DE3243920A1

DE3243920A1 - Vorrichtung und verfahren zur scharfeinstellung einer bildaufnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE3243920A1
Application number: DE19823243920
Authority: DE
Inventors: Masahiro Fussa Tokyo Aoki; Asao Hachioji Tokyo Hayashi; Masatoshi Ida; Junichi Nakamura; Kenichi Tokyo Oinoue
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1983-06-09
Also published as: US4563705A; JPS5891410A; DE3243920C2

Description

Beschreibung

Vorrichtung und Verfahren zur Scharfeinstellung einer Bildaufnahmevorrichtung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung einer Bildaufnahmevorrichtung mit einem zweidimensionalen Pestkörperbildsensor_s auf welchem die Abbildung eines aufzunehmenden Objektes mittels eines Aufnahmeobjektivs fokussiert "wird«

Für eine Fernsehkamera und für eine Stehbildkamera ist bereits eine automatische Scharfeinsteilvorrichtung und ein Verfahren zur Scharfeinstellung vorgeschlagen worden^ bei denen mittels des AufnahmeObjektivs die Abbildung eines Aufnahmeobjekts automatisch auf die Lichtempfangsfläche eines Bildsensors oder auf eine Filmoberfläche fokussiert wird« In einer Fernsehkamera wird z«Bo ein Teil des durch das Aufnahmeobjektiv hindurch gelangenden Lichtstroms von Lichtempfangselementen wahrgenommen_s die an konjugierten Stellen in bezug auf eine Lichtempfangsoberfläche einer Bildaufnahmeröhre so angeordnet sindj, daß mit ihrer Hilfe ein Fokussierfehlersignal entsprechend der Unscharfe der projizierten Abbildung abgeleitet wird« Danach wird das Aufnähmeobjektiv durch Erregen eines Motors in Abhängigkeit vom Fokussierfehlersignal längs der optischen Achse

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bewegt, so daß immer eine scharfeingestell te Abbildung auf der Lichtempfangsfläche der Bildaufnahmeröhre gebildet werden kann.

Es ist auch eine Stehbildkamera bekannt, bei der durch den Antrieb des Aufnahmeobjektivs entsprechend einem festgestellten Pokussierfehlersignal auf der Filmoberfläche eine scharfeingestellte Abbildung erzeugt werden kann. Da bei den genannten .bekannten Bildaufnahmevorrichtungen das große und schwere Aufnahmeobjektiv durch Erregen eines Motors längs der optischen Achse bewegt werden muß, ist ein großes Antriebssystem nötig, und es ist sehr schwer, das Aufnahmeobjektiv mit hoher Geschwindigkeit zu verstellen. Eine schnelle Scharfeinstellung kann bei der Fernsehkamera nicht erreicht werden, da das Aufnahmeobjektiv besonders groß und schwer ist.

Mit der Entwicklung der Halbleitertechnik ist nicht nur eine Fernsehkamera entwickelt worden, die mit einem zweidimensionalen Festkörperbildsensor, z.B. mit ladungsgekoppelten oder Eimerketten-Bildsensoreinrichtungen ausgestattet ist, sondern auch eine Stehbildkamera, die sich einen derartigen Festkörperbildsensor zunutze macht.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Scharfeinsteilvorrichtung mit einem zweidimensionalen Festkörperbildsensor, bei dem die Abbildung eines Aufnahmeobjekts rasch mittels einer außerordentlich einfachen und kleinen Antriebsvorrichtung scharf auf den Festkörperbildsensor projiziert werden kann, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung zu schaffen.

Eine diese Aufgabe lösende Scharfeinsteilvorrichtung und ein Scharfeinsteilverfahren sind mit ihren Ausgestaltungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß der zweidimensional Bildsensor außerordentlich klein und leicht ist, so daß es einen großen Vorteil bietet, diesen zweidimensionalen Festkör-

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perbildsensor statt des Aufnahmeobjektivs zu bewegenο

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläuterte In den Zeichnungen zeigt;

Fig» 1 bis 5 schematische Ansichten verschiedener Ausführungsbeispiele automatischer Scharfeinstellvorrichtungen gemäß der Erfindungg

Figo 6 eine graphische Darstellung zur Erläuterung des Verhältnisses zwischen der Scharfeinstellung und dem Anteil der Hochfrequenzkomponente im Videoausgangssignal;

Figo 7 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer automatischen Scharfeinstellvorrichtung gemäß der Erfindung„

Mit der in Fig» I gezeigten automatischen Scharfeinstellvorrichtung gemäß der Erfindung wird mittels eines Aufnahmeobjektivs 1 die Abbildung eines Aufnahmeobjekts 2 auf einen zweidimensionalen Festkörperbildsensor 3 projiziert. Der Festkörperbildsensor 3 ist in Richtung der optischen Achse 4 mittels einer Antriebsvorrichtung 5 bewegbar_o Ein vom Festkörperbildsensor 3 erhaltenes Videoausgangssignal wird.so weiterverarbeiten daß die Abbildung in einem elektronischen Sucher 6 gezeigt werden kam. Während bei diesem Ausführungsbeispiel die im Sucher 6 gezeigte Abbildung beobachtet wird₉ kann der Festkörperbildsensor 3 von Hand über die Antriebsvorrichtung 5 bewegt werden^ um im Sucher 6 eine scharfeingestellt'=? Abbildung zu erzeugen« Auf diese Weise kann eine scharfeingestellte Abbildung des Aufnahmeobjekts 2 auf dem Festkörperbildsensor 3 erzeugt werden« Außerdem kann mit diesem Ausführungsbeispiel eine automatische Scharfeinstellung erfolgen» Hierzu wird ein Teil des Videoausgangssignals des Festkörperbildsensors 3 an eine Scharfeinstelldetektorschaltung 7 angelegt,, die entsprechend der Abweichung von der Scharfeinstellung ein Fokussierfehlersignal erzeugt,, welches dann an die Antriebsvorrichtung 5

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weitergegeben wird, um den Festkörperbildsensor 3 automatisch zur Scharfeinstellung zu bringen. Da gemäß der Erfindung der kleine und leichte Festkörperbildsensor 3 bewegt wird, kann nicht nur der übliche kleine Gleichstrommotor sondern auch eine Schwingspule oder ein Linearmotor als Antriebsquelle benutzt werden, um schnellen Betrieb der Antriebsvorrichtung 5 zu erzielen. Bei Verwendung eines Gleichstrommotors als Antriebsquelle wird z.B. dessen dem Ausmaß der Abweichung von der Scharfeinstellung entsprechende Umdrehung mittels einer den Antrieb umwandelnden Einrichtung, z.B. einem Zahnstangenantrieb oder einer Vorrichtung aus Führungsschraube und Mutter in lineare Bewegung des Festkörperbildsensors umgewandelt. Bei Verwendung einer Schwingspule oder eines Linearmotors wird der Festkörperbildsensor durch Erregen der Schwingspule ■ oder des Linearmotors in einer Richtung längs der optischen Achse unmittelbar entgegen der Kraft einer in der Gegenrichtung wirkenden Schraubenfeder bewegt. Deshalb kann die automatische Scharfeinstellung mit außerordentlich hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden. Da das Ausmaß der Bewegung des Festkörperbildsensors 3 gemäß der Erfindung im wesentlichen dasselbe ist wie bei herkömmlichen automatischen Scharfeins.tellvorrichtungen, bei denen zur Scharfeinstellung das Aufnahmeobjektiv 1 bewegt wird, kann jede beliebige der bekannten Vorrichtungen zum Antrieb des Aufnahmeobjektivs benutzt werden. Außerdem kann als Scharfeinstelldetektorschaltung 7 jeder beliebige bekannte Detektorschaltkreis zum Feststellen der Scharfeinstellung benutzt werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Tatsache genutzt, daß die Hochfrequenzkomponente der Abbildung in der Nähe des Scharfeinste 11 zustande s größer wird, und das Videoausgangssignal des Festkörperbildsensors 3 wird an eine Frequenz-Spannung-Wandlerschaltung angelegt, um ein dem Ausmaß der Unscharfe entsprechendes Fokussierfehlersignal zu erzeugen, welches dann der Antriebsvorrichtung 5 zugeführt wird. Im Falle der Scharfeinstellung ist das Fokussierfehlersignal Null.

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In Fig- 2 und 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer automatischen Scharfeinstellvorrichtung gemäß der Erfindung gezeigte bei dem Lichtempfangselement® zum Peststellen der Scharfeinstellung in einem Körper mit dem Festkörperbildsensor ausgebildet sind_s was die Konstruktion noch mehr vereinfachte Wie Fig» 2A zeigtp wird die Abbildung eines Aufnahmeobjekts 2 mit Hilfe des AufnahmeObjektivs 1 auf einen zweidimensionalen Festkörperbildsensor 10 projiziert_β Und wie aus der Draufsicht gemäß Fig- 2B hervorgeht _ΰ sind zwei lineare Reihen von Lichtempfangselementen 12, 13 zum Feststellen der Scharfeinstellung in einem Substrat 11 einstückig mit dem zweidimensionalen Festkörperbildsensor 10 ausgebildete An den Lichtempfangselementreihen 12₉ 13 und dem Festkörperbildsensor 10 ist ein den optischen Weg teilendes Prisma Ik und eine den optischen Weg korrigierende Platte 15 so angeordnete daß die Lichtempfangselementreihen 12 und 13 gleichermaßen gegenüber einer vorherbestimmten Brennebene nach vorn und hinten versetzt angeordnet sind. Bei der in Fig» 3 gezeigten Scharfeinstellung ist der Festkörperbildsensor 10 in der Brennebene angeordnet» Die Wahrnehmung der Scharfeinstellung erfolgt so_s daß die Ausgangssignale der Lichternpfangselementreihen 12 _s 13 entsprechend einer gegebenen Funktion weiterverarbeitet werdenp um Schätzwerte zu liefern^ anhand derer ein Fokussierfehlersignal errechnet wirdj, dessen Amplitude und Polarität das Ausmaß und die Richtung der festgestellten Abweichung von der Scharfeinstellung wiedergeben., Das Substrat H₈ an dem der zweidimensionale Festkörperbildsensor 10 und die Lichtempfangselementreihen 12, 13 in einem Körper ausgebildet sind₀ wird entsprechend dem erhaltenen Fokussierfehlersignal längs der optischen Achse bis sum Erreichen der Scharfeinstellung bewegt.

Bei dem in Figo k gezeigten, weiteren Ausführungsbeispiel einer Scharfeinstellvorrichtung gemäß der Erfindung wird ein Teil äes vom Aufnahmeobjekt 2 ausgehenden und durch das Aufnahmeobjektiv 1 hindurchgelassenen Lichtstroms von einem Halbspiegel

20 reflektiert, so daß die Abbildung des Aufnahmeobjekts 2 mit dem bloßen Auge 22 durch ein pentagonales Prisma 21 beobachtet werden kann. Ferner wird der durch den Halbspiegel 20 hindurchgelassene Lichtstrom auf einen zweidimensionalen Festkörperbildsensor 23 und ein Paar Lichtempfangselementreihen 25» 26 projiziert, die in dem gleichen Substrat 24 ausgebildet sind. Wie Fig. 5 zeigt, sind die Lichtempfangselementreihen 25» 26 in einem Körper in dem Substrat 24 des Festkörperbildsensors 23 ausgebildet, und am Substrat ist eine den optischen Weg korrigierende Platte 27 angeordnet, die so ausgebildet ist, daß ihre Dicke an der ersten Lichtempfangselementreihe 25 größer ist als am Festkörperbildsensor 23. Vor der zweiten Lichtempfangselementreihe 26 ist keine den optischen Weg korrigierende Platte vorhanden. Da bei diesem Ausführungsbeispiel die vorstehend erwähnte, den optischen Weg korrigierende Platte¹ 27 vorgesehen ist, hat die erste und zweite Lichtempfangselementreihe 25 und 26 gegenüber der Brennebene gleichermaßen Abstand nach vorn bzw. nach hinten, wenn die scharfeingestellte Abbildung auf dem Festkörperbildsensor 23 erzeugt wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 werden die Ausgangssignale der ersten und zweiten Lichtempfangselementreihe 25, 26 über einen Schalter 28, der entsprechend der Bewegungsrichtung des Festkörperbildsensors 23 umschaltbar ist, sowie über einen Hochpaßfilter 29 an eine Frequenz-Spannung-Wandlerschaltung 30 angelegt. In Fig. 6 ist das Verhältnis zwischen der Scharfeinstellung und dem Anteil der im Videoausgangssignal enthaltenen höher frequenten Komponente graphisch dargestellt. Wie Fig. 6 zeigt, hat der Anteil der höher frequenten Komponente bei Scharfeinsteilung seinen maximalen Wert und sinkt entsprechend der Abweichung von der Scharfeinstellung. So wird ein Ausgangssignal der Frequenz-Spannung-Wandlerschaltung 30 a*¹ eine Spitzenwertdetektorschaltung 3I angelegt, um den Spitzenwert wahrzunehmen, was es ermöglicht, den Zustand der Scharfeinstellung festzustellen. Die Spitzenwertdetektorschaltung 3I

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weist einen Spitzenwert speicher 32 und eine Vergleichsschaltung 33 auf_t welche in demjenigen Moment ein Scharfeinstellsignal erzeugt_f wenn das Ausgangssignal der Frequenz-Spannung-Wandlerschaltung 30 nach Erreichen des Spitzenwertes abzusinken beginnt» Dies Scharfeinstellsignal wird einer Antriebsvorrichtung Jh für den zweidimensionalen Festkörperbildsensor■ 23 zugeführt_f um dessen Bewegung anzuhalten» Die Spitzenwertdetektorschal tung 31 erzeugt das Scharfeinsteilsignal etwas später als die Lichtempfangselementreihe die Scharfeinstellung erreicht,, so daß die Antriebsvorrichtung 3^ eine geringfügige Ansprechverzögerung hat« Wenn also die Lichtempfangselement« reihen 25» 26 auf der gleichen Oberfläche liegen wie der Festkörperbildsensor 23p hält der Festkörperbildsensor 23 an einer Stelle an_s an der er über die Brennebene hinausbewegt wurde, .so daß keine Scharfeinstellung zu erzielen ist» TJro diesen Nachteil zu vermeiden^ müssen die Lichterapfangselementreihen 25s, 26 in Richtung der optischen Achse vor bzw«,, hinter dem Festkörperbildsensor angeordnet werden» Eine derartige Vorrichtung herzustellen, ist in der Praxis jedoch sehr schwierig» Da es bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel im Gegensatz dazu möglich ist, durch die Anordnung der den optischen Weg korrigierenden Platte 2? die Lichtempfangselementreihen 25j» 26 in demselben Substrat 2k auszubilden wie den Festkörperbildsensor 23j ist die Herstellung der Bildaufnahmevorrichtung entsprechend einfacher und leichter als beim Stand der Technik» Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel der Festkörperbildsensor 23 in Richtung A bewegt wird_D wird ein Signal zum Anhalten der Bewegung des Bildsensors erzeugt_s wenn die erste Lichtempfangselementreihe 25 die Scharfeinstellung wahrgenommen hat» Nach der Ansprechverzögerungszeit der Antriebsvorrichtung wird dann der Bildsensor angehalten*, Wenn also eine Abweichungs» größe A in Richtung der optischen Achse zwischen den Lichtempfangselementreihen 25 und 26 und dem Festkörperbildsensor 23 festgestellt wird_s wobei die Ansprechzeitverzögerung berücksichtigt wirdj, kann der Bildsensor exakt in der Scharfeinstellung angehalten werden»

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Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Reihen der Lichtempfangselemente zum Feststellen der Scharfeinstellung so angeordnet, daß sie den durch das Aufnahmeobjektiv hindurchgelassenen Lichtstrom empfangen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 wird eine Abbildung des Aufnahmeobjekts 2 durch das Aufnahmeobjektiv 1 auf einen zweidimensionalen Festkörperbiidsensor 40 projiziert, und es ist außerdem eine Optik zur Feststellung des Scharfeinsteilzustandes vorgesehen, zu der eine Linse 41 und eine Lichtempfangselementreihe 43 gehört, um die Abbildung eines Objekts 42 durch die Linse 41 auf die Lichtempfangselementreihe 43 zu projizieren. Ein Ausgangssignal der Lichtempfangselementreihe 43 wird in einer Scharfeinstelldetektorschaltung 44 !weiterverarbeitet, die ein Fokussierfehlersignal entsprechend dem Ausmaß der Abweichung von der Scharfeinstellung erzeugt. Das Fokussierfehlersignal wird dann einer Antriebsvorrichtung 45 zugeführt, um gleichzeitig den Festkörperbiidsensor 40 längs der optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 1 und die Linse 41 sowie die Lichtempfangselementreihe 43 längs der optischen Achse der fokussierenden Linse 41 zu bewegen.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Antriebsvorrichtung 45 einfach und klein sein, da der Festkörperbiidsensor 40, die Linse 41 und die Lichtempfangselementreihe 43 klein und leicht sind.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sondern läßt sich in verschiedener Hinsicht abwandeln. So braucht z.B. bei automatischer Scharfeinstellung nicht immer die Lichtempfangselementreihe in einem Körper mit dem zweidimensionalen Festkörperbiidsensor ausgebildet zu sein. So kann z.B. ein Halbspiegel zwischen dem Aufnahmeobjektiv und dem Festkörperbiidsensor vorgesehen sein und der vom Halbspiegel reflektierte Lichtstrom auf die getrennt vom Bildsensor angeordneten ffeihen der Liehtempfangseleraente fallen. In diesem Fall können die Lichtempfangselement-

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reihen gemeinsam mit dem zweidimensionalen Festkörperbildsensor längs der optischen Achse angetrieben werden. Auch ist das er- ' findungsgemäß angewandte Verfahren zum Feststellen der Scharf-» einstellung nicht auf die Wahrnehmung der Hochfrequenzkomponente oder auf ein Verfahren zum Feststellen des Kontrastes beschränkt^ sondern es kann auch ein bekanntes Verfahren zum Feststellen der seitlichen Verschiebung der Abbildung Anwendung finden=

Da erfindungsgemäß ein kleiner und leichter zweidimensionaler Festkörperbildsensor vorgesehen ist_s kann die Konstruktion der Antriebsvorrichtung viel einfacher und kleiner sein und die Scharfeinstellung rasch durchgeführt werden» Besonders bei automatischer Scharfeinstellung kann die Antriebsvorrichtung außerordentlich klein seinj, so daß der Bildsensor klein und leicht sein kann. Wenn darüber hinaus die Reihe der Lichtempfangselemente zum Feststellen der Scharfeinstellung in einem Körper mit dem zweideimensionalen Festkorperbildsensor ausgebildet ifird, kann die Bildaufnahmevorrichtung viel kompakter und einfacher gestaltet sein. Ferner braucht kein weiteres Antriebssystem zum Bewegen der Optik für das Feststellen der Scharfeinstellung vorgesehen zu sein»

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D-8000 MÜNCHEN 90 SCHWEIGERSTRASSE 2

telkfon: (089) 66 20 Ji telegramm: protectpatent telex: 524070

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Patentansprüche

1. Automatische Scharfeinstellvorrichtung für eine Bild» aufnahmevorrichtung mit einem zweidimensionalen Festkörperbildsensor₈ einem AufnähmeobjektiV₀ welches die Abbildung eines Aufnahmeobjekts auf den Festkörperbildsensor projiziert^, einer Einrichtung zum Feststellen der Scharfeinstellung der auf den . Festkörperbildsensor projizierten Abbildung zum Erzeugen eines FokussierfehlersignalSj) sowie einer Antriebsvorrichtung zum Ändern der Belativsteilung von Aufnahmeobjekt!ν und Festkörperbildsensorj,

dadurch gekennzeichnet _B daß der Festkörper» bildsensor (3} IO5 23) durch die Antriebsvorrichtung (5f 3^! 45) gegenüber dem ortsfest gehaltenen Aufnahmeobjektiv (1) längs der optischen Achse in Abhängigkeit vom Fokussierfehlersignal zur schnellen Scharfeinstellung verstellbar ist«.

2„ Scharfeinstellvorrichtung nach Anspruch I₀ dadurch gekennzeichnet _s daß die das Fokussierfehlersignal erzeugende Einrichtung mindestens eine Lichtempfangselementreihe aufweist^ auf die das Aufnahmeobjektiv (1) einen Teil der Abbildung des Aufnahmeobjekts (2) projiziert,

3» ScharfeinstellVorrichtung nach Anspruch Z₉ dadurch gekennzeichnet _s daß die Lichtempfangs-» elementreihe in demselben Substrat ausgebildet ist wie der zweidiemsnionale Festkörperbildsensor ο

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4. ScharfeinsteilVorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Lichtempfangselementreihen (12, I3j 25, 26) in dem Substrat (11J 24) in der gleichen Ebene wie der Festkörperbildsensor (10| 23) ausgebildet sind.

5. Scharfeinsteilvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß ein den optischen Weg teilendes Prisma (14) so an den Lichtempfangselementreihen angeordnet ist, daß diese gleichermaßen nach vorn und. hinten gegenüber dem Festkörperbildsensor (10) angeordnet sind.

6. Scharfeinsteilvorrichtung nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet , daß eine den optischen Weg korrigierende Platte (27) so an der Lichtempfangselementreihe (25) und dem Festkörperbildsensor (23) angeordnet ist, daß die Dicke dieser Platte an der ersten Lichtempfangselementreihe größer ist als am Festkörperbildsensor, und daß keine den optischen Weg korrigierende Platte an der zweiten Lichtempfangselementreihe (24) vorhanden ist.

7. ■ ScharfeinsteilVorrichtung nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichne t , daß die das Fokussierfehlersignal erzeugende Einrichtung einen Schalter (28), dessen Eingänge mit der ersten und zweiten Lichtempfangselementreihe verbunden sind und an dessen Ausgang ein Signal von der ersten. oder zweiten Lichtempfangselementreihe in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Festkörperbildsensors ansteht, einen mit dem Ausgang des Schalters verbundenen Hochpaßfilter (29), der höher frequente Komponenten des Ausgangs signals der Lichtempfangselementreihe erzeugt, und einen Schaltkreis aufweist, der einen Spitzenwert der höher frequenten.Komponenten wahrnimmt und ein Stopsignal für die Antriebsvorrichtung (34) erzeugt.

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8. Scharfeinstellvorrichtung nach Anspruch ?_s dadurch gekennzeichnet ₉ daß der das Stopsignal erzeugende Schaltkreis eine Frequenz-Spannung-Wandlerschaltung (3O)₉ die Hochfrequenzkomponenten in ein Spannungssignal umwändeIt₈ und eine Spitzenwertdetektorschaltung (31) auf weist j, die den Spitzenwert des Spannungs signals wahrnimmt,

9. Scharfeinstellvorrichtung nach Anspruch 8₀ dadurch gekennzeichnet _ß daß die Spitzenwertdetektorschaltung (3D einen Spitzenwertspeicher (32) und eine Vergleichsschaltung.(33) aufweist_s deren erster Eingang

: mit einem Ausgang des Spitzenwertspeichers und deren zweiter

Eingang mit einem Ausgang.der Frequenz~Spannung-Wandlerschal-1 tung (30) verbunden ist»

ΙΟ» Scharfeinstellvorrichtung nach Anspruch l_s

I dadurch gekennzeichnet _s daß die das Fokussier-

i fehlersignal erzeugende Einrichtung eine Linse (A-I) und min-*

\ . destens eine Lichtempfangselementreihe (^3) aufweistj, auf die

'- die Linse eine Abbildung des Objektes projiziert^ und daß die

\ Linse und die Lichtempfangselementreihe unabhängig von dem zwei«

.: dimensionalen Festkörperbildsensor und dem Aufnahmeobjektiv

I (1) angeordnet sind₀ und daß eine Vorrichtung, vorgesehen ist₉

i die die Linse und die Lichtempfangselementreihe gemeinsam mit

-. dem Pestkörperbildsensor längs der optischen Achse der Linse

\ bewegt«
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, 11 ο Verfahren zur Scharfeinstellung einer ßildaufnahme-

1 vorrichtung mit einem zweidimensionalen Festkörperbildsensor₉

I auf den die Abbildung eines Aufnahmeobjekts mittels eines Auf-

■j nahmeobjektivs projiziert und entsprechend einem daraus abge~

§ leiteten Fokussierfehlersignals eine Scharfeinstellung der

H Abbildung des Aufnahmeobjekts vorgenommen wird,

I' dadurch gekennzeichnet ₀ daß das Auf nahmeob«

;1 . jektiv ortsfest gehalten wird^ und daß der Festkörperbildsensor längs der optischen Achse entsprechend der Größe und Richtung

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- 4 des Fokussierfehlersignals scharfeingestellt wird.

12. Verfahren zur Scharfeinstellung nach Anspruch 11, dadurch gekennze ichne t ■ , daß das Fokussierfehlersignal nach Größe und Richtung automatisch gebildet wird, und daß der Festkörperbildsensor in Abhängigkeit von dem so gebildeten Fokussierfehlersignal zur automatischen Scharfeinstellung verstellt wird.

13. Verfahren zur Scharfeinstellung nach Anspruch 11 oder 12,

dadurch gekennzeichnet , daß das Fokussierfehlersignal nach Größe und Richtung aus den höher frequenten Komponenten des Bildsignals gebildet wird.