DE3243313A1 - Nahtbildungsverfahren und -einrichtung fuer stickerei-naehmaschinen - Google Patents

Description

Nahtbildungsverfahren und -einrichtung für Stickerei-Nähmaschinen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Nahtbildungsverfahren und eine Nahtbildungsvorrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien.

Um bei der üblichen Nähmaschine für Stickereien eine vorbestimmte Stickerei zu nähen, werden Nadelpositionspunkte in vorbestimmten Abständen längs einer Kontur einer Figur festgesetzt, wobei Nadelpositionspunkte entsprechend durch X- und Y-Koordinaten angegeben werden.

Unter Ansprechen auf Signale für diese Angaben wird dann ein Nadelpositionspunkt nach dem anderen angelaufen, wodurch die Naht gebildet wird. Nachteilig dabei ist, daß eine große Menge an Daten erforderlich ist; dies bedingt eine verhältnismäßig große Zeit zum Bestimmen

der Nadelpositionspunkte und außerdem muß die Kapazität des Speichers groß sein.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Richtung

der Nähte begrenzt ist auf eine vorbestimmte Richtung, 30

so daß r.;ir eir: einfaches Muster gestickt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor angegebenen Nachteile der bekannten Nähmaschinen zu überwinden und ein neuartiges Nahtbildungsverfahren und 35

eine Vorrichtung dafür für eine Nähmaschine für Stickereien anzugeben.

BAD ORIGINAL

Das kennzeichnende Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß eine Kontur einer zu stickenden Figur durch eine Kombination einer Geraden definiert durch einen Startpunkt und einen Endpunkt mit einem kreisförmigen Bogen oder Kreis, definiert durch drei Punkte einschließlich eines Startpunktes, eines Endpunktes und eines anderen Zwischenpunktes desselben eingestellt werden kann und daß eine Richtung von Nähten derart eingestellt werden kann, daß die Figur in eine geeignete Anzahl von Blöcken aufgeteilt wird und daß die Richtung der Nähte als eine gewünschte Richtung oder als radiale Richtungen von einem Mittelpunkt des kreisförmigen Bogens ausgewählt wird.

¹^ Die vorliegende Erfindung bringt ein Nahtbildungsverfahren für eine Stickereinähmaschine, wobei eine Kontur einer zu stickenden Figur umgewandelt wird in Positionskoordinaten und gelesen wird, daß Daten für ein abwechselndes Einstellen von Nadelpositionspunkten auf gegcnüberliegenden Abschnitten der Kontur derart berechnet werden, daß die Stickereinähte in der Kontur entsprechend den so ausgelesenen Positionskoordinaten gebildet werden und daß die Daten ausgelesen und eine Nadel vertikal bewegt wird, um die Stickereinähte zu bilden, wobei eine Tafel in der X- und Y-Richtung bewegt wird; das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Figur, die mindestens eine Seite mit einer kreisförmigen Kontur von zwei gegenüberliegenden Seiten aufweist, Nadelpositionspunkte in regelmäßigen Intervallen umfangsmäßig

auf einem Kreisbogen in Verbindung mit dem Lesen der kreisförmigen Seite eingestellt werden und daß die Nadelpositionspunkte auf einer Seite, die der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegt, an Schnittpunkten der der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegenden Seite mit radialen Linien von dem Mittelpunkt des Kreisbogens eingestellt werden, die durch die Mittel-

BAD ORIGINAL

punkte der Nadelpositionspunkte der kreisbogenförmigen Seite laufen.

Die vorliegende Erfindung bringt ein Nahtbildungsverfahren für eine Nähmaschine für Stickereien, wobei getrennt Nadelpositionspunkte in gleichen Abständen auf einem inneren und einem äußeren Kreis eingestellt werden, wobei die Kreise koaxial zueinander angeordnet sind, sowie an Positionen zwischen den beiden Kreisen derart, ¹^ daß der Verlauf der Nadelpositionspunkte von einem Punkt auf dem äußeren Kreis beginnt, durch einen Mittelpunkt zwischen dem äußeren und inneren Kreis verläuft, zu einem Punkt auf dem äußeren Kreis zurückkehrt, sich zu einem Punkt auf dem inneren Kreis bewegt und zu einem Punkt auf dem äußeren Kreis zurückkehrt, wodurch, sich der gleiche Zyklus wie zuvor beschrieben wiederholt, wenn das Verhältnis des inneren Kreises zum äußeren Kreis bezüglich des Durchmessers kleiner ist als ein vorbestirnmter Wert und der Abstand der Nadelposistionspunkte

des inneren Kreises kürzer als eine vorbestimmte Länge ist.

Die vorliegende Erfindung kann eine Nahtbildungseinrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien angeben,

die aufweist, einen ersten Schalter zum Erzeugen eines ersten Signals durch Handbetätigung,einen zweiten Schalter zum Erzeugen eines zweiten Signals durch Handbetätigung und eine Tafel mit einer ebenen Fläche mit

voreingestellten Koordinaten und eine Stellvorrichtung, 30

die auf der oberen Fläche der Tafel bewegbar ist, wobei vorgesehen sind: eine Lesevorrichtung zum Umwandeln der Koordinaten des gegen die obere Fläche der Tafel positionierten Zeigers unter Ansprechen auf das erste oder

zweite Signal in dem Datensignal und Aussenden derselben, 35

und eine Betätigungsvorrichtung zum Einstellen einer Geraden, die zwei Punkte entsprechend den Datensignalen verbindet, unter Ansprechen aufeinanderfolgend abgegeben-

BAD ORIGINAL

er zwei erster Signale,zum Einstellen einer kreisbogenförmigen Linie, die durch drei Punkte entsprechend den Datensignalen verläuft, unter Ansprechen aufeinanderfolgend abgegebener dreier zweiter Signale und zum Einstellen von Nadelpositionspunkten auf den entsprechenden Linien; und wenn die kreisbogenförmige Linie und die Gerade miteinander zu verbinden sind, können die beiden Einrichtungen eine kontinuierliche Linie an einem Verbindungspunkt zwischen den beiden Linien durch Handbetätigung des ersten oder zweiten Schalters entsprechend der folgenden Linie bilden.

Die vorliegende Erfindung kann auch eine Nahtbildungsvorrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien angeben, mit einer Tafel, die eine ebene Oberfläche mit voreingestellten Koordinaten besitzt, wobei ein Zeiger auf der oberen Fläche der Tafel bewegbar ist sowie mit einem von Hand steuerbaren Abschnitt zum Erzeugen eines Lesesignals durch die Handbetätigung, der ausgestattet ist, mit einer Lesevorrichtung zum Umwandeln von Koordinaten der gegen die obere Fläche der Tafel positionierten Stellvorrichtung und abgeben derselben, und die eine Kontur einer Figur ablesen kann, die auf der oberen Fläche der Tafel zum Sticken ruht, und die Nadelpositions-²^ punkte auf der Kontur derart einstellen kann, daß die Stickereinähte innerhalb der Kontur gebildet werden, wobei eine Richtung der Stickereinähte derart eingestellt wird, daß unter Ansprechen auf ein Auswahlsignal, das durch eine Handbetätigung erzeugt wird, die Richtung der Stickereinähte längs einer geraden Linie verläuft, die zwei Punkte verbindet, die zwei Lesesignalen entsprechen, die nach der Erzeugung des Auswahlsignals erzeugt werden.

Die vorliegende Erfindung kann auch eine Nahtbildungsvorrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien angeben mit einem ersten Schalter zum Erzeugen eines Lese-

BAD ORIGINAL

signals durch Handbetätigung, einen zweiten Schalter zum Erzeugen eines Fertig-Signals durch Handbetätigung und einer mit einer flachen Oberfläche versehenen Tafel mit voreingestellten Koordinaten und einem auf der oberen Fläche der Tafel bewegbaren Zeiger, wobei die Nahtbildungseinrichtung aufweist: eine Lesevorrichtung zum Umwandeln von Koordinaten der gegen die obere Fläche der Tafel positionierte Stellvorrichtung in ein Datensignal unter Ansprechen auf das Lesesignal und Erzeugen derselben, und die einen Kreis oder einen kreisförmigen Bogen einstellen kann, der durch drei Punkte läuft, und zwar unter Ansprechen auf das Fertig-Signal nach dem Lesen dreier unterschiedlicher Punkte auf der Tafel unter Ansprechen auf drei aufeinanderfolgende Datensignale, wodurch der Kreis oder der kreisförmige Bogen gleichmäßig unterteilt und Nadelpositionspunkte auf dem Kreis oder kreisförmigen Bogen eingestellt werden.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen

Figur 1 eine Perspektivansicht der Mähmaschine für Stickereien, der Tafel und der Anzeigevorrichtung,

Figur 2 eine Ansicht von vorn der Stellvorrichtung für die Dateneingabe,

Figur 3A eine Darstellung der Beziehungen zwischen den Koordinaten der Tafel und der Grundlinie,

Figur 33 die Aufteilung eines Musters in Blöcke,

Figur 4 ein allgemeines Flußdiagramm, das die Datenverarbeitung in der Steuereinrichtung gemäß

der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, 35

Figur 5 ein Flußdiagramm, das die Dateneingabe und

-prüfung zeigt,

BAD ORIGINAL

• ·

• *

Figur 6 ein Flußdiagramm, das die Daten anzeigt,

Figur 7 ein Flußdiagramm zum Berechnen der Nadelpositionspunkte aus Daten und Speichern derselben

auf einer Datenplatte,
5

Figuren 8 und 9 Flußdiagramme, die die Steuerung der Nähmaschine veranschaulichen,

Figur 10 ein Flußdiagramm zum Bestimmen der Eingabe des Figurvergrößerungsmaßstabes und Bestimmen der Grundlinie,

Figur 11 ein Flußdiagramm zum Lesen der Daten in einem Block,

Figur 12A veranschaulicht das Musternähen, Figur 12B veranschaulicht das Stickereinähen, Figur 12C veranschaulicht einen Sprung,

Figur 13 ein Flußdiagrmam zum Prüfen der Daten in einem Block,

Figuren 14 bis 19 besondere Beispiele der Datenprüfung,

Figur 20 ein Flußdiagramra zur Abgabe von Komponentendaten an die Einheiten,

Figuren 21 und 22 Flußdiagramme zum Berechnen der maximalen Koordinaten und der minimalen Koordinaten

eines Musters,

Figur 23 ein Flußdiagramm zum Berechnen der Anzeigekoordinaten auf einem Katodenstrahlröhrenschirm,

_g0 Figur 24 ein Flußdiagramm zum Abgabe von Farbanzeigekodierungen, die sich voneinander unterscheiden, an die Blöcke,

Figur 25 ein Flußdiagramm zum Berechnen der Koordinaten des Mittelpunktes und des Radius eines Kreises oder eines kreisförmigen Bogens,

BAD ORIGINAL

Figur 26 ein Flußdiagramm zur Angabe derart von Bögen,

Figuren 27 und 28 Flußdiagramme zum Berechnen der Nadelpositionspunkte beim Angeben der Schwingungsrichtung,
5

Figur 29 ein Flußdiagramm zum Berechnen der Koordinaten der Schnittpunkte zwischen den Einheiten und der geraden Linie L ,

Figur 30 eine Ansicht zur Veranschaulichung der Angabe ¹^ der Nadelpositionspunkte beim Angeben der

Schwingungsrichtung,

Figur 31A bis 31C die Positionsbeziehungen, wenn die Schnittpunkte zwischen der geraden Linie L

und den entsprechenden Einheiten "2" wird, 15

Figur 32 eine Darstellung zur Erläuterung des Falles,

bei dem die Schnittpunkte zwischen der geraden Linie L und den entsprechenden Einheiten "3" wird,

Figur 33 eine Darstellung zur Erläuterung des Falles,

bei dem die Schnittpunkte zwischen der geraden Linie L und den entsprechenden Einheiten "4" wird,

Figur 34 eine Darstellung zur Erläuterung der Bedingungen,

wo die Nadelpositionskoordinaten aus den Schnittpunkten der Einheiten ausgewählt werden,

Figuren 35 und 36 ein Flußdiagramm zum Berechnen der Nadelpositionspunkte in den Bögen von dem Mittelpunkt,

Figur 37 eine Darstellung zur Erläuterung der Angabe der Nadelpositionspunkte in den Schwingungen vom Mittelpunkt,

Figur 38 Nähte zum Verhindern von Zusammenballungen in

den Schwingungen vom Mittelpunkt,

BAD ORIGINAL

Figur 39 die Schwingungen vom Mittelpunkt in einem Kreis,

Figur 40 ein Flußdiagramm zum Berechnen von Musternähnähten ,

Figuren 41 und 42 Flußdiagramme zum Speichern der Nadel-

Positionskoordinaten in einer Datenplatte,

Figur 43 ein Flußdiagramm zum Addieren eines Leitbereiches zu den Daten,

Figuren 44 bis 49 die Bedingungen,unter denen das Muster "B" gelesen wird,

Figuren 50 bis 52 die Bedingungen,unter denen das Muster " ! " gelesen wird und

Figur 53 die Stickereinähnähte der Muster "B" und "!".

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Eine Grundplatte 1 besitzt eine ebene Oberfläche 1a. Eine Nähmaschine 2 ruht auf der Oberfläche 1a derart, daß eine Anlagefläche 2a der Nähmaschine 2 an der Oberfläche la anliegt ; die Nähmaschine 2 ist mit einem Antriebsmotor 3 gekuppelt, der in der gleichen Längsachse wie die nicht gezeigte Spindel angeordnet ist und eine Nadel 4 senkrecht bewegt. Ein Stützrahmen 5 hält einen Rahmen (Taboret) 6, in den Stoff eingespannt ist, und ist mit einer nicht gezeigten Antriebseinrichtung, etwa einem Steppmotor gekuppelt, der unterhalb der Grundplatte 1 angebracht ist; er ist auf der Oberfläche 1a in einer zusammengesetzten Richtung bewegbar, bestehend aus der X-Richtung in einer axialen Richtung zur Spindel der Nähmaschine und einer Y-Richtung, die die genannte axiale Linie kreuzt. Eine Lesestation besitzt einen Einführschlitz 7a zum entfernbaren Einsetzen einer Floppy-Disk (nicht gezeigt), das heißt einer Speicherscheibe, und liest die auf der Floppy-Disk gespeicherten Daten.Ein Tastenfeld 8 besitzt eine Betätigungstastengruppe zum Auslesen von von der Floppy-Disk durch die Lesestation ausgelesenen Daten und

BAD ORIGINAL

Schreiben der Daten für die Nähvorgänge der Nähmaschine auf die Floppy-Disk sowie für die Steuerung der Bewegung des Abstützrahraens 5 und dergleichen und einen Anzeigeteil 10 zur Anzeige von in Verbindung mit den Tastenbetätigungen der Betätigungstastengruppe 9 eingegebenen oder ausgegebenen Daten in Buchstaben.

Eine bekannte Tafel 11, nämlich eine Koordinateniesevorrichtung, ist mit einer Stellvorrichtung 12 (einem Cursor)über eine Leitung verbunden. Die Stellvorrichtung besitzt eine durchsichtige Glasplatte 13, die der Mitte mit einer Kreuzmarkierung 3a versehen ist und die in eine Fensteröffnung eingesetzt ist, die senkrecht durch einen Endteil der Stellvorrichtung angebracht ist, sowie 16 Betätigungstasten 14 auf der oberen Stirnfläche am anderen Endteil der Stellvorrichtung sowie eine Lampe 15, die "ein"-geschaltet wird, um die Erzeugung eines Signales zu bestätigen. Die Stellvorrichtung 12 ruht auf der Oberfläche der Tafel 11, wobei Koordinaten einer· Position auf der Oberfläche der Tafel 11 festgestellt werden, die dem Schnittpunkt der Kreuzmarkierung 13a gegenüberliegt, und zwar an einer Position, auf der die Stellvorrichtung 12 ruht (vgl. Figur 2). Die Positionskoordinaten werden in Verbindung mit der Betätigung der Betätigungstasten 14 gelesen, wodurch die Koordinatensignale entsprechend der Koordinaten erzeugt werden.

Eine Steuervorrichtung 16 besitzt eine Anzeigevorrichtung 17 für eine Katodenstrahlröhrenanzeige; eine Steuerstation IS mit einem Einführschlitz 18a zum entfernbaren Einführen einer System-Floppy-Disk (System-Scheibe), auf der Basisdaten eingeschrieben sind, sowie einen Einführschlitz i8b zum entfernbaren Aufnehmen einer Daten-Floppy-Disk (Daten-Scheibe), auf der über die Floppy-Disk-Lesestation 7 zu lesende Daten eingeschrieben sind und zum Durchführen des Einschreibens und Ausschreibens

BAD ORIGINAL

bezüglich der Floppy-Disk (System- und Daten-Scheibe); ferner ist eine Betätigungsvorrichtung 19 mit einer Vielzahl von Tasten sowie eine nicht gezeigte Steuerschaltung mit ROM-Speicher, RAM-Speichern einer zentralen Verarbeitungseinheit CPU und dergleichen vorgesehen. Ein Programm basierend auf dem Flußdiagramm gemäß Figur 4 ist in der Steuerschaltung gespeichert und wird nach-, stehend beschrieben.

Gemäß dem Flußdiagramm nach Figur 4 wird von der System-Scheibe ein Mustereingabekorrekturprogramm PTIN. ausgelesen, die durch Verarbeitung von PTIN₁ erhaltenen Daten werden in die System-Scheibe zum Zeitpunkt der Eingabe eingeschrieben, verarbeitete Daten, die einmal

¹^ in der System-Scheibe eingeschrieben wurden, werden zur Durchführung einer Korrektur zum Korrekturzeitpunkt ausgelesen und das Ergebnis wird in die System-Scheibe in form verarbeiteter Daten zurückgeschrieben. Nach Ausführung PTIN. wird auf das Vorhandensein eines An.zeige- ^O befehls geprüft und wenn ein derartiger Anzeigebefehl ausgegeben wird, dann wird von der System-Scheibe ein Eingabemusteranzeigeprogramm PTDIP eingelesen und auf der Anzeigevorrichtung 17 basierend auf diesem PTDIP auf dem Bildschirm angezeigt. Nachdem PTDIP verarbeitet oder festgestellt wurde, daß kein Anzeigebefehl vorliegt, wird auf das Vorhandensein einer Korrektur geprüft und auf der Basis des vorgenannten Programms PTIN^ korrigierte Daten zum Korrekturzeitpunkt wieder eingeschrieben. Liegt kein Korrekturzeitpunkt vor, dann wird

ein Nadelaenkkoordinatenberechnungsausgangsprogramm PTOUT von der System-Scheibe eingelesen und die verarbeiteten Daten der System-Scheibe werden verarbeitet. Als Ergebnis der Verarbeitung werden die Daten der Natenpositionskoordinaten und dergleichen auf die Daten-Scheibe geschrieben, wodurch der Einschreibefluß vollendet wird.

BAD ORIGINAL

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm nach Figur 5 wird nun eine Beschreibung des Mustereingangskorrekturprogramms (PTIN.. ) gegeben. Es wird geprüft, ob die einzulesenden Daten eine neue Eingabe darstellen oder nicht und falls es sich um eine neue Eingabe handelt wird durch Tasteneingabe von der Stellvorrichtung 12 eingelesen, wievielfach ein Originalrauster zu vergrößern ist, das auf der Tafel 11 gelesen wird. Diese Vergrößerung wird unter Verwendung der Zifferntasten 1 bis 9 der Stellvorrichtung 12 eingegeben. Wird beispielsweise "4" eingegeben, dann ist der Maßstab 1/4, verglichen mit dem Fall, in dem "1" eingegeben wurde. Nun wird die "Grundlinie" bestimmt. Die Grundlinie X ist zum Zeichnen der Nadelpositionspunkte vorgegeben und ihre Koordinaten sind gekennzeichnet durch eine Neigung Q- ausgedrückt in absoluten Koordinaten X der Tafel 11 (Figur 3A). Diese Neigung -0- wird mittels der Stellvorrichtung 12 aufgrund des Flußdiagramms gemäß Figur 10 wie folgt bestimmt. Zum Einlesen der Koordinaten(Xa, Ya) in der ersten Platte wird eine Taste 1*la gedruckt, wenn die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf die absoluten Koordinaten(Xa, Ya) ausgerichtet ist, wonach die Taste I4a bei einem Punkt (Xb,Yb) gedrückt wird, der in einem Abstand vom Punkt (Xa,Ya) liegt, wodurch die Koordinaten des Punktes (Xb,Yb) eingelesen werden. Hieraus wird die Strecke LX = Xb - Xa in axialer Richtung X und eine Strecke LY = Yb - Ya in axialer Richtung Y berechnet. Hierauf

erfolgt die Rechnung von LXY = ,/(Xb-Xa )² + ( Yb-Ya )² ; nun wird cos Q- = LX/LXY und sin Q- = LY/LXY bestimmt und "" hierauf wird die X-Achse die Basislinie geneigt zu den absoluten Koordinaten X im Wenkel Q-. Diese Basislinie X

und die absoluten Koordinaten (X,Y) stehen in der Beziehung X = X cos Q- - Y sin -Q-. Nachdem die Koordinat transformationskoeffizienten cos -0- und sin -Θ- wie zuvor beschrieben bestimmt wurde
operation gemäß Figur 11.

Ziehung X = X cos Q- - Y sin -Q-. Nachdem die Koordinatentransforn

beschrieben bestimmt wurden, erfolgt eine Datenlese-

BAD ORIGINAL

Wie sich aus der Beschreibung des nachfolgenden Vorganges ergibt, wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Lesen oder Abtasten einer Originalfigur diese in eine Vielzahl von Blöcken, beispielsweise wie in Figur 3B gezeigt, aufgeteilt. Der Ausdruck "Nä.harten" in dem Ausdruck "Auswahl der Näharten" im Flußdiagramm gemäß Figur 11 umfaßt ein Musternähen, ein Stickereinähen und einen Sprung beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, was jeweils befohlen wird durch eine Taste 14k, ¹^ 141 bzw. 14m der Stellvorrichtung 12. Beim Musternähen wird nur die Kontur des Musters genäht (vgl. Figur 12A), beim Stickereinähen wird das innere des Musters mit Nähten ausgefüllt (Fig. 12B) und beim Sprung läuft die Naht vom Punkt P.. zu einem Punkt P₂, ohne daß die Nadel abgesetzt wird (Fig. 12C). Der Punktzahlzähler ist ein Zähler, in dem die Punkte in einem Block aufeinanderfolgend von 1 bis 5 addiert werden, wie dies beispielsweise in Figur 3 gezeigt ist. Zuerst wird der Zählwert P auf 0 gestellt und bei jedem Lesen eines Punktes durch

die Stellvorrichtung 12 wird der gezählte Wert P um 1 weitergezählt. Hiernach wird geprüft, ob "alle Punkte vollendet" sind oder nicht, das heißt, ob die Lesung des Blockes vollendet ist oder nicht. In dem Augenblick, in dem eine D-Taste der Stellvorrichtung 12 gedrückt wird, erfolgt eine Prüfung, ob das Lesen des Blockes vollendet wurde oder nicht. Ist der Zustand "alle Punkte vollendet" noch nicht erreicht, dann erfolgt eine Prüfung, ob ein . "Blockwiederlesen" erforderlich ist oder nicht. Das

Blockwiederlesen tritt dann auf, wenn ein unrichtiger 30

Punkt fälschlicherweise von einer Bedienungsperson eingelesen wurde, und wenn diese eine Taste I4j der Stellvorrichtung 12 gedrückt hat, um die Daten des Blocks als ganzen zu korrigieren. Wurde die I4j-Taste gedrückt, dann werden die Daten aller Punkte in dem Block gelöscht und des ist erforderlich, daß die Daten erneut gelesen werden. Wurde die I4j-Taste nicht gedrückt, dann wird eine

BAD ORIGINAL

Prüfung vorgenommen, ob die "vorhergehende Punkteingabe fehlt" oder nicht. "Vorhergehende Punkteingabe fehlt" stellt den Fall dar, bei dem die eingegebenen Daten falsch waren und die Bedienungsperson die Taste 1Ui der Stellvorrichtung 12 gedrückt hat, um die Daten zu korrigieren. Wurde die Taste 1Ui gedrückt, dann wird der gezählte Wert P des Punktzahlzählers um 2 abgezählt und dnan um 1 hochgezählt, wodurch der vorhergehende Wert gelöscht wurde und es möglich ist, die richtigen Daten einzulesen.

Wurden weder die Taste lUj noch die Taste 1Ui gedrückt, dann gibt die Bedienungsperson unmittelbar den Vorgang "Gerade", "Kreis" oder "Kreisbogen" ein, wie dies nachstehend beschrieben wird. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine individuelle Seite (gerade) ein Kreisbogen oder ein Kreis als Einheit bezeichnet. Es ist allgemein bekannt, daß eine Strecke definiert wird, durch die Punkte an ihren gegenüberliegenden Enden, während ein Kreis oder ein Kreisbogen definiert wird, durch 3 Punkte, die nicht auf ein und derselben Geraden liegen. Zur Definition von Einheiten bei der vorliegenden Erfindung werden die zuvor genannten geometrischen Eigenschaften verwendet. Wird beispielsweise nur ein Punkt zur Definition eines Kreisbogens verwendet oder werden im Gegensatz dazu U Punkte zur Definition eines Kreisbogens verwendet, dann sind diese Vorgänge als Fehler anzusehen und es wird gemäß dem Flußdiagramm nach

Figur 13 eine Prüfung auf derartige Fehler durchgeführt. 30

Bei der Stellvorrichtung 12 entspricht das Definieren einer Strecke eins* Taste iUb,das Definieren eines Kreisbogens einer Taste IUc bzw. das Definieren eines Kreises einer Taste lUd. Diese Definitionsoperationen mittels der

Stellvorrichtung 12 werden nachstehend anhand der Figur 13 beschrieben.

BAD ORIGINAL

In Figur 13 werden Zählwerte in entsprechenden Zählern auf O gestellt, einschließlich eines "Streckenzahl"-Zählers, eines Kreisbogenpunktzahlzählers, eines Kreispunktzahlzählers, eines Kreisbogenzahlzählers und eines Kreiszahlzählers. Alle diese Zähler werden in den nachfolgenden Vorgängen verwendet. In Verbindung mit der Betätigung der Taste 14b, 14c oder 14d der Stellvorrichtung. 12 wird dann der Geradenzahlzähler,der Kreisbogenpunktzahlzähler oder der Kreispunktzahlzähler um 1 hochgezählt. Wird der Geradenzahlzähler um 1 hochgezählt, dann wird der gezählte Wert des Kreisbogenpunktzahlzählers geprüft. Es sei angenommen, daß der zur Eingabe der Punkte P₁-Pj₊ gemäß Figur 14, P₁-P₃ ein Kreisbogen und P-o-Pji eine Strecke ist. Wird die Taste 14c gedruckt, wenn die Markierung 13a der Stellvorrichtung ausgerichtet ist mit dem Punkt P₁ und dann die Taste 14c wiederum gedrückt, wenn die Markierung 13a auf Punkt Pp ausgerichtet ist, dann wird der Zählwert des Kreisbogenpunktzahlzählers 2. Wird zu diesem Zeitpunkt die Taste ²^ 14b bedrückt, wenn sich die Markierung 13a in Ausrichtung auf P-, befindet, dann wird ein Kreisbogen definiert, durch P₁, P₂ und P^ definiert, wodurch der Zählwert des Kreisbogenzahlzählers um 1 weiterzählt und der Kreisbogenpunktzahlzähler auf 0 gestellt wird, da das Definieren eines Kreisbogens vollendet ist. Dies ist ein normaler Fall und somit arbeitet eine Prüffunktion in dem Flußdiagramm nach Figur 13- Befindet sich andererseits der Kreisbogenpunktzahlzähler auf 1, das heißt, daß P₁ gemäß Figur 15 eingegeben wurde, und es wird

die Taste 14b für eine Strecke gedrückt, wenn sie die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf P₂ befindet, dann können P₁ und Pp keinen Kreisbogen definieren, so daß ein Summer ertönt, um einen Fehler bei der Eingabe der Daten anzuzeigen. In diesem Falle wird die Taste 14j oder I6y der Stellvorrichtung 12 zu drücken sein, um die Daten zu korrigieren. Wird die Taste 14c sowohl beim Punkt P₁ als auch beim P₂ gedrückt und ferner Taste 14c

BAD ORIGINAL

»ο · «r * 9 9 Ö

wiederum bei Po gedrückt, dann ergibt sich ein Kreisbogen definiert durch P. , P_ und P-. und der gezählte Wert des Kreisbogenzahlzählers nimmt, wie zuvor beschrieben 1 an. P^ ist jedoch ein Endpunkt des Kreisbogens und gleichzeitig wird er als Startpunkt für den nachfolgenden Kreisbogen betrachtet und somit wird der Zählwert des Kreisbogenzahlzählers 1 und nicht O, so daß ein Fehler vermieden wird. Wird gemäß Figur 17 beim . Drücken der Taste I4d für die Punkte P₁, P₂ und P_g der

Zählwert des Kreispunktzahlzählers 3, wodurch ein Kreis durch die Punkte P-, P~ und P_ definiert, dann wird der Zählwert des Kreiszahlzählers um 1 hochgezählt. Wird bei Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung auf den Punkt P₁, auf dem Kreis I4d gedrückt, dann wird der Zählwert des Kreispunktzahlzählers um 1 weitergezählt und nimmt H an. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dies jedoch nicht als Fehler angesehen, da gemäß Fig. 18 ein Kreis gebildet wird, der koaxial zu einem Kreis liegt, der definiert wird durch die P₁, P_? und P^ und der durch

den Punkt P^ läuft. Wird jedoch der Zählwert des "Kreispunktzahlzählers" um einen weiteren Schritt auf 5 erhöht, dann sind zuviele Punkte vorhanden und der Summer zeigt einen Fehler an.

Nach Vollendung der Prüfung aller der zuvor beschriebenen Punkte wird geprüft, ob der Zählwert des "Kreisbogenpunktzahlzählers" an seinem Endpunkt angelangt ist. Ist der Zählwert "O" ist der Kreisbogen vollendet. Somit geht der Ablauf weiter gemäß Flußdiagramm nach Fig. 17. Befindet sich ut'.v Zahlv/ert des "KY'eisbogenpunktzahlzählers" bei einem Punkt P _. gerade vor dem Endpunkt P mit dem. Wert "2", wie dies Fig. 19 zeigt, dann wird ein Kreisbogen vollständig gebildet durch drei Daten einschließlich eines über die Taste I4n der Stellvorrichtung 12 eingegebenen Wertes,

eines Punktes P _Q und des Punktes P _Λ und der Zählwert des "Kreisbogenzahlzählers" wird um "1" erhöht.

BAD ORiGiNAL

-VT-

Ist jedoch am Punkt P . der Zählwert des Kreisbogenpunktzählers gleich 1, dann ist es unmöglich, den Kreisbogen am Endpunkt P zu vollenden und somit ertönt der Summer

_ zur Anzeige eines Fehlers,
b

Fig. 20 zeigt ein Flußdiagramm, bei dem eingegebene Punktdaten aufgeteilt werden in eine Vielzahl von Einheiten einschließlich einer Strecke, eines Kreisbogens und/oder eines Kreises gemäß den Figuren 11 und 12 und den entsprechenden Einheiten werden Komponentendaten zugeordnet, die bei der Berechnung des Nadelpositionspunktes verwendet werden, wie dies nachstehend beschrieben wird. Hierbei ist die Anzahl der Einheiten gleich der Gesamtsumme der Zähl-

,g wertes des Streckenzahlzählers,des Kreisbogenzahlzählers und des Kreiszahlzählers in dem Flußdiagramm nach Fig. 13.

Die Komponetendaten sind fünf Ziffern einschließlich D(X,1) - D(X,5), die den Einheiten entsprechen. X ist eine Reiherifolgenummer zur Identifikation entsprechender Einheiten. Als erstes ist D(X, 1) eine Codierung, die den Typ einer Einheit anzeigt, wobei "0" für eine Strecke, "1" für einen Kreisbogen und "2" für einen Kreis steht. D(X, 2) ist gegeben als die Nummer eines Punktes als Startpunkt der Einheit (Fig. 3(B)). D(X, 3) ist die Nummer eines Punktes als Mittelpunkt der Einheit. Da jedoch eine Strecke keinen Mittelpunkt hat, wird hier der Einfachheit halber "-1" eingesetzt. D(X, 4) ist eine Ziffer, die den Endpunkt der Einheit darstellt. Wenn insbesondere die letzte Einheit eines Blockes eine Strecke ist, dann fällt der Endpunkt der Einheit mit dem Startpunkt des Blockes zusammen. Somit wird J=O gesetzt und D(X, 4) =0+1 =1 und J = 0+1=1 wird wieder hergestellt. Ist die letzte Einheit eines Blockes ein Kreisbogen, dann fällt der Endpunkt der Einheit mit dem Startpunkt des Blockes zusammen. Somit wird zuerst J = 1 gesetzt und D(X, 4) = -1 + 2 = 1 und J = -1 + 2 = 1 wird wieder hergestellt. Somit erfolgt die

BAD ORIGINAL

-MT-

. «SM ·

Datenprüfung und das Zuordnen der Koraponentendaten zu den entsprechenden Einheiten bis zum Ende durch diesen Block,

spezielle Eingaben werden für Schwünge und den Abstand 5

durchgeführt und das Flußdiagramm kehrt nach Fig. 5 zurück.

Die spezielle Eingabe für den Abstand mittels der Einheit 0,1 ram unter Verwendung der Zifferntasten 14a - 14j der Vorrichtung 12 durchgeführt. Werden beispielsweise die Tasten 14b und 14c aufeinanderfolgend gedrückt, dann wird 0,1 χ 12 = 1,2 ram als Abstand zwischen den Nadelpositionspunkten eingestellt.

Hierauf werden in einem Block "Schwünge" oder "Ausschläge"

mittels der Stellvorrichtung 12 spezifiziert. Beim vorlie-15

genden Ausführungsbeispiel umfassen "Ausschläge" gemäß Fig. 30 "Ausschläge in einer spezifizierten Richtung" und "Ausschläge vom Mittelpunkt", wie dies die Figuren 37 und 38 zeigen. Bei Ausschlägen in spezifizierter Richtung gemäß einem nicht gezeigten Ablauf, der jedoch demjenigen in Fig. 10 gleicht, wird zuerst die Taste 14a der Stellvorrichtung 12 einmal gedrückt und hierauf wird die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 bewegt und die Taste 14a wird wiederum gedrückt, wodurch ein Richtungsausschlag bezüglich der Grundlinie X (Fig. 3) angegeben wird. ⁿ

Zusätzlich werden "Ausschläge vom Mittelpunkt" durch Drücken der Taste I4h der Stellvorrichtung angegeben.

Somit wird nach Vollendung des Lesens der Daten eines __n Blocks eine Prüfung durchgeführt, ob die Daten des ganzen Blocks in der Originalfigur (Muster) vollendet wurden oder nicht und zwar durch das Vorhandensein eines Vollendungsbefehls, d.h. ob die Taste 14 der Stellvorrichtung 12 nacheinander zweimal gedrückt wurde oder nicht. Wird be-_3δ züglich der vorgenannten Daten der Zeitpunkt der Vollendung festgestellt, dann werden Befehlseingaben bezüglich

BAD ORIGINAL

-ItT-

der Registriernuramern (Musternummern) eingelesen, wenn die vorgenannten Daten auf der Datenscheibe registriert sind, und ferner werden die durch "PTIN.. " als die Musterdaten auf der Systemscheibe gespeichert.

Nachstehend wird ein Eingabemusteranzeigeprogramm "PTDIP" anhand der Fig. 6 beschrieben.

Die durch das Mustereingabekorrekturprogramm "PTIN " gespeicherten Musterdaten werden von der Systemscheibe eingelesen und die Maximalwerte XMAX und YMAX und ferner die Minimumwerte XMIN und YMIN der X- und Y-Achsen der Daten werden ausgewählt. Insbesondere werden gemäß den Flußdiagrammen der Figuren 21 und 22 zuerst die Daten in einem Muster geladen und dann wird eine Substitution unter Verwendung des ersten Punktes (X(1), Y(I)) derart durchgeführt, daß XMAX = X(D, XMIN = X(D, YMAX = Y(D und YMIN = (Y(D. Hierauf wird der zweite Punkt (X(2), Y(2) in dem ersten Block wertmäßig verglichen mit XMAX, XMIN, . YMAX und YMIN. Es wird eine Substitution derart durchgeführt, daß, wenn XMIN X(2), XMIN = X(2), wenn XMAX X(2), XMAX = X(2), wenn YMIN X(2), YMIN= Y(2), und YMAX Y(2), YMAX = Y(2). Dieser Vergleich wird an aufeinanderfolgenden Punkten des ersten Blocks wiederholt. Nach Vollendung des Vergleichs für alle Punkte im ersten Block werden die Daten des darauffolgenden Blocks für einen Vergleich ausgelesen. Nach Vollendung des Vergleichs des gesamten Blocks geben XMAX und XMIN den maximalen und minimalen Wert der Abszisse X in den Daten des gesamten Blockes wieder, während ΪΜΑΧ und YMIN des maximalen und minimalen V/ert der Ordinate Y anzeigen. Dann wird die Verteilung LX und LY der Daten in Richtung X und Y berechnet mittels LX = XMAX - XMIN und LY = YMAX - YMIN, und die Koordinaten des Mittelpunkts der Daten werden berechnet mittels MX = XMIN + LX/2 und MY = XMIN + LY/2. Ferner wird der größere Wert

BAD ORiGiNAL

von LX und LY als LXY angesehen und es wird eine Maßstabsbemessung umgekehrt proportional zum Wert von LXY vorgenommen, wodurch das Muster auf der Kathodenstrahlröhre in einem voreingestellten Maßstab angezeigt werden kann und zwar unabhängig von der Größe des Originalmusters.

Nach Beendigung der Maßstabsbemessung beginnen Anzeigeroutinen für jeden Block. Gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 23

werden die Daten eines Blockes ausgelesen und der Maßstab 10

der Daten vergrößert oder reduziert, basierend auf einem SCL-Wert (ein Wert, der auf der Basis eines proportionalen Verhältnisses berechnet wurde), und hiernach wird geprüft, ob die erste Einheit eine Strecke, ein Kreisbogen oder ein

Kreis ist. Ist die Einheit eine Strecke, dann werden die 15

Anfangs- und Endpunkte markiert und die beiden Punkte werden miteinander durch eine gerade Linie verbunden. Ist die erste Einheit ein Kreis oder ein Kreisbogen, dann wird der Startpunkt P. = (X., Y-,), der Zwischenpunkt P₂ = (X₂, Y₂)

und der Endpunkt P-- = (X.,, Y_ ) gezeichnet und die Koordinaten des Mittelpunktes (X_n, Y_n) und der Radius R werden basierend auf dem Flußdiagramm der Fig. 25 berechnet. Insbesondere wird gemäß der Fig. 23 eine Strecke L₁, die durch P₁ und P₂ verläuft, definiert, nämlich (X-X₁) (Y₂ - Y₁) = (Y-Y₁) (X₀ - X₁) und eine Strecke L₀, die durch die

Zo \ c. \ c.

Punkte P₂ und P-, läuft, wird ebenfalls definiert: (X -X₂) Y₃ - Yg) = (Y-Y₂) (X - X₂). Sind zu diesem Zeitpunkt L^ und L₂ zueinander parallel, d.h. daß (Y_? - Y₁)Z(X₀ - X.,.) = (Y-, Y₂)/ (X-, - X₂), dann liegen die drei Punkte auf ein und der-

OQ selben Geraden. Somit kann wieder ein Kreis noch ein Kreisbogen gebildet werden und das Flußdiagrarcn kehrt zum Anfang zurück. In diesem Falle ist es notwendig, die Eingabe nochmals durchzuführen, um einen Kreis oder einen Kreisbogen zu definieren. Ist nun L₁ und L₀ nicht zueinander parallel, dann wird ein Schnittpunkt zwischen L₁' und L ' (X_n, Y_n) nach Defination der Geraden L₁' senkrecht zu L₁ und durch

■ BAD ORICiM ^AL

den Zwischenpunkt zwischen P₁ und P₂ verlaufend, nämlich L ': -Cx-(X₁₊X₂)Za](X₂-X₁) = CY-(Y₁₊Y₂)ZS](Y₂-Y₁) und nach Difinition einer Geraden L₃' senkrecht zu L₂ und durch den Zwischenpunkt zwischen P₂ und P^ verlaufend als L_?' :

-Cx-(X₂₊X₃)/2J(X₃-X₂) ₌ [Y-(Y₂₊Y₃)/2j(X₃-X₂) = [Y-(Y₂₊Y₃)/ S](Y₃-Y₂), wie folgt extrahiert:

^Yo =

X₂-X₃ -

(γ², _

_ _γ

^Y2 - ^γ: ^Υ3 ^γ;

X2	- χι	1 2	C	«ι	- X1) +	2 ( Y	- υ2)	]
Χ3	- Χ2	1 2	[		- χ2 2, +	(Υ3	- υ2) *2;
Χ2	~Χ1					Υ1
Χ3	- Χ2			Y —	Υ2

Da dieser Zwischenpunkt (X₀,Y_Q) die Koordinaten des Mittelpunktes des Kreises oder Kreisbogens wiedergibt, kann der Radius R berechnet werden aus

R = V(X₁-X₀)²

Ist die Einheit ein Kreis, dann wird der Kreis unmittelbar gezeichnet unter Berücksichtigung der Koordinaten des Mittelpunktes (X₀,Y_Q) und des Radius R. Ist die Einheit jedoch ein Kreisbogen, dann werden die vektoriellen Winkel begrenzt. Somit werden die vektoriellen Winkel AG.

und AG₂ berechnet als

BAD ORIGINAL

• ο ·

• « β· »β

-21-

AG₁ = aretg [(Y₁-Yq)Z(X₁-X₀₁ AG₂ = arctg [(Y₃-Y₀)Z(X₃-X₀)]

Somit wird der Kreisbogen innerhalb der Grenzen der vektoriellen Winkel AG, und AGp gezeichnet.

Wie zuvor beschrieben, werden die Einheiten in einem Block auf der Katodenstrahlröhre eine nach der anderen angezeigt, ein Zählwert N eines Blockzählers zählt in Verbindung mit dem Flußdiagramm gemäß Figur 24 um 1 aufwärts und der Zählwert N des Blockzählers wird in der Nähe des angezeigten Blockes angegeben.Hierauf wird der Zählwert N durch 6 dividiert und wenn der Rest S 0 ist, dann wird beispielsweise eine "purpur" Farbkodierung erzeugt, ist S = 1 eine "rote" Farbkodierung, für S = 2 eine "gelbe" Farbkodierung, für S = 3 eine "blaue" Farbkodierung , für S=M eine "grüne" Farbkodierung und für S = 5 eine "weiße"Farbkodierung„ Mit anderen Worten werden die Konturen der entsprechenden Blöcke in unterschiedlichen Farben nacheinander auf der Katodenstrahlröhre angezeigt. Nach Vollendung der Anzeige aller Blöcke wird die registrierte Musternummer angezeigt, eine Papierkopie (PRINT) gedruckt, falls erforderlich,

und dann der Ablauf beendet.
25

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm der Figur 7 wird nun ein Nadelpositionskoordinatenberechnungsausgangsprogramm PTOUT beschrieben. Zuerst wird ein Muster aus der System-Scheibe ausgelesen, der Dateninhalt der die Nadel-

positionskoordinaten speichernden Daten-Scheibe wird geprüft und das Vorhandensein der Ein-Scheibe-Kapazität sichergestellt. Hierauf wird geprüft, ob die Speicherung der Daten aller Blocks vollendet ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, dann werden die Daten pro Block aus der

System-Scheibe ausgelesen und nachfolgend wird die noch zu beschreibende Nadelpositionskoordinatenberechnungsroutine durchgeführt (vgl. Flußdiagramme der Figuren 26

BAD ORIGINAL

bis 29, 35 und 37).

Wie das Flußdiagramm der Figur 26 zeigt, umfaßt die Nadelpositionskoordinatenberechnung vier Arten, nämlich 5-1) Stickerei durch Ausschläge in einer spezifizierten Richtung,-Il) Stickerei durch Aussläge vom Mittelpunkt, IlDMusternähen und IV) Sprünge. Für die für die Berechnung der Nadelpositionskoordinaten zu verwendende Art (Fig.11) erfolgt die Angabe derart durch Betätigen einer Taste I4e (Stickerei),einer Taste 14k (Muster), oder einer Taste I4m (Sprung) der Stellvorrichtung 12 vor dem Auslesen der Daten für einen Block. Wie ferner Figur 5 zeigt, erfolgt insbesondere die Angabe derart der Stickerei durch Betätigen einer Taste 14a (unter Angabe der Ausschlagsrichtung) oder der Taste 14h (Ausschläge vom Mittelpunkt) der Stellvorrichtung 12 nach Lesen der Daten eines Blocks.

I) Stickerei durch Ausschläge in einer spezifizierten Richtung.

Nachstehend wird diese Art mit Bezugnahme auf Figur 30 und die Flußdiagramm gemäß Figuren 27 bis 29 beschrieben.

Da die Ausschlagsrichtung bezüglich der Grundlinie X in dem Flußdiagramm gemäß Figur 5 spezifiziert worden ist, wird eine Gerade L₁ parallel zur Ausschlagsrichtung und durch den Startpunkt P₁=(X(1),Y(1))eines Blockes B₁ definiert. Unter Verwendung von Konstanten a, b und c wird L₁ ausgedrückt durch aX + bY +c =0. Ferner wird eine Gerade DL definiert als -bX+aY+c. = 0 mit einer Konstanten C₁, wobei diese Gerade durch den Punkt P₁ und senkrecht zu L₁ verläuft. Hierauf wird die Fortschreiterichtung der Stickerei geprüft. Beispielsweise • sind in Figur 30 die Daten des Blockes P₁ bezüglich L₁ aufwärts angeordnet, so daß die Stickerei nach oben fortschreitet. Hierauf werden zweidimensionale Bereiche (U(J)₁V(J)) für die Nadelpositionskoordinaten gebildet.

BAD ORIGINAL

-23-

J ist ein Zählwert eines Nadelkoordinatenzählers, der jeweils um 1 aufwärts zählt, wenn ein Wadelpositxonspunkt berechnet wurde. Im Anfangszustand wird zuerst J = 1 gesetzt als jeweilige erste Punkte der Nadelposition werden Koordinaten des Standpunktes P₁ des Blocks B₁ beispielsweise V(D = X(D und U(D = Y(D gespeichert. Hierauf wird die Gerade L₁ parallel nach oben um einen Abstand P der Nadelposition bewegt, wie er gemäß dem Flußdiagramm der Figur 5 eingegeben wurde, wodurch sich die Gerade L₂:aX+bY+c-A=O (A=PVa²+b²/b) ergibt. Gemäß Fig. schneidet beispielsweise die gerade Linie Lp eine Einheit M₁ und eine Einheit Mp an einem Punkt.

Ein Zählwerk K eines Schnittpunktzählers zählt um 1 aufwärts, jeweils dann, wenn die vorgenannte einzelne Gerade L₁, L₂ oder dergleichen eine Einheit schneidet. Bezüglich des Vorhandenseins eines Schnittpunktes mit einer Einheit wird eine Prüfung auf einer Geraden beispielsweise aufeinanderfolgend von rechts nach links in Figur 30 durchgeführt, und zwar auf einer Geraden, die sich durch Aufwärtsbewegen der Geraden L₁ um (η-1)λ als parallele Gerade L :aX+bY+c-(n-1)λ=0 ergibt. Der Zählwert K wird auf 0 gestellt, in dem Augenblick, in dem L um einen Abstand P nach oben fortgeschritten ist, ■° um nach Beendigung der vorgenannten Prüfung zu L +1 zu werden.

Koordinaten für den Schnittpunkt zwischen der Einheit und der Geraden L werden gemäß dem Flußdiagramm der Figur berechnet. Ist eine Einheit eine Gerade, dann wird angenommen, daß die Koordinaten der entgegengesetzten Enden der Einheit (X Y) und (X_?,Yp) sind. Damit die Gerade L :aX+bY+c-(n-D λ=0 diese Einheit schneidet, ist es notwendig und ausreichend, daß die Punkte X₁, Y₁ und

X₂, Y₂ die Gerade L zwischen sich haben und zueinander entgegengesetzt liegen. Wird insbesondere Z.. =aX..+bY..+ c-(n-Dy\ und Zp=aXp+bY₂+c-(n-1 )λ mit Z. und Z₂ > 0 gesetzt,

BAD ORIGINAL

JU

1 dann wird angenommen, daß kein Schnittpunkt zwischen der Einheit und der Geraden L_n besteht. Ist Z₁Z₃^O, dann wird angenommen, daß ein Schnittpunkt besteht und der Ablauf schreitet weiter zur nachfolgenden Berechnung des Schnittpunktes. Insbesondere ist die durch die Punkte X₁,Y und X₂, Y₂ verlaufende Gerade gleich (X-X₁)(Y₃-Y ) = (Y-Y₁) (X₃-X₁), dann ergibt sich der Punkt (xk+1, yk+1) mit der Geraden L_n unter Berechnung wie folgt:

10 15

xk+1 =

(n - 1)λ - C

X₁ Y₂ - Y₁

_ γ

yk+1 =

1 2 (η - 1)λ - C

^Xl ^Y2 " ^Yl ^Χ2

^Υ2 - ^Υ1

X₁ - X₂

Da ein Schnittpunkt wie oben beschrieben berechnet wurde, zählt der Zählwert des Schnittpunktzählers um 1 aufwärts.

Ist hiernach die Einheit ein Kreis oder ein Kreisbogen, dann werden drei Punkte eines Kreisbogens des Kreises (oder der Kreisbogen) angenommen als (X₁, Y₁), (X

und (X

Y)

_{1 1}

Y₃). Die Koordinaten des Mittelpunktes (X_Q, Y)-(d

_{3 Q}

des Kreises (oder des Kreisbogens) und der Radius R des Kreises (oder des Kreisbogens) werden aus den vorgenannten drei Punkten gemäß dem Flußdiagramm der Figur 25 berechnet, Hiernach wird eine Gerade L_fc:-b(X-X_Q)+a(Y-Y_Q) = 0 definiert, die durch den Punkt X_Q, Y_Q senkrecht zu L verläuft. Der Schnittpunkt zwischen L₄. und L (XX,YY) wird wie folgt berechnet:

BAD ORIGINAL

XX =

(η - 1) λ - C
-bX₀ + aY₀

a -b

10 15 20 25 30

YY =

(n - 1)λ - C

aY

Im Abstand H₁ zwischen dem Punkt X₀,Y₀ und dem Punkt XX₅YY wird mittels der Gleichung H₁ = AXq-XX^ + CYq-YY)² berechnet. Ist bei einem Vergleich zwischen H. und dem Radius R H₁> R, dann schneidet die gerade Linie L den Kreis nicht, da die Gerade L eine Position durchquert, die weiter als der Radius R von dem Mittelpunkt X_Q, Y_Q des Kreises (oder des Kreisbogens) entfernt ist, so daß kein Schnittpunkt existiert. Ist jedoch H^R, dann schneidet L_n den Kreis (oder den Kreisbogen) und der Ablauf schreitet weiter zur nachfolgenden Berechnung des Schnittpunktes. Insbesondere werden die folgenden Gleichungen gleichzeitig für X und Y gelöst und zwei Schnittpunkte P₁ = (Xk+1 , Yk+1) und P₂ = (Xk+2,Yk+2) extrahiert.

L_n : aX+bY+c-(n-1)λ =0
Kreis : (X-X.

(Y-Y_Q )* =

Die spezifische Berechnungsformen werden hier aufgrund ihrer Komplizität weggelassen ; sie werden jedoch später angeführt.

Ist nun die Einheit ein Kreis, dann müßten die Schnittpunkte P₁ und P₂ notwendigerweise zu der Einheit gehören und somit wird der Zählwert K des Schnittpunktzählers

BAD ORIGINAL

-26-

um 2 aufwärtsgezählt. Ist die Einheit jedoch ein Kreisbogen, dann gibt es einige Fälle, bei denen die Schnittpunkte P₁ und P₂ nicht zu der Einheit gehören. Es wird somit eine Prüfung durchgeführt, ob die Schnittpunkte P₁ und P₂ zu der Einheit gehören oder nicht, und zwar wie folgt. Es werden nämlich für die drei Punkte (X₁JY₂), (X₂,Yp) und (X.-,,Y_) auf dem Kreisbogen der jeweilige vektorielle Winkel AG₁ , AG₂ und AG-. vom Mittelpunkt durch die folgenden Gleichungen berechnet. 10

AG₁ = arctg C(Y₁-Yq)Z(X₁-X₀)J
AG₂ = arctg [(Y₂-Yq)/(X₂-X₀ 3
AG₃ = arctg [(Y₃-Y₀)Z(X₃-X₀)]

Hierauf werden vektorielle Winkel AG^ und AG,- der Schnittpunkte P₁ und Pp durch die folgenden Gleichungen berechnet,

AG₄ = arctg [(Yk₊I-Y₀)Z(Xk₊I-X₀)] AG₅ r arctg [(yk₊2-Y₀)Z(Xk+2-X₀)3 20

Nur wenn AG-XAG₁XAG₂ oder AGp< AG₁^AG-,, wird P₁ als Schnittpunkt mit dem Kreisbogen angesehen und der Zählwert K des Schnittpunktzählers um 1 weitergeschaltet. Nur wenn hierauf AG₁<AG₅<AG₂ oder AG^AG₅CAG₃ festgestellt wird, wird der Punkt P₂,als Schnittpunkt mit dem Kreisbogen angesehen und der Zählwert K des Schnittpunktzählers um eine weitere Zählung 1 weitergeschaltet.

Einfügung:
30

Der Schnittpunkt zwischen einer Geraden und einem Kreis ergibt sich wie folgt

BAD

-3Π-

aX = bY + c - (η - 1)λ = O und (X - X₀)² + (Y- Y₀)² = R²

Y . Y	X	a2A	h2	-abA	±/a2	b2	B
k+1' kn	a2 +	2
T A

(Doppelvorzeichen entsprechen einander) Jedoch

b _{v γ} . bc _ (n-l)bX

^{X Y +}

_ b _{v γ} . bc _

^A = ä^X0 - ^Y0 ⁺ -J _a2

Wenn die Schnittpunkte einer geraden Linie L bezüglich der entsprechenden Einheiten alle berechnet sind, dann wird die folgende Prüfung in Verbindung mit dem Zählwert K des Schnittpunktzählers gemäß dem Flußdiagramm der Fig.28 vorgenommen.

1 ) K = 0

In diesem Falle gibt es keinen Schnittpunkt zwischen der Einheit und der Geraden L . Somit wird eine Prüfung durchgeführt, ob der Endpunkt berechnet ist oder nicht.

Es der Endpunkt berechnet, dann wird die Berechnung der Nadelpositionspunkte in Verbindung mit dem Block vollendet.

2) K = 1
35

In diesem Falle wird ein Wert des Schnittpunktes (χ,,,ν..)-in den Nadelpunktkoordinaten (U(J+1),V(J+1)) gespeichert

BAD

-2ft-

und der Zählwert J des Nadelpositionskoordinatenzählers um 1 hochgezählt.

3) K = 2
5

Es gibt drei Fälle gemäß den Figuren 31A, 31B und 31C, wo der Anzahl der Schnittpunkte zwischen der Einheit und der Geraden L 2 wird.

Im Falle der Figur 31A kreuzt die Gerade L einen die beiden Einheiten M₁ und Mp verbindenden Punkt, wodurch die Gerade L_R beide Einheiten M. und M₂ kreuzt. Somit werden als Schnittpunkte K = 2 angesehen. Tatsächlich sind jedoch die beiden Schnittpunkte (χ.,γ.) und (x₂,y₂) miteinander identisch, so daß X₁ = y_? und y.. = y„ gesetzt werden kann, so daß in diesem Falle wiederum K = 1 wird.

Im Falle der Figur 31B schneidet eine einzige Gerade L ²^ zwei unterschiedliche Einheiten M. und Mp in zwei Punkten x.,y. und XpjYp» die voneinander verschieden sind In diesem Falle werden zwei Abstände .D₁ und D~ zwischen den Punkten Cx₁,y J, (Xp,Yp) und einen Nadelpositionspunkt (U(J),V(J)), der spezifiziert ist, daß er die endgültigen Nadelpositionskoordinaten besitzt, von den Schnittpunkten zwischen den entsprechenden Einheiten und einer Geraden L -|, die um einen Abstand P niedriger als die Gerade L ist, wie folgt berechnet:

= V(X₁-U(J))² +

^D2

Wenn D..>Dp, dann wird der Punkt x-i>y-i ausgewählt und wenn D.. < D₂ der Punkt X₂,Y₂- ^Die Werte der Koordinaten des so ausgewählten Punktes werden (U(J+1),V(J+1)) gespeichert und der Zählwert J des Nadelpositionskoordi-

BAD ORIGINAL

₀ OO

-39-

natenzählers wird um 1 hochgezählt.

Im Falle der Figur 31C, die von dem vorhergehenden unterschieden ist, gehören zwei unterschiedliche Schnittpunkte 5

(x.j, y^ ) und (Xp, Yp) ^zu einer einzigen Kreisbogeneinheit

M₁J. Eine Verarbeitung der beiden Punkte wird in der gleichen Weise wie im Falle der Fig. 29B durchgeführt. Ein Punkt, der ferner als der vorausgehende Nadelpositionspunkt (U(J), V(J) wird als der nachfolgende Nadelpositionspunkt (U(J +1), V(J + 1 )■) ausgewählt und der Zählwert J des Nadelpositionskoordinatenzählers wird um 1 hochgezählt.

!5 »> ^K " ³

Im Falle der Fig. 32 berührt einer der Schnittpunkte beide Einheiten M₁ und M₂, so daß sich (x., y* ) und (x₂, Y₂) überlappen. Da somit x. = X₂ und y.. = y~ führt dieser Fall zurück auf denjenigen der Fig. 31B. Ist dies nicht der Fall, dann wird dies als Fehler angesehen.

5) K = 4

Fig. 33 zeigt denjenigen Fall, bei dem einer der Schnittpunkte beide Einheiten M₁ und M„ berührt, so daß sich (x., Y₁) und (Xp, Y₂) überlappen und auch der andere der Schnittpunkte beide Einheiten M-, und M₁, berührt, so daß

4 sich die Punkte (x-., y«) und (X₁,, Y₁.) überlappen. Dies bedeutet, daß x. = X₂, Y₁ = Y₂, X₃ = x^ und Y₃ = y^, so :in.^rS dieser Fall zurückkommt auf denjenigen der Fig. 31B. Ist dies nicht der Fall, dann wird dies als Fehler angesehen .

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die größte Anzahl von Schnittpunkten K zwischen einer einzigen Ge-

BAD ORIGINAL

raden L_n und den Einheiten gleich "4". Wenn somit K größer als "4" ist, wird dies sofort als Fehler angesehen.
5

Kehrt der Ablauf wie zuvor beschrieben von dem Flußdiagramm nach Fig. 28 zu demjenigen der Fig. 26 zurück, dann bewegt sich die Gerade um einen Abstand P nach oben und wird L ... Zu diesem Zeitpunkt wird ein Schnittpunkt zwischen dieser Geraden L ₁ und der Einheit gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 26 berechnet. Es wird eine Prüfung bezüglich der Anzahl der Schnittpunkte K gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 28 durchgeführt.

Nachstehend soll der typische Fall für K = 2 gemäß Fig.34 im besonderen beschrieben werden. In diesem Falle schneiden die Geraden LjL₁ und L ρ die Einheiten M- und Mp jeweils einmal, so daß die Anzahl von Schnittpunkten zwischen den Geraden L , L - und L ~ und den Einheiten

n' n+1 n+2 M₁ und Mp sechs beträgt. Es kann jedoch vorkommen, daß nicht alle diese Schnittpunkte als Nadelpositionspunkte aufgerufen werden. Wie das Flußdiagramm nach Fig. 28 zeigt, wird nur ein Punkt auf der Geraden L als der Nadelpositionspunkt ausgewählt. Es sei nun angenommen, daß für die Gerade L die Nadelpositionspunkte (U(J), V(J) auf der rechten Seite (Fig. 34) ausgewählt werden. Dann ist von den zwei Schnittpunkten zwischen L , und den Einheiten M₁, M_? der Schnittpunkt auf der Seite der Einheit M₁ ferner von (U(J), V(J) als der Schnittpunkt

^® auf der Seite der Einheit M„ und sonit wird der Schnittpunkt auf der Seite der Einheit M₁ als der nächste Nadelpositionspunkt (U(J +1), V(J+1) gewählt. In ähnlicher Weise wird von den Schnittpunkten zwischen L „ und den Einheiten M₁, Mp der Schnittpunkt auf der Seite der Einheit M_? als der Nadelpositionspunkt (U(J +2), V(J + 2) gewählt. Somit schreiten die Nadelpositions-

BAD ORIGINAL

punkte fort, wobei sie zwischen den Einheiten M- und M„ wechseln, so daß Stickereinähte gebildet werden können, bei denen die Ausschlagrichtung der Nadel im wesentlichen parallel zur Geraden L verläuft.
ⁿ

II) Stickerei durch Ausschläge vom Mittelpunkt

"Ausschläge vom Mittelpunkt" bezieht sich auf Stickereinähte, bei denen die Ausschlagsrichtung, der Nadel radial von einem Mittelpunkt variiert und der Nadelpositionspunkt gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 35 berechnet wird. Insbesondere werden bei einer kreisbogenförmigen Einheit M- an der Außenseite eines Blocks gemäß Fig. 37 aus drei Punkten P₁ = (X₁, Y₁), P₂ = (X₃, Y₃) und P₃ = (X₃,

Y₃) der Mittelpunkt des Kreisbogens (XX_Q, YY_Q) und der Radius R_Q des Kreisbogens gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 25 berechnet. Hierauf wird ein vektorieller Winkel AG₁ = arc tg [(Y₁ - YYq)Z(X₁ - XXq)U of the starting point P₁ und ein vektorieller Winkel AGp = arc tg~ [(Y₃ - YYq)/(X₃ - XX₀)J des Endpunktes P₃ berechnet, ein Winkel AGP entsprechend einem Abstand wird berechnet als AGP = P/Rq aus Rq χ AGP = P und der Anfangswert des Winkels AGX wird als AG. angenommen. Hierauf wird als AG₁ angenommen. Hierauf wird P₁ = (X₁, Y₁) in Koordinaten (U(1),

of- III

V(I)) des ersten Nadelpositionspunktes gespeichert, der ganze Winkel PIO = "AG₁ - AGp" der Kreisbogeneinheit M₁ wird berechnet und die Gesamtnummer I = ΡΙΟ/AGP extrahiert, Hierauf wird der Zählwert J eines Nadelanzahlzählers auf

"1" gesetzt. Da U(D = X₁ und V(D = Y₁ gesetzt wurden, 30

wir·:: J um "1" hochgezählt und AGP wird zu AGX# addiert.

Bei der zuvor beschriebenen Anordnung gehört der Nadelpositionspunkt J = 1 zu der äußeren Seite der Kreisbogeneinheit M₁ . Wenn somit J ungerade ist, dann wird somit ein Punkt auf der Seite der Einheit M₁ ausgewählt und ist J gerade, dann wird ein Punkt auf der Seite der Ein-

BAD ORIGINAL

heit Mp ausgewählt, so daß sich die Nadelpositonspunkte zwischen der Einheit M₁ und der Einheit Mp abwechseln und sich eine Stickerei durch Ausschläge in einer spezifizierten Richtung ergeben. Wird dann J um "1" hochgezählt und AGP zu AGX addiert, so wird dann geprüft, ob J gerade oder ungerade ist. Ist J ungerade, dann wird der Abstand RR vom Mittelpunkt (XX₀, YY_Q) zu einem Nadelpositionspunkt gleich R₀ gesetzt. Ist J gerade, dann wird eine Prüfung gemacht, ob der Block eine Form mit einer leeren oder einer vollen Mitte besitzt. Die Form mit voller Mitte soll denjenigen Fall beschreiben, in dem der Mittelpunkt X₀, Y„ in dem Block eingeschlossen ist, wie beispielsweise mit dem Kreis gemäß Fig. 38. Im Falle der Form mit voller Mitte wird R = 1 mm gesetzt. Wie nachstehend noch zu beschreiben sein wird, ist dies äquivalent zu einer kreisförmigen Form mit leerer Mitte mit einem Radius von 1 mm in Fig. 39 zum Beispiel. Im Falle der Form mit leerer Mitte ist eine zusätzliche Einheit Mp im Inneren einer Kreisbogeneinheit M. vorhanden. Somit ist ein Schnittpunkt zwischen der Einheit Mp und einer Geraden L_&: Y - Y_Q = tg AGX (X - X_Q) verlaufend durch den Punkt (XX_Q, ^YYq) ^mit einem vektoriellen Winkel tg AGX herauszuziehen. Hierfür wird in dem Flußdiagramm nach Fig. 29 die Gleichung der Geraden L. substituiert, für die Gleichung der Geraden L₁ und es werden die Koordinaten (xk+1, yk+1) des Schnittpunkts berechnet. Hierauf wird der Radius _{R =} J _(xk+1 _ _χ^2 _{+ (yfc+1 = γ )2} be-

rechnet.
30

Wie sich aus Fig. 37 ergibt, werden die zwischen den Nähten gebildeten Zwischenräume in der Nähe der Koordinaten des Mittelpunkts (X_Q, Y_Q) so eng, daß die Gefahr einer Zusammenballung gegeben ist. Um eine derartige Zusammenballung zu verhindern, wird, wenn gemäß Fig. 38 der Abstand P gering und/oder die Einheit M₂ auf der Innenseite

BAD ORIGINAL

. 32A3.313

-33-

sehr nahe an den Koordinaten des Mittelpunktes (Xq, Yq) liegt, folgende Maßnahme ergriffen. Insbesondere wird zuerst geprüft, ob der eingestellte Abstand P beispielsweise größer als 0,4 mm ist oder nicht. Ist der Abstand P größer als 0,4 mm, dann wird angenommen_s daß keine Zusammenballung auftritt, so daß der nachstehend beschriebene Ablauf nicht durchgeführt werden muß und es wird sofort RR = R gesetzt. Ist der Abstand P kleiner als 0,4 mm, dann wird geprüft, ob R kleiner als R_Q/3 ist oder nicht. Ist R größer als Rq/3, dann wird angenommen, daß die Dichte der Nähte in der Einheit M„ auf der Innenseite (vgl. Fig. 38) nicht so hoch ist als diejenige der Einheit M an der Außenseite und es wird ebenfalls RR = R gesetzt. Ist der Abstand P kleiner als 0,4 mm und R kleiner als Rq/3, dann wird geprüft, ob J ein Vielfaches von 4 ist oder nicht. Ist dies nicht Fall, dann wird RR = R gesetzt. Ist J ein Vielfaches von 4, dann wird RR = 1/3 R gesetzt. RR wird dann abhängig davon berechnet, ob J eine ungerade oder eine gerade Zahl bzw. ob J ein Vielfaches von 4' ist oder nicht. Der so entsprechend berechnete Wert RR wird zur aufeinanderfolgenden Berechnung der Koordinaten der Nadelpositionspunkte (U(J), V(J)) verwendet bis J < 1, Koordinatenwerte des Punktes (U(J), V(J) = P„ =

²^ (Χ,,, Y-J werden gespeichert und hiernach kehrt der Ablauf zurück.

Wenn der Abstand P >l 0,4 mm oder R ^; 1/3 R_n sind, dann wird insbesondere angenommen,

daßkoin-j Zusammenballung auftritt. Ist J eine gerade Zahl, dann wird außerdem RR = R gesetzt. Somit ergeben sich für die Ausschlagsrichtungen der Nadel radiale Richtungen mit dem Punkt (X„, Y_Q) als Mittelpunkt. In Fig. 34 schreiten die Nadelpositionspunkte in Uhrzeigerrichtung derart fort,

daß, wenn J eine ungerade Zahl ist, der Nadelpositionspunkt auf der Kreisbogeneinheit M₁ liegt,und wenn J eine gerade

BAD ORIGINAL

-Μι

Zahl ist, der Nadelpositionspunkt auf der Einheit M„ zu liegen kommt.

Im Falle, daß der Abstand P < 0,4 mm und R < R_Q/3 ^{und J} gerade ist, dann wird, wenn J ein Vielfaches von 4 ist, RR = 1/3 Rq gesetzt. Ist J kein Vielfaches von 4, dann wird RR = R gesetzt. Somit werden, wie Fig. 38 zeigt, die Hälfte der Anzahl der Nadelpositionspunkte, die sonst auf der Einheit M„ liegen wurden, auf RR = R_Q/3 gesetzt, was bezüglich des Punktes X_Q, Y_Q außerhalb von. R liegt, wodurch die Dichte der Nähte auf der Einheit Mp um die Hälfte reduziert und somit ein Zusammenballen verhindert wird. Im Falle eines Kreis gemäß Fig. 39 wird eine Form E mit leerem Mittelpunkt um den Mittelpunkt (X_n, Y_n) als eine Einheit Mp in Fig. 38 angesehen und der Ablauf ist ähnlich wie er zuvor durchgeführt wurde.

III) Musternähen

"Musternähen" soll das Bilden von Nähten auf der Kontur einer Einheit mit einem vorbestimmten Abstand P bedeuten, wie dies zuvor beschrieben wurde. Koordinaten der Nadelpositionspunkte werden gemäß dem Flußdiagramm der Fig. berechnet. Zuerst wird der Zählwert J des Nadelzahlzählers

auf "0" zurückgestellt; dann wird geprüft, ob die Einheit,

auf der Nähte zu bilden sind, eine Gerade oder ein Kreis (oder ein Kreisbogen) ist. Nachstehend wird eine Beschreibung gegeben, getrennt für eine Gerade und einen Kreisbogen .
30

a) Gerade

Der vektorielle Winkel der Einheit AGX = arc tgT(Y₂ ~ ^γ·|)/ (Xp - X.)J und die Längeneinheit

γ — ■ ■'i -—~~ p"

H =J (X₂-X₁) + (Y₂ - Y₁) werden berechnet aus. den Punkten an entgegengesetzten Enden (X-, Y,) und (X₂, Y₂) der

BAD ORiGiNAL

te** * ^β

Einheit und die Anzahl der Punkte I = H/P in der Einheit wird mittels des Abstandes P berechnet.

Hierauf werden Zählwerte JO der Nadelzahlzähler für die 5

einzelnen Einheiten auf "O" zurückgestellt und die Nadelpositionspunkte U(J + 1), V(J + 1)) werden dadurch berechnet, daß gesetzt wird U(J + 1) = X₁ + JO'P-cos AGX und V(J + 1) = Y-, + JO-P'sin AGX. Nach Beendigung dieser Berechnung werden JO und J um "1" hochgezählt und die Berechnung von (U(J + 1), V(J + 1) wird wiederholt. Wenn JO größer als die Anzahl der Punkte I wird, dann wird es gesetzt als U(J + 1) = X₂ und V(J + 1) = Y₃ (Endpunkt der Einheit), dann wird J um "1" hochgezählt und der Ablauf

_■ schreitet fort zur Berechnung der Nadelpositionspunkte ο

der nachfolgenden Einheit.

b) Kreisbogen

Die Koordinaten des Mittelpunktes (X_n, Y_n) und des Radius

R werden aus den drei Punkten (X₁, Y₁), (X₂, Y₀) und (X₀, Y₀) der Einheit gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 25 berechnet. Ferner wird ein Anfangswert des Winkels AG„ = arc tg [(Y₁ - Y₀)Z(X₁ - X_Q) ~) und der Endwert des Winkels AG₂ = arc tg E(Y₀ - Y_n)/(X₀ - X_n)]und der Gesat.;twinkel AGT = "AG₀ - AG₁"

f- j U j U <- I

sowie ein Winkel für einen Abstand AGP = P/R berechnet. Die Anzahl der Punkte I wird berechnet mittels I = AGT/AGP. Dann werden die Zählwerte JO der einzelnen Nadelpositionspunkte (U(J + 1), V(J + T)) dadurch berechnet, daß gesetzt wird (U(J +D=X_n+ R;cos (AG₁ + J_n-AGP) und V(J +D= 0 10

Y_n + R^-SIn(AG₁ + J_n-AGP). Nach Beendigung dieser Berechnung werden JO und J um "1" hochgezählt und die Berechnung von (U(J + D, V(J +D wird wiederholt. Wird somit JO größer als die Anzahl von Punkten I, dann wird U(J +D= X₀ und V(J + D Y₀ (Endpunkt) gesetzt und J wird um "1" hochgezählt. Der Zählwert J des Nadelzahlzählers gibt eine

BAD ORIGINAL

. ko ·

Reihenfolgenummer der Nadelpositionszahlen über die Einheiten in einem Block an.

Nach Beendigung der vorstehend beschriebenen Berechnungen über alle Einheiten in einem Block kehrt das Programm zum Anfang zurück.

IV) Sprung

Mit "Sprung" soll die Bewegung einer Nadel von einem Punkt P. zu einem Punkt Pp ohne Nadelpositionspunkt dazwischen beschrieben werden. Der "Sprung" bezieht sich nicht auf die Nahtbildung. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein Sprung als ein Block angesehen.

Nach Beendigung der zuvor beschriebenen Berechnung der Koordinaten der Nadelpositionspunkte läuft der Vorgang weiter zu dem Speicher der Koordinaten der Nadelpositionspunkte, wie dies in den Figuren 40, 41 und 42-. ge-

zeigt ist. Die Schritte des Speicherns der Koordinaten der Nadelpositionspunkte dienen dazu, spezielle hexadezimale' Befehlscodierungen zu geben, um Ausschläge für die Nadelpositionskoordinatendaten anzugeben und die Nadelpositionskoordinatendaten in relative Koordinaten umzusetzen. Der Grund für die Umsetzung in relative Koordinaten ist der, daß die erforderlichen Daten zum Treiben der Quelle einer Nähmaschine für Stickereien diejenigen sind, um welche Strecke und in welcher Richtung die

Nadel von den augenblicklichen Nadelpositionskoordinaten 30

zu den nächsten fortschreitet und nicht die iladelpositionskoordinaten selbst.

In dem Ablauf wird zuerst geprüft, ob die augenblicklichen Daten zu dem ersten Block gehören oder nicht. Ist 35

dies der Fall, dann wird eine Startcodierung 7D unmittel-

BAD ORIGINAL

bar ausgegeben und es wird gesetzt UO = U(1) und VO = V(1) V(1). Im negativen Falle wird die Verbindung zum vorhergehenden Block geprüft. Wenn insbesondere der Endpunkt des vorhergehenden Blockes als (UO, VO) und der erste Punkt des augenblicklichen Blockes als (U(1), V(I)) gesetzt werden, dann wird der Abstand zwischen den Punkten L _{= >}/(U0 - U(1)² + (VO - V(1)² berechnet und es wird der Wert von L geprüft. Ist L=O, dann kehrt das Programm unmittelbar zurück. Ist L^O, dann wird "80" (eine Befehlscodierung zum.Aufruf eines Musters) abgegeben, um (UO, VO) mit (U(1), V(D) über eine geradlinie Naht zu verbinden.

Anschließend wird abhängig von der Art der über eine Taste der Stellvorrichtung 12 eingegebenen Aussehläge bei einer Ausschlagsrichtung,die in der Neigung größer als 45° bezüglich der Grundlinie X ist im Falle von "Stickerei durch Ausschläge in spezifizierter Richtung"

.20 dies als eine Stickerei in longitudinaler Richtung angesehen und es wird die Befehlscodierung "FF" abgegeben. Ist die Ausschlagsrichtung bezüglich der Neigung kleiner als 45° bezüglich der Grundlinie X , so wird dies als eine Stickerei in seitlicher Richtung angesehen und eine Befehlscodierung "FE" abgegeben. Für "Auschläge vom Mittelpunkt" wird die Befehlscodierung "7F", für "Musternähen" die Befehlscodierung "80" und für einen "Sprung" die Befehlscodierung "7E" abgegeben. Bei Angabe einer Befehlscodierung wird die gesamte Anzahl von Nadeln in einen Block ausgelesen, der Zählwert JJ eines vorbestimmten Zählers wird auf "1" gestellt und JJ wird um "1" hochgezählt. Die gesamten Daten von einem Block werden in relativen Koordinaten (UU, VV) unter Verwendung dieses JJ-Zählwerts in folgender Weise umgewandelt. Insbesondere wird im Anfangszustand UU = U(JJ) - UO, VV = V(JJ) - VO-und UO = U(D, VO = V(D gesetzt und JJ wird von "1" aus um "1" hochgezählt.

BAD ORIGINAL

Es wird ferner geprüft, ob UU = U(2) - U(I) und VV = V(2) - V(1) nicht den Abstand P überschreitet. Sind sowohl UU als auch VV kleiner als der Abstand P, dann werden die

Werte von UU und VV in binäre Codierungen umgewandelt und 5

der Datenscheibe zugeführt. Ist entweder UU oder VV grosser als der Abstand P, dann entspricht dies für einige ■ '. Daten einem fehlerhaften Vorgang, wie dies aus Fig. 30 hervorgeht. Somit wird dies als ein Fehler angesehen. Hiernach wird für die Koordinaten des Nadelpositionspunktes einer Reihenfolgenummer JJ(U(JJ), V(JJ)),. UO = U(JJ) und VO = V(JJ) gesetzt, JJ wird um "1" hochgezählt und es wird UU = U(JJ + 1) - U(JJ) und VV = V(JJ + 1) - V (JJ) verarbeitet, so daß die relativen Koordinaten einer Reihenfolgenummer JJ (UU, VV) der Datenscheibe zugeführt werden. Somit wird JJ aufeinanderfolgen um "1" hochgezählt bis JJ > J ist. Ist dieser Punkt erreicht, dann werden alle Nadelpositionskoordinaten in relative Koordinaten geändert, wodurch die Speicherung dieser re-

2Q lativen Koordinaten auf die Datenscheibe beendet wird. Dann wird eine Direktionsbereich-Einschreiberoutine gemäß Fig. 43 durchgeführt, wobei die Musternummern Spurennummer und dgl. in den Direktionsbereich der Datenscheibe eingeschrieben werden und der Ablauf kommt zum Ende»

Diese Erfindung hat die zuvor beschriebene Anordnung. Anhand eines speziellen Beispiels wird nun der Fall der Eingabe eines Musters erläutert. Ein Papier mit einer Originalfigur ruht auf der Tafel 11 und es sollen beispielsv.'eise der Buchstabe "B" und ein Ausrufezeichen "!" gelesen werden. Zuerst wird "B" in sechs Blöcke aufgeteilt (Fig. JJ7). Im Verlauf gemäß den Figuren ¹IU bis werden Blöcke veranschaulicht, die gelesen wurden, und Blöcke, die erneut gelesen wurden werden aufeinanderfolgend hinzugefügt.

BAD ORiGiNAL

-39"-

Nun wird für eine neue Eingabe mittels Betätigung der Betätigungsvorrichtung 19 beispielsweise durch einmaliges Drücken der Taste 14b der Stellvorrichtung 12 der Maßstab eingestellt, hiernach die Taste 14a gedrückt, wenn die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf dem Punkt S auf der Tafel 11 ausgerichtet ist und danach wird die Taste 14a bei Ausrichtung der Markierung 13a mit dem Punkt Sp gedrückt, so daß die Grundlinie, die S. mit S„ ,Q verbindet, angegeben ist. Hierauf wird eine Neigung der Grundlinie X zur X-Achse der Tafel 11 gemäß einer Koordinaten-Transformationsberechnungsroutine (Fig. 10) berechnet.

^g Es folgt gemäß Fig. 40 ein Drücken der Taste 141 der Stellvorrichtung 12 um den Vorgang "Stickerei-Nähen" anzugeben, wonach die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 mit einem Punkt P₁ in der unteren linken Ecke des ersten Blockes des Buchstabens B ausgerichtet und die Taste 14b entsprechend der Eingabe "Gerade" gedrückt wird, da der Verlauf zum nachfolgenden Punkt P₂ eine Gerade ist. Hiernach wird die Taste 14b gedrückt, wenn die Markierung 13a mit dem Punkt P_? ausgerichtet ist, so daß das Lesen der Strecke zwischen P. bis P₂ vollendet wird.

Es folgt ein aufeinanderfolgendes Drücken der Taste 14b mit der jeweiligen Ausrichtung der Marke 13a auf die Punkte P₂, P-,, P., P₁-, Pg und P₇ und die Taste I4n wird am Endpunkt Pg des ersten Blockes zur Anzeige der Beendigung des Blockes gedrückt, wodurch die Datenlesung des ersten Blockes beendet wird. Hierauf wird die Taste 14a gedruckt, wenn die Markierung 13a der Stellvorrichtung in Ausrichtung mit dem Punkt P₁ auf der Tafel 11 ist und es folgt ein Drücken der Taste 14a mit Ausrichtung der Markierung 13a mit dem Punkt P₂, wodurch die Ausschlagsrichtung als die Richtung von Q₁ nach Q₂ (seitliche Richtung) angegeben wird. Hierauf wird eine Zifferntaste,

BADORIGiNAL

beispielsweise die Taste 14c der Stellvorrichtung 12, gedrückt, wodurch der Abstand oder Schritt P = 0,2 mm für den Ausschlag eingestellt wird.

Für den zweiten Block gemäß Fig. 45 wird ebenfalls zuerst die Taste 141 der Stellvorrichtung 12 gedrückt, um den Vorgang "Stickerei-Nähen" anzugeben. Der zweite Block besteht nur aus Geraden, ähnlich dem ersten Block, so daß

₁q das Lesen der Punkte P₁, P_?, P^, P^ und P₁- aufeinanderfolgend in der gleichen Weise erfolgen kann, wie beim ersten Block. Nach Beendigung des Lesens wird die Taste 14a bei Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt Q₁ gedrückt und nachfolgend die

!5 Taste 14a gedrückt mit Ausrichtung der Markierung 13a auf den Punkt Q„, so daß die Ausschlagsrichtung als Richtung von Q₁ nach Q_? (Längsrichtung) angegeben wird. Es folgt beispielsweise ein Drücken der Taste 1Mb ae.r Stellvorrichtung 12, so daß der Abstand der Ausschläge mit P = 0>1 wm eingestellt werden kann.

Für den dritten Block nach Fig. 44 wird auch die Taste 141 der Stellvorrichtung 12 gedrückt, um den Vorgang "Stickerei-Nähen" anzugeben. Da die Punkte P-, Pp, P,, Pj, dieses dritten Blockes Kreisbogeneinheiten definieren, wird zuerst die Taste 14c bei Ausrichtung der Markierung . 13a der Stellvorrichtung 12 auf Punkt P₁ gedrückt, um einen "Kreisbogen" aufzurufen. Es folgt die Datenprüfungsroutine gemäß Fig. 13 gemäß der der Zählwert in dem Kreisbogenpu-iktzahlzähler "1" wird. Wurde irrtüml i-'herwei. se für den Punkt P„ die Taste 14b für eine "üeraae" gedrückt, dann wird der Zählwert in dem Gerade-Zahl-Zähler zu einem Zustand aufgezählt, bei dem die Kreisbogenanzahl "1" ist. Somit wird ein Fehler gemäß dem Ablaufdiagramm nach Fig.13 festgestellt und der Summer aktiviert. Wird die Taste 14j der Stellvorrichtung 12 gedrückt, dann werden die in Ver-

BAD ORIGINAL

_x - Ub ·

bindung mit dem Punkte Pp eingegebenen Daten gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 11 entfernt und der Summer abgeschaltet. Hierauf wird Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 wieder auf den Punkt P„ ausgerichtet und die ^-

Takte 14c diesmal zum Aufruf eines Kreisbogens gedrückt. Nun wird die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt P-, ausgerichtet und die Taste 14b zum Aufruf einer "Geraden" gedrückt, da ein Abschnitt zwischen dem folgenden Punkt P₁^ und dem Punkt P-. eine Gerade ist. Somit wird der Kreisbogen definiert durch die drei Punkte P-, Pp und P-,. Hierauf wird die Taste 14c zur Angabe eines "Kreisbogens" aufeinanderfolgend gedrückt unter Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf die P₁, und Pj-. Am Endpunkt Pg wird zur Angabe der "Beendigung" die Taste I4n gedrückt, der Kreisbogen ist definiert durch die drei Punkte P₁,, P₁- und P> und das Datenlesen in dem dritten Block wird beendet. Beim Drücken der Taste 14h wird der Vorgang "Ausschläge vom Mittelpunkt" aufgerufen, wobei dieser Vorgang radial vom Mittelpunkt der. Kreisbogens definiert durch P., Pp und P-, erfolgt. Wird eine Zifferntaste beispielsweise die Taste I4e gedrückt, dann wird der Abstand oder Schritt P = 0,4 mm eingestellt.

Für den vierten und sechsten Block gemäß den Figuren 47

und 49 erfolgt die Datenlesung in der gleichen Weise wie für den ersten und zweiten Block. Für den fünften Block gemäß Fig. 48 erfolgt die Datenlesung in der gleichen 3Q Weise wie für den dritten Block. Zusätzlich wird im vierten und sechsten Block angegeben, daß longitudinale Ausschläge erfolgen sollen, während im fünften Block der Aufruf des Vorgangs "Ausschläge vom Mittelpunkt" erfolgt.

Nach Vollendung der Datenlesung im sechsten Block (Fig.48), der der letzte Block ist, wird, um einen Nadelpositions-

BAD ORIGINAL

punkt für das folgende Stickereimuster voreinzustellen, die Taste I4m zum Aufruf eines "Sprung" gedrückt, wobei die Markierung 13 der Stellvorrichtung 12 mit dem Endpunkt P^ des sechsten Blockes ausgerichtet ist. Wenn hierauf die Taste I4n zur Angabe der Vollendung einer Musterlesung zweimal gedrückt wird, wobei die Markierung 13a auf den Punkt Q_ ausgerichtet ist, der in Abstand rechts vom Punkt P^ liegt, wird der "Sprung" von P₁- bis 0- eingelesen und das Lesen des Musters B wird beendet. Bezüglich der eingelesenen Daten für das Muster B wird über eine Tastenbetätigung der Betätigungseinrichtung die Musternummer bestimmt und die Musterdaten werden auf der Systemscheibe gespeichert.

Nun werden die Musterdaten ausgelesen, die Maximalwerte in der X- und Y-Richtung und die Minimalwerte in der X- und Y-Richtung des Musters B werden entsprechend ausgewählt, der Maßstab einer auf dem Bildschirm-Anzeigeteil

_?(~ der Anzeigeeinrichtung 17 angezeigten Figur wird gemäß der Koordinateη-Transformationskoeffizionten-Berechnungsroutine bestimmt und die Anzeige auf dem Bildschirm wird derart durchgeführt, daß der erste Block rot, der zweite Block gelb, der dritte Block blau, der vierte Block

2g grün, der fünfte Block weiß, der sechste Block violett und der siebte Blockteil, der den "Sprung" angibt, wiederum in rot gemäß dem Flußdiagramm der Fig. 24 dargestellt.

Die das Muster "B" betreffenden so angezeigten Daten werden in der Nadeipositionskoor Jinatenberec.hnung, den*. Nadelpositionskoordinatenspeicher und dem Direktionsabschnitt Einschreiben gemäß der Routine "PTOUT" (Flußdiagramme gemäß den Figuren 25 bis 28, 35, 36 und 40 - 42) verarbeitet und auf der Datenscheibe gespeichert. Es wird nun das Lesen eines Ausrufezeichens "!" erläutert, das

BAD ORIGINAL

/r.erräß seinem Muster in zwei Blöcke aufgeteilt wird.

üi»«M· <i i (- ü':täL Ji/uriffüoinrichturig 19 wird eine neue Ein-

_ gäbe aufgerufen. So wird eine Zifferntaste, beispielsb

weise die Taste 1Mb; der Stellvorrichtung 12 in der gleichen Weise gedruckt, wie im Falle des Musters B, um einmal den Maßstab einzustellen, und hiernach erfolgt das Drücken der Taste 14a, wobei die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt S- auf der Tafel 11 ausgerichtet wird. Dann wird die Taste 14a wiederum gedrückt unter Ausrichtung der Markierung 13a auf den Punkt Sp, so daß die Grundlinie X die S₁ mit Sp verbindet, erstellt wird. Es folgt die Berechnung der Neigung der Grundlinie X zur X-Achse der Tafel 11 gemäß der Koordinaten -Transformationskoeffizienten-Berechnungsroutine (vgl. Fig. 10).

Als nächstes wird gemäß Fig. 50 die Taste 14k gedrückt, um den Vorgang "Stickerei - Nähen" aufzurufen; es folgt für den Befehl "Gerade" bei Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt P- ein Drücken der Taste 14b und darauf wird die Taste I4n mit Ausrichtung der Markierung 13a auf den Punkt Pp für den Befehl "Vollendung" gedruckt. Somit sind die Punkte P₁ und Pp miteinander über ein geradliniges Musternähen verbunden. Der Grund dafür liegt darin, daß der obere Endpunkt P- des Blockes für Musternähen für den ersten Punkt P-(vgl. Fig. 51) in dem oberen Block P- für "!" aufgerufen wird, wodurch die Stickerei von oben nach unten in dem oberen Block P₁ verläuft.

Gemäß Fig. 51 wird nun die Taste 141 der Stellvorrichtung 12 gedrückt, um den Vorgang "Stickerei - Nähen" aufzurufen. Dann wird der Endpunkt Pp in dem Block für Stickerei - Nähen in Fig. 50 zum Startpunkt des Blocks

BAD ORIGINAL

-Wf-

• 1*8-

P₁ aufgerufen, die Taste 14c wird gedrückt, um den Vorgang "Kreisbogen" aufzurufen, wobei die Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 ausgerichtet ist, zuerst mit Punkt P₁ und dann rait P₀. Es folgt das Drücken der

·

Taste 14b zum Aufruf der "Gerade" bei Punkt "P '', wodurch der Kreisbogen durch die Punkte P₁, Pp und P., definiert wird. Die Taste 14b wird aufeinanderfolgend gedrückt, wobei die Markierung 13a mit den Punkten P^, P₁-, P> und P₇ nacheinander ausgerichtet wird. Nun folgt ein

· ° '

aufeinanderfolgendes Drücken der Taste 14c mit der Ausrichtung der Markierung 13a auf die Punkte Pg und dann auf Pg sowie ein Betätigen der Taste I4n für den Befehl "Vollendung" bei P.«, der im wesentlichen mit P₁ ausgerichtet ist, wodurch der Kreisbogen definiert wird durch

die Punkte Pg, Pq und Ρ-,_ο; nun kommt die Auslösung des

Blockes P₁ zum Ende. Gemäß Fig. 51 folgt ein Drücken der Taste 14a unter Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt Q₁ und danach ein Drücken der Taste 14a unter Ausrichtung der Markierung 13a auf

den Punkt Qp, wodurch die Ausschlagsrichtung auf die Richtung von Q₁ nach Qp (seitliche Richtung) festgelegt wird. Nun wird beispielsweise die Taste I4d der Stellvorrichtung 12 gedrückt, wodurch der Abstand oder

Schritt "P = 0,3 mm" für die Ausschläge eingestellt 25

wird.

In Fig. 52 wird als nächstes die Taste I4m unter Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf

_on den Punkt P_1n des Blocks P₁ für den Befehl "Sprung" gedrückt und hiernach die Taste 1¹Jn zur Angabe des Befehls "Vollendung" betätigt, wobei die Markierung 13a auf den Startpunkt P₁ des Blocks B₁ ausgerichtet ist. Somit bewegt sich der Nadelpositionspunkt von P^₀ nach P₁. Nach Drücken der Taste I4l,um den Vorgang "Stickerei Nähen" einzustellen, folgt das aufeinanderfolgende

BAD ORIGINAL

•49-

Drücken der Taste I4d, um einen "Kreis" anzugeben mit der Ausrichtung der Markierung 13a der Stellvorrichtung 12 auf den Punkt P. und danach P_?, und das Drücken der Taste I4n beim Punkt P,, so daß der Kreis durch die Punkte P₁, P₀

und P-, definiert wird und das Lesen des Blockes B_? beendet ist. Durch das Drücken der Taste 14h wird der Befehl "Ausschläge vom Mittelpunkt" gegeben und hierauf mittels der Taste 14c der Abstand oder Schritt P = 0,2 mm eingestellt.

Nach Beendigung des Datenlesens erfolgt, um den Nadelpo-10

sitionspunkt für das nachfolgende Stickereimuster im voraus zu bewegen, ein Drücken der Taste 14m mit der Markierung 13a der Einstellvorrichtung 12 ausgerichtet auf den Endpunkt P-, des Blockes Bp zum Aufruf eines "Sprunges" und

hierauf ein zweimaliges Drücken der Taste 14n, um den Be-15

fehl Beendigung des Datenlesens für ein Muster zu geben, wobei die Markierung 13a auf dem Punkt Q- ausgerichtet ist, der von dem Punkt P-, in Abstand angeordnet ist; hierdurch wird ein "Sprung" von P-, nach Q- eingelesen und das Lesen des Musters "B" ist beendet.

Fig. 53 zeigt die Stickereinähte des so eingegeben Buchstabens "B" und des Ausrufezeichens "!".

_o_ Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde außerdem eine Anordnung gezeigt, bei der der Stickrahmen 6 auf dem Stützrahmen 5 angeordnet und der Stützrahmen 5 durch Betätigungsmittel bewegbar gemacht ist; diese Anordnung kann jedoch auch durch eine Anordnung ersetzt werden, bei der

QQ der Stickrahmen für seine Bewegung mit den Betätigungseifir Lchtungen verbunden ist.

Außerdem wurde bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Anordnung gezeigt, bei der der Stützrahmen in der X- und Y-Richtung auf der Basis von Daten auf der Datenscheibe bewegbar ist; diese Anordnung kann jedoch durch

BAD ORIGINAL

-Ρ/6-
· 50 -

eine Anordnung ersetzt werden, bei der eine Nähmaschine mit Zickzack-Kettenstich vorgesehen ist und die Schwingungen der Nadel durch Daten der Datenscheibe gleichzeitig mit der Bewegung des Stützrahmens gesteuert werden.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde außerdem eine Figur gezeigt, bei der gegenüberliegende Seiten als Kreisbögen ausgeführt sind; es kann jedoch auch eine Figur verwendet werden, bei der nur eine Seite, nämlich die innere,oder eine äußere Seite als Kreisbogen ausgeführt ist.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wurde eine Figur beschrieben, bei der zumindest eine von zwei gegenüberliegenden Seite eine kreisbogenförmige Kontur besitzt, die Nadelpositonspunkte in gleichem Abstand umfangsmäßig auf dem Kreisbogen in Verbindung mit dem Lesen der kreisbogenförmigen Seite eingestellt werden, die Nadelpositionspunkte an Schnittpunkten zwischen der Seite, die der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegt, und radialen Linien vom Mittelpunkt des Kreisbogens und durch die Mittelpunkte zwischen entsprechenden Nadelpositionspunkten der kreisbogenförmigen Seite verlaufend eingestellt werden, so daß die Nadelpositionspunkte sehr leicht eingestellt werden können, um den Arbeitswirkungsgrad zu verbessern, die Nadelpositionspunkte auf dem Kreisbogen können in gleichen Abständen angeordnet sein und die Nadelpositionspunkte auf derjenigen Seite, die der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegt, können auf den radialen Linien eingestellt werden, die durch die Mittelpunkte zwischen den entsprechenden Nadelpositionspunkten der kreisbogenförmigen Seite verlaufen, wodurch sich Vorteile dahingehend ergeben, daß die Stickereinähte ein sauberes Finish

BAD ORIGINAL

-vr-

• 54-

erhalten und die Qualität des genähten Produkts verbessert wird .

Wie zuvor beschrieben, wird es durch die vorliegende Erfindung möglich, wenn eine kreisbogenförmige Linie und eine Gerade miteinander verbunden sind, daß eine kontinuierliche Linie an einem Verbindungspunkt durch Handbetätigung eines ersten oder zweiten Schalters entsprechend der nachfolgenden Linie eingestellt wird, so daß der Steuer-

schalter in seiner Betätigung vereinfacht wird und die Dateneingabe ebenfalls erleichtert wird, so daß hier zusätzlich in vorteilhafter Weise der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.

Auch bei einer derartigen Ausführungsform läßt sich der

Stickrahmen 6 nicht nur über den Stützrahmen 5 bewegen, sondern er kann auch direkt mit Betätigungsmitteln verbunden sein. Auch kann, wie zuvor erwähnt, eine Nähmaschine mit Zickzack-Kettenstich verwendet werden. 20

Wie zuvor beschrieben, wird gemäß der vorliegenden Erfindung unter Ansprechen auf das durch Betätigung erzeugte Aufrufsignal die Richtung der Stickereinähte derart festgelegt, daß sie längs der geraden Linie liegt, die zwei 25

Punkte entsprechend den beiden Lesesignalen verbindet, die nach dem Aufrufsignal erzeugt wurden, so daß die Nahtrichtung der Figur der Stickerei von der Bedienungsperson wunschgemäß eingestellt werden kann, mit dem Vorteil, daß die Stickereinähte gemäß der Figur nicht zu lang werden, so daß sich ein gutes Aussehen ergibt und das genähte Produkt eine verbesserte Qualität aufweist.

Auch hier kann der Stickrahmen 6 entweder über den Stützo₅ rahmen 5 oder aber direkt mit Betätigungsmitteln für eine Bewegung verbunden sein. Wie zuvor erwähnt, kann auch in diesem Falle eine Nähmaschine mit Zickzack-Kettenstich vor·

BAD ORIGINAL

gesehen werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht nur auf "Stickerei",

sondern auch auf "Muster" anwendbar. 5

Es wurde zuvor beschrieben, daß gemäß der Erfindung ein Kreis Qd.er ein Kreisbogen ,der durch drei Punkte läuft, unter Ansprechen auf ein Vollendungssignal eingestellt Wird, nach dem Lesen der drei unterschiedlichen Punkte

auf der Tpfßl unter aufeinanderfolgendem Abgeben dreier

; ein Kreis oder ein Kreisbogen wird gleichförmig unterteilt unter auf der Basis der Angabe des Nahtabstandes , wodurch die Nadelpositionspunkte auf dem Kreis

oder dem Kreisbogen eingestellt werden, so daß sich ein 15

Einstellen der Nadelpositionspunkte von Hand erübrigt,

was den Vorteil mit sich bringt, daß die Angabe der Nadelpositionspunkte auf dem Kreis oder Kreisbogen erleichtert wird mit der Folge eines wesentlichen verbesserten Arbeitswirkungsgrades.
Λ U

Auch hier läßt sich der Stickrahmen 6 über den Stützrahmen 5 oder aber direkt mit den Betätigungsvorrichtungen verbinden. Auch hier kann die vorerwähnte Nähmaschine mit Zickzack-Kettenstich verwendet werden.

Ist das Verhältnis zwischen dem inneren und äußeren Kreis 1 : 3 und der Schritt oder Abstand geringer als 0,4 mm, dann werden gemäß der vorliegenden Erfindung die Nadel-OQ positionspunkte an der inneren Seite an Positionen mit 1/3 d-3?. Atötandes zwischen de:n inneren ur.i äuiVr-ⁱn Kreis vom inneren' Kreis weg eingestellt, wobei der obengenannte numerische Wert nicht notwendigerweise begrenzt ist auf die bei dem Ausführungsbeispiel genannten Werte.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde ein Verfahren aufgezeigt, bei dem eine Originalfigur mit Lese-

BAD ORIGINAL

einrichtungen gelesen wird, die aus einer Tafel 11 und einer Stellvorrichtung 12 bestehen; die Daten zum Einstellen der Nadelpositionspunkte werden durch den Rechner auf der Basis der so gelesenen Daten eingestellt; dieses Verfahren kann jedoch durch ein Verfahren ersetzt werden, bei dem die Bedienungsperson die Nadelpositionspunkte einem nach dem anderen befiehlt, um Daten zu bilden, oder durch irgenein anderes Verfahren.

Wie zuvor beschrieben, bedingt gemäß der vorliegenden Erfindung der Weg der Nadelpositionspunkte von einem Punkt auf dem äußeren Kreis, verläuft durch einen Mittelpunkt zwischen dem äußeren und inneren Kreis und kehrt auf einen Punkt auf dem äußeren Kreis zurück, bewegt sich zu einem Punkt auf dem inneren Kreis und kehrt zu einem Punkt auf dem äußeren Kreis zurück, so daß sich der gleiche Zyklus wie zuvor beschrieben wiederholt, wenn das Verhältnis des inneren Kreises zum äußeren Kreis bezüglich des Durchmessers kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und der Zwischenraum oder Schritt der Nadelpositionspunkte des inneren Kreises kürzer als eine vorbestimmte Länge ist, so daß kein Zusammenballen oder dergl. auftreten kann, auch wenn der Zwischenraum zwischen den Nadelpositionspunkten auf der Seite des inneren Kreises klein ist; hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Stickereinähte sauber aussehen und die Qualität des genähten Produkts verbessert wird.

BAD ORIGINAL

Leerseite

Claims (5)

Patentansprüche

1. Nahtbildungverfahren für eine Nähmaschine für Stickereien, wobei eine Kontur einer zu stickenden Figur in Positionskoordinaten umgewandelt und gelesen wird, Daten für abwechselndes Einstellen von Nadelpositionspunkten an gegenüberliegenden Teilen der Kontur derart berechnet werden , daß die Stickereinähte in der Konturi entsprechend der so gelesenen Positionskoordinaten gebildet werden und wobei die genannten Daten ausgelesen und eine Nadel vertikal bewegt wird, um die Stickereinähte unter Bewegung eines Stickrahmens in X- und Y-Richtung :iu bilden, aadurch gekennzeichnet , daß bei einer Figur, bei der zumindest eine von zwei gegenüberliegenden Seiten eine kreisbogenförmige Kontur aufweist, Nadelpositionspunkte in regelmäßigen Abständen umfangsmäßig auf einem Kreisbogen in Verbindung mit dem Lesen der kreisbogenförmigen Seite eingestellt wer-

den und daß Nadelpositionspunkte auf der der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegenden Seite an Schnittpunkten der der kreisbogenförmigen Seite gegenüberliegenden Seite mit radialen Linien vom Mittelpunkt des Kreises eingestellt werden, die durch die Mittelpunkte der Nadelpositionspunkte auf der kreisförmigen Seite verlaufen.

2. Nahtbildungsverfahren für eine Nähmaschine für Stickereien, dadurch gekennzeichnet , daß Nadelpositionspunkte auf einem inneren und dazu koaxialen äußeren Kreis in gleichen Abständen und an Positionen zwischen den beiden Kreisen getrennt derart

¹^ eingestellt werden, daß der Verlauf der Nadelpositionspunkte an einem Punkt auf dem äußeren Kreis beginnt, durch einen Mittelpunkt zwischen dem äußeren und inneren Kreis verläuft, zu einem Punkt auf dem äußeren Kreis zurückkehrt, sich zu einem Punkt auf dem inneren

^O Kreis bewegt und zu einem Punkt auf dem äußeren Kreis zurückkehrt, wodurch sich eine Wiederholung des gleichen vorgenannten Zyklus ergibt, wenn das Verhältnis der Durchmesser des inneren zum äußeren Kreis kleiner als ein vorbestimmter Wert und der Abstand zwischen

° den Nadelpositionspunkten des inneren Kreises kleiner als eine vorbestimmte Länge ist.

3. Nahtbildungseinrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien mit einem ersten Schalter zur Erzeugung eines

ersten Signals von Hand, einem zweiten Schalter zur Er-

■ zeugung eines zweiten Signals von Hand und einer mit einer ebenen Oberfläche versehenen Tafel, die voreingestellte Koordinaten aufweist, sowie einer auf der Oberfläche der Tafel bewegbaren Stellvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Lesevorrichtung zum Umwandeln von Koordinaten der gegen die Oberfläche der

BAD ORIGiMAL

»ΜΑΜΟ ·

4 Ψ

« Φ

-3-

Tafel (11) angelegten Stellvorrichtung (12) unter Ansprechen auf das erste oder zweite Signal in dem Datensignal und Abgeben der Koordinaten, und durch eine Betätigungsvorrichtung (14a bis 14p) zum Einstellen einer

zwei Punkte verbindenden Geraden entsprechend den Datensignalen unter Ansprechen auf nacheinander abgegebene zwei erste Signale, Einstellen eines durch drei Punkte entsprechend den Datensignalen verlaufenden Kreisbogenlinie unter Ansprechen auf nacheinander abgegebene drei zweite Signale und Einstellen von Nadelpositionen auf den entsprechenden Linien, wobei, wenn eine Kreisbogenlinie und eine Gerade miteinander zu verbinden sind, die beiden Vorrichtungen eine kontinuierliche Linie an

dem Verbindungspunkt zwischen den beiden Linien durch 15

Handbetätigung des ersten oder zweiten Schalters entsprechend der nachfolgenden Linie bilden können.

4. Nahtbildungseinrichtung für eine Nähmaschine für Stickereien mit einer mit einer ebenen Oberfläche versehenen Tafel mit voreingestellten Koordinaten, einer auf der Oberfläche der Tafel bewegbaren Stellvorrichtung, die einen von Hand steuerbaren Abschnitt zur Erzeugung eines Lesesignals durch Handbetätigung besitzt, g e k e η η -

_oc zeichnet durch eine Lesevorrichtung zum ümwandein von Koordinaten der an die Oberfläche der Tafel (11) angelegten Stellvorrichtung (12) und Abgeben der Koordinaten, wobei die Lesevorrichtung eine Kontur einer auf der Oberfläche der Tafel für eine Stickerei ruhenden Figur lesen und Nadelpositionspunkte auf der Kontur derart einstellen kann, daß Stickereinähte innerhalb der Kontur gebildet werden, wobei eine Richtung der Stickereinähte derart eingestellt wird, daß unter Ansprechen auf ein durch Handbetätigung erzeugtes Aufrufsignal die genannte Richtung der Stickereinähte längs einer geraden Linie liegt, die zwei Punkte ent-

BAD ORIGINAL

\sprechend zwei Lesesignalen verbindet, die nach Erzeugung des Aufrufsignals erzeugt wurden.

5. Nahtbildungseinrichtung für eine Nähmaschine mit Sticke-5

reien mit einem ersten Schalter zum Erzeugen eines Lesesignals durch Handbetätigung, einem zweiten Schalter zum Erzeugen eines Vollendungssignals durch Handbetätigung und einer Tafel mit einer ebenen Oberfläche mit voreingestellten Koordinaten und auf einer auf der Oberfläche der Tafel bewegbaren Stellvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Lesevorrichtung zum Umwandeln von Koordinaten der gegen die Oberfläche der Tafel (11) angelegten Stellvorrichtung (12) in ein

._c Datensignal entsprechend dem Lesesignal, und Erzeugen b

der Koordinaten, wobei die Lesevorrichtung einen Kreis oder Kreisbogen, der durch drei Punkte verläuft, unter Ansprechen auf das Vollendungssignal nach Lesen dreier unterschiedlicher Punkte auf der Tafel unter Ansprechen auf drei aufeinanderfolgende Datensignale einstellen, den Kreis oder Kreisbogen gleichmäßig aufteilen und Nadelpositionspunkte.auf dem Kreis oder Kreisbogen einstellen kann.

BAD ORIGINAL