DE3242123A1

DE3242123A1 - Manipulating station for conveying and ordering goods, in particular bottles, cans, containers and the like

Info

Publication number: DE3242123A1
Application number: DE19823242123
Authority: DE
Inventors: Harald 4600 Dortmund Bruder
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1982-11-13
Filing date: 1982-11-13
Publication date: 1984-05-17
Also published as: DE3242123C2

Abstract

In the case of a conveyor having a plurality of hollow rolls or small rotatable rollers revolving one beside the other on a spindle, manipulation of the goods to be conveyed is to be possible, i.e., despite the conveying section revolving at the same speed, said goods are to make possible different accelerating, slowing down and oblique movements and the like, on said conveying section, for the purpose of dislodging or dividing up. For this purpose, it is provided, within the context of the invention, that the bearing spindles are held, by means of their ends, on endless chains and receive one or more rolls which are arranged one beside the other and, for their part, can be brought into connection, individually and/or together, with rolling frictional surfaces and accelerating and/or slowing-down frictional surfaces which are located beneath the conveying plane, between the supply and return strands. As a result, different accelerations, slowing-down movements or even oblique movements can be imparted, on such a conveyor or such a conveying plane, to the goods to be conveyed for the purpose of dislodging or dividing up. Any required manipulation of the piece goods is thus provided within the region of such a manipulating station.

Description

Manipulierstation zum Transportieren und Ordnen von Gütern, insbesondere ilasctlen, Dosen, Behältern und dgl. ~~~~ Die Erfindung bezieht sich auf eine Manipulier,tation zum Ir trins- n s -portieren und Ordnen von Gütern, insbesondere Flaschen, Dosen Behältern und dgl., bestehend aus einer Förderebene mit Zu- und Ablaufförderen, wobei die eigentliche Transportebene aus fng aneinanderliegenden, auf einer Lagerachse drehbaren Röllchen gebildet ist.Manipulation station for transporting and organizing goods, in particular ilasctlen, cans, containers and the like. ~~~~ The invention relates to a manipulation, tation for ir trin n s porting and organizing goods, especially bottles, cans Containers and the like, consisting of a conveying level with inlet and outlet conveyors, where the actual transport plane consists of fng adjacent to one another on a bearing axis rotatable roller is formed.

Stand der Technik: Förderer mit auf einer Lagerachse drehbar angeordneten Röllchen in Form von Walzenförderen sind beispielsweise aus der US-PS 3 563 721 bekannt. Derartige Walzenförderer, bei denen auf jeder Antriebswelle eine sich über die gesamte Breite der Förderbanh erstreckende Hohlwalze angeordnet ist, haben gegenüber Walzenförderern, bei denen die Hohlwalzen unmittelbar angetrieben werden den Vorteil, daß bei einem gewaltsamen Stillstand des Materialflusses d-ie das betreffende Material tragende Hohlwalze zum Stillstand kommen kann, ohne daß ein Stillstand der gesamten Antriebswellen erforderlich ist. Entsprechend der Reizung zwischen der Hohlwal zen und den Antriebswellen wird bei einem Blockieren de! zu fördernden Gegenstände weder der Gegenstand noch der betreffende Antrieb übermaßig stark beansprucht. Sobald die Ursache des Blockierens beseitigt ist, werden die Hohlwalze von den Antriebswellen wieder mitgenommen, die Gegenstände also weitertransportiert. wird nun auf einer solchen Walzenförderstrecke mehrspurig gearb@@@@t, d. h. gegenstände in mehreren Spuren nebeneinander transportiert, so fuhrt ein Stau in einer pur zwangsläufig zu einer Unterbrechung des Transportes der Gegenstände auch in den betreffenden benachbarten Spuren. Man hat deshalb auch bereits vorgeschlagen, auf jeder Antriebswelle gemäß der vorgenannten @@@tung mehrere Hohlwalzen bzw. Rollen eng aneinander angrenzend anzordnen, die unabhängig voneinander abrollen können. Auch mit einem derrtig ausgeSildeten Förderer ist lediglich eine Trennung zwischen benachbarten Spuren insofern möglich, als Rollchen einer stillstehenden Spur die betreffenden benachbarten Rollchen trotz des Stillstandes nicht unmittelbar beeinflussen @@nnen.State of the art: Conveyors with rotatably arranged on a bearing axis Rolls in the form of roller conveyors are known, for example, from US Pat. No. 3,563,721 known. Such roller conveyors, in which one is on each drive shaft the entire width of the conveyor belt extending hollow roller is arranged opposite Roller conveyors in which the hollow rollers are driven directly have the advantage of that in the event of a violent standstill of the flow of material d-ie the material in question bearing hollow roller can come to a standstill without a standstill of the entire Drive shafts is required. According to the irritation between the hollow rollers and the drive shafts are de! items to be promoted neither the object still the relevant one Drive excessively stressed. As soon as the cause of the blockage has been removed, the hollow roller is removed from the drive shafts taken away again, i.e. the objects transported on. is now on a such multi-lane roller conveyor line gearb @@@@ t, d. H. objects in several Lanes are transported next to each other, so a traffic jam in one pure inevitably leads to an interruption of the transport of the objects also in the concerned neighboring tracks. It has therefore already been proposed to use it on each drive shaft according to the aforementioned @@@ process several hollow rollers or rollers closely adjacent to one another arrange that can roll independently of each other. Even with someone who has been trained in this way Conveyor is only possible to separate adjacent tracks insofar as as a roll of a stationary track in spite of the neighboring rolls in question not directly influence the standstill.

Aufgabe der Erfindung. Object of the invention.

Ausgehend von einem Förderer der vorgenannten Art hat sich die Erfindung nun die Aufgabe gestellt, derartige Förderer so weiter zu bilden, daß eine Manipulation der zu fördernden Güter möglich l t, i daß trot eines mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Förderers auf diesem unterschiedliche Beschleunigungs-, Ver-@gerungs-, Schrägbewegungen und dgl. zum Zwecke des Auflösen oder Aufteilens von im wesentlichen im geschlossenen Strom herangefördert e n Clitern erreicht werden können, ohne daß dazu besondere Auf-Feil-und Ablenkvorrichtungen bzw. zusätzliche Antriebe für einzelne Spuren benötigt werden.Based on a conveyor of the aforementioned type, the invention now set the task of training such promoters so that manipulation of the goods to be conveyed possible l t, i that trot one with the same speed rotating conveyor on this different acceleration, deceleration, Inclined movements and the like. For the purpose of dissolving or Dividing up be achieved by essentially in a closed stream e n cliters without the need for special filing and deflecting devices or additional devices Drives for individual tracks are required.

Lösung der Erfindung: Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Manipulierstalion unter Verwendung von Walzenförderern der eingangs genannter Art ladu rc h gelöst, daß die Lagerachsen mit ihrer Inden an endlosen Ketten gehalten sind und ein oder mehrere nebeneinander angeordnete Röllchenwalzen aufnehmen, die ihrerseits mit unterhalb der Fiirderebent zwischen Vor- und Rücklauftrum befindlichen Abroll-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsreibflächen einzeln und/oder gelileinsam in Verbindung bringbar sind. Weitere Merkmale der trfindullg ergehen aus den sich dem Haupt anspruch anschließenden Unteransprüchen.Solution of the invention: This object on which the invention is based is at a Manipulierstalion using roller conveyors of the initially called kind ladu rc h solved that the bearing axes with their indices at endless Chains are held and one or more roller rollers arranged next to one another take up, which in turn with below the Fiirderebent between forward and return run located rolling, acceleration and / or deceleration friction surfaces individually and / or gelileinsam can be brought into connection. Other characteristics of the trfindullg emerge from the subclaims that follow the main claim.

Vorteile gegenüber dem Stand der Technik: Der besondere Vorteil der Erfindung liegt nun darin, da{< unter Einsatz ansich bekannter Hohlwalzen eine Manipulierstation als variable Förderebene geschaffen wird, deren Hohlwalzen mit Lagerachsen an endlosen Ketten befestigt sind, wobei ein Einzelantrieb der betreffenden Hohlwalzen gegeben ist und ein stetig umlaufender Röllchenteppich gehildet wird. Dieser eigentliche @ ll @ente@@en wird mit gleicher Fortbewegungsgeschwindigkeit wegt, wobei die erfindungsgemäße Lösung es gestattet, auf diesem Teppich bzw. dieser Förderebene den zu transportierenden @@tern unter@@ edliche Beschleunigungen, Verzögerungen oder gar G@@ragbewegungen zum Zwecke des Auflösens oder des Aufteilens auf-@uerlegen bzw. zu vermitteln, wodurch eine beliebige Manipulation derartiger Güter innerhalb des Bereichs einer solchen Manipulierstatation gegeben ist Einzelheiten der Erfindung mit einer Anzahl von Ausführungen und Varianten für die unterschiedlichen Aufgabenstellungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die auf in der Zeichnung dargestelte Ausführungsbeispiele Bezug nimmt.Advantages compared to the state of the art: The special advantage of the The invention now lies in the fact that using hollow rollers known per se a Manipulating station is created as a variable conveying level, the hollow rollers with Bearing axles are attached to endless chains, with a single drive of the relevant Hollow rolling is given and a continuously rotating carpet of rolls is formed. This real one @ ll @ ente @@ en will move at the same speed away, the solution according to the invention allows this carpet or this Funding level the @@ tern to be transported at @@ noble accelerations, delays or even impose G @@ rag movements for the purpose of dissolving or dividing respectively to convey, whereby any manipulation of such goods within the area of such a manipulating station is given details of the invention with a number of designs and variants for different tasks result from the following description, which is shown in the drawing Embodiments references.

In der Zeichnung zeigt: 1 -inen vereinfachten Querschnitt der Manipulierstation m@t an ketten umlaufenden Röllchen, Fig. @ die Station im Aufriß, Fig. 3 eine Variante gemäß Fig. 2 mit unterhalb der Transportebene befindlichen Antriebsbahnen bzw. Abroll- oder Beschleunigungsflächen, Fig. 4 eine Zulliuf- urtd Sammelstation für eine Verpackungsmaschine und @@ e@ne vergrößerte Darstellung der drehbaren Röllchen mit Lagerachse und Beschleunigungsfläche.The drawing shows: FIG. 1 - a simplified cross section of the manipulating station m @ t of chains rotating rollers, Fig. @ The station in elevation, Fig. 3 shows a variant according to Fig. 2 with drive tracks or roll-offs located below the transport level or acceleration surfaces, FIG. 4 a feeder collecting station for a packaging machine and @@ e @ ne enlarged representation of the rotatable rollers with bearing axis and acceleration surface.

Die mit 1 beze@ hnete Manipulierstation zum Transportieren und Ordnen von Gütern besteht aus der eigentlichen Förderebene 2, die aus dem Obertrum 3 eines an Ketten 4 umlaufenden Rollchenteppichs gebildet ist. Die einzelnen Röllchen 5, 6, 7 sind drehbar auf einer Lagerachse 8 gehalten, deren Enden ihrerseits an den endlosen Ketten 4 befestigt sind und in Förderrichtung gemäß Pfeil 9 bewegt werden.The manipulating station marked with 1 for transporting and organizing of goods consists of the actual conveying level 2, which consists of the upper strand 3 of a is formed on chains 4 rotating roller carpet. The individual rolls 5, 6, 7 are rotatably held on a bearing axis 8, the ends of which in turn on the endless chains 4 are attached and moved in the conveying direction according to arrow 9.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich unterhalb des Kettenobertrums 3 eine Abroll- bzw. Beschleunigungsfläche 111 Eine solche Fläche wird beispielsweise gebildet dus einer gegen den Außenmantel der Einzelröllchen 5, 6, 7 anpreßbaren Abrolleiste 11 wobei die Anpreßkraft beliebig bzw. über Federn 12 einstellbar bat.According to the embodiment shown in Fig. 1 is located below the upper chain strand 3 a rolling or acceleration surface 111 a such a surface is formed, for example, against the outer surface of the individual rollers 5, 6, 7 press-on roll bar 11 wherein the pressing force is arbitrary or via springs 12 adjustable bat.

Sobald nun die einzelnen Rölichen den Bereich einer solchen Abrolleiste 11 erreichen, gelangen sie in Reibschluß mit der Abroll- und Beschleunigungsfläche 10 und werden auf diese Weise zusätzlich in Rotation versetzt, was dazu führt, daß die im Ausführungsbeispiel sich auf der Förderebene 2 befindlichen Flaschen 13 schneller fortbewegen, als deren allein durch die Geschwindigkeit des Förderers hervorgerufene Fortbewegungsgeschwindigkeit ist.As soon as the individual Rölichen enter the area of such a scroll bar 11, they come into frictional engagement with the rolling and acceleration surface 10 and are additionally set in rotation in this way, which leads to the fact that the bottles 13 located on the conveying level 2 in the exemplary embodiment are faster than those caused solely by the speed of the conveyor Speed of movement is.

Auf diese Weise findet eine zusätzliche Beschleunigung der jeweils im Bereich der Abroll- und Beschleunigungsfläche 10 befindlichen Flaschen 13 statt.In this way there is an additional acceleration of each Bottles 13 located in the area of the roll-off and acceleration surface 10 take place.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Auflösestation für in Reihe hintereinander herangefòlderte Güter. Die auf einer solchen Förderebene 2 bewegten Flaschen 13 erfahren eine entgegen ihrer normalen Fortbewegungsrichtung entsprechend der Pfeile 14 und 15 schräggerichtete ewegungskomponente, so daß dadurch eine beliebige Aufteilung der in geschlossener Reihe herangefördertern Flaschen 13 auf unterschiedliche Spuren bzw Bahnen möglich ist. Dieses wird dadurch erzielt, d ie in Zeichnungsebene gestrichelt dargestellten Abrollleisten 11 schraggerichtet angeordnet sind. eine weitere Geschwindigkeitssteigerung und damit die Möglichkeit, einzelne Flaschen unterschiedlich schnell zu beschleunigen, erzielt an durch zwischen Ober- und Untertrum der Röl lchenteppiche angeordnete Beschleunigungsbänder 16, die entgegen der Förderrichtung , angetrieben sind. I)ie einzelnen Geschwindigkeiten von nebenein-@nder befindlichen Beschleunigungsbändern sind beliebig einstell-bzw bzw. wählbar, so dae entsprechend beliebige Aufteilvariationen geschaffen werden können.The embodiment shown in FIG. 2 is a dissolving station for goods that are brought up in a row. The on such a conveyor level 2 moving bottles 13 experience a contrary to their normal Direction of movement according to the arrows 14 and 15 obliquely directed path component, so that thereby any division of the promoted in a closed row Bottles 13 on different tracks or lanes is possible. This becomes through it achieved, the rolling strips 11 shown in dashed lines in the plane of the drawing inclined are arranged. a further increase in speed and thus the possibility of Accelerating individual bottles at different speeds is achieved on through between Acceleration belts 16 arranged on the upper and lower run of the Rölchen carpets, which are driven against the conveying direction. I) he individual speeds Accelerator belts located next to one another can be set or adjusted as required or selectable, so that any number of dividing variations can be created accordingly can.

Eine weitere Variante ist in Fig. 4 dargestellt. Hierbei handelt es sich un eine Zuführ. bzw. Zuteilstation für Verpackungsmaschinen @t mehreren nebeneinander befindlichen Einlaufpfaden 17, 18, 19 wird einer mit dieser in Verbindung stehenden Mehrspurförderer 20.Another variant is shown in FIG. This is what it is and a feeder. or allocation station for packaging machines @t several next to each other The inlet paths 17, 18, 19 located there becomes one that is connected to this Multi-lane conveyor 20.

Am Ende des Mehrspurförderers 20 ist beispielsweise ein aus mehreren Einzelspuren bestehender Röllchenteppich antriebbar vorgesehen, wobei insbesondere im unmittelbaren Obergangsbereich die einzelnen Röllchen mit unterschiedlich langen Abroll- und Beschleunigungsflachen 11 in Berührung gebracht werden, wodurch eine relativ störungsfreie Auflösung der in geschlossenen Pulk herangeffihrten Flaschen sowie deren Einzelbeschleunigung in die kassettendrtigen Zuführphade bzw. Einlaufpfade 17 - 19 vollzogen werden kann. Es ist allerdings auch denkbar, den Röllchenteppich bis in den Bereich des Mehrspurförderers 20 hineinzuführen, wodurch ebenfalls eine ;nhnelle Einfädelung von Flaschen in die jeweils zu geordneten Pfade 17 - 18 erzielbar ist.At the end of the multi-lane conveyor 20, for example, there is one of several Individual tracks of existing roller carpet provided so that they can be driven, in particular In the immediate transition area the individual rolls of different lengths Rolling and acceleration surfaces 11 are brought into contact, whereby a Relatively undisturbed dissolution of the bottles brought in closed packs as well as their individual acceleration in the cassette-like feed paths or inlet paths 17-19 can be carried out. However, it is also conceivable to use the roller carpet to lead into the area of the multi-lane conveyor 20, whereby also a ; Similar threading of bottles into the respectively assigned paths 17 - 18 achievable is.

Einzelheiten des Beschleunigungsverhaltens ergeben sich aus der vereinfahten Darstellung gemäß Fig. 5, wobei eine mit vorbestimmter Geschwindigkeit V 1 umlaufende Kette 4 bzw. deren auf Achsen gelagerte Röllchen 5, 6, 7 in den Bereich einer solchen Abroll-und Beschleunigungsfläche 11 gelangen und auf diese Weise in Rotation versetzt werden und damit dem zu fördernden Gut die Geschwindigkeit V 2 vermitteln. Die Geschwindigkeit V 2 ist von den einzelnen Reibungswerten abhängig und beliebig einstellbar, so daß für jedes zu transportierende Gut bzw. für jede auftretende Belastung optimale Geschwindigkeiten gewählt werden können.Details of the acceleration behavior result from the simplified Representation according to FIG. 5, with a rotating at a predetermined speed V 1 Chain 4 or its rollers 5, 6, 7 mounted on axles in the area of such The rolling and acceleration surface 11 arrive and are set in rotation in this way and thus convey the speed V 2 to the goods to be conveyed. The speed V 2 is dependent on the individual friction values and can be adjusted as required, so that optimum speeds for every item to be transported or for every load that occurs can be chosen.

@@@ @us den @@@elnen Ausführungsbeiepielen ersichtlich, kann nach Einsatz, Anzahl und Anordnung von Abroll- und Beschleuni-@@@@@la@nen bzw. entsprechenden Beschleunigungsbändern gemäß @@ @ eine beliebige Manipulation der zu transportierenden Güter @@ bereich einer solchen Station vorgenommen werden. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird durch entgegeng richteten zusätzlichen Umlauf der Beschleunigungsbänder 16 eine weitere zu@ätzli tjhC Beschleunigung erzielt, sobald ein oder @@hrere Bänder in timg ekehrter Richtung gemäß Pfeil 16, 21, d. h. entgegen der eigentlichen Forbewegungsrichtung 9 der Flaschen 14 angetrieben werden. Zusätzlich kann auch eine Verzögerung und t t ein dicht@s Aneinanderreihen von bestimmten Flaschenreihen @@ler Gruppen bewirkt werden. Dieses kann insbesondere dann notwendig werden, wenn ein mit geringer geschwindigkeit herantransportierter Flaschenstrom auf eine einspurige geschlossene Reihe von Flaschen zusammengebracht werden soll. Auch die Breite der jeweiligen Röllchen und damit die von ihnen bestimmte Anzahl von Einzelspuren i t von Bedeutung. So können beispielsweise zwei nebeneinander befindliche Spuren 17, 18 mit gleicher Geschwindigkeit fortbewegt werden und die daneben befindliche Spur 11 beliebig anderen Geschwindigkeiten zugeordnet werden, wobei glleichzeitig, wenn gewünscht, mkindestens die jeweils äußere Spur eine schräggerichtete Beschleunigungskomponente erfahren kann, d. h., daß ute in diesem Bereich hineinbewegten Flaschen von der geschlossenen @@schleunigte@ Flaschengruppe seitwärts entfernt werden. i3ü',i dem an Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es darüber hinaus denkbar, einen mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Röllchenteppich durch zusätzliche Anordnung von Beschleunigungsbindern im Außenbereich so wirken zu lassen, daß beispielsweise drei Spuren 17 - 19 in Bewegungsrichtung des Röllchenteppichs wirksam werden und die zugeordnete Außenspur 22 die ausbrechenden Flaschen wieder zum Mehrspurförderer 20 bzw. auf einen dazu führer den zusätzlichen Pfad 23 zurückführen. @@@ @us can be seen in the @@@ elnen execution examples Use, number and arrangement of roll-off and acceleration devices or corresponding ones Accelerating belts according to @@ @ any manipulation of the to be transported Goods @@ area of such a station. In the case of the one shown in FIG The exemplary embodiment is provided by the additional circulation of the acceleration belts in the opposite direction 16 a further acceleration is achieved as soon as one or more bands in the opposite direction according to arrow 16, 21, d. H. contrary to the actual direction of movement 9 of the bottles 14 are driven. In addition, there can also be a delay and t t results in a tight lining up of certain rows of bottles will. This can be necessary in particular when a slow-moving vehicle is used A stream of bottles transported on a single-lane, closed row of bottles should be brought together. Also the width of the respective rolls and thus the number of individual tracks determined by them is important. For example two adjacent tracks 17, 18 moved at the same speed are and the adjacent track 11 assigned to any other speed at the same time, if desired, at least the outer track can experience a skewed acceleration component, d. i.e. that ute in Bottles moved into this area from the closed group of bottles be removed sideways. i3ü ', i the embodiment shown in FIG it is also conceivable to have a roller carpet rotating at the same speed act in this way through the additional arrangement of acceleration binders in the outside area to let, for example, three tracks 17-19 in the direction of movement of the roller carpet become effective and the assigned outer lane 22 the breaking out bottles again Return the additional path 23 to the multi-lane conveyor 20 or to a guide therefor.

Claims

Claims 1. Manipulation station for transporting and organizing Of goods, in particular bottles, cans, containers and the like. Consisting of a Conveyor level with infeed and outflow conveyors, with the actual transport level from closely spaced, rotatable on a bearing axis rollers is formed, thereby characterized in that the bearing axles (8) nii t their end 10 on endless chains (4) are held and one or more roller rollers (5, 6, 7) record the their-its with below the funding level (2) between and return run located rolling, acceleration and / or deceleration (jgerungsreibflächen (10, Ii) can be brought into connection individually and / or together.

2. Manipulating station according to claim 1, characterized in that the Roll-off surface (10) for the roller rollers (5 - 7) located next to one another or associated with a plurality of pressure elements (12) which can be adjusted in terms of their distance from the rollers are.

3. Manipulating station according to claim 1, characterized in that as a rolling surface (10) drivable pressure elements (acceleration belts 16) anyeordern are.

Manipulating station according to Claim 1, characterized in that the Roll-off surfaces (10) at an angle to the actual original perforated direction of movement (9) are placed and at least .i lqcise several small roller rollers located next to each other (5 - 7) of different bearing axes influence their rotation and rolling movement.

5. Manipulierstatio according to claim 1, characterized in that the Conveyor or speed of rotation of the roller rollers (5-7) relative to one another can be set differently in sections

6. Manipulation station according to claim 1, characterized in that several pressure elements are partially inclined and / or are aligned straight to each other, so that partially a resolution of the incoming Goods, a partially inclined sequence and / or individual acceleration as well as a straight-line and / or joint onward transport is initiated

7th Manipulation station according to claim 1, characterized in that the bearing axles (8) with their ends rigidly attached to endless (4).