DE3248062C2

DE3248062C2 - Device for connecting an attachment to a work vehicle

Info

Publication number: DE3248062C2
Application number: DE19823248062
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. 2080 Pinneberg Fischer; Udo Ing.(grad.) 2000 Hamburg Gutte; Uwe 2208 Glückstadt Schmalfeld
Original assignee: Baas Technik 2000 Wedel De GmbH
Current assignee: Baas Technik 2000 Wedel De GmbH
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1986-01-09
Also published as: DE3248062A1

Abstract

Es wird ein Anbaugerät für ein Arbeitsfahrzeug beschrieben, das sich leicht mit diesem verbinden oder von diesem trennen läßt. Für die Kopplung wird neben einem Gabelbolzen des Anbaugerätes und einer Fanggabel des Arbeitsfahrzeuges eine dem Anbaugerät zugeordnete und sich nach oben öffnende Fangklaue verwendet, die einen fahrzeugseitigen seitlichen Vorsprung in der Kopplungsstellung untergreift, wobei durch eine Sicherungsanordnung ein ungewolltes Abheben des Vorsprungs von dem Halter unterbunden wird. Die zur Kopplung von Anbaugerät und Arbeitsfahrzeug verwendeten Teile sind auf beiden Seiten des Arbeitsfahrzeuges und des Anbaugerätes vorhanden.An attachment for a work vehicle is described that can be easily connected to or separated from it. For the coupling, in addition to a fork bolt of the attachment and a safety fork of the work vehicle, an upwardly opening locking claw assigned to the attachment is used, which engages under a lateral projection on the vehicle side in the coupling position, whereby an unintentional lifting of the projection from the holder is prevented by a safety arrangement . The parts used to couple the attachment and the work vehicle are present on both sides of the work vehicle and the attachment.

Description

65 notwendig ist.65 is necessary.

Bei der eingangs angesprochen, aus dem DE-GMWhen mentioned at the beginning, from the DE-GM

82 25 046 bekannten Vorrichtung besteht das Fangelement aus einem trägerseitigen und sich nach unten und82 25 046 known device, the catch element consists of a carrier-side and down and

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vorn öffnenden Haken, in den für die Kopplung ein F i g. 5 liegenden Schnitt durch Träger und Koppelturm,front opening hook, in which a F i g. 5 horizontal section through girder and coupling tower,

Querbolzen des Koppelturms eingreift Zur Sicherung wobei die geschnittenen Teile zur besseren ÜbersichtCross bolt of the coupling tower engages To secure the cut parts for a better overview

dieser Verbindung wird dann zwischen Bolzen und einer nur teilweise schraffiert sind.this connection is then only partially hatched between the bolt and one.

Anlagefläche des Trägers ein Keil eingeschoben und Der in den F i g. 1 und 2 gezeigte Traktor 10 ist zumContact surface of the carrier inserted a wedge and the in the F i g. 1 and 2 shown tractor 10 is for

arretiert Zwar ist die Vorschub- und Arretiermechanik 5 Betrieb mit einem Frontlader 12 eingerichtet Da es häu-locked The feed and locking mechanism 5 is set up to operate with a front loader 12.

für diesen Keil vergleichsweise aufwendig, jedoch läßt fig gewünscht ist, den Frontlader 12 vom Traktor 10comparatively expensive for this wedge, but fig is desired, the front loader 12 from the tractor 10

sich mit ihr der Keil nach dem Ankoppeln des Anbauge- abnehmen zu können, müssen die Geräte mit einer ent-To be able to remove the wedge with it after coupling the attachment, the devices must be

rätes leicht in Position bringen. Es hat sich jedoch ge- sprechenden Kupplungsmöglichkeit versehen sein. WieMove the device into position easily. It has, however, been provided with a suitable coupling option. As

zeigt daß der Keil aufgrund von Verschleißerscheinun- ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt ist eine solche gen zu Funktionsstörungen führt Es sind auch Fälle 10 Möglichkeit im vorliegenden Fall gegeben,shows that the wedge is due to wear and tear - a comparison of FIGS. 1 and 2 shows such a thing gene leads to malfunctions There are also cases 10 possibility in the present case,

bekanntgeworden, in denen der Keil selbsttätig weiter Auf beiden Seiten des Traktors iO sind an dessenbecame known in which the wedge continues automatically On both sides of the tractor are OK on its

in den Spalt zwischen Träger und Querbolzen einge- Rahmen 14 jeweils ein Träger 16 angeordnet BeideIn the gap between the carrier and the cross bolt inserted frame 14, a carrier 16 is arranged both

wandert ist so daß er nur mit erheblicher Mühe wieder Träger 16 sind fest mit dem Fahrzeugrahmen 14 verbun-moves so that it is only with considerable effort that the carrier 16 is firmly connected to the vehicle frame 14.

aus seiner Sperrposition herausgezogen werden konnte. den. Im Bereich des obenliegenden freien Endes jedescould be pulled out of its locked position. the. In the area of the overhead free end of each

Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, die 15 Trägers 16 sind die nachstehend noch im einzelnen er-The invention was therefore based on the object, the 15 carriers 16 are the following in detail

eingangs beschriebene Vorrichtung mit den Zielen einer läuterten und zum Kuppeln von Traktor und FrontladerDevice described at the outset with the objectives of a refined and for coupling the tractor and front loader

verringerten Störanfälligkeit und eines geringen Kraft- benötigten Teile vorgesehen. Da die beiden Träger 16Reduced susceptibility to failure and a small amount of force required parts provided. Since the two carriers 16

aufwandes für das Trennen weiterzubilden, ohne die weitestgehend identisch sind, wird nur einet- dieser Trä-further training of the effort for separating, without which are largely identical, only one of these

Gestehungskosten und die Sichtverhältnisse zu beein- ger im Detail erläutert werden,
trächtigen. 20 Der Frontlader 12 weist in herkömmlicher WeiseProduction costs and visibility conditions are explained in detail to a lesser extent,
pregnant. The front loader 12 has in a conventional manner

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrieh- zwei parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Hubtung mit den eingangs genannten Merkmairn erfin- schwingen 18 auf, von denen in den Zeichnungen nur dungsgemäß vorgeschlagen, daß das Fangelement jedes eine zu sehen ist Beide Hubschwingen sind durch Quer-Trägers aus einer Fanghülse besteht die den Träger holme miteinander verbunden. Das dem Traktor lO zuachsparallel zu dem Gabelbolzen durchsetzt und von 25 gekehrte Ende jeder Hubschwinge 18 ist um eine horidessen beiden Oberflächen seitlich absteht daß als Hai- zontale Achse schwenkbar in einem Koppelturm 20 geter im Raum zwischen den Platten des Koppelturms je lagert Das entgegengesetzte freie Ende jeder Hubeine schalenförmige Fangklaue an jeder Platte angeord- schwinge 18 ist an der einen Seite eines Arbeitsgerätes net ist die die Fanghülse im gekoppelten Zustand von 22 angelenkt Weiterhin besitzt der Frontlader minde-Anbaugerät und Arbeitsfahrzeug anliegend untergreift, 30 stens einen, im Ausführungsbeispiel zwei Hubzylinder und daß als Sicherungselement ein Sicherungsbolzen 24. Jeweils ein Hubzylinder 24 ist einer der Hubschwindie Fanghülse und die Platten durchsetzt gen 18 zugeordnet und mit seinem einen AnschlußpunktTo solve this problem, two lifts running parallel to the longitudinal axis of the vehicle are used in the case of a Vorrieh with the features mentioned at the outset, there are 18, of which only in the drawings Proposed according to the proposal that the catch element can be seen each one. Both lifting rockers are cross-girder consists of a catch sleeve that connects the beams with each other. That parallel to the tractor 10 penetrated to the fork pin and turned by 25 end of each lifting arm 18 is around a horidessen protrudes laterally from both surfaces that can be pivoted as a horizontal axis in a coupling tower 20 In the space between the plates of the coupling tower, the opposite free end of each lifting leg is stored claw-shaped catching claw arranged on each plate rocker 18 is on one side of an implement net, the catch sleeve is articulated in the coupled state of 22. Furthermore, the front loader has a minde attachment and working vehicle engages below, at least one, in the exemplary embodiment two lifting cylinders and that the securing element is a securing bolt 24. Each lifting cylinder 24 is one of the lifting speeds Catch sleeve and the plates interspersed gene 18 assigned and with its one connection point

Durch diese Lösung werden die gesteckten Ziele er- 26 an der zugeordneten Hubschwinge 18 angelenkt DerWith this solution, the goals set are articulated to the associated lifting arm 18

reicht denn sie eröffnet die Möglichkeit der Verwen- andere Anschlußpunkt 28 jedes Hubzylinders 24 istis sufficient because it opens up the possibility of using other connection point 28 of each lifting cylinder 24

dung an sich bekannter Sicherungsbolzen, die jedoch 35 schwenkbar und unterhalb des Angriffspunktes derdung known securing bolt, which, however, can be pivoted 35 and below the point of application of the

immer spielend !eichtgängig und ohne jede manuelle Hubschwinge 18 am Koppelturm 20 angelenkt Schließ-always playful! calibrated and articulated to the coupling tower 20 without any manual lifting arm 18.

Justier-Notwendigkeit zum Verriegeln der Teile in ent- Hch ist der Frontlader 12 mit Abstellstützen 30 ausgerü-Adjustment need to lock the parts in the appropriate position. The front loader 12 is equipped with parking supports 30.

sprechende Bohrungen eingeschoben werden können. stet Diese sind höhenverstellbar, können bei Bedarfspeaking holes can be inserted. sta These are height-adjustable, can if necessary

Der Verschleiß der Sicherungsbolzen ist wegen ihrer vom Frontlader 12 abgenommen oder beigeklappt wer-The wear and tear of the safety bolts has been removed or folded in from the front loader 12 because of them.

flächigen Anlage an den zu verriegelnden Teilen we- 40 den und dienen dazu, den gesamten Frontlader 12 nachflat contact with the parts to be locked and serve to support the entire front loader 12

sentlich geringer als bei den einleitend erwähnten Kei- dessen Entkopplung vom Traktor 10 in einer Position zuconsiderably less than in the case of the initially mentioned Kei- its decoupling from the tractor 10 in one position

len, die zumindest einseitig nur Linienberührung mit halten, die ein leichtes Wiederankoppeln ermöglichtlen, which at least on one side only keep line contact, which enables easy reconnection

dem erwähnten Querbolzen haben. Auch kann ein Ver- Die Abstellstützen 30 sind so am Frontlader 12 angeord-have the aforementioned cross bolt. The parking supports 30 are arranged on the front loader 12 in this way.

schleiß an den Sicherungsbolzen nicht zu Funktionsstö- net, daß sie den Frontlader in der in F i g. 1 gezeigtenwear on the securing bolts does not result in functional failure that the front loader is in the position shown in FIG. 1 shown

rungen führen und die Justierung der die Sicherungsbol- 45 Stellung sicher halten können.guide stanchions and the adjustment of the locking pin 45 position can safely hold.

zen aufnehmenden Bohrungen geschieht automatisch Die Abstellstützen 30, die Hubzylinder 24, die Hub-zen receiving bores happens automatically The parking supports 30, the lifting cylinders 24, the lifting

bei dem maschinellen Ankoppeln des Anbaugerätes an schwingen 18 und auch die beiden, jeweils einem Trägerwith the mechanical coupling of the attachment to swing 18 and also the two, each with a carrier

das Arbeitsfahrzeug. 16 zugeordneten Koppeltürme 20 sind untereinanderthe work vehicle. 16 associated coupling towers 20 are one below the other

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weitgehend identisch, so daß sich die nachstehende Beden Unteransprüchen wiedergegeben. 50 Schreibung nur auf die Teile einer Fahrzeugseite be-Preferred embodiments of the invention are largely identical, so that the following conditions apply Subclaims reproduced. 50 Write only on the parts of one side of the vehicle.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevor- schränkt.The invention is limited below on the basis of one.

zugten Ausrührungsbeispiels näher erläutert welches in Wie F i g. 6 zeigt, besteht der Träger 16 aus einerAdditional Ausrührungsbeispiels explained in more detail which in How F i g. 6 shows, the carrier 16 consists of a

den Zeichnungen im einzelnen dargestellt ist Dort zeigt Meta"platte, und der Kuppelturm 20 weist zwei beab-the drawings are shown in detail there shows meta "plate, and the dome tower 20 has two beab-

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Trak- standete Metallplatten 20', 20" auf, zwischen die derF i g. 1 shows a schematic side view of a tractet metal plates 20 ', 20 ", between which the

tors mit davor abgestelltem Frontlader, 55 Träger 16 einfahrbgr ist.gate with front loader parked in front of it, 55 carrier 16 einfahrbgr is.

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung, bei Um dip Hubzylinder 24 des Frontladers 12 sowieF i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding representation, in order to dip lifting cylinder 24 of the front loader 12 as well

der der Frontlader mit dem Traktor gekoppelt ist eventuell vorhandene, nicht gezeigte zusätzliche Zylin-which the front loader is coupled to the tractor, possibly existing, not shown, additional cylinder

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht der mit Druckflüssigkeit versorgen zu können, ist amF i g. 3, on an enlarged scale, is a side view of being able to supply the pressurized fluid

des oberen Teils eines der fahrzeugseitigen Träger mit Traktor 10 für jed<;n Zylinder eine Hydraulikkupplungof the upper part of one of the vehicle-side carriers with tractor 10 for each <; n cylinder a hydraulic coupling

daran angeordnetem Koppelturm in der Kupplungsstel- 60 32 vorgesehen, die zum Hydrauliksystem des TraktorsCoupling tower arranged thereon in the coupling point 60 32, which connects to the hydraulic system of the tractor

lung, 10 führt An jeden Zylinder ist mindestens ein Hydrau-ment, 10 leads At least one hydraulic

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Darstellung von likschlauch 34 mit Schlauchkupplung 36 angeschlossen.F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding representation of likschlauch 34 connected with hose coupling 36.

Träger und Koppelturm unmittelbar vor dem Erreichen In F i g. 2 ist schematisch gezeigt wie diese Teile mitein-Girder and coupling tower immediately before reaching In F i g. 2 is shown schematically how these parts are

oder nach dem Verlassen der Kupplungsstellung, ander verbunden sind. Der Hydraulikschlauch 34 ist soor after leaving the coupling position, others are connected. The hydraulic hose 34 is like this

F i g. 5 eine der F i g. 3 entsprechende Darstellung, in es lang, daß der Träger 16 und der Koppelturm 20 einenF i g. 5 one of the F i g. 3 corresponding representation, in it long that the carrier 16 and the coupling tower 20 one

der der Träger und der Koppelturm teilweise außer gewissen horizontalen Abstand voneinander habenwhich the girder and the coupling tower have partially beyond a certain horizontal distance from each other

Eingriff sind und können, bevor die Schlauchkupplung 36 gelöst werdenAre and can be engaged before the hose coupling 36 is released

F i β. 6 einen etwa im Verlauf der Linie X-X von muß.F i β. 6 a roughly in the course of the line XX of must.

In seinem hinteren oberen Bereich weist der Träger 16 eine Sicherungsbohrung 38 auf, die den Träger senkrecht durchsetzt und auf beiden Oberflächen des Trägers von einer Fanghülse 40 fortgesetzt wird, wie es insbesondere die Fig.6 erkennen läßt In der Praxis kann die Fanghülse von einem Rohrabschnitt gebildet sein, dessen Nennweite dem Durchmesser der Sicherungsbohrung 38 entspricht und dessen Länge etwas geringer als der lichte Abstand der Metallplatten 20', 20" istIn its rear upper area, the carrier 16 has a securing hole 38 which the carrier perpendicular penetrated and continued on both surfaces of the carrier by a catch sleeve 40, as it is 6 in particular shows. In practice, the catch sleeve can be formed by a pipe section its nominal width corresponds to the diameter of the securing hole 38 and its length somewhat is less than the clear distance between the metal plates 20 ', 20 "

Am vorderen oberen Ende des Trägers 16 befindet sich an einer gegenüber der Fanghülse 40 tieferliegenden Stelle eine Fanggabel 42, die sich nach vorn (in Fahrtrichtung des Traktors) bzw. in Richtung auf den anzukoppelnden Frontlader 12 (F i g. 1) öffnet. Die Mittelachse der Gabel verläuft ausweislich der Zeichnungen in Fahrtrichtung nach vorn abfallend (vgl. z. B. F i g. 1). Der in den F i g. 3 bis 5 dargestellte Umrißveriauf des Trägers im Bereich von seinem freien Ende ist für den Anschlußvorgang vorteilhaft Dies gilt auch für den in Richtung der Offnungsachse nach vorn vorspringenden Teilabschnitt 16' und den nach oben und vorn vorspringenden, die Fanghülse 40 enthaltenden Teilabschnitt 16" des Trägers 16 sowie den Verlauf der oberen Begrenzungslinie des Trägers.At the front upper end of the carrier 16 is located on a lower than the catch sleeve 40 Place a safety fork 42 that extends forward (in the direction of travel of the tractor) or in the direction of the to be coupled front loader 12 (F i g. 1) opens. According to the drawings, the center axis of the fork runs sloping forward in the direction of travel (see, for example, Fig. 1). The in the F i g. 3 to 5 shown outline of the carrier in the area of its free end is advantageous for the connection process. This also applies to the section 16 'protruding forward in the direction of the opening axis and the upward and forward protruding, the catch sleeve 40 containing section 16 ″ of the carrier 16 and the course of the upper The girder's boundary line.

Am Träger 16 ist eine Laufschiene 44 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel auf beide Oberflächen des Trägers 16 verteilt ist und von einer Stelle des oberen Bereiches des Trägers 16 unterhalb seiner Fanghülse 40 zunächst geradlinig abfallend nach vorn in Richtung auf die Fanggabel 42 und dann leicht nach oben abgewinkelt, jedoch immer noch abfallend, in Richtung auf die vordere Stirnkante des Trägers 16 verläuft und hierbei in eine Richtung oberhalb der Fanggabel 42 zielt, jedoch von rechts in F i g. 3 aus betrachtet kommend vor der Fanggabel 42 endet Die Querabmessungen der Laufschiene 44 sind in F i g. 6 zu sehen.A running rail 44 is provided on the carrier 16, which in the exemplary embodiment is distributed over both surfaces of the carrier 16 and, from a point in the upper region of the carrier 16 below its catching sleeve 40, initially sloping forward in a straight line towards the catching fork 42 and then slightly upwards angled, but still sloping, runs in the direction of the front end edge of the carrier 16 and hereby aims in a direction above the fishing fork 42, but from the right in FIG. 3, when viewed from, ends in front of the safety fork 42. The transverse dimensions of the running rail 44 are shown in FIG. 6 to see.

Ausweislich der Fi g. 3 und 6 sind die beiden Metallplatten 20', 20" des Koppelturms 20 durch einen Steg 46 miteinander verbunden, der in F i g. 3 gestrichelt angedeutet ist Er ist im oberen Teil des Koppelturms 20 im wesentlichen entlang dessen äußerer Ränder verlaufend angeordnet. An der vorn untenliegenden Ecke des Koppelturms werden seine beiden Metallplatten 20', 20" von einem Gabelbolzen 48 durchsetzt dessen Durchmesser der öffnungsweite der Fanggabel 42 angepaßt ist der mit den Metallplatten fest verbunden (z. B. verschweißt) ist und in der Kupplungsstellung von Träger 16 und Frontlader 12 innerhalb der Fanggabel 42 des Trägers 16 liegt Diese Stellung ist in F i g. 3 zu sehen.As evidenced by Fi g. 3 and 6 are the two metal plates 20 ', 20 "of the coupling tower 20 are connected to one another by a web 46, which is indicated by dashed lines in FIG It is in the upper part of the coupling tower 20 running essentially along its outer edges arranged. At the lower front corner of the coupling tower, its two metal plates 20 ', 20 " penetrated by a fork bolt 48 whose diameter is adapted to the opening width of the catch fork 42 is firmly connected (e.g. welded) to the metal plates and in the coupling position of the carrier 16 and front loader 12 lies within the fishing fork 42 of the carrier 16. This position is shown in FIG. 3 to see.

Im Bereich der rechten unteren Ecke des Koppelturms 20 und an einer Stelle, die im gekuppelten Zustand von Träger 16 und Koppelturm 20 liegt, befindet sich eine parallel zum Gabelbolzen 48 verlaufende Durchgangsbohrung 50, die die Metallplatten 20', 20" durchsetzt und nach dem Koppeln von Träger 16 und Koppelturm 20 einen nur in F i g. 3 schematisch angedeuteten Sicherungsbolzen 52 aufnimmt Der Sicherungsbolzen 52 ist in einer nicht dargestellten, bekannten Weise gegen ein Herausrutschen aus der Durchgangsbohrung 50 zu sichern.In the area of the lower right corner of the coupling tower 20 and at a point that is in the coupled state of carrier 16 and coupling tower 20 is located a through-hole 50 running parallel to the fork bolt 48, which the metal plates 20 ', 20 " interspersed and after the coupling of the carrier 16 and the coupling tower 20 one only in FIG. 3 indicated schematically Securing bolt 52 receives the securing bolt 52 is in a not shown, known Way to prevent slipping out of the through hole 50.

Der untere Halbbogen der Durchgangsbohrung 50 ist mit einer nach oben offenen Fangklaue 54 umgeben, deren der Durchgangsbohrung 50 zugekehrte Oberfläche im wesentlichen auf einem Kreisbogen verläuft, dessen Radius gleich dem Radius der Fanghülse ist und die somit einen Abstand von dem benachbarten Umfang der Durchgangsbohrung 50 hat welcher gleich der Wandstärke der Fanghülse 40 des Trägers 16 ist. F i g. 6 läßt erkennen, daß in dem Ausführungsbeispiel jeweils eine solche Fangklaue 54 auf jeder Innenfläche jeder Metallplatte 20', 20" angeordnet ist. Wie die F i g. 3 bis 5 erkennen lassen, erstreckt sich die zylindrische Innenfläche jeder Fangklaue 54 über einen Winkel von etwa 120° und öffnet sich dann entlang von etwa ebenen Flächen nach oben/außen, wodurch Führungsabschnittc 54', 54" gebildet werden (F i g. 3).The lower semicircle of the through hole 50 is surrounded by a catching claw 54 that is open at the top, whose surface facing the through hole 50 runs essentially on an arc of a circle, whose The radius is equal to the radius of the catch sleeve and is thus a distance from the adjacent circumference the through hole 50 has the same wall thickness as the catch sleeve 40 of the carrier 16. F i g. 6th It can be seen that in the embodiment such a catching claw 54 on each inner surface of each Metal plate 20 ', 20 "is arranged. As FIGS. 3 to 5 show, the cylindrical inner surface extends each catching claw 54 over an angle of about 120 ° and then opens along about flat Up / out surfaces, thereby forming guide sections 54 ', 54 "(Fig. 3).

to Der Koppelturm 20 weist schließlich noch eine etwa geradlinig vom Bereich seiner links unten liegenden Förderkante in Richtung auf die rückwärtige Kante des Koppelturms verlaufende Führungsschiene 56 auf, die ebenfalls die beiden Metallplatten 20', 20" miteinander verbindet und einen solchen lichten Abstand von dem Gabelbolzen 48 hat, daß eine oberhalb der Fanggabel 42 des Trägers 16 befindliche Nase 58 gerade noch diesen lichten Abstand durchsetzen kann, wenn Träger 16 und Koppeitunr. 20 gemäß F: g. 3 miteinander gekuppelt sind. Die Führungsschiene 56 endet von vorn (d. h. links in F i g. 3) gesehen mit einem nicht übermäßig kritischen Abstand von der Durchgangsbohrung 50, so daß sie in F i g. 6 nicht mehr erscheint.The coupling tower 20 finally has an approximately straight line from the area of its lower left Conveying edge in the direction of the rear edge of the coupling tower running guide rail 56, which also connects the two metal plates 20 ', 20 "to each other and such a clear distance from the Clevis pin 48 has a nose 58 located above the catch fork 42 of the carrier 16 just barely there clear distance can enforce if carrier 16 and Koppeitunr. 20 according to F: g. 3 coupled together are. The guide rail 56 ends from the front (i.e. on the left in Fig. 3) with a not excessively critical one Distance from the through hole 50 so that it is shown in FIG. 6 no longer appears.

Der Kupplungsvorgang von Träger 16 und Koppelturm 20, d. h. das Herstellen einer Arbeitsverwendung zwischen Traktor 10 und Frontlader 12 aus der Relativposition der Teile gemäß F i g. 1 in diejenige gemäß F i g. 2 Ii.uft nun folgendermaßen ab.
Zunächst fährt der Traktor 10 so dicht an den Frontlader 12 heran, daß sich der Koppelturm 20 unmittelbar vor dem Träger 16 befindet und der Hydraulikschlauch 34 mittels einer Schlauchkupplung 36 in die Hydraulikkupplung 32 eingesteckt werden kann. V/enn nun der Hubzylinder 24 ausfahrend beaufschlagt wird, dann wird sich der Koppelturm 20 um seinen obenliegenden Anschlußpunkt 27 der Hubschwinge 18 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehen. Bei einem doppeltwirkenden Hubzylinder 24 kann der Koppelturm auch im Uhrzeigersinn verdreht werden, wenn der Frontlader 12 gemaß F i g. 1 abgestellt istThe coupling process of the carrier 16 and the coupling tower 20, ie the establishment of a work use between the tractor 10 and the front loader 12 from the relative position of the parts according to FIG. 1 to that according to FIG. 2 II. Now retrieves as follows.
First, the tractor 10 moves so close to the front loader 12 that the coupling tower 20 is located directly in front of the carrier 16 and the hydraulic hose 34 can be plugged into the hydraulic coupling 32 by means of a hose coupling 36. If the lifting cylinder 24 is now acted upon while extending, then the coupling tower 20 will rotate counterclockwise about its connection point 27 of the lifting rocker 18 located at the top. In the case of a double-acting lifting cylinder 24, the coupling tower can also be rotated clockwise when the front loader 12 according to FIG. 1 is turned off

Wenn der Traktor 10 mit dem Träger 16 nun weiter nach vorn in Richtung des Pfeiles ν fährt, dann wird die vordere Kante der Laufschiene 44 in den Bereich der Fangklaue 54 kommen. Da die Fangklaue 54 auch an ihrem Außenumfang zylindrisch gekrümmt ist wird sie bei nicht völlig korrekt zueinander ausgerichteten Teilen auf die Frontkante der Laufschiene 44 auflaufen und unter Mitnahme des Koppelturms 20 von der Laufschiene nach oben gedrückt werden. Träger 16 und Koppelturm 20 haben dann die in F i g. 5 gezeigte relative Lage zueinander.If the tractor 10 with the carrier 16 now moves further forward in the direction of the arrow ν , the front edge of the running rail 44 will come into the area of the catching claw 54. Since the catching claw 54 is also cylindrically curved on its outer circumference, if the parts are not completely correctly aligned with one another, it will run onto the front edge of the running rail 44 and be pushed upwards by the running rail while the coupling tower 20 is being carried along. Carrier 16 and coupling tower 20 then have the ones shown in FIG. 5 relative position to one another.

Die weitere Bewegung des Trägers 16 in Richtung des Pfeiles ν führt letztlich zu der Relativlage von Träger 16 und Koppelturm 20 gemäß F i g. 4. Hierbei liegt der Gabelbolzen 48 voll in der Fanggabel 42 des Trägers 16, und die Fangklaue 54 befindet sich unterhalb der Fanghülse 40. Wenn die Teile bei der Bewegung aus der Stellung gemäß Fig.5 in die Stellung gemäß Fig.4 noch nicht völlig korrekt zueinander ausgerichtet sind, dann wird die Nase 58 des Trägers 16 gegen die Führungsschiene 56 des Koppelturms 20 stoßen und den Koppelturm dabei in eine Position bringen, in der der Gabelbolzen 48 von der Fanggabel 42 erfaßt und korrekt positioniert werden kann.The further movement of the carrier 16 in the direction of the arrow ν ultimately leads to the relative position of the carrier 16 and coupling tower 20 according to FIG. 4. Here, the fork pin 48 is fully in the catch fork 42 of the carrier 16, and the catching claw 54 is located below the catching sleeve 40. When the parts move out of the Position according to Figure 5 into the position according to Figure 4 are not yet completely correctly aligned with one another, then the nose 58 of the carrier 16 is against the guide rail 56 of the coupling tower 20 and bring the coupling tower into a position in which the Clevis pin 48 can be detected by the fishing fork 42 and correctly positioned.

Der Mittenabstand der Fanggabel 42 von der Fanghülse 40 des Trägers 16 ist identisch dem Mittenabstand des Gabelbolzens 48 von der Durchgangsbohrung 50 des Koppelturms 20. Wenn der Hubzylinder 24 nun beiThe center-to-center distance of the catching fork 42 from the catching sleeve 40 of the carrier 16 is identical to the center-to-center distance of the fork pin 48 from the through hole 50 of the coupling tower 20. If the lifting cylinder 24 is now at

relativer Lage der Teile gemäß Fig.4 etwas ausgefahren wird, dann wird sich der Koppelturm 20 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehen, und zwar um den in der Fanggabel 42 gelagerten Gabelbolzen 48. Diese Drehriehtiing ist leichter erkennbar, wenn man die Fig. 2 betrachtet. Ein zunächst geringfügiges Ausfahren des Hubzylinders 24 bewegt die Hubschwinge im Uhrzeigersinn 'jrti den Anschlußpunkt 27 und hebt den Frontlader 12 dadurch geringfügig an. Das Eigengewicht des Frontladers wirkt dem Anheben entgegen. Die Folge ist die Verdrehung des Koppelturms 20 entgegen der Uhrzeigerrichtung. Diese Drehbewegung des Koppelturms 20 führt nun dazu, daß sich die Fangklaue 54 des Koppelturms nach oben bewegt, die Fanghülse 40 des Trägers 16 umfaßt und schließlich nach unten kommend fest an der Fanghülse 40 anliegt. In diesem Moment sind die die Fanghülse 40 durchsetzende Sicherungsbohrung 38 und die Durchgangsbohrung 50 des Koppelturms 20 iiucniend zueinander ausgerieniei. Das Arbeitsgerät 22 des Frontladers 12 ruht hierbei immer noch auf dem Boden auf. Jedes weitere Ausfahren des Hubzylinders 24 führt aber vom Moment des Anliegens der Fangklaue 54 an der Fanghülse 40 dazu, daß das Arbeitsgerät 22 angehoben wird. Das Gewicht des Frontladers und seiner Zuladung erzeugen ein um den Gabclbolzcn entgegen dem Uhrzeiger drehendes Moment, so daß Fanghülse 40 und Fangklaue 54 weiterhin ineinander gepreßt werden.relative position of the parts according to Figure 4 somewhat extended is, then the coupling tower 20 will rotate counterclockwise, namely around the in the Catch fork 42 mounted clevis pin 48. This turning device can be seen more easily if one looks at FIG. An initially slight extension of the Lifting cylinder 24 moves the lifting arm clockwise 'jrti the connection point 27 and lifts the front loader 12 as a result. The weight of the front loader counteracts the lifting. The result is the rotation of the coupling tower 20 counterclockwise. This rotating movement of the coupling tower 20 now leads to the fact that the catching claw 54 of the coupling tower moves upwards, the catching sleeve 40 of the carrier 16 and finally rests firmly against the catch sleeve 40 coming downward. At this moment are the securing hole 38 passing through the catch sleeve 40 and the through hole 50 of the coupling tower 20 aligned with one another. The implement 22 of the front loader 12 still rests on the ground. Each further extension of the lifting cylinder However, from the moment the catching claw 54 rests against the catching sleeve 40, the working device 24 leads to it 22 is raised. The weight of the front loader and its payload create a counter to the fork bolts clockwise rotating moment, so that catch sleeve 40 and catch claw 54 continue to be pressed into one another will.

Nach dem Erreichen der Relativposition von Träger 16 und Koppelturm 20, wie sie in Fig.3 erkennbar ist, d. h. nach der fluchtenden Ausrichtung der Sicherungsbohrung 38 und der Durchgangsbohrung 50 wird durch diese Bohrungen der bereits angesprochene Sicherungsbolzen 52 hindurchgeführt und seinerseits gesichert. Von nun an ist eine selbsttätige Trennung von Koppelturm 20 und Träger 16 auch dann nicht mehr n^Qffji^h^ wenn Vertiksischwir^ur^en auftreten oder wenn das Arbeitsgerät 22 bewußt in den Boden gefahren wird.After reaching the relative position of carrier 16 and coupling tower 20, as can be seen in Figure 3, d. H. after the alignment of the securing hole 38 and the through hole 50 is through these bores of the already mentioned locking bolt 52 passed through and in turn secured. From now on, an automatic separation of the coupling tower 20 and the carrier 16 is no longer even then n ^ Qffji ^ h ^ if vertical we ^ ur ^ en occur or when the implement 22 is deliberately driven into the ground.

Das Trennen des Frontladers 12 vom Traktor 10 geht in umgekehrter Reihenfolge vor sich. Bei noch angehobenem Frontlader wird zunächst der Sicherungsbolzen 52 herausgezogen. Dann wird das Arbeitsgerät 22 auf den Boden herabgelassen (F i g. 2). Wenn jetzt das dem Hubzylinder 24 zugeordnete Steuergerät auf SENKEN gestellt bleibt, wird der Koppelturm 20 aufgrund seines Eigengewichtes nach unten drücken, so daß die Fangklaue 54 außer Eingriff mit der Fanghülse 40 kommt. Dieses Entkoppeln kann bei Bedarf durch geringfügiges Vor- und Rückwärtsfahren des Traktors 10 unterstützt werden. Der Träger 16 und Koppelturm 20 haben dann die gegenseitige Position gemäß Fig.4. Nun wird die Abstellstütze 30 ausgeklappt oder angebracht Die anschließende Bewegung des Traktors 10 in Richtung des Pfeiles r nach rückwärts und nach vorheriger Lösung der Schlauchkupplung 36 führt dann über die Relativposition der Teile gemäß F i g. 5 zu der vollständigen Trennung gemäß F i g. J.The front loader 12 is separated from the tractor 10 in the reverse order. With the front loader still raised, the securing bolt 52 is first pulled out. Then the implement 22 is lowered to the ground (Fig. 2). If the control device assigned to the lifting cylinder 24 remains set to LOWER, the coupling tower 20 will press downwards due to its own weight, so that the catching claw 54 disengages from the catching sleeve 40. This decoupling can be supported by moving the tractor 10 slightly forwards and backwards if necessary. The carrier 16 and the coupling tower 20 then have the mutual position according to FIG. The parking support 30 is now folded out or attached. The subsequent movement of the tractor 10 backwards in the direction of the arrow r and, after the hose coupling 36 has previously been released, then leads to the relative position of the parts according to FIG. 5 to the complete separation according to FIG. J.

Das An- und Abkopppein des Frontladers 12 kann von einem Mann ohne besonderen manuellen Kräfteeinsatz in sehr kurzer Zeit ausgeführt werden. Durch die Konzeption von Fanghülse 40 und Fangklaue 54 bereitet es auch keinerlei Mühe, den Sicherungsbolzen in die automatisch ausgerichteten Bohrungen einzuführen oder beim Abkoppein herauszuziehen.The coupling and uncoupling of the front loader 12 can be done by one man without any special manual effort can be executed in a very short time. Prepared by the design of the catch sleeve 40 and catch claw 54 there is also no effort whatsoever to insert the safety bolt into the automatically aligned bores or pull it out when uncoupling.

Generell ist noch zu erwähnen, daß der Begriff »vorn« die dem Arbeitsgerät 22 zugekehrte Seite aller Teile bezeichnet, daß die Begriffe »unten« und »oben« auf die Betriebsstc-llung der verschiedenen Teile bezogen sind und daß sich der Begriff »seitlich« auf die Fahrzeugseiten bezieht.In general, it should also be mentioned that the term "in front" is the side facing the implement 22 of all Parts denotes that the terms "below" and "above" refer to the operational position of the various parts and that the term "side" refers to the sides of the vehicle.

Hierzu 6 Blatl ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

II ² II ²

I Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum An-I The invention relates to a device for connecting

I Patentansprüche: schließen eines Anbaugerätes an ein Arbeitsfahrzeug,I claims: connecting an attachment to a work vehicle,

6 raienwnipruv. insbesondere eines Frontladers an einen Traktor o. dgl, 6 raienwnipruv. in particular a front loader on a tractor or the like,

i 1 Vorrichtung zum Anschließen eines Anbauge- mit einer ein Arbeitswerkzeug tragenden Hutehwinge. i 1 device for connecting an attachment bracket to a hat bracket carrying a work tool.

S rätes aTein Arbeitsfahrzeug, insbesondere eines s die schwenkbar an zwei, je aus Platten gebildeten Kop-A work vehicle, in particular one that can be swiveled on two heads each made of plates

"» FrontfaderelineinenTraktor ο dgL, peltürmen gehalten ist mit mindestens einem Hubzyl.n-"» FrontfaderelineinenTraktor ο dgL, peltürmen is held with at least one Hubzyl.n-

1 StSer eta TbeltSertaeug tragenden Hub- der, der sich einerseits an der Hubschwinge und ande-1 StSer eta TbeltSertaeug load-bearing lifting device, which is located on the one hand on the lifting arm and on the other

$ sSwSe. die^schSbar an zlei, je aus Platten rerseits an den Koppeltürmen abstützt sowie an den $ sSwSe. the ^ lockable to two, each made of plates, supported on the coupling towers and on the

I gSSn^Seltürmen gehalten ist, mit minde- Hydraulikkreislauf des Arbeitsfahrzeuges a^sch.eßbarI gSSn ^ Seltürmen is held, with a minimum hydraulic circuit of the work vehicle a ^ sch.Eßbar

S Lns einem Hubzylinder, der sich einerseits an der io ist, mit zwei seitüch am Fahrzeugrahmen ο. dgL befe-S Lns a lifting cylinder, which is on the one hand on the io, with two on the side on the vehicle frame ο. dgL befe-

i Hubschwinge und andererseits an den Koppeltür- stigten Trägern, von denen jeder m seinem oberen Be-i lifting arm and on the other hand on the double-door girders, each of which with its upper

.1 men abstüm sowie an den Hydraulikkreislauf des reich eine sich in Richtung auf das Arbeitswerkzeug.1 men demüm as well as to the hydraulic circuit of the rich one in the direction of the work tool

i| Arbeitsfahrzeuges anschließbar ist, öffnende Fanggabel zur Aufnahme eines Gabelbolzensi | Work vehicle can be connected, opening fork for receiving a fork bolt

ιϊ mit zwei seitlich am Fahrzeugrahmen ο. dgL befe- des zugeordneten Koppelturms und mit größerem Ab-ιϊ with two on the side of the vehicle frame ο. dgL befe- the associated coupling tower and with a larger

£ stigten Trägern, von denen jeder in seinem oberen 15 stand sowie weiter nach oben versetzt dazu ein Fangele-Vertical straps, each of which stood in its upper 15 and further upwards a suspension element.

h Bereich eine sich in Richtung auf das Arbeitswerk- ment aufweist das mit einem Halter des Koppelturmsh area has a direction towards the working element that with a holder of the coupling tower

% zeug öffnende Fanggabel zur Aufnahme eines Ga- zusammenwirkt, % tool-opening fork to take up a gait cooperates,

~ belbolzens des zugeordneten Koppelturms und mit und mit einem lösbaren Sicherungselement im Bereich ? größerem Abstand sowie weiter nach oben versetzt jedes Koppelturms zum Sperren einer Relativbewe-S dazu ein Fs*selement aufweist, das mit einem Hai- 20 gung von Fangelement und Halter. % ter des Koppelturms zusammenwirkt, Anbaugeräte an Arbeitsfahrzeugen, insbesondere ψ und mit einem lösbaren Sicherungselement im Be- Frontlader an landwirtschaftlichen Traktoren können '•Ά reich jedes Koppelturms zum Sperren einer Relativ- nicht während sämtlicher Arbeiten an den Traktoren £ bewegung von Fangelement und Halter, belassen, sondern müssen von diesen abnehmbar gestallt dadurch gekennzeichnet, daß das Fang- 25 tet werden. Diese Trennung bereitet bei Kleinschlep-8 element jedes Trägers (16) aus einer Fanghülse (40) pern und entsprechend kleinen Anbaugeräten keine t besteht, die den Träger achsparallel zu dem Gabel- Schwierigkeit Sie wurde problematisch mit der zunen-■' bolzen (48) durchsetzt und von dessen beiden Ober- menden Größe der Geräte und Fahrzeuge. Für diese flächen seitlich absteht daß als Halter im Raum zwi- Fälle sind verschiedene Kupplungsmöglichkeiten besehen den Platten (20', 20") des Koppelturms (20) je 30 kanntgeworden, die den manuellen Kräftebedarf für das eine schalentörmige Fangklaue (54) an jeder Platte Herstellen und Trennen der Kopplung und auch den angeordnet ist die dia Fangbülse im gekoppelten Zeitaufwand verringern sollen. Zustand von Anbaugerät (12) und Arbeitsfahrzeug Die AT-PS 3 31 718 beschreibt eine Vorrichtung zum (10) anliegend untergreift und Jaß als Sicherungs- Anschließen einer Schaufel an einer parallelogrammarelement ein Sicherungsbolzen (52) die Fanghülse 35 tigen Hubschwinge. Hierbei wird der eine Ann des Par- und die Platten durchsetzt aileiogramms mittels eines SieckboLcci« ueiesügt ^er~ belbolzens the assigned coupling tower and with and with a detachable securing element in the area? greater distance as well as further upwards, each coupling tower for blocking a relative movement has an Fs * selement with a bracket for the catch element and holder. % ter of the coupling tower interacts, attachments on work vehicles, in particular ψ and with a detachable securing element in the loading front loader on agricultural tractors can '• Ά reach each coupling tower to block a relative movement of the catching element and holder, not during all work on the tractors, left, but must be made removable from these, characterized in that the catches are 25 tet. This separation prepares at Kleinschlep-8 element of each carrier (16) pern of a catch sleeve (40) and correspondingly small attachments no consists t that the carrier axially parallel to the fork difficulty It was problematic with the zunen- ■ bolt (48) ' interspersed with the size of the equipment and vehicles. For these surfaces protrudes laterally that as a holder in the space between cases, different coupling options are seen the plates (20 ', 20 ") of the coupling tower (20) each 30 have become known that the manual power requirement for the one bowl-shaped catching claw (54) on each plate Establishing and separating the coupling and also which is arranged to reduce the dia catch sleeve in the coupled time expenditure.Condition of attachment (12) and work vehicle The AT-PS 3 31 718 describes a device for (10) engaging underneath and Jaß as a fuse connecting a Shovel on a parallelogram element, a securing bolt (52), the catch sleeve 35. Here, the one part of the par- and the plates are penetrated by aileiogram by means of a SieckboLcci

2.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- entsprechende Querbohrungen an der Schaufel und zeichnet daß die Fanghülse (40) eine zylindrische dem Arm durchsetzt Der Hauptarm der Hubschwinge Außenfläche und jede schalenförmige Fangklaue ist ebenfalls mit einem Steckbolzer. an der Schaufel (54) eine in ihren tieferen Bereichen zylindrische An- w drehbar angelenkt jedoch weist die Schaufel eine die iagefläche für die Fanghülse aufweist und daß die zugehörige Querbohrung oben umgebende bogenför-Anlageflächen in den Ausiaufbereichen jeder Fang- mige Rippe und das Ende des Hubschwingen-Armes im klaue etwa keilförmig auseinanderstreben. Bereich von dessen Querbohrung ein diese umgebendesDevice according to claim 1, characterized by corresponding transverse bores on the shovel and characterized in that the catching sleeve (40) penetrates a cylindrical arm. at the blade (54) has a cylindrical in its lower regions arrival w rotatably hinged, however, the blade an the iagefläche having the catch sleeve, and that the associated transverse bore above surrounding bogenför-contact surfaces of the Ausiaufbereichen each catch-shaped rib and the end Lifting swing arm in the claw strut apart in the shape of a wedge. Area of the cross hole surrounding it

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn- Rohrstück auf, das im gekuppelten Zustand von der zeichnet durch eine Laufschiene (44), die von minde- 45 bogenförmigen Rippe als Führungsfläche partiell umstens einer Oberfläche des Trägers (16) absteht und schlossen wird. Dieses bekannte, mit einer Einführhilfe einen lichten Abstand von der Fanghülse (40) auf- versehene Drehlager ist zum drehfesten Anschließen weist der größer ist als die in Richtung dieses lichten des gesamten Anbaugerätes am Arbeitsfahrzeug nicht3. Apparatus according to claim 1 or 2, marked pipe section, which in the coupled state of the characterized by a running rail (44) which protrudes from at least 45 arched rib as a guide surface partially around at least one surface of the carrier (16) and is closed. This well-known, with an introducer The pivot bearing provided at a clear distance from the catch sleeve (40) is intended for non-rotatable connection points that is greater than that in the direction of this clear of the entire attachment on the work vehicle

% Abstandes gemessene Höhe der Fangklaue (54) und geeignet % Distance measured height of the catching claw (54) and suitable

|ϊ die von dem rückwärtigen Ende des Trägers (16) in 50 Demgegenüber offenbart die DE-OS 22 62 996 in ver-| ϊ from the rear end of the carrier (16) in 50 In contrast, DE-OS 22 62 996 discloses in ver

h Richtung auf dessen Fanggabel (42) verläuft, vor der schiedenen Varianten eine Vorrichtung zum drehfesten h Direction of the fishing fork (42) runs, in front of the different variants a device for non-rotatable

sie endet Anschließen eines Anbaugerätes an ein Arbeitsfahr-it ends connecting an attachment to a work vehicle

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, zeug. Der den verschiedenen Varianten gemeinsame gekennzeichnet durch eine am Koppelturm (20) an- Grundgedanke besteht in der Verwendung von fast geordnete Führungsschiene (56) mit einem zum Füh- 55 senkrecht verlaufenden, zusammenwirkenden Flächen, ren einer Nase (58) des Trägers (16) ausreichenden die mittels verschiedener Hakenelemente sowie mit lichten Abstand von dem Gabelbolzen (48) des Kop- Steckbolzen aneinandergehalten werden. Als Sicherung pelturms (20). gegen unbeabsichtigtes Lösen des Anbaugerätes vom4. Device according to one of claims 1 to 3, stuff. The one common to the different variants characterized by an on the coupling tower (20). The basic idea consists in the use of almost Orderly guide rail (56) with a cooperating surface running perpendicular to the guide 55, Ren a nose (58) of the carrier (16) sufficient by means of various hook elements as well as with clear distance from the clevis pin (48) of the head socket pin are held together. As a backup pelturms (20). against unintentional detachment of the attachment from the

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- Arbeitsfahrzeug ist in einer Variante ein federbelasteter zeichnet, daß die Führungsschiene (56) die beiden 60 Keil vorgesehen. Von Festigkeitsproblemen dieses Platten (20', 20") des Koppelturms verbindet und Standes der Technik abgesehen besteht ein Nachteil sich etwa parallel zur Verbindungslinie des Gabel- darin, daß die kritische Relativlage von Koppelturm und bolzens (48) und der Mittelachse der Fangklaue (54) Träger nicht vom Fahrer des Arbeitsfahrzeuges übererstreckt, sehbar und folglich ein zweiter Mann für das Koppeln5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the work vehicle is a spring-loaded one in one variant draws that the guide rail (56) provided the two 60 wedge. From strength problems this Plates (20 ', 20 ") of the coupling tower connects and apart from prior art there is a disadvantage approximately parallel to the connecting line of the fork in that the critical relative position of the coupling tower and bolt (48) and the central axis of the catching claw (54) carrier not overstretched by the driver of the work vehicle, visible and therefore a second man for the coupling