DE3215760A1

DE3215760A1 - Automatic apparatus for the unwinding and/or winding of parallel-running yarns

Info

Publication number: DE3215760A1
Application number: DE19823215760
Authority: DE
Inventors: Klaus 4060 Viersen Bohnen; Josef Dr.-Ing. Derichs; Gerhard 4050 Mönchengladbach Koslowski
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1983-11-03
Also published as: CH659643A5

Abstract

Arranged in the signal path between the yarn-signal pick-ups (16a, 16b, 16c) of the yarn-movement monitors (15a, 15b, 15c) and the yarn-stop indicator (22) is at least one signal-sensitivity adjuster (20a) which can be adjusted jointly for a plurality of or all the yarn-movement monitors. The object is to achieve a simple, unproblematic adaptation of electronic yarn-movement monitors to as large a sector of use as possible, especially as regards yarn material, yarn thickness, yarn speed and climatic conditions. <IMAGE>

Description

Automatische Vorrichtung zum Abwickeln und/oder AufwickelnAutomatic device for unwinding and / or winding

parallellaufender Fäden Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Abwickeln und/oder Aufwickeln parallellaufender Fäden,wie. zum Beispiel Spulengatter oder Wickelmaschine, mit elektronischen Fadenbewegungswächtern und zumindest einem gemeinsamen Fadenstillstandsmelder für mehrere oder alle Fadenbewegungswächter.parallel threads The invention relates to an automatic device for unwinding and / or winding parallel threads, such as. for example creel or winding machine, with electronic thread motion monitors and at least one Common thread standstill indicator for several or all thread movement monitors.

Bei gattungsgemäßen automatischen Vorrichtungen sollen die Fadenbewegungswächter im allgemeinen dazu dienen, die Vorrichtung stillzusetzen, wenn auch nur ein einziger Faden aus irgend einem Grund bricht oder zum Stillstand kommt. Der Fadenstillstandsmelder hat daher im allgemeinen nicht nur die Aufgabe, einen Fadenstillstand lediglich zu melden, sondern er besitzt auch Schaltglieder oder wirkt auf Schaltglieder ein, die den sofortigen Stillstand der automatischen Vorrichtung veranlassen.In the automatic devices of the generic type, the thread movement monitors generally serve to shut down the device, if only a single one Thread breaks or stops for some reason. The thread standstill indicator therefore in general not only has the task of merely stopping the thread to report, but it also has switching elements or acts on switching elements, which cause the automatic device to stop immediately.

Es wird bei Fadenbruch also in aller Regel für den sofortigen oder alsbaldigen Stillstand des die Fäden aufnehmenden Teilaggregats gesorgt. Auch die weitere Zufuhr der Fäden wird unterbunden.In the event of a thread breakage, it is usually for immediate or Immediate standstill of the sub-assembly taking up the threads is ensured. Also the further supply of the threads is prevented.

Es ist üblich, die Fäden aus einem Spulengatter abzuziehen, das mit kurzem Abstand getrennt von einer Wickelmaschine aufgestellt ist. Auf der Wickelmaschine, zum Beispiel einer Zettelmaschine, werden die dicht bei dicht liegenden Fäden zu einem Baum aufgewickelt, der dann später zur Herstellung textiler Flächengebilde weiterverwendet wird.It is common practice to pull the threads off a creel that comes with is set up a short distance away from a winding machine. On the winding machine For example, a warping machine, the tightly lying threads are closed wound up a tree, which is then later used to manufacture textile fabrics is further used.

Demgemäß gehört zu den gattungsgemäßen Vorrichtungen, wenn man Einzelbeispiele wählt, sowohl ein Spulengatter als auch eine Wickelmaschine, aber auch das aus Spulengatter und Wickelmaschine bestehende Aggregat. Die elektronischen Fadenbewegungswächter könnten zum Beispiel alternativ mit dem Spulengatter oder der Wickelmaschine verbunden sein, sie können aber auch auf einem besonderen Gestell angeordnet sein.Accordingly, one of the generic devices, if one looks at individual examples selects, both a creel and a winding machine, but also the creel and winding machine existing aggregate. The electronic thread movement monitors could alternatively be connected to the creel or the winding machine, for example be, but they can also be arranged on a special frame.

Moderne automatische Vorrichtungen zum Abwickeln und/oder Aufwickeln parallellaufender Fäden sind nicht nur für große Wickelgeschwindigkeit eingerichtet, sie müssen auch in der Lage sein, hinsichtlich Fadenmaterial, Fadenabmessungen, Fadengeschwindigkeit und klimatischer Bedingungen weite Bereiche abzudecken.Modern automatic devices for unwinding and / or winding parallel threads are not only set up for high winding speeds, they must also be able to determine the thread material, thread dimensions, To cover a wide range of yarn speeds and climatic conditions.

Das heißt, derartige automatische Vorrichtungen sollen möglichst universell verwendbar sein. Da nun aber bei elektronischen Fadenbewegungswächtern die Intensität des Eingangssignals von vielerlei Gegebenheiten des Wickelbetriebs abhängig ist, wie zum Beispiel vom Fadenmaterial, von der Fadengeschwindigkeit und vom Kleinklima, ergeben sich bei den herkömmlichen Vorrichtungen Anpassungsschwierigkeiten. Es gelingt nicht, mit ein und denselben elektronischen Fadenbewegungswächtern den ganzen gewünschten Einsatzbereich der automatischen Vorrichtung abzudecken. Um diesem Nachteil abzuhelfen, ist man bisher genötigt gewesen, die Bewegungswächter oder Baugruppen aavon von Fall zu Fall gegen andere auszutauschen. Das ist sehr umständlich und erfordert eine verhältnismäßig umfangreiche Reservebevorratung.That is, such automatic devices should be as universal as possible be usable. But now with electronic thread motion monitors the intensity the input signal depends on a variety of conditions in the winding operation, such as the thread material, the thread speed and the microclimate, there are difficulties in adapting the conventional devices. It succeeds not, with one and the same electronic thread motion monitors all the desired To cover the area of application of the automatic device. To remedy this disadvantage, So far you have been forced to remove the motion monitors or assemblies from To be exchanged for others on a case-by-case basis. This is very cumbersome and requires a relatively large reserve supply.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise und ohne großen Aufwand die Effektivität der Fadenbewegungswächter möglichst optimal an die jeweiligen Gegebenheiten des Wickelbetriebs, wie zum'Beispiel Fadenmaterial, Fadenstärke, Fadengeschwindigkeit, Kleinklima anzupassen. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The invention is based on the object in a simple manner and without great effort the effectiveness of the thread movement monitor as optimally as possible to the respective conditions of the winding operation, such as for example thread material, thread thickness, Thread speed to adapt microclimate. This task is carried out by the in claim 1 described invention solved. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

In dem Signalweg zwischen den Fadensignalaufnehmern und dem Fadenstillstandsmelder ist nunmehr mindestens ein Signalempfindlichkeitseinsteller angeordnet. Der Signalweg schließt dabei den Fadensignalaufnehmer selber und auch den Fadenstillstandsmelder mit ein. Die Signalempfindlichkeit wird an geeigneter Stelle dieses Signalweges für mehrere oder alle Fadenbewegungswächter eingestellt. Andern sich die Wickelbedingungen, so kann nunmehr die Signalempfindlichkeit zentral eingestellt werden und es braucht nicht an jedem einzelnen Fadenbewegungswächter eine Einstellung oder gar ein Austausch vorgenommen zu werden.In the signal path between the thread signal pick-ups and the thread standstill detector at least one signal sensitivity adjuster is now arranged. The signal path closes the thread signal pick-up itself and also the thread standstill detector with a. The signal sensitivity is determined at a suitable point in this signal path set for several or all thread movement monitors. The changing conditions change, so the signal sensitivity can now be set centrally and it is necessary not a setting or even an exchange on each individual thread movement monitor to be made.

Es kann hierbei durchaus an jedem Fadenbewegungswächter ein Signalempfindlichkeitseinsteller vorhanden sein, zum Beispiel in Form einer steuerbaren elektronischen Baugruppe mit Verstärkerwirkung und/oder Ventilwirkung. Der Einfachheit halber können aber mehrere Fadensignalaufnehmer elektrisch an einen gemeinsamen Signalempfindlichkeitseinsteller angeschlossen sein. Mehrere Signalempfindlichkeitseins.teller können wiederum an einen gemeinsamen Fadenstillstandsmelder angeschlossen sein.There can be a signal sensitivity adjuster on each thread movement monitor be available, for example in the form of a controllable electronic assembly with reinforcing effect and / or valve effect. For the sake of simplicity, however, you can several thread signal pickups electrically to a common signal sensitivity adjuster be connected. Several signal sensitivity plates can turn to a common thread standstill detector must be connected.

Die erwähnten steuerbaren elektronischen Baugruppen können in ihrer Signalempfindlichkeit auf unterschiedliche Weise, zum Beispiel durch einen Signalempfindlichkeitswähler, der wiederum auf mehrere Signalempfindlichkeitseinsteller gemeinsam einwirken kann, veränderbar sein. Es kann auf die Spannung, die Stromstärke, die Kapazität,die Induktivität,elektrische Widerstandswerte oder auf eine Arbeitsfrequenz der erwähnten elektronischen Baugruppen zwecks Änderung der Signalempfindlichkeit eingewirkt werden. Der Signalempfindlichkeitseinsteller kann bereits in tad.enbezogenen Daten geeicht sein. Diese fadenbezogenen Daten sind weit zu fassen. Sie können zum Beispiel das Fadenmaterial selber betreffen, die Fadenstärke, die Fadengeschwindigkeit und auch das Kleinklima. Hier kann eine stufenlose, besser aber noch eine Einstellmöglichkeit in bestimmten Stufen oder Stellungen vorgegeben werden.The mentioned controllable electronic assemblies can in their Signal sensitivity in different ways, for example through a signal sensitivity selector, which in turn can act on several signal sensitivity adjusters together, be changeable. It can affect the voltage, the amperage, the capacitance, the inductance, electrical Resistance values or a working frequency of the electronic assemblies mentioned to change the signal sensitivity. The signal sensitivity adjuster can already be calibrated in job-related data. These thread-related data are to be taken broadly. For example, you can relate to the thread material itself, the Thread thickness, thread speed and also the microclimate. Here a stepless, but it is better to have a setting option in certain stages or positions will.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere auch darin, daß die Anpassung der automatischen Vorrichtung zum Abwickeln und/oder Aufwickeln parallel laufender Fäden mit wenigen Handgriffen erfolgen kann, ohne daß Umrechnungen oder Anpassungsversuche vorzunehmen wären. Auch eine automatische Anpassung ist möglich.The advantages achieved with the invention also exist in particular in that the adaptation of the automatic device for unwinding and / or winding threads running in parallel can be done in a few simple steps, without conversions or adjustment attempts would have to be made. There is also an automatic adjustment possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Die Erfindung wird an diesen Ausführungsbeispielen -noch näher erläutert und beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings. The invention will be explained and described in more detail using these exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt in sehr vereinfachter Darstellung in einer Ansicht von oben eine automatische Vorrichtung zum Abwickeln parallellaufender Fäden in Form eines Spulengatters. Fig.2 zeigt einen Teilausschnitt des Spulengatters nach Fig. 1. Die Fig. 3 bis 6 zeigen vier verschiedene Schaltungsanordnungen elektronischer Fadenbewegungswächter eines Spulengatters nach Fig. 1.Fig. 1 shows a very simplified representation in a view of above an automatic device for unwinding parallel threads in the form of a creel. Fig. 2 shows a partial section of the creel according to Fig. 1. FIGS. 3 to 6 show four different electronic circuit arrangements Thread movement monitor of a creel according to FIG. 1.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete automatische Vorrichtung in Form eines Spulengatters zum Abwickeln parallellaufender Fäden ist mit einer hier nicht mehr dargestellten, recht vom Spulengatter 1 angeordneten Wickelmaschine zu einem Aggregat vereinigt. Das Spulengatter 1 ist doppelseitig ausgeführt mit einer Fadenablaufseite 2 und einer Fadenablaufseite 3. An jeder Fadenablaufseite sind viele hier nicht dargestellte Ablaufspulen für Fäden 4(Fig.2) vorhanden. An der Fadenablaufseite 2 bilden die Fäden Fadenscharen, die nebeneinander, in mehreren Etagen aber auch übereinander liegen. Fig. 1 zeigt die beiden oberen Fadenscharen 5 und 6. In gleicher Weise werden die Fäden von der Fadenablaufseite 3 in Form von Fadenscharen abgezogen, von denen in Fig. 1 die beiden oberen Fadenscharen 7 und 8 sichtbar sind.The generally designated 1 automatic device in the form of a Bobbin creel for unwinding parallel running threads is no longer here with one shown, right from the creel 1 arranged winding machine to a unit united. The creel 1 is designed on both sides with a thread run-off side 2 and a thread run-off side 3. There are not many here on each thread run-off side Shown pay-off bobbins for threads 4 (Fig.2) are available. On the thread run-off side 2, the threads form sets of threads that are next to each other, but also in several floors lie on top of each other. Fig. 1 shows the two upper thread sheets 5 and 6. In the same Way, the threads are withdrawn from the thread run-off side 3 in the form of thread sheets, of which in Fig. 1 the two upper sets of threads 7 and 8 are visible.

An der Gatterfront sind Stützen 9 und 10 vorhanden, von denen zur Seite hin in jeder Fadenscharetage Traversen ausgehen. Die beiden oberen Traversen 11 und 12 sind in Fig. 1 dargestellt.At the front of the gate there are supports 9 and 10, of which the Side traverses go out in each thread sheet level. The two upper crossbars 11 and 12 are shown in FIG.

Die einzelnen Traversen tragen elektronische Fadenbewegungswächter und andere Teile, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird.The individual traverses carry electronic thread movement monitors and other parts, which will be discussed in more detail below.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Stütze 9 und der Traverse 11. Die Stütze 9 hat ein C-förmiges Profil, das durch eine Schraube 13 mit einem Halter 14 verklammert ist, der die Traverse 11 hält.Fig. 2 shows details of the support 9 and the traverse 11. The support 9 has a C-shaped profile which is clamped to a holder 14 by a screw 13 is that holds the traverse 11.

Die Traverse 11 ist nicht in ihrer ganzen Länge dargestellt, sondern der Einfachheit halber nur in verkürzter Ausführung.The traverse 11 is not shown in its entire length, but for the sake of simplicity only in a shortened version.

Gemäß Fig. 2 besteht hier die Fadenschar 6 auch wieder der Einfachheit halber nur aus 7 Fäden 4. Die Traverse 11 trägt aneinandergereiht insgesamt 10 elektronische Fadenbewegungswächter 15. Die Schaltungsanordnung Fig. 3 zeigt ebenfalls 3 dieser Fadenbewegungswächter, die hier mit 15a, 15b und 15c bezeichnet sind. Zu jedem Fadenbewegungswächter gehört ein piezoelektrischer Fadensignalaufnehmer. Zum Fadenbewegungswächter 15a- gehört der Fadensignalaufnehmer 16a, zum Fadenbewegungswächter: 15b der Fadensignalaufnehmer 16b und zum Fadenbewegungswächter 15c der Fadensignalaufnehmer 16c. Es handelt sich um piezoelektrische Fadensignalaufnehmer, daß heißt, daß jeder Fadensignalaufnehmer ein piezoelektrisches Element aufweist, das bei wechselnder mechanischer Druckbeanspruchung eine wechselnde elektrische Spannung liefert. Zu jedem Fadensignalaufnehmer gehört ein Fadentaster. Der Fadensignalaufnehmer 16a besitzt den Fadentaster 17a, der Fadensignalaufnehmer 16b den Fadentaster 17b und der Fadensignalaufnehmer 16c den Fadentaster 17c.According to FIG. 2, the thread sheet 6 is again simplicity for the sake of only 7 threads 4. The traverse 11 carries a total of 10 electronic ones in a row Thread movement monitor 15. The circuit arrangement in FIG. 3 also shows 3 of these Thread movement monitors, which are designated here with 15a, 15b and 15c. For every thread movement monitor includes a piezoelectric thread signal pickup. To the thread movement monitor 15a- the thread signal pick-up 16a belongs to the thread movement monitor: 15b is the thread signal pick-up 16b and to the thread movement monitor 15c the thread signal pick-up 16c. It is about To piezoelectric thread signal pick-up, that means that every thread signal pick-up has a piezoelectric element, which with alternating mechanical compressive stress supplies an alternating electrical voltage. Belongs to every thread signal pick-up a thread feeler. The thread signal pickup 16a has the thread feeler 17a, the thread signal pickup 16b the thread feeler 17b and the thread signal pick-up 16c the thread feeler 17c.

Da alle Fadentaster gleichartig ausgebildet sind,tragen sie in Fig.2 alle die gleiche Positionszahl 17.Die Fadentaster bestehen aus einem Plättchen aus keramischem Material,das eine Kerbe aufweis, in der der Faden 4 liegt. Der Fadentaster 17 bildet zugleich eine Umlenkstelle für den Faden, so daß eine gute Kontaktgabe ständig gewährleistet ist. Das keramische Material ist außerst verschleißfest,so daß mit einher raschen Abnutzung durch Reibung nicht zu rechnen ist.In Fig.3 sind die mit den Fadentasterm in Kontakt befindlichen Fäden mit 4a, 4b und 4c bezeichnet.Since all thread sensors are designed in the same way, they are shown in FIG all have the same position number 17. The thread feelers consist of a plate ceramic material which has a notch in which the thread 4 lies. The thread feeler 17 also forms a deflection point for the thread, so that good contact is made is guaranteed at all times. The ceramic material is extremely wear-resistant, so that rapid wear due to friction is not to be expected, as shown in Fig. 3 the ones with the Fadentasterm threads in contact with 4a, 4b and 4c.

Der Signalweg führt von den Fadensignalaufnehmern zu Signalempfindlichkeitseinstellern. Gemäß Fig.3 führt vom Fadensignalaufnehmer 16a eine Leitung 18a zu einem Signalempfindlichkeitseinsteller 20a. Vom Fadensignalaufnehmer 16b führt eine Leitung 18b zum Signalempfindlichkeitseinsteller 20b. Vom Fadensignalaufnehmer 16c führt eine Leitung 18c zum Signalempfindlichkeitseinsteller 20c. Die Signalempfindlichkeitseinsteller sind als Analog/Digital-Wandler ausgebildet und enthalten jeweils eine steuerbare elektronische Baugruppe mit Verstärkerwirkung. Die aus den Fadensignal£tufnehmern 16a,16b und 16c stammenden elektrischen analogen Fadensignale werden in den Signalempfindlichkeitseinstellern 20a, 20b und 20c verstärkt und in digitale Signale umgewandelt, die über Leitungen 19a, l9b und l9c an eine Sammelleitung 21 gelangen,die zu einem gemeinsamen Fadenstillstandsmelder 22 führt. Der Fadenstillstandsmelder 22 verstärkt noch einmal die über die Sammelleitung 21 ankommenden digitalen Signale und gibt über eine Leitung 23 Fadenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopimpulse aus.The signal path leads from the thread signal pickups to signal sensitivity adjusters. According to FIG. 3, a line 18a leads from the thread signal pick-up 16a to a signal sensitivity adjuster 20a. A line 18b leads from the thread signal pick-up 16b to the signal sensitivity adjuster 20b. A line 18c leads from the thread signal pick-up 16c to the signal sensitivity adjuster 20c. The signal sensitivity adjusters are designed as analog / digital converters and each contain a controllable electronic assembly with an amplifier effect. The electrical analog ones originating from the thread signal sensors 16a, 16b and 16c Thread signals are amplified in signal sensitivity adjusters 20a, 20b and 20c and converted into digital signals which are sent via lines 19a, 19b and 19c to a Collect line 21, which leads to a common thread standstill detector 22. The thread standstill detector 22 once again amplifies the signals transmitted via the collecting line 21 incoming digital signals and is 23 thread standstill messages via a line and, if necessary, machine stop pulses.

Es bestehen Wirkverbindungen von einem SignalempSindlichkeitswähler 24 zu den einzelnen Signalempfindlichkeitseinstellern.There are active connections from a signal sensitivity selector 24 for the individual signal sensitivity adjusters.

Die unmittelbar an den Signalempfindlichkeitsweähler 24 angeschlossene Wirkverbindung 25 ist als Sammelleitung ausgebildet, von der weitere Wirkverbindungen 26a, 26b, 26c zu den einzelnen Signalemprindlchkeitseinstellern 20a, 20b, 20c abzweigen. Der Signalempfindlichkeitswähler 24 ist in fadenbezogenen Daten geeicht und besitzt einen Einstellknopf 27 und eine Einstellskala.The directly connected to the signal sensitivity selector 24 Active connection 25 is designed as a collecting line from which further operative connections 26a, 26b, 26c branch off to the individual signal sensitivity adjusters 20a, 20b, 20c. The signal sensitivity selector 24 is calibrated in thread-related data and has an adjustment knob 27 and an adjustment dial.

Der Signalempfindlichkeitswähler 24 ist hier ein Spannungswähler für die Versorgungsspannung der Fadenbewegungswächter 15a bis 15c. Die somit durch den Signalempfindlichkeitswähler 24 einstellbare Versorgungsspannung entstammt einer Konstantspannungsquelle 28,von der eine Leitung 29 abgeht, die zum Signalempfindlichkeitswähler 24 führt und von der eine weitere Leitung 30 zum IiidtttbwPufly;:'whtor 22 abzweigt- Bei dem Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 3 wird also auf einfache Weise die Signalempfindlichkeit durch Variieren der über die Wirkverbindungen 25, 26a, 26b und 26c zugeführten Versorgungsspannung verändert.The signal sensitivity selector 24 is a voltage selector for here the supply voltage of the thread movement monitors 15a to 15c. The thus by the Signal sensitivity selector 24 adjustable supply voltage comes from a Constant voltage source 28, from which a line 29 leads to the signal sensitivity selector 24 leads and from which another line 30 to IiidtttbwPufly;: 'whtor 22 branches off- at the exemplary embodiment according to FIG. 3 is the signal sensitivity in a simple manner by varying the supply voltage supplied via the operative connections 25, 26a, 26b and 26c changes.

Gemäß Fig. 2 befindet sich der Fadenstillstandsmelder 22 links und der Signalempfindlichkeitswähler 24 rechts neben den Fadenbewegungswächtern 15. Die Versorgungsspannung wird durch ein Kabel 31 zugeführt. Der Signalempfindlichkeitswähler 24 trägt gemäß Fig. 2 noch eine Signallampe 32, die einen Fadenstillstand melden soll und vom Fadenstillstandsmelder 22 aus-und eingeschaltet werden kann.According to FIG. 2, the thread standstill detector 22 is on the left and the signal sensitivity selector 24 to the right of the thread movement monitors 15. The supply voltage is supplied through a cable 31. The signal sensitivity selector 24 also carries a signal lamp 32 according to FIG. 2, which report a thread standstill and can be switched off and on by the thread standstill detector 22.

Die weiteren Ausführungsbeispiele stellen Alternativen zu der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 dar.The other exemplary embodiments represent alternatives to the circuit arrangement according to Fig. 3.

In Fig. 4 sind drei elektronische Fadenbewegungswächter 15d,15e und 15f dargestellt. Jeder Fadenbewegungswächter hat einen Fadensignalaufnehmer,die fortlaufend mit 16d, 16e und 16f bezeichnet sind. Die Fadensignalaufnehmer sind hier als triboelektrische Fadensignalaufnehmer ausgebildet, daß heißt, sie reagieren auf elektrische Ladungen, die auf der Oberfläche des Fadens bereits vorhanden sind, weil sie an Reibungsstellen entstanden sind oder künstlich aufgebracht wurden, oder die erst durch Kontakt mit den Fadentastern der Fadensignalaufnehmer entstehen. Diese Fadentaster sind hier fortlaufend mit 17d, 17e und 17f bezeichnet. Die Fadentaster sind so ähnlich gestaltet wie die Fadentaster des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3, sie bestehen hier aber aus halbleitendem Material, damit die aus den elektrischen Ladungen des Fadens beziehungsweise seiner Fasern herrührenden Fadensignale in die Fadensignalaufnehmer gelangen können. Die Fadensignalaufnehrner sind in diesem Fall als Verstärker ausgebildet, deren VersorgunR spannu.ni aus einer Konstantspannungs -quelle 33 stammt. Die Spannungsversorgung erfolgt über eine Sammelleitung 34 und Abzweigleitungen 35, 36, 37.In Fig. 4 are three electronic thread movement monitors 15d, 15e and 15f. Each thread movement monitor has a thread signal pick-up which are designated consecutively with 16d, 16e and 16f. The thread signal pickups are Here designed as a triboelectric thread signal pickup, that is, they react for electrical charges that are already present on the surface of the thread, because they were created at points of friction or artificially applied, or which only arise through contact with the thread sensors of the thread signal pick-up. These thread feelers are designated here continuously with 17d, 17e and 17f. The thread feeler are designed similar to the thread feeler of the embodiment according to Fig. 3, but here they are made of semiconducting material so that the electrical Charges of the thread or its fibers originating thread signals in the Thread signal pick-up can reach. The thread signal pick-ups are in this case designed as an amplifier whose supply voltage consists of a constant voltage source 33 comes from. The voltage supply takes place via a collecting line 34 and Branch lines 35, 36, 37.

Die verstärkten Fadensignale gehen über Leitungen 18d, 18e, 18f an Analog/Digital-Wandler, die fortlaufend mit 38d, 38e und 38f bezeichnet sind. Hier werden die ursprünglich analogen Fadensignale in digitale elektrische Signale umgewandelt, die dann über Leitungen 19d, 19e und l9f an eine Sammelleitung 39 gelangen, die zu einem Signalempfindlichkeitseinsteller 40 führt.The amplified thread signals come on via lines 18d, 18e, 18f Analog-to-digital converters, which are consecutively designated as 38d, 38e and 38f. here the originally analog thread signals are converted into digital electrical signals, which then reach a collecting line 39 via lines 19d, 19e and l9f, which leads to a signal sensitivity adjuster 40.

Der Signalempfindlichkeitseinsteller 40 ist als ein elektrischer Verstärker ausgebildet, der einen Schalter beinhaltet, dessen Schaltschwelle durch Variieren der Versorgungsspannung veränderbar ist. Das geschieht durch einen Signalempfindlichkeitswähler 41, der zugleich als Spannungswähler für die Versorgungsspannung des SignalempSindlichkeitsseinstellers 40 dient. Der Signalempfindlichkeitseinsteller 40 ist hier auch zugleich Fadenstillstandsmelder. Über eine Leitung 42 gibt er Fadenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopimpulse aus.The signal sensitivity adjuster 40 functions as an electrical amplifier formed, which includes a switch, the switching threshold by varying the supply voltage can be changed. This is done using a signal sensitivity selector 41, which also acts as a voltage selector for the supply voltage of the signal sensitivity adjuster 40 serves. The signal sensitivity adjuster 40 is here also at the same time a thread standstill indicator. Via a line 42 it gives thread standstill messages and, if necessary, machine stop pulses the end.

Der Signalempfindlichkeitswähler 41 ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Einstellknopf und einer Skala versehen.The signal sensitivity selector 41 is also in this embodiment provided with an adjusting knob and a scale.

Die Analog/Digital-Wandler 38d bis 38f sind hier auf den Grad der höchsten notwendigen Empfindlichkeit eingestellt. Die Herabminderung der Signalempfindlichkeit geschieht erst im Signalempfindlichkeitseinsteller 40, der zugleich als Fadenstillstandsmelder dient. Die überwachten Fäden sind hier mit 4d, 4e und 4f bezeichnet. Von den Abzweigleitungen 35, 36 und 37 zweigen weitere Versorgungsleitungen 43, 44 und 45 zur Spannungsversorgung der Analog/Digital-Wandler ab.The analog / digital converters 38d to 38f are here based on the degree of set to the highest necessary sensitivity. The reduction in signal sensitivity only happens in the signal sensitivity adjuster 40, which also functions as a thread standstill detector serves. The monitored threads are designated here with 4d, 4e and 4f. From the branch lines 35, 36 and 37 branch further supply lines 43, 44 and 45 for the voltage supply the analog / digital converter.

Beim nächsten Ausführung,sbeispiel der Erfindung Gemäß Fig. 5 wird der Einfachheit halber auf die Versorgungsspannung der hier mit 15g, 15h und 15i bezeichneten elektronischen Fadenbewegungswächter nicht näher eingegangen. Die entsprechenden Zuleitungen sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.In the next embodiment, example of the invention according to FIG for the sake of simplicity, refer to the supply voltage here with 15g, 15h and 15i designated electronic thread movement monitor is not discussed in detail. The corresponding Supply lines are not shown for the sake of simplicity.

Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel besitzt hier jeder Fadenbewegungswächter einen piezoelektrischen Fadensignalaufnehmer. Die Fadensignalaufnehmer sind fortlaufend mit 16g,16h und 16i bezeichnet. Die zugehörigen Fadentaster sind fortlaufend mit 17g, 17h und 17i bezeichnet. Die zu überwachenden Fäden tragen die fortlaufenden Bezugsziffern Ltg, 4h, Lti.As in the previous embodiment, each thread movement monitor has here a piezoelectric thread signal pick-up. The thread signal pickups are continuous labeled 16g, 16h and 16i. The associated thread tracers are continuously with 17g, 17h and 17i. The threads to be monitored carry the continuous ones Reference numbers Ltg, 4h, Lti.

Die bereits verstärkten elektrischen Fadensignale werden von den Fadensignalaufnehmern über Leitungen 18g, 18h und 18i an Signalempfindlichkeitseinsteller 20g, 20h und 20i weitergeleitet. Die Signalempfindlichkeitseinsteller sind als Analog/ Digital-Wandler mit Verstärkerwirkung ausgebildet. Sie besitzen jeweils eine steuerbare elektronische Baugruppe, die eine Ventilwirkung hat, die in ihrer Größe durch Anlegen einer Spannung variierbar ist. Dies geschieht durch einen Signalempfindlichkeitswähler 46, der Wirkverbindungen 47, 48, 49, 50 zu den Signalempfindlichkeitseinstellern 20g, 20h und 201 besitzt. Auch hier ist der Signalempfindlic.hkeitswähler 46 als ein elektrischer Spannungswähler ausgebildet. Er besitzt auch hier einen Einstellknopf und eine Skala.The already amplified electrical thread signals are transmitted by the thread signal pickups via lines 18g, 18h and 18i to signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 20i forwarded. The signal sensitivity adjusters are analog / digital converters designed with a reinforcing effect. They each have a controllable electronic Assembly that has a valve effect that increases in size by applying a voltage is variable. This is done by a signal sensitivity selector 46, the Active connections 47, 48, 49, 50 to the signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 201 owns. Here, too, the signal sensitivity selector 46 is an electrical one Voltage selector formed. Here, too, it has an adjustment knob and a scale.

Alle Signalempfindlichkeitseinsteller 20g, 20h und 20i sind über Leitungen l9g, l9h und l9i und eine Sammelleitung 51 an einen Fadenstillstandsmelder 52 angeschlossen. Der Fadenstillstandsmelder 52 beinhaltet einen Verstärker und einen Schalter und gibt über eine Leitung \>3 l1ladenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopsignale aus. Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig.6 sind mehrere Fadensignalaufnehmer 16j, 16k und 161 über Leitungen 54, 55, 56 elektrisch an einen gemeinsamen Signalel!lp findlichkeitseinsteller 57 angeschlossen. Der Signalempfindlichkeitseinsteller ist auch hier als Analog/Digital-Wandler ausgebildet, der eine Verstärkerwirkung hat und außerdem eine steuerbare, elektronische Baugruppe beinhaltet, die eine Ventilwirkung besitzt.All signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 20i are wired 19g, 19h and 19i and a collecting line 51 are connected to a thread standstill detector 52. The thread standstill detector 52 includes an amplifier and a switch and gives 3 load standstill messages and, if necessary, machine stop signals via a line the end. In the further exemplary embodiment according to FIG. 6, there are several thread signal pickups 16j, 16k and 161 electrically to a common signal el! Lp via lines 54, 55, 56 sensitivity adjuster 57 connected. The signal sensitivity adjuster is also designed here as an analog / digital converter that has an amplifier effect and also includes a controllable electronic assembly that has a valve action owns.

Der Grad der Ventilwirkung ist durch die Höhe einer angelegten Spannung bestimmt, die durch einen Signalempfindlichkeitswähler 58 eingestellt werden kann, von dem eine Wirkverbindung 59 zum Signalempfindlichkeitseinsteller 57 führt.The degree of valve action is determined by the level of an applied voltage determined, which can be set by a signal sensitivity selector 58, from which an operative connection 59 leads to the signal sensitivity adjuster 57.

Auch dieser Signalempfindlichkeitswähler hat einen Einstellknopf und eine Skala, die bereits in fadenbezogenen Daten geeicht ist.This signal sensitivity selector also has an adjustment button and a scale that is already calibrated in thread-related data.

Vom Signalempfindlichkeitseinsteller 57 führt eine Leitung 60 zu einem Fadenstillstandsmelder 61. Der Fadenstillstandsmelder 61 beinhaltet einen Verstärker und einen Schalter. Er gibt über eine Leitung 62 Fadenstillstandssignale und gegebenenfalls Maschinenstopsignale aus.A line 60 leads from the signal sensitivity adjuster 57 to one Thread standstill indicator 61. The thread standstill indicator 61 contains an amplifier and a switch. It gives thread standstill signals via a line 62 and, if necessary Machine stop signals.

Der Signalempfindlichkeitseinsteller 57 und der Fadenstillstandsmelder 61 sind hier von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen.The signal sensitivity adjuster 57 and the thread standstill indicator 61 are enclosed here by a common housing.

Die zu überwachenden Fäden sind hier mit 4j, 4k und 41 bezeichnet.The threads to be monitored are denoted here by 4j, 4k and 41.

Für alle Ausführungsbeispiele gilt, daß die jeweiligen Fadenstillstandsmelder mehrere Eingänge aufweisen können oder demgemäß von mehreren oder allen Fadenbewegungswächtergruppen angesteuert werden können. Um diese Möglichkeit anzudeuten, sind in Fig. 6 zwei weitere Signaleingänge mit 64 und 65 bezeichnet.It applies to all exemplary embodiments that the respective thread standstill indicator may have several inputs or accordingly from several or all thread movement monitor groups can be controlled. To indicate this possibility, two are shown in FIG. 6 further signal inputs labeled 64 and 65.

Die Versorgungsspannung für die Fadensignalaufnehmer 16j,16k,161, den Signalempfindlichkeitseinsteller 57 und den Fadenstillstandsmelder 61 entstammt einer Konstantspannungsquelle 66, von der eine Sammelleitung 67 und abzweigende Versorgungsleitungen 68 bis 72 zu den erwähnten Baugruppen führen. Die Fadentaster sind mit 17j, 17k und 171 bezeichnet.The supply voltage for the thread signal pickups 16j, 16k, 161, the signal sensitivity adjuster 57 and the thread standstill detector 61 originates a constant voltage source 66, from which a collecting line 67 and branching off Lead supply lines 68 to 72 to the mentioned assemblies. The thread feeler are labeled 17j, 17k and 171.

Ein Signalempfindlichkeitseinsteller, der eine elektrische Baugruppe mit Verstärkerwirkung und/oder Ventilwirkung besizt, kann auch auf andere Weise beeinflußt beziehungsweise in seiner Empfindlichkeit eingestellt werden, zum Beispiel durch Drehkondensatoren, Potentiometer, lageveränderbare induktive Koppelglieder oder dergleichen. Die erüindungsgemc'.iße zentrale Empfiridlichkeitseinstellung kann sich vorteilhaft variabel dem Wickelprozeß anpassen, so daß sich zum Beispiel eine von der Wickelgeschwindigkeit abhängige Signalempfindlichkeit ergibt. Die Signalempfindlichkeit kann während des kontinuierlichen Wickelbetriebs bei hoher Wickelgeschwindigkeit zum Beispiel größer sein als beim Anfahren oder während des Kriechgangbetriebs. Daher ist es auch vorteilhaft, den Signalempfindlichkeitseinsteller oder den Signalempfindlichkeitswähler wickelgeschwindigkeitsabhängig steuerbar zu machen. Hierzu wäre eine Wirkverbindung zwischen rotierenden Teilen der Wickelvorrichtung, einer Meßwalze oder dergleichen und dem Signalempfindlichkeitseinsteller oder dem Signalempfindlichkeiswähler geeignet. Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein.A signal sensitivity adjuster that is an electrical assembly possessed with a reinforcing effect and / or valve effect, can also in other ways influenced or adjusted in its sensitivity, for example through variable capacitors, potentiometers, adjustable inductive coupling elements or like that. The inventive central sensitivity setting can advantageously adapt variably to the winding process, so that, for example, a Signal sensitivity dependent on the winding speed results. The signal sensitivity can be used during continuous winding operation at high winding speed for example, be greater than when starting or during crawler operation. It is therefore also advantageous to use the signal sensitivity adjuster or the signal sensitivity selector To make it controllable depending on the winding speed. To this end, there would be an operative connection between rotating parts of the winding device, a measuring roller or the like and the signal sensitivity adjuster or the signal sensitivity selector. The invention is not intended to apply to the illustrated and described exemplary embodiments to be disabled.

Claims

Claims: 1. Automatic device for unwinding and / or Winding up rebounding threads, such as creel or winding machine, with electronic thread movement monitors and at least one common thread standstill detector for several or all thread movement monitors, characterized in that in the signal path between the thread signal sensors (16a to 16): the thread movement monitor (15a to 151) and the thread standstill indicator (22,52,61) at least one for several or all Thread movement monitor (15a to 151) jointly adjustable signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20h, 20i; 57) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20h, 20i; 57) a controllable electronic assembly with amplifier effect and / or has valve action which is achieved by at least one operative connection (25, 26a, 26b, 26c; 41a; 47 until 50; 59) is connected to a signal sensitivity selector (24; 41; 46; 58).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one assigned to the signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20h, 20i; 57) Signal sensitivity selector (24; 41; 46; 58) is calibrated in thread-related data.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector (24,41,46,58) is an electrical voltage selector is.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical capacitance selector.

6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical inductance selector.

7. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical resistance selector.

8. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical frequency selector.

9. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the signal sensitivity selector (24; 41) is a voltage selector for the supply voltage the thread movement monitor (15a, 15b, 15c) or the thread standstill detector (40) is.

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that that several thread signal pickups (16j, 16k, 161) are electrically connected to a common Signal sensitivity adjusters (57) are connected.

11. The device according to claim 10, characterized in that there are several Signal sensitivity adjuster (57) to a common thread standstill indicator (61) are connected.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the signal sensitivity adjuster (57) or the signal sensitivity selector (58) can be controlled as a function of the winding speed.