DE3208813A1

DE3208813A1 - LEVEL REGULATION SYSTEM FOR VEHICLES, IN PARTICULAR CARAVANS AND THE LIKE.

Info

Publication number: DE3208813A1
Application number: DE19823208813
Authority: DE
Inventors: Roberto Moncalieri Turin Moretti
Original assignee: RIV SKF Officine di Villar Perosa SpA; RIV Officine di Villar Perosa SpA
Current assignee: SKF Industrie SpA
Priority date: 1981-03-13
Filing date: 1982-03-11
Publication date: 1982-09-30
Also published as: IT8167352A0; IT8167352A1; GB2094732A; FR2501603A1; IT1154035B

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, insbesondere
Caravans u. dgl., die mit Stützbeinen versehen sind, welche in der Höhe verstellbar und während des Stands verwendbar sind.The invention relates to vehicles, in particular
Caravans and the like, which are provided with support legs, which are adjustable in height and can be used while standing.

Bei Fahrzeugen dieses Typs ist es notwendig, die HöheFor vehicles of this type it is necessary to adjust the height

der Stützbeine beim Stoppen so einzustellen, daß die Bodenebene des Fahrzeugs bei jeder Formation des Untergrunds mit Sicherheit horizontal ist. Diese Einstellung wird gewöhnlich von Hand vorgenommen, eventuell unter
Zuhilfenahme einer Wasserwaage.adjust the support legs when stopping so that the ground level of the vehicle is definitely horizontal regardless of the formation of the ground. This setting is usually made manually, possibly under
With the help of a spirit level.

Die Erfindung bezweckt, ein Niveauregulierungssystem für Fahrzeuge des oben erwähnten Typs zu schaffen, das eine automatische Niveauregulierung des Fahrzeugbodens auf
einfache und rasche'Weise ermöglicht.The invention aims to provide a level control system for vehicles of the type mentioned above, which includes an automatic level control of the vehicle floor
simple and quick way.

Das wesentliche Merkmal des erfindungsgemäßen Niveaure-. gulierungssystems liegt in der Tatsache, daß es ein Betätigungsorgan zur Höhenverstellung der Stützbeine unabhängig voneinander, ferner eine Niveaufühlvorrichtung,The essential feature of the level according to the invention. gulierungssystems lies in the fact that there is an actuator for adjusting the height of the support legs independently from each other, furthermore a level sensing device,

die so konstruiert ist, daß sie ein Ausgangssignal liefert, welches die Neigung des Fahrzeugbodens relativ zu einer gedachten Horizontalebene angibt, und eine elektronische Steuerung umfaßt, die so angeordnet ist, daß
sie das Ausgangssignal der Niveaufühlvorrichtung empfängt und das Betätigungsorgan in Betrieb setzt, um den Fahrzeugboden mit der gedachten Horizpntalebene niveaugleich zu machen.which is designed to provide an output signal indicative of the inclination of the vehicle floor relative to an imaginary horizontal plane and includes an electronic controller which is arranged to
it receives the output signal of the level sensing device and puts the actuator into operation in order to make the vehicle floor level with the imaginary horizontal plane.

Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbei-Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment.

spiels anhand der beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Caravans;game based on the attached drawings. Show in it: 1 shows a side view of a caravan;

Fig. 2 ein Blockschema des erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystems; 2 shows a block diagram of the level control system according to the invention;

Fig. 3 eine Skizze zur Veranschaulichung des Funktionsprinzips des erfindungsgemäßen Systems und3 shows a sketch to illustrate the functional principle of the system according to the invention and

Fig. 4 und 5 spezielle Bestandteile, die in dem erfindungsgemäßen Niveauregulierungssystem verwendbar sind.
15FIGS. 4 and 5 show specific components which can be used in the level control system according to the invention.
15th

In Fig. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Caravan dargestellt/ der mit zwei Rädern 2 und vier Stützbeinen 3 (von denen in Fig. 1 nur zwei gezeigt sind) versehen ist. Jedes Stützbein ist mit einer Pantographvorrichtung 4 ausgerüstet. In Fig. 1, a total of 1 designated caravan is shown / the with two wheels 2 and four support legs 3 (only two of which are shown in Fig. 1). Each support leg is equipped with a pantograph device 4.

Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, weist das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem eine Fühlvorrichtung 5 auf, die so angeordnet ist, daß sie ein Ausgangssignal liefert, das für die Neigung des Bodens des Caravans 1 relativ zu einer gedachten Horizontalebene charakteristisch ist. Das von der Fühlvorrichtung 5 abgegebene Signal wird zu einer elektronischen Steuerung 6 geschickt, die gemäß diesem Signal ein Betätigungsorgan 7 in Funktion setzt, das mit den betreffenden Pantographexnrichtungen 4 gekoppelt ist, um den Fahrzeugboden zu horizontieren.As shown schematically in FIG. 2, the level control system according to the invention has a sensing device 5, which is arranged in such a way that it provides an output signal which is indicative of the inclination of the floor of the caravan 1 is characteristic relative to an imaginary horizontal plane. The signal emitted by the sensing device 5 is sent to an electronic control 6, which activates an actuator 7 according to this signal, which is coupled to the relevant pantograph directions 4 in order to level the vehicle floor.

Die beiliegenden Zeichnungen beziehen sich auf ein praktisches Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems, bei dem der Caravan mit vier Stützbeinen 3 versehen ist.The accompanying drawings relate to a practical embodiment of the system according to the invention, in which the caravan is provided with four support legs 3.

Fig. 3 veranschaulicht schematisch und in Aufsicht den Boden des Caravans 1. Die Fühlvorrichtung 5, die in geeigneter Weise am Boden befestigt ist, ist so angeordnet, daß sie die Neigung des Bodens relativ zu zwei gedachten geraden Linien A, B (in Fig. 3 gestrichelt angedeutet) angibt, die sich kreuzen und in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen.Fig. 3 illustrates schematically and in plan view the floor of the caravan 1. The sensing device 5, which is fastened to the floor in a suitable manner, is arranged so that it imagines the inclination of the floor relative to two straight lines A, B (indicated by dashed lines in Fig. 3) which intersect and in a common Lie horizontal plane.

Wenn die Fühlvorrichtung eine Neigung des Caravanbodens bezüglich der geraden Linie A und/oder der geraden Linie B anzeigt, betätigt die elektronische Steuerung 6 das Betätigungsorgan 7, bis der Boden des Caravans in eine parallele Lage zu der gedachten Horizontalebene gebracht ist.
15When the sensing device indicates an inclination of the caravan floor with respect to the straight line A and / or the straight line B, the electronic control 6 actuates the actuator 7 until the floor of the caravan is brought into a position parallel to the imaginary horizontal plane.
15th

Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem an Fahrzeugen mit Stützbeinen jedes Typs angewandt werden, die in der Höhe verstellbar sind. Als Beispiel ist in den Figuren ein Caravan gezeigt, bei dem' die Stützbeine 3 mit Pantographeinrichtungen 4 versehen sind. Die Mechanismen zur Höhenverstellung der Stützbeine können jedoch von irgendeiner bekannten Art sein.Of course, the level control system according to the invention be used on vehicles with support legs of any type that are adjustable in height. as As an example, the figures show a caravan in which the support legs 3 are provided with pantograph devices 4 are. However, the mechanisms for adjusting the height of the support legs can be of any known type.

Das Betätigungsorgan 7, das die Höhenverstellung der Stützbeine 3 vornimmt, besteht vorzugsweise aus elektromechanischen Linearstellern bekannter Art. Diese Steller weisen einen Elektromotor und ein Verstellschraubenspindelsystem auf, das von dem Elektromotor über ein· Reduziergetriebe angetrieben wird. ' 30The actuator 7, the height adjustment of the Carrying out support legs 3, preferably consists of electromechanical linear actuators of a known type. These actuators have an electric motor and an adjusting screw system, which is driven by the electric motor via a reduction gear is driven. '30

In Fig. 5, die einen dieser Steller schematisch veranschaulicht, ist der Elektromotor mit 8 bezeichnet, das Verstellschraubenspindelsystem mit 9 und ein Gehäuse, das das Reduziergetriebe zwischen der Ausgangswelle des Motors 8 und dem Verstellschraubenspindelsystem 9 ent-In Fig. 5, which illustrates one of these actuators schematically, the electric motor is denoted by 8, the Adjustable screw system with 9 and a housing that holds the reduction gear between the output shaft of the Motor 8 and the adjusting screw spindle system 9

hält, mit 10.holds, with 10.

Die Niveaufühlvorrichtung 5 besteht beispielsweise aus Quecksilberschaltern des in Fig. 4 bei 11 gezeigten Typs. Ein solcher Schalter weist einen Röhrenkolben 12 auf, der einen Quecksilbertropfen 13 und zwei Paare von Kontakten 14 an den beiden Enden des Kolbens 12 enthält. Wenn der Kolben 12 nicht horizontal liegt, bewegt sich der Tropfen 13 unter der Wirkung der Schwerkraft und schließt einen der beiden Kontakte 14. Wenn dagegen der Kolben 12 horizontal ist, bleibt der Quecksilbertropfen 13 in der Mitte, wie dargestellt, und beide Kontakte 14 sind offen.The level sensing device 5 consists, for example, of mercury switches of the type shown in FIG. 4 at 11. Such a switch has a tubular piston 12, the a drop of mercury 13 and two pairs of contacts 14 at the two ends of the bulb 12 contains. If the Piston 12 is not horizontal, the drop 13 moves under the action of gravity and closes one of the two contacts 14. If, however, the piston 12 is horizontal is, the mercury drop 13 remains in the center, as shown, and both contacts 14 are open.

In dem mit Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebenen Fall können beispielsweise zwei Schalter 11 des in Fig. 4 gezeigten Typs verwendet werden, die entlang der Linie A bzw. B angebracht sind.In the case described with reference to FIG. 3, for example, two switches 11 of the one shown in FIG Type, which are attached along the line A and B, respectively.

Das erfindungsgemäße Niveauregulierungssystem erlaubt dem Benutzer, das Fahrzeug auf einfache, rasche und mühelose Weise horizontal auszurichten. Bei Regen kann der Benutzer im Inneren des Fahrzeugs bleiben und das Niveauregulierungssystem vom Innenraum des Fahrzeugs aus betätigen.The level control system according to the invention allows the Users to level the vehicle in a simple, quick and effortless manner. When it rains, the user can stay inside the vehicle and operate the level control system from inside the vehicle.

Natürlich können' im Rahmen der Erfindung die Einzelheiten der Konstruktion und Ausführung von dem beschriebenen und dargestellten Beispiel abweichen, wobei der Erfindungsgedanke erhalten bleibt.Of course, within the scope of the invention, the details the construction and design differ from the example described and illustrated, the inventive concept preserved.

Claims

Patent Attorneys Dipl.-Jng. K.; W2icxma "nn, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing.FAWeickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. Liska 8000 MUNICH 86, DEN 1 Ii MdTZ 1982 POSTFACH 860 820 MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 3921/22 SA / HO RIV-SKF OFFICTNE DI VILLAR PEROSA SpA Via Mazzini 53, Turin, Italy Level control system for vehicles, in particular caravans and similar claims

1. Level control system for vehicles, in particular Caravans and the like, with support legs which are adjustable in height and can be used while standing, characterized in that there is an actuator (7) for changing the height of the support legs (3) independently of one another, furthermore a level sensing device (5) that. is designed to provide an output signal;. that is the slope of the vehicle floor relative to a Indicates imaginary horizontal plane, and an electronic control (6) which is arranged so that it receives the output signal of the level sensing device (5) and the actuator (7) puts into operation to the

To make the vehicle floor level with the imaginary horizontal plane.

2. Level control system according to claim 1, d a -

characterized in that the actuator consists of linear actuators (7), each of which an electric motor (8), a lead screw system (9) and possibly a reduction gear (10) between the electric motor (8) and the adjusting screw system (9) include.

3. level control system according to claim 1 or 2, characterized in that the level sensing device is formed by mercury switches (11).

4. Level control system according to one of the preceding claims, characterized in that that the level sensing device is arranged such that it relates to the inclination of the vehicle floor indicates two straight lines (A, B) which cross each other and lie in an imaginary horizontal plane, and that the vehicle is equipped with four support legs (3).

5. level control system according to claim 3 and 4, characterized in that the Level sensing device (5) made up of two mercury switches (11), which are arranged parallel to the straight lines (A and B).