DE3240822A1

DE3240822A1 - Ringspinnmaschine mit einem spulengatter

Info

Publication number: DE3240822A1
Application number: DE19823240822
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 7333 Ebersbach Igel
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1984-05-10
Also published as: IT8323458A0; GB2129452A; GB2129452B; GB8329573D0; FR2535741A1; FR2535741B1; CH661060A5; JPS59130326A; US4586326A; IT1169611B

Description

ZINSER TEXTILMASCHINEN GMBH 7333 Ebersbach/Fils

Ringspinnmaschine mit einem Spulengatter

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ringspinnmaschine, mit einem Spulengatter, welches über einen von einem Flyer kommenden Spulentransportwagen mit Vorgarnspulen bestückbar ist.

Zur weiteren Automatisierung des Spinnverfahrens ist bereits vorgeschlagen worden, daß ein Fadenansetzgerät, welches sich im Bereich der Ringspinnmaschine befindet, die auf einem Spulentransportwagen angeordneten Vorgarnspulen entweder einzeln oder in einer Reihe abnimmt und auf ein obehalb der Ringspinnmaschine angeordnetes Spulengatter aufsteckt. Hier ist es jedoch erforderlich, daß ein Fadenansetzgerät diese Funktionen übernimmt.

Es existieren jedoch auch Ringspinnmaschinen, bei welchen kein Fadenansetzgerät vorhanden ist. Damit ist es bei diesen bekannten Ringspinnmaschinen nicht möglich, ohne manuellen Aufwand die auf einem Spulentransportwagen angeordneten vollen Vorgarnspulen auf das Spulengatter aufzubringen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, den Arbeitsablauf insoweit zu verbessern, als das kostenaufwendige und über einen längeren Zeitraum körperlich schwere Umstecken der vollen Vorgarnspulen vom Spulentransportwagen auf das Spulengatter erleichtert wird. ·

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch eine Übergabevorrichtung im Bereich der Ringspinnmaschine die Vorgarnspulen vom Spulentransportwagen abnehmbar und auf entlang dem Spulengatter verlaufende Transportvorrichtungen aufsteckbar sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß das manuelle Anheben der bis zu 3,5 kg schweren Vorgarnspulen aus ihrer Lagerhöhe im Spulenwagen auf die Höhe des Spulengatters und ihr manueller Transport von einem Ende der Maschine in deren Mittenbereich entfällt, so daß sich eine weitere Verbesserung in der Automatisierung und eine Erleichterung des Arbeitsablaufes ergibt. Diese Übergabevorrichtung kann am Kopfteil de'r Ringspinnmaschine angeordnet sein. Weiterhin besteht konstruktiv die Möglichkeit, daß die Übergabevorrichtung mindestens einen mit einem Greiferelement versehenen Halter aufweist, welcher vor und zurückbewegbar, heb- und senkbar und zwischen vertikaler und horizontaler Ebene schwenkbar ist. Hierbei kann nach einem anderen Merkmal der Erfindung der Halter auf einem Lagerteil gelagert sein, welches auf einer heb- und senkbaren Platte vor- und zurückbewegbar ist. Der Halter kann weiterhin über eine Schwenkwelle auf dem Lagerteil gelagert sein, um die Schwenkung zwischen vertikaler und horizontaler Ebene durchführen zu können.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß die Transportvorrichtung verschiebbare, die vollen Vorgarnspulen aufnehmende Lagerzapfen aufweist. Hierbei kann die Trahsportvorrich-

ßahn

tung entweder aus einer geschlossenen/oder aus zwei parallel zur Ringspinnmaschine verlaufenden offenen Bahnen bestehen. Liegen offene Bahnen vor, so kann eine Rückführmöglichkeit für unbestückte Lagerzapfen zum Ausgangspunkt, d.h. in den Bereich der Übergabevorrichtung, vorgesehen sein. Bei der letztgenannten Konstruktion besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, daß die Übergabevorrichtung zusätzlich zu den vorgenannten Bewegungen in horizontaler Ebene schwenkbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Übergabevorrichtung und des Spulentransportwagen; .

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine: Ringspinnmaschine mit Transportvorrichtung in geschlossener Bahn;

Fig. 3 eine andere Ausführungsform einer Ringspinnmaschine mit zwei parallel dazu verlaufenden Bahnen einer Transportvorrichtung.

Nach Fig. 1 ist ein von einem Flyer kommender, mit vollen Vor-

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lagespulen bestückter Spulentransportwagen 1 in den Bereich einer in dieser Figur nicht näher dargestellten Ringspinnmaschine vor eine übergabevorrichtung 4 bewegt worden, die an einem Ende dieser Ringspinnmaschine angeordnet ist. über die übergabevorrichtung 4 erstreckt sich eine im übrigen entlang des Gatters der Ringspinnmaschine verlaufende Transportvorrichtung 3, 3¹, die eine Vielzahl von in horizontaler Ebene verschiebbaren Hängehaltern 10 aufweist, an die Vorlagespulen

,sind
anhängbar/und zu den Aufsteckstellen der Ringspinnmaschine bewegt werden können.

Die übergabevorrichtung 4 umfaßt einen mit einem Greiferelement versehenen Halter 5, der vor und zurück bewegbar, heb- und senkbar sowie in vertikaler und horizontaler.Ebene schwenkbar ist. Hierzu ist der Halter 5 in einem Lagerteil 7 angeordnet, das mittels einer von einem Antriebsmotor 19 über ein Getriebe drehbaren, mit einem Muttergewinde an einem Mitnehmer 14 am

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Lagerteil 7 in Eingriff stehenden Gewindespindel auf einem Tisch 8 verschiebbar ist. Dadurch ist der Halter 5 in horizontaler Ebene vor und zurück bewegbar. Durch diese Bewegung ist es möglich, daß der Halter 5 mit dem Greiferelement 6 in den Bereich der auf dem Spulentransportwagen 1 angeordneten vollen Vorlagespulen 2 gelangt und dort Spulen ergreifen und durch Zurückbewegen in Pfeilrichtung I von den Aufsteckdornen 13 des Spulenwagens 1 abziehen kann.

— 6 —

Das Lagerteil 7 weist ferner eine Schwenkwelle 9 auf, an welcher der Halter 5 angeordnet ist. Mit Hilfe eines Antriebsmotors 16 und einer Schnecken/Schneckenradkombination 21 kann damit die mit der vollen Vorlagespule 2 bestückte Einheit von Greiferelement 6 und Halter 5 von der horizontalen in die vertikale. . Ebene in Pfeilrichtung I verschwenkt werden.

Der Tisch 8 ist ferner mittels eines Schlittens 17 an dem Gestell 22 · der übergabevorrichtung 4 vertikal beweglich geführt und über zwei Kettenräder und eine Kette 23 mit Hilfe eines Antriebsmotors 18 heb- und senkbar. Hierdurch kann die auf dem in die senkrechte Stellung geschwenkten Halter 5 angeordnete Vorlagespule 2 nach oben bewegt und auf einen leeren Hängehalter 10 der Transportvorrichtung 3 aufgesteckt werden.( Pfeilrichtung.III ).

Ist der Aufsteckvorgang auf einem Hängehalter 10 der Transportvorrichtung 3 beendet, so bewegt sich die Hubvorrichtung wieder nach unten, und der Halter mit dem Greiferelement wird in die waagrechte Stellung zurückgeschwenkt, bis er in Höhe der nächsten vollen Vorlagespule 2^; im Spulentransportwagen 1 steht. Nunmehr wird über den Antrieb 17 das Lagerteil 7 mit dem Halter 5 und dem Greiferelement 6 auf dem Tisch 8 nach vorn bewegt, bis das Greiferelement 6 die nächste volle Vorlagespule 2'auf dem Spulentransportwagen 1 ergreifen und sie in Rückwärtsbewegung von dem entsprechenden Zapfen des Spulentransportwagens abziehen kann. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis alle Spulen des Spulentransportwagens in die Transportvorrichtung 3 übergeführt sind. .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Ringspinnmaschine 11 mit einer Transportvorrichtung 3 ausgestattet ist, welche eine geschlossene Bahn aufweist. In dieser Bahn wird mittels einer Antriebsvorrichtung 24 eine endlose Kette in Bewegung gesetzt, deren Glieder mit den Hängehaltern 10 bestückt sind. Die Kette der Transportvorrichtung 3 kann ständig in langsamer Bewegung sein, um so stets volle Spulen an den Aufsteckstellen des Gatters der Ringspinnmaschine vorbei zu bewegen und vorzuhalten. Die Kette kann jedoch auch stillstehen und

nur dann durch die Bedienung in Bewegung gesetzt werden, wenn die Bedienung an einer bestimmten Stelle eine volle Vorlagespule benötigt. Die Antriebsvorrichtung 24 steht ferner mit der übertragungsvorrichtung 4 über die Leitung 25 in Verbindung, über die die Übertragungsvorrichtung die Antriebsvorrichtung stillsetzt, bis die übertragungsvorrichtung einen durch einen nicht näher dargestellten mechanischen oder optischen Fühler festgestellten leeren Hängehalter mit einer Vorlagespule bestückt hat. .. . , .

Bei der Ausführungsform nach Fig. .3 weist die Transportvorrichtung 3¹ zwei parallel zur Ringspinnmaschine 11 verlaufende offene Bahnen auf, in denen die Hängehalter 10 für die vollen Vorlagespulen 2 ähnlich den Rollen einer Vorhangschiene frei verschiebbar sind. Die übergabevorrichtung ist hier so ausgebildet, daß sie zusätzlich zu ihren vorgenannten Bewegungen noch in horizontaler Ebene um die Achse 20 nach links oder nach rechts schwenkbar ist, um leere Hängehalter auf jeder der Bahnen mit vollen Vorlagespulen 2 bestücken zu können. Die in den Bahnen 3¹ leicht laufenden Hängehalter werden hier durch die Bedienungs· person nach Bedarf entlang der Ringspinnmaschine verschoben und an den Aufsteckstellen umgesteckt. Dabei sammeln sich die leeren Hängehalter an den der Übertragungsvorrichtung abgewendeten Enden der Transportbahnen 3'. Über eine Rückführmöglichkeit 26. kann gewährleistet werden, daß leere Lagerzapfen wieder zum Ausgangspunkt A zurückbewegt werden, von wo sie für die Bestückung der vollen Vorlagespulen 2 zur Verfügung stehen. Diese Rückführmöglichkeit kann darin bestehen, daß an das Ende der Transportschienen 3* ein kurzes Stück transportabler Schiene ankuppelbar ist, auf die die leeren Hängehalter aufgefädelt werden. Dieses Schienenstück mit leeren Hängehaltern wird dann an den Anfang der Schiene (Punkt A) transportiert und die leeren Hängehalter dort in die Transportschienen 3* eingefädelt.

Der Gegenstand der Erfindung greift nicht in den Baubestand einer Ringspinnmaschine ein, und kann demgemäß ohne weiteres nachträglich an bereits vorhandene Ringspinnmaschinen angebaut werden und an derartigen Maschinen somit den Transport der schweren Vorlagespulen weitgehend automatisieren und von schwerer manueller Arbeit entlasten.

Claims

ZINSER TEXTILMASCHINEN GMBH 7333 Ebersbach/Fils Ringspinnmaschine mit einem Spulengatter Patentansprüche:

1. Ringspinnmaschine mit einem Spulengatter, welches über einen von einem Flyer kommenden Spulentransportwagen mit Vorgarnspulen bestückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Übergabevorrichtung (4) im Bereich der Ringspinnmaschine (11) die Vorgarnspulen (2) vom Spulentransportwagen (1) abnehmbar und auf eine entlang dem Spulengatter (3) verlaufende Transportvorrichtung (3, 3¹) aufsteckbar sind.

2. Ringspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) am Kopfteil der Ringspinnmaschine (11) angeordnet ist.

3. Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) mindestens einen mit einem Greifelement (6) versehenen Halter (5) aufweist, welcher vor- und zurückbewegbar, heb- und senkbar und zwischen vertikaler und horizontaler Ebene schwenkbar ist.

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4. Ringspinnmaschine nach Anspruch3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (5) auf einem Lagerteil (7) gelagert ist, welches auf einer heb- und senkbaren Platte (8) vor- und zurückbewegbar ist. "

5. Ringspinnmaschine nach Anspruch 3 und 4,- dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (5) über eine Schwenk-

"welle (9) auf dem Lagerteil (7) gelagert ist.

6. Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Transportvorrichtung (3, 3") verschiebbare, die vollen Vorgarnspulen (2) aufnehmende Lagerzapfen (10) aufweist.

7. Ringspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung eine geschlossene Bahn (3) aufweist.

8. Ringspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch- gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung zwei, parallel zur Ringspinnmaschine (11) verlaufende, offene Bahnen (3¹) aufweist.

9. Ringspinnmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede offene Bahn eine Rückführmöglichkeit (12) für unbestückte Lagerzapfen (10) aufweist.

10. Ringspinnmaschine nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) in horizontaler Ebene schwenkbar ist.