DE3212392A1 - Verfahren und vorrichtung zum zerschneiden von stammholz zu stuecken unterschiedlicher laenge - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Sägemaschinen und insbesondere auf eine von einem Abtastvornputer gesteuerte Einrichtung zum Zersägen von Stammholz.

Wenn Stammholz in einem Sägewerk zu unterschiedlichen oder gewünschten Längen zersägt werden, muß dieser Vorgang schnell und genau ablaufen. Schnelligkeit als erstes Erfordernis hängt teilweise damit zusammen, wie die Holzstämme den Sägen zugeführt werden und wie schnell die jeweiligen Positionen der einen oder der Vielzahl von Sägen und der häufig ungleichmäßig geformten Holzstämme eingestel werden können. Es gibt zwei bekannte Methoden, nach denen Holzstämme in die Schneidposition gebracht werden können: Die Methode der Längszuführung und die Methode der Querzuführung. Bei Längszuführung wird jeder Holzstamm in Längs richtung in eine Position gebracht, in der er von einer Säg in Querrichtung zerschnitten wird«, Dadurch können vorteilhafterweise die Holzstämme wahlweise zerkleinert werden, aber der Nachteil der Längszuführung ist, daß die Holzstämrt mit großer Geschwindigkeit bewegt werden müssen, wenn ein brauchbarer Ausstoß erzielt werden soll. Bei Querzuführung wird jeder Holzstamm quer in Richtung auf eine Vielzahl von feststehenden, mit seitlichem Abstand voneinander angeordneten Sägen hin bewegt und dann in Längsrichtung gegenüber den feststehenden Sägen eingestellt. Der Nachteil dieser Methode ist die Unmöglichkeit des wahlweisen Zuschneidens innerhalb vorgegebener Sägegrenzen, während es als Vorteil anzusehen ist, daß große Holzmengen innerhalb einer vorgegebenen Zeit verarbeitet werden können.

Die Erfindung beseitigt die Nachteile sowohl der Längszu-

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führung als auch der Querzuführung oder mindert sie erheblich; dazu wird das wahlweise Zerschneiden bei der Längszuführung mit der Verarbeitung großer Mengen bei der Querzuführung kombiniert, wobei die Sägen seitwärts verschiebbar sind, um die Holzstämme schnell zu geeigneten Längen zuschneiden zu können. Wenn ein Holzstamm in Richtung auf die Sägen bewegt wird, wird er zur Gewinnung von Profildaten abgetastet. Zu diesen Profildaten gehören Länge, Durchmesser, Konizität, Versetzung, Krümmung, Ausbauchungen, unebene Stockenden und dergleichen. Diese Profildaten werden einem Computer zugeleitet, der einen Speicher mit darin gespeicherten gewünschten Schnittlängen aufweist. Ein Ende jedes Holzstamms wird relativ zu einer Bezugslinie oder Schnittebene ausgerichtet. Ein Computer ver gleicht die Profildaten des Holzstamms mit den gewünschten Schnittwerten und veranlaßt dann eine Mehrzahl von mit Seitenabstand angeordneten Sägen, sich relativ zu der Bezugs linie in Positionen zu verlagern, in denen der Holzstamm in optimal unterschiedliche Längen zersägt wird. Dadurch werden die Holzstämme so zersägt, daß der beste Ertrag an Nutzholz in den verschiedenen Längen erzielt wird, und im allgemeinen verbleiben nur ganz kleine Reste des Stamms, die später zu Holzspänen verarbeitet werden. Nach dem Verfahren wird die Vorrichtung in einer Folge von Schritten eingesetzt, zu denen gehört, daß jeder Holzstamm abgetastet wird, um seine Profildaten zu gewinnen, daß diese Profildaten einem Computer zugeführt werden, dessen Speicher die gewünschten Längendaten enthält und der die genannten Profildaten mit den genannten gewünschten Schnittdaten vergleicht, daß der Holzstamm an über seine Länge verteilten Stellen in Sägestellung gehalten wird, daß ein Ende des gehaltenen Holzstamms aufgesucht wird, um die Position des Holzstamms relativ zu einer Bezugslinie festzustellen,

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und daß eine Anzahl Sägen in Längsrichtung des Holzstamms nach Maßgabe der verglichenen Profildaten und der Lage des Holzstammendes verschoben werden, so daß diese Sägen in Positionen gelangen, in denen der Holzstamm zu bezüglich der genannten Profildaten optimal unterschiedlichen Längen gesägt wird.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt, die folgendes zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht zur Erläuterung des allgemeinen Aufbaus der Vorrichtung zum Zerschneidee von Stammholz;

Fig. 2 .eine Endansicht der Vorrichtung, in der einzelne Teile weggebrochen und andere im Schnitt gezeichnet sind;

Fig. 3 eine Schemazeichnung zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der Vorrichtung;

Fig. 4 eine Endansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 4.

In den Zeichnungen kennzeichnet 10 die Vorrichtung zum Zuschneiden von Stammholz in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung insgesamt.

Die Vorrichtung 10 umfaßt einen geeigneten Maschinenrahmen 14, auf dem die meisten Einzelteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht sind. Zu diesen Einzelteilen gehörei

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eine Anzahl Sägeeinrichtungen 15, die längs einer Tragkonstruktion 16 angeordnet sind, die den einzelnen Holzstamm aufnimmt, wenner in einige Stücke zerschnitten wird. Ein Zuführungsförderer 17 bringt die Holzstämme in eine Position in Längsrichtung der Aufnahmeeinrichtung, und ein Weg führungsförderer 18 trägt die zersägten Holzstämme weg, nachdem sie von der Tragkonstruktion abgeworfen sind und führt sie irgendeiner Weiterverarbeitung zu. Die parallel zueinander liegenden beiden Förderer bewegen die Holzstamm in Längsrichtung, und dieser fortlaufende Strom von Holzstämmen wird normalerweise nur so lange unterbrochen, daß die Holzstämme durch die Uberführungseinrichtung 19 in Querrichtung von dem Ende des Zuführungsförderers 17 weg u auf die Tragkonstruktion 16 gebracht werden können, auf de die Holzstämme von den Sägen zu Stücken unterschiedlicher Länge zerschnitten werden.

Die insgesamt mit 15 bezeichneten Sägevorrichtungen sind so angeordnet, daß sie parallel zu dem Wegführungsförderer 18 verlagert werden können, wobei in Fig. 1 fünf derartige Vorrichtungen gezeichnet' sind. Natürlich kann die Zahl der Sägen größer oder kleiner sein; das hängt von der Gesamtlänge der zu zersägenden Holzstämme und von der Verwendung ab, der das Holz zugeführt werden soll. Jede Vorrichtung 1 besteht aus einem Schlitten 24 (Fig. 2), der mit Rädern 25 versehen ist, und die Räder laufen auf an einer Seite des Maschinenrahmens angebrachten Schienen 26. Jeder Schütter besitzt einen selbständigen Antrieb mit einem umsteuerbare Elektromotor 30 auf dem Schlitten 24, und über ein Getriek 31 versetzt der Motor ein Ritzel 32 in Drehung, das mit · einer an einem Rahmenteil 34 angebrachten Zahnstange 33 ke Der Gleichstrommotor 30 steht über ein biegsames Kabel 35 mit einer (nicht gezeichneten) geeigneten Stromquelle in

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Verbindung, wobei das Kabel auf-eine Haspel 36 gewickelt
-ist. Eine Tragschiene 37 unter einem Teil 38 des Maschinenrahmens führt das Kabel so, daß der Schlitten 24 in seiner Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt nicht behindert ist. Die
verschiedenen Sägevorrichtungen 15 können sich also einzeln seitwärts an den Schienen entlang bewegen, die einen gemein samen, parallel zu dem Wegführungsförderer 18 verlaufenden Fahrweg darstellen.

In Fig. 2 ist ein Schlitten 24 wiedergegeben; er weist Seitenplatten auf, die ein nach oben offenes Gehäuse 40 bilden Oben an dem Gehäuse 40 ist eine Horizontalwelle 42 angeordnet, und an dieser Welle bewegt sich pendelnd ein Radial arm 43, dessen Ende über den Wegführungsförderer 18 ragt.
Ein Kreissägeblatt 46 ist in üblicher Weise am äußeren Ende Radialarms angeordnet, und ein Elektromotor 47 läßt das Säe blatt mit hoher Drehzahl umlaufen. Der Schlitten 24 trägt
einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 50 mit einer Kolbe stange 51 (vgl. Fig. 2). Drehzapfen 52 bzw. 53 verbinden
Zylinder und Kolben mit einem Teil 54 auf dem Schlitten und einem Abschnitt 55 des Radialarms 43. Der Zylinder 50 liegt in einem geeigneten Hydraulikkreis, der durch die nur in
Fig.. 2 gezeichneten Schlauchleitungen 57 und 58 angedeutet ist. Wenn der Zylinder über die Leitung 57 druckbeaufschlaf, und dadurch die Kolbenstange ausgefahren wird, erfährt das Sägeblatt 46 eine Pendelbewegung und führt einen Schnitt aii einem Holzstamm aus, der von der Tragkonstruktion 16 gehalt wird. Wenn das obere Ende des Zylinders 50 über die Leitung 58 druckbeaufschlagt wird, so schwingt das Sägeblatt
in seine Ausgangslage zurück. In der Sägewerksindustrie wii diese Sägenart häufig als "Pendelsäge" bezeichnet; da dies* Art von Sägen bekannt ist, sollen sie hier nicht weiter bei schrieben werden.

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Die insgesamt mit 16 bezeichnete Konstruktion, die den Holzstamm während des Zersägens- hält, ist am besten in Fig. 2 zu erkennen; sie besitzt eine Mehrzahl Haltevorrichtungen (Stammhalter) 60 für den Holzstamm. Diese Stammhalter sind mit q3oichmäßigen Abständen längs des Teils des Maochinenrahmens 14 verteilt angeordnet, der das Ende des Zuführungsförderers 17 aufnimmt. Jeder Halter weist eine Rampe 61 und einen Anschlag 62 auf. Die zweckmäßigerweise aus zwei mit Abstand voneinander verlaufenden Armen gebildete Rampe ist mittels eines Drehzapfens 65 an einem Träger 64 an der Seite des Maschinenrahmens befestig Das gegenüberliegende Ende der Rampenarme ist mit einem Drehzapfen 66 an dem Anschlag 62 angebracht; dieser Anschl hat die Form eines Quadranten. Ein weiterer Drehzapfen 6 7 verbindet den Anschlag mit einer Kolbenstange 68 eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 69, der mit einem Kipp zapfen 70 an den Maschinenrahmen angeschlossen ist. Der Zylinder 69 ist in einen Hydraulikkreis geschaltet, von dem in Fig. 2nur die Schlauchleitungen 72 und 73 wiedergegeben sind. Der Zylinder*69 kann in der Weise druckbeaufschlagt werden, daß durch Ausfahren der Kolbenstange 68 de Zylinders die Stammrampe 61 und der Stammanschlag 62 in di in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung gebracht werden; dadurch kann ein Holzstamm in Sägestellung gehalten werden. Beim Zurücknehmen der Kolbenstange 68 fal Stammrampe und Stammanschlag zurück, so daß der zersägte Holzstamm unter seinem Eigengewicht auf den Wegführungsför derer 18 rollen kann. Mit dieser Anordnung kann jeder Stam halter 60 aus einer wiegenartigen Auffangstellung (in Fig. durch ausgezogene Linien angegeben) in eine zurückgenommen Freigabestellung gebracht werden, die in der gleichen Figu gestrichelt angegeben ist. In der zurückgenommenen Stellun

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sind Rampe und Anschlag außer Reichweite eines sich nähernden Sägeblatts, wenn dieses seine Schnittbewegung beendet, während der Stamm von den übrigen Stammhaltern abgestützt wird, außer mindestens einer dieser Halter ist ebenfalls zurückgenommen.

Zum Abnehmen der Holzstämme von dem Ende des Zuführförderer 17 und zum überführen auf die verschiedenen Stammhalter 60 dient eine insgesamt mit 19 bezeichnete Uberführungseinrichtung. Nach Fig. 2 besteht diese Einrichtung 19 aus eine} Anzahl Drücker 74, die an einer Welle 75 mit Abstand voneinander befestigt sind. Diese Welle ist in Lagerstellen aufgenommen, die von einem Rahmenabschnitt 77 getragen werdi Dabei bewegen sich, wenn die Welle 75 mit geeigneten, nicht gezeichneten Mitteln in einer Richtung ein Stück weit gedreht wird, die Drücker in Uhrzeigerrichtung (Fig. 2) und stoßen einen Holzstamm seitwärts von dem Förderer 17, so daß der Stamm über einzelne Rampen 61 abwärts rollt und an einigen Anschlägen 62 der Stammhalter anstößt, die sich zu diesem Zeitpunkt natürlich in Auffangstellung befinden.

Die Vorrichtung 10 ist mit Detektoren versehen, die eine geeignete Aktion auslösen sollen, wenn die einzelnen Sägen etwa in Stellungen gelangen, aus denen die Sägeblätter 4 6 am Ende der Schnittbewegung einen benachbarten Stammhalter 60 berühren würden. Nach Fig. 2, in der ein derartiger Detektor angegeben ist, ist ein Endschalter 80 auf einer der Schienen 26 genau gegenüber einem Stammhalter 60 angebracht« Dieser Schalter ist normalerweise offen und besitzt einen Betätigungshebel 81 in der Bewegungsbahn eines Stifts 82, der aus der Unterseite eines Schlittens 24 nach unten vorsteht. Der Schalter 80 steht über geeignete elektrische und hydraulische Kreise mit dem Zylinder 69 in Verbindung. Wenn die Sägen längs der Schienen 26 verfahren werden, kann

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eine dieser Sägen einem Stammhalter 60 gegenüberstehend angehalten werden, und dieser Halter würde dann für das Sägeblatt ein Hindernis bedeuten. Die genannte Anordnung bewirkt aber, daß jeder .Halter, der durch ein Sägeblatt das einen Holzstamm durchschneidet, beschädigt werden könnte, aus dem Gefabrsnbereich geklappt wird.

Die Vorrichtung dient zum Zerschneiden von Stammholz in unregelmäßig lange Stücke nach Maßgabe der jeweiligen Profile der Holzstämme, so daß das Holz maximal ausgenutzt werden kann, wenn der Holzstamm während einer späteren, ge sonderten Verarbeitung zu Bauholz weiterverarbeitet wird. Zur Gewinnung der erforderlichen Profildaten der Holzstämn ist an der Vorrichtung eine geeignete Abtastvorrichtung vorgesehen, die in den Fig. 1 und3 mit 100 bezeichnet ist. Der Abtaster 100, der als üblicher ein- oder zweiachsiger Abtaster ausgebildet sein kann, ist gemäß Zeichnung an dem Zuführungsförderer 17 in einer Position angebracht, da jeder längsbewegte Holzstamm den Abtaster passieren muß, kurz bevor er neben der Tragkonstruktion 16 ankommt. Während des Vorüberlaufs des Holzstamms zeichnet der Abtaster Einzelmerkmale des Stamms wie Länge, Durchmesser, Konizitä Versetzung, Krümmung, Ausbauchung und unebene.Stockenden usw. auf.

Die von dem Abtaster 100 aufgenommenen Informationen werde an einen nur in Fig. 3 angegebenen Computer 105 weitergeleitet. Dieser Computer enthält einen Speicher mit allen darin gespeicherten Schneiddaten, die auf eingegebenen Informationen beruhen, so daß der Computer eine Auswahl tref fen kann, auf welche unterschiedlichen Längen der Holzstair am besten zugeschnitten wird, wenn das Holz maximal ausgenutzt werden soll.

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Fig. 3 läßt ferner erkennen, daß der Computer an eine .Hauptsteuereinheit 110 angeschlossen ist, die zur Bequemlichkeit der Bedienungsperson der Vorrichtung 10 auf einer (nicht gezeichneten) Steuerkonsole angebracht ist. Die Hauptsteuereinheit 110 besitzt ferner Steuervorrichtungen, die erforderlich sind, um jeden beliebigen, von dem Computer und den zugeordneten Organen ausgehenden Einstellbefehl für die Sägen zu überspielen und die Vorrichtung davon unabhängig zu steuern.

Computer 105 und Hauptsteuereinheit 110 sind an eine Sägensteuerung 115 angeschlossen (vgl. Fig. 3). Diese Steuerung arbeitet insofern als Stellwerk als sie Eingangswerte von dq Computer und/oder der Hauptsteuereinheit 110 empfängt und die verschiedenen Motoren 30 so einschaltet, daß die Positionen der Sägen 15 entsprechend den Speicherdaten eingestellt werden, damit das Stammholz zu Stücken optimaler Länge zersägt wird.

Die von dem Computer gewählten Längen sind jeweils auf eine vorgegebene Bezugslinie 120 bezogen, die sich an der Vorrichtung befindet und quer über die Tragkonstruktion 16 verläuft, wie in Fig. 1 angedeutet. Die Bezugslinie 120 liegt in der Nähe des Auslaufendes des Förderers 17, und dai vordere Ende eines von diesem Förderer herangeführten Holzstamms steht ein· kurzes Stück von dieser Linie entfernt in dem Augenblick, in dem die überführungsvorrichtung 19 in Tätigkeit gesetzt wird. Das richtige zeitliche Arbeiten der Vorrichtung 19 wird durch Anbringen eines elektrischen Auges, das in Fig. 1 insgesamt mit 121 bezeichnet ist, gewährleistet. Das elektrische Auge 121 weist zwei Bauteile 122 an den einander gegenüberliegenden Seiten des Förderers in der Nähe der Bezugslinie 120 auf. Diese Bauteile liefern

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die Sägen die entsprechenden Positionen eingenommen haben, werden die Zylinder 50 druckbeaufschlagt, so daß die verschi denen Pendelsägen 15 in Betrieb genommen werden/ um den Holzstamm in unterschiedlich/ aber optimal lange Stücke zu zerschneiden. Sollte eine bestimmte Säge 15 eine solche Position erhalten haben, daß das Sägeblatt 46 einen Teil des gegenüberliegenden Stammhalters 60 berühren könnte,, wird der dem gefährdeten Stammhalter gegenüberliegende Endschalter 80 von der betreffenden Säge betätigt, und der Zylinder 69 wird druckbeaufschlagt, so daß der betreffende störende Halter zurückgenommen und außer Reichweite der Säge gebracht wird; der Holzstamm wird dann von den restlichen Haltern getragen. Die Halter werden gemeinsam zurückgenommen, damit der zersägte Stamm auf den Wegführförderer 18 fallen kann, und dieser Fallvorgang kann auch von dem Bedienungsmann am Hauptsteuerpult ausgelöst werden.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Dabei ist eine Anzahl Sägeanordnungen 130 vorgesehen, die jeweils auf einem Schlitten 132 angebracht sin<! der auf Schienen 1341äuft. Jeder Schlitten weist einen Ständer 136 auf, der mit einem motorisch betriebenen Drücke^ 137 versehen ist, der einen zersägten Stamm von dem Ständer auf dan Wegführförderer 18 ablädt. Ferner ist an jedem Ständer ein Paar Klammern 140 vorgesehen, die von einer Anordnung 142 aus Kolben und Kolbenstange betätigt werden, die einen Holzstamm greifen und festhalten, wenn er in Stücke unterschiedlicher Länge zersägt wird. Die Teile zum Drücken und Festhalten eines Holzstamms auf jedem Ständer haben gegenseitigen Abstand, wie in Fig. 5 angedeutet, so daß das Sägeblatt einer zugeordneten Säge gegen Ende einer Schnittbewegung nicht beschädigt werden kann.

Ende der Beschreibung.

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die Sägen die entsprechenden Positionen eingenommen haben, werden die Zylinder 50 druckbeaufschlagt, so daß die versc denen Pendelsägen 15 in Betrieb genommen werden/ um den
Holzstamm in unterschiedlich, aber optimal lange Stücke
zu zerschneiden. Sollte eine bestimmte Säge 15 eine solche Position erhalten haben, daß das Sägeblatt 46 einen Teil
des gegenüberliegenden Stammhalters 60 berühren könnte,,
wird der dem gefährdeten Stammhalter gegenüberliegende
Endschalter 80 von der betreffenden Säge betätigt, und äei Zylinder 69 wird druckbeaufschlagt, so daß der betreffende störende Halter zurückgenommen und außer Reichweite der
Säge gebracht wird; der Holzstamm wird dann von den restlichen Haltern getragen. Die Halter werden gemeinsam zurückgenommen, damit der zersägte Stamm auf den Wegführförderer 18 fallen kann, und dieser Fallvorgang kann auch vor dem Bedienungsmann am Hauptsteuerpult ausgelöst werden.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform der
Erfindung. Dabei ist eine Anzahl Sägeanordnungen 130 vorgesehen, die jeweils auf einem Schlitten 132 angebracht si der auf Schienen 1341äuft. Jeder Schlitten weist einen
Ständer 136 auf, der mit einem motorisch betriebenen Drück 137 versehen ist, der einen zersägten Stamm von dem Stände auf den Wegführförderer 18 ablädt. Ferner ist an jedem Sts der ein Paar Klammern 140 vorgesehen, die von einer Anordnung· 142 aus Kolben und Kolbenstange betätigt werden, die
einen Holzstamm greifen und festhalten, wenn er in Stücke
unterschiedlicher Länge zersägt wird. Die Teile zum Drücke und Festhalten eines Holzstamms auf jedem Ständer haben
gegenseitigen Abstand, wie in Fig. 5 angedeutet, so daß da Sägeblatt einer zugeordneten Säge gegen Ende einer Schnitt bewegung nicht beschädigt werden kann.

Ende der Beschreibung.

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Claims (1)

1. Verfahren und Vorrichtung zum Zerschneiden von Stammholz zu Stücken unterschiedlicher Länge

   Patentansprüche ;

   (l.i Vorrichtung zum Zerschneiden von Stammholz zu Stücken unterschiedlicher Länge nach Maßgabe der jeweiligen Profile der Stämme mit dem Ziel·einer bestmöglichen Ausnützung des Holzes, gekennzeichnet durch eine Anzahl Sägeanordnungen (15) / die seitlichen Abstand voneinander haben und einzeln längs einer gemeinsamen Bewegungsbahn bewegbar sind, einen Antrieb (30 ... 33) zum Bewegen der einzelnen Sägeanordnungen (15),

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   eine Tragkonstruktion (16) zum Halten eines Holzstamms, der so auf die Tragkonstruktion gebracht worden ist, daß er von den Sägeanordnungen in Stücke zersägbar ist,

   eine Sucheinrichtung (12 5) zum Auffinden eines Endes des Holzstanuns auf der Tragkonstruktion (16) und zum Bestimmen der Position dieses Stammendes relativ zu einer quer zu der Tragkonstruktion verlaufenden Bezugslinie (120),

   eine Abtasteinrichtung (100) zum Abtasten des an die Tragkonstruktion (16) abgegebenen Stamms, wodurch Profildaten des Stammes gewonnen werden können, und durch

   einen Computer (105) mit einem gewünschte Schnittdaten enthaltenden Speicher, welcher Computer in Wirkverbindung mit der Sucheinrichtung (125), dem Antrieb (30) und der Abtasteinrichtung (100) steht, so daß die Sägeanordnungen (15) relativ zu der Bezugslinie (120) dera: aufgestellt werden, daß der Stamm zu Stücken optimaler unterschiedlicher Länge geschnitten wird.

   2β Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d; die Tragkonstruktion (16) eine Anzahl mit gegenseitigei Abstand angeordneter Stammhalter (60) aufweist, die den Stamm an mehreren über seine Gesamtlänge verteilte] Stellen abstützen und die jeweils in eine Stellung zum Auffangen des Stamms und in eine zurückgenommene Stelli in der der Stamm freigegeben wird, bringbar sind, fern« eine Antriebsvorrichtung, die jeden Stammhalter (60) in eine der genannten Positionen bringt, sowie eine dem jeweiligen Stammhalter gegenüberliegende Detektorvorrichtung (80, 81, 82) in einer Position, die von de: Sägeanordnung (15) erreicht werden kann, und daß die

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   Detektorvorrichtung jeweils in Wirkverbindung steht mit der Antriebsvorrichtung eines gegenüberliegenden Stammhalters (60), so daß der genannte gegenüberliegende Stammhalter in die zurückgenommene Stellung überführt wird, wenn die Sägeanordnung (15) in eine Sägestellung gelangt, in der das Sägeblatt (46) in der Auffangstellung der Tragkonstruktion (16) den gegenüberliegenden Stammhalter berühren würde.

   3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sägeanordnung einen Schlitten mit einer Pendelsäge aufweist, die ein Sägeblatt besitzt, und daß die Tragkonstruktion einen auf jedem Schlitten angeordneten ^Ständer (136) der Pendelsäge gegenüberstehend sowie eine Stammklemmvorrichtung (140) aufweist, die auf jedem Ständer in einer solchen Position angeordnet ist, daß der Holzstamm in gleicher Richtung wie die Ebene des Sägeblatts festgeklemmt wird, wenn die Pendelsäge betätigt und das Sägeblatt gegen den zuzuschneidenden Stamif geführt wird.

   4. Vorrichtung zum Zerschneiden von Stammholz in Stücke unterschiedlicher Länge nach Maßgabe der jeweiligen Profile der Stämme mit dem Ziel einer bestmöglichen Ausnützung des Holzes, gekennzeichnet durch eine Anzahl Pendelsägen, die jeweils auf einem Schlitten (24) angeordnet sind, um in Längsrichtung an einem Stamm entlang verfahren zu werden, welche Pendelsägen jeweils ein Kreissägeblatt (46) aufweisen und so bewegt werden können, daß sie eine Schneidbewegung und eine Rückführbewegung durch den Holzstamm ausführen, einen Antrieb (30 ... 33), der die Schlitten seitlich aufeinander zu und voneinander weg bewegt,

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   eine Anzahl mit gegenseitigem Abstand angeordneter Stammhalter (60), die jeweils eine Stammrampe (61) und einen Stammanschlag (62) aufweisen, die so bewegbar sind, daß der Stammhalter in eine Stellung zum Auffangen des Stammes und in eine zurückgenommene Stellung bringbar ist, in der er den Stamm freigibt, eine Betätigungseinrichtung (68, 69), mit der die Stammhalter aus einer Stammauffangstellung in eine Stammfreigabestellung und zurück bewegbar sind, eine Detektoreinrichtung zum Betätigen der Betätigungs-■ einrichtungen, um den zugeordneten Stammhalter (60) in die zurückgenommene Stellung zu bringen, wenn dieser Halter ein Hindernis für das Kreissägeblatt (4 6) einer benachbarten Pendelsäge bildet,

   eine Sucheinrichtung (125) zum Auffinden eines Endes des Holzstamms auf der Mehrzahl von Stammhaltern zum Bestimmen der Position des genannten Stammendes relativ zu einer quer zu dem Holzstamm verlaufenden Bezugslinie (120),

   eine Abtasteinrichtung (100) zum Abtasten des an die Mehrzahl von Stammhaltern (60) abgegebenen Holzstamms zur Gewinnung von Profildaten des Holzstamms, und einen Computer (105) mit einem Speicher mit darin enthaltenen Daten über gewünschte Schnitte, welcher Computer in Wirkverbindung mit der Suchvorrichtung, dem Antrieb und der Abtasteinrichtung steht, wodurch die verschiedenen Pendelsägen relativ zu der Bezugslinie eingestellt werden, um den Stamm in Stücke optimaler unterschiedlicher Länge zu zerschneiden.

   5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Zuführungsförderer (17), der die Holzstämme linear in eine Position längsseits der verschiedenen Stammhalter (6C

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   fördert, durch eine Uberführungseinrichtung (19), die die Stämme seitwärts von dem Zuführungsförderer (17) weg auf die verschiedenen Stammhalter überführt, und durch ein elektrisches Auge (121) in der Nähe des Zuführungsförderers (17) zum Nachweis des Vorüberlaufens eines Endes eines Holzstamms und zum Auslösen des Arbeitens der Uberführungseinrichtung.

   6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Wegführförderer (18) zum Aufnehmen der unterschiedlich langen Stücke von den verschiedenen Stammhaltern und zum geradlinigen Herausführen der genannten Stücke aus der Vorrichtung.

   7. Verfahren zum Zersägen von Stammholz in Stücke unterschiedlicher Länge nach Maßgabe der jeweiligen Profile der Holzstämme mit dem Ziel einer vorteilhaften Ausnützung des Holzes, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Holzstamm zur Gewinnung seiner Profildaten abgetastet wird,

   die Profildaten einem Computer zugeführt werden, der einen Speicher mit Daten über gewünschte Stücklängen ent hält und der die genannten Profildaten mit den genannten gewünschten Schneiddaten vergleicht, der Holzstarnm in Längsrichtung mehrfach und in für das Sägen geeigneter Stellung unterstützt wird, ein Ende des unterstützten Stammes aufgesucht wird, um die Position des genannten Stammendes relativ zu einer Bezugslinie zu ermitteln, und daß · eine Anzahl Sägen in Längsrichtung des Holzstamms nach Maßgabe der verglichenen Profildaten und des gesuchten Stammendes verschoben werden, um die genannten Sägen

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   so zu positionieren/ daß der Stamm in Stücke von bezüglich der genannten Profildaten optimaler, unterschi licher Länge geschnitten wird.

   8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Stammhalter in jeder Längsposition zurü genommen wird, wenn dieser Halter sich beim Ausführen
   eines Schnitts im Wirkungsbereich einer Säge befindet.

   9. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Holzstamm in die Abtastposition und an ihr vorbei
   bewegt wird.

   10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zersägte Holzstamm linear aus der Sägeposition weg geführt wird.

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