenfalls in Pfeilrichtung 19 bewegen. Damit wird die Feder 15 gegen ihre Schlingrichtung aufgedreht, wodurch sie von der Welle 7 entkuppelt ist. Durch die exzentrische Anordnung der Scheibe 17 kann dasjenige Drehmoment eingestellt werden, bei welchem die Entkupplung erfolgen soll.When the transmission member 11 rotates in the direction of the arrow 19, that is, counterclockwise, the projection 13 moves from the curved spring end 16 way. This means that the one on the back Spring end (dashed lines) is taken from the projection on the rear, so that The wrap spring 15 is placed around the shaft 7 and takes it along in a coupling manner. Dependent on depending on the magnitude of the torque, the shaft is positioned in a certain angular relationship to the transmission link. If now the shaft 7 on its output side from any The reason is suddenly braked or blocked, the drive via the transmission link 11 is still present, there is a risk of the above examples Shaft breakage or a motor overload. In the embodiment of FIG however, in the event of a shaft blockage by continuing to rotate the transmission element 11 the washer 17 on the front spring end 16 (solid lines) press and this also move in the direction of arrow 19. So that the spring 15 is against its looping direction turned up, whereby it is decoupled from the shaft 7. Due to the eccentric arrangement the disk 17 that torque can be set at which the decoupling should take place.

In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausführungform mit nur einer Schlingfeder dargestellt. Das Ubertragungsglied 21 besteht wieder aus zwei Hälften 21a und 21b, an deren Umfang jeweils ein Zahnkranz ausgebildet ist. Die Hälften 21a und 21b haben Scheibenform und sind identisch ausgebildet. Jede Hälfte 21a, 21b weist eine zentrische Bohrung 22 für die Aufnahme der Schlingfeder 25 auf, sowie eine im Durchmesser kleinere zentrische Bohrung 24 für den Durchtritt einer nicht dargestellten Welle.5 and 6 is another embodiment with only one Wrap spring shown. The transmission element 21 again consists of two halves 21a and 21b, each of which has a ring gear formed on its circumference. The halves 21a and 21b have a disk shape and are identical. Each half 21a, 21b has a central bore 22 for receiving the wrap spring 25, as well as a smaller diameter central bore 24 for the passage of a non shown shaft.

Zwischen diesen Bohrungen und dem Außenumfang ist eine achsparallele Bohrung 23 vorgesehen, der gegenüber, bezogen auf die Mittelachse der Hälfte, ein über eine Stirnseite der Hälfte herausragender Stift 27 angeordnet ist. Im Bereich der Bohrung 23 befindfet sich außerdem eine rechteckige Vertiefung 28, die auf der nach innen gerichteten Seite einer jeden Hälfte ausgeformt ist.Between these holes and the outer circumference there is an axially parallel one Bore 23 is provided opposite, based on the central axis of the half over one end face of the half protruding pin 27 is arranged. In the area the bore 23 is also a rectangular recess 28, which is on the inwardly facing side of each half is formed.

Die Schlingfeder 25 iSt gleichsinnig gewickelt und weist statt gebogener Enden eine Mittelanzapfung 26 auf. Diese Mittelanzapfung 26 besteht aus einer über die Wicklung hinausgehende Schlinge, die, wie dies am besten aus Fig. 6 zu sehen ist, die Form einer Acht bildet.The wrap spring 25 is wound in the same direction and has instead of curved A center tap 26 ends. This center tap 26 consists of one loop going beyond the winding, which, as best shown in FIG can be seen, forms the shape of an eight.

Der Zusammenbau der Kupplung nach den Fig 5 und 6 erfolgt einfach durch Zusammenstecken der spiegelbildlich und um 1800 verdreht angeordneten Hälften 21a und 21b, wobei der Stift 27 der einen Hälfte in die Bohrung 23 der anderen Hälfte dringt und umgekehrt. Die Feder wird in den Bohrungen 22 der beiden Hälften aufgenommen, wobei die Schlinge 26 in der rechteckigen Ausnehmung 28 liegt und von einem der Stifte 27 durchdrungen wird. Damit wird die Mittelanzapfung 26 in ihrer Drehlage fixiert. Wenn nun von dem Ubertragungsglied 21 ein Drehmoment auf eine durch die Öffnungen 24 und die Schlingfeder 25 geführte Welle ausgeübt werden soll, so wirkt in der einen Drehrichtung des Ubertragungsgliedes 21 die von der Mittelanzapfung 26 nach der einen Seite ausgehende Hälfte der Feder 25 als Schlingfederkupplung und bei der anderen Drehrichtung die andere Hälfte der Feder. In gleicher Weise würde die Kupplung wirken, wenn die Welle angetrieben und das Ubertragungsglied als Abtriebselement verwendet wird.The assembly of the coupling according to FIGS. 5 and 6 is simple by putting together the halves that are mirror-inverted and twisted by 1800 21a and 21b, the pin 27 of one half in the bore 23 of the other half penetrates and vice versa. The spring is received in the bores 22 of the two halves, wherein the loop 26 lies in the rectangular recess 28 and from one of the Pins 27 is penetrated. The center tap 26 is thus in its rotational position fixed. If now from the transmission member 21 a torque on a through the Openings 24 and the wrap spring 25 guided wave is to be exercised, so acts in one direction of rotation of the transmission member 21 that of the center tap 26 outgoing half of the spring 25 on one side as a wrap spring clutch and in the other direction of rotation the other half of the spring. In the same way the clutch would work when the shaft is driven and the transmission link is used as an output element.

Bei den nächsten Beispielen werden statt einer Schlingfeder zwei Federn verwendet. In Fig. 7 ist beispielsweise eine Kupplung beschrieben, die aus zwei identisch gleichen Teilen besteht. Jedes Teil weist eine Scheibe 31a bzw. 31b auf, welche jeweils mit einer Außenverzahnung versehen ist. Auf beiden Stirnseiten der Scheiben 31a bzw. 31b sind auf einem Kreis Vorsprünge 33a bzw. 33b in bestimmten Abständen vorgesehen, die symmetrisch zum Nullpunkt der Scheiben angeordnet sind. Jedem Vorsprung ist eine entsprechende Vertiefung 34a bzw. 34b zugeordnet, welche sich jeweils auf der anderen Stirnseite eines Teiles befindet. In jeder Scheibe 31a und 31b ist eine zentrische Bohrung 36a bzw. 36b vorgesehen, in welcher ein grobes Gewinde 32a bzw. 32b ausgeformt ist. Die Gewindegänge setzen sich über die Bohrung hinausgehend mit einigen Windungen als Schraubenfeder 35a bzw. 35b fort. Zweckmäßigerweise sind diese Gewindegänge einstückig an der jeweiligen Scheibe ausgeformt und das ganze Teil aus Kunststoff gespritzt.In the following examples, two springs are used instead of one wrap spring used. In Fig. 7, for example, a coupling is described, which consists of two consists of identical parts. Each part has a disk 31a or 31b, which is each provided with an external toothing. On both sides of the Disks 31a and 31b are on a circle projections 33a and 33b in certain Distances provided, which are arranged symmetrically to the zero point of the discs. A corresponding recess 34a or 34b is assigned to each projection, which is located on the other face of a part. In every slice 31a and 31b, a central bore 36a and 36b is provided in which a coarse thread 32a or 32b is formed. The threads are set over the Hole going out with a few turns as Coil spring 35a or 35b. Appropriately, these threads are in one piece on the respective The disc was molded and the whole part was molded from plastic.

Im Betrieb können nun die beiden Teile gemäß Fig. 7 auf einer Welle so angeordnet werden, daß die Vorsprünge 33a der einen Scheibe 31a in die Vertiefungen 34b der anderen Scheibe 31b eindringen und die beiden Scheiben somit drehfest miteinander verbunden sind. Die Gewindegänge 35a bzw. 35b weisen jeweils nach außen und bilden so an der Welle 7 anliegende Schlingfedern, womit eine drehfeste Kupplung in beiden Drehrichtungen bewirkt ist.In operation, the two parts according to FIG. 7 can now be mounted on one shaft be arranged so that the projections 33a of the one disc 31a into the recesses 34b of the other disk 31b penetrate and the two disks thus non-rotatably with one another are connected. The threads 35a and 35b each point outwards and form so on the shaft 7 lying wrap springs, with which a non-rotatable coupling in both Direction of rotation is effected.

Die beiden Teile 31a und 31b können aber auch in umgekehrter Weise zusammengebracht werden, wie dies beispielsweise in Fig. 8 gezeigt ist. Zu diesem Zweck werden die überstehenden Gewindegänge 35a und 35b in die Gewinde 32b bzw. 32a des anderen Teils eingedreht. Dadurch, daß beide Teile umgedreht werden, fallen wieder die Vorsprünge in die jeweiligen Ausnehmungen des anderen Teils ein. Mit einer solchen Anordnung wird ebenfalls eine drehfeste Kupplung für beide Drehrichtungen bewirkt, wobei aber die Schlingfedern sich innerhalb des Ubertragungsgliedes 31 befinden.The two parts 31a and 31b can, however, also work in reverse are brought together, as shown in Fig. 8, for example. To this For this purpose, the protruding threads 35a and 35b are inserted into the threads 32b or 32a of the other part screwed in. By turning both parts over, they fall again insert the projections into the respective recesses of the other part. With Such an arrangement also requires a non-rotatable coupling for both directions of rotation causes, but the wrap springs within the transmission member 31 are located.

Eine dazu noch vereinfachte Ausführungsform ist in Fig. 9 dargestellt, wo ein einstückiges Ubertragungsglied 41 und zwei Schraubenfedern 45a und 45b vorgesehen sind. Die beiden Schraubenfedern sind gleichsinnig und gewindemäßig ineinander eingedreht. Die Schraubenfeder 45a ist mit einem ihrer Enden 46a an dem Ubertragungsglied befestigt, wobei bezogen auf dieses Ende 46a auf der anderen Seite des Ubertragungsgliedes 41 das Ende der anderen Feder 46b fixiert ist. Die Wirkungsweise dabei ist gleich dem Beispiel nach Fig. 7 und 8.A further simplified embodiment is shown in Fig. 9, where an integral transmission member 41 and two coil springs 45a and 45b are provided are. The two coil springs are screwed into one another in the same direction and with a thread. The coil spring 45a is fastened with one of its ends 46a to the transmission member, with reference to this end 46a on the other side of the transmission link 41 the end of the other spring 46b is fixed. The mode of action is the same the example according to FIGS. 7 and 8.

In Fig. 10 ist schließlich noch eine Variante erläutert, mit der ein verhältnismäßig hohes Drehmoment übertragen werden kann. Das Beispiel ist ähnlich zu dem in Fig. 7, wobei allerdings nur ein Übertragungsglied 51 vorgesehen ist, von welchem sich jedoch nach beiden Seiten hin jeweils zwei Federn 55a und 55a' bzw. 55b und 55b' erstrecken. Ein Ende 56a und 56a' bzw. 56b (nicht sichtbar) und 56b' einer jeden Feder ist in dem Ubertragungsglied fixiert, so daß wiederum eine in beiden Richtungen wirksame Kupplung gegeben ist.In Fig. 10, a variant is finally explained with a relatively high torque can be transmitted. The example is similar to that in Fig. 7, although only one transmission element 51 is provided, from which, however, two springs 55a and 55a 'extend on both sides. and 55b and 55b ', respectively. One end 56a and 56a 'or 56b (not visible) and 56b 'of each spring is fixed in the transmission member, so that in turn one effective coupling is given in both directions.

Allen Beispielen ist gemeinsam, daß entweder der Innendurchmesser der Schraubenfedern so bemessen ist, daß die Feder zwar auf die Welle 7 aufgeschoben werden kann, aber auf dieser verhältnismäßig gut anliegt bzw.All examples have in common that either the inside diameter of the coil springs is dimensioned so that the spring is pushed onto the shaft 7 can be, but lies relatively well on this or

vorgespannt ist, so daß zum Erreichen der Schlingfederwirkung eine ausreichende Reibungsmitnahme zwischen Welle und Feder gegeben ist. Wie oben bereits erwähnt, kann die Feder auch in die Nabe des Ubertragungsgliedes unter Verspannung eingesetzt und mindestens ein Ende mit der Welle verbunden sein.is biased, so that to achieve the wrap spring effect a there is sufficient frictional entrainment between the shaft and the spring. As above mentioned, the spring can also be braced into the hub of the transmission link inserted and at least one end connected to the shaft.

Mit den beschriebenen Beispielen werden nach beiden Richtungen drehfeste Kupplungen beschrieben, die aus einer oder mehreren Schlingfedern bestehen können. Dabei können mit den Beispielen nach Fig. 1, 2, 5, 8 und 9 kurze Baulängen vorgesehen werden, wenn sich die Schlingfeder in der Bohrung des Ubertragungsgliedes befindet. Die Schlingfedern können aus Metall oder nur aus Kunststoff ausgebildet sein.The examples described are non-rotatable in both directions Couplings described, which can consist of one or more wrap springs. Here, with the examples according to FIGS. 1, 2, 5, 8 and 9, short overall lengths can be provided when the wrap spring is in the bore of the transmission link. The wrap springs can be made of metal or just plastic.

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Claims

Claims coupling for producing a non-rotatable connection between a transmission link and an input or output shaft, with one on the shaft or loop spring applied in a bore of the transmission member, thereby characterized in that the wrap spring (5, 15, 25) either with both ends (6, 16) or with a point (26) on the transmission member located in the central spring area (1, 11, or 21) is fixed.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the two Ends (6) of the wrap spring (5) each in a front-side slot (4c) of the transmission link (1) lie.

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the ends (16) of the wrap spring (15) extended in the radial direction and bent in the shape of a hook are, in which they are attached to the end face of the transmission member (11) projections (13) are attached.

4. Coupling according to claim 3, characterized in that the outer Windings of the wrap spring have an increasing diameter on at least one side exhibit.

5. Coupling according to claim 3 or 4, characterized in that for Torque limitation the wrap spring end (16) between one of the projections (13) and a stop (17) which can be adjusted at a distance therefrom.

6. Coupling according to claim 1, characterized in that the wrap spring (25) has a tap (26) in the form of a figure-of-eight loop approximately in the middle, the upper part of which is fixed to the transmission element (21).

7. Coupling according to claim 6, characterized in that the transmission member (21) consisting of two identical parts (21a, 21b), in which the wrap spring is received and in which bushings (24) are provided for the shaft (7).

8. Coupling according to claim 7, characterized in that on the parts (21a, 21b) of the transmission member (21) extending in the axial direction positioning pins (27) are provided which engage in bores (23) of the other part and the Serve holder of the loop (26).

9. Coupling for producing a non-rotatable connection between a Transmission link and an input or output shaft, with one on the shaft or loop spring applied in a bore of the transmission member, characterized in that that a second loop spring (35a, 35b; 45a, 45b; 55a, 55a ', 55b, 55b ') is provided, the beginnings (36a, 36b; 46a, 46b; 56a, 56a ', 56b, 56b') of both wrap springs with the transmission link (31, 41, 51) are connected and the wrap springs are applied in opposite directions to the shaft (7) are.

10. Coupling according to claim 9, characterized in that the two Wrap springs (45a, 45b) are screwed into each other like a thread and the end (46a) of one spring (45a) on one side and the end (46b) of the other spring (45b) is fixed on the opposite side to the transmission member (41).

11. Coupling according to claim 9, characterized by two identical Disks (31a, 31b) each with a central bore (36a, 36b), each disk The wrap spring (35a, 35b) goes out in the same direction of winding in the axial direction and the two panes with their free end faces butt against each other and against each other non-rotatably fixed on the shaft (7).

12. Coupling according to claim 11, characterized in that positioning elements (33a, 33b, 34a, 34b) are formed on the disks (31a, 31b).

13. Coupling according to claim 11 or 12, characterized in that the wrap springs (35a, 35b) are integrally connected to the disks (31a, 31b).

14. Coupling according to one of claims 12 or 13, characterized in that that in the disks threads (32a, 32b) are formed, in which the wrap springs (35b, 35a) of the other disk (31b, 31a) are each screwed in.

15. Coupling according to claim 9, characterized in that on the transmission member (51) on both sides several, coiled, intertwined Wrap springs (55a, 55a ', 55b, 55b') each with one end (56a, 56a ', 56b, 56b') are fixed.