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DE3135889A1 - Einrichtung zur positionierung wenigstens einer verstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeugsitze - Google Patents

Einrichtung zur positionierung wenigstens einer verstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeugsitze

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Publication number
DE3135889A1
DE3135889A1 DE19813135889 DE3135889A DE3135889A1 DE 3135889 A1 DE3135889 A1 DE 3135889A1 DE 19813135889 DE19813135889 DE 19813135889 DE 3135889 A DE3135889 A DE 3135889A DE 3135889 A1 DE3135889 A1 DE 3135889A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
positioning
motor vehicle
adjustment
vehicle seats
auxiliary variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813135889
Other languages
English (en)
Inventor
Rüdiger 7580 Bühl Ratzel
Erich Dipl.-Ing. 7125 Kirchheim Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to JP57142226A priority patent/JPS5848107A/ja
Priority to FR8214431A priority patent/FR2512567A1/fr
Publication of DE3135889A1 publication Critical patent/DE3135889A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Description

21.8.1981 Ve/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Einrichtung zur Positionierung -wenigstens einer Verstellvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Einrichtung aus der DE-OS 27 3k 26k oder aus der DE-OS 28 18 8o6 "bekannt, bei der die "verschiedenen Verstellbewegungen eines Kraftfahrzeugsitzes durch Stellmotoren erfolgt, über einen Regelkreis -wird eine Sollstellung vorgegeben, die Iststellung in Richtung Sollstellung verändert und bei Regelabgleich der Stellmotor abgeschaltet. Durch die träge Masse des Stellmotors und der daran angeschlossenen Mechanik kann jedoch die Bewegung nicht abrupt gestoppt werden, sondern fährt noch um einen gewissen Betrag über die Sollstellung hinaus. Da hierdurch wiederum eine Regelabweichung entsteht, besteht die Gefahr von Regelschwingungen bzw. eines unexakten Einsteilens der gewünschten Sitzposition.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Überlagerung einer Hilfsgröße zur Verringerung
~ -er - 3
der Regelabweichung der Regelabgleich schon früher erreicht wird und der Stellmotor schon vor Erreichen der Sollstellung abgeschaltet wird. Dieses Torzeitige Abstellen ist so bemessen, daß der Stellmotor infolge seiner tragen Masse noch bis zur eigentlichen Sollstellung weiter dreht.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, die elektrische Hilfsgröße zur Verringerung der Regelabweichung in Abhängigkeit der Verstellgeschwindigkeit zu wählen. Dadurch ist bei allen Bewegungsgeschwindigkeiten ein exaktes Anfahren der gewünschten Sollstellung gewährleistet. Diese elektrische Hilfsgröße kann vorteilhaft durch Differentialbildung der der Iststellung entsprechenden elektrischen Größe gebildet werden.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine mit dem positiven Pol einer Versorgungsspannungsquelle verbundene Klemme 10 über zwei, als Tastschalter ausgebildete Positionier-Schaltglieder 11, 12 mit zwei Eingängen
eines Speicher- und Befehlsmoduls 13 verbunden. Weiterhin ist die Klemme 10 über ein Speicher-Schaltglied lh mit dem Speicher- und Befehlsmodul 13 verbunden. Zwei den Positionier-Schaltgliedern 11, 12 zugeordnete Sollwertausgänge 15, 16 sind über Vergleichstellen 17, 18 und Regler 19, 20 mit den als Stellmotoren ausgebildeten Verstellvorrichtungen 21, 22 verbunden. In Abhängigkeit der Stellung der Verstellvorrichtungen 21, 22 wird vorzugsweise über ein nicht näher dargestelltes Potentiometer eine Iststellung abgegriffen und das entsprechende Istwertsignal den Vergleichsstellen 17« 18 zugeführt.
Die bis hier beschriebene Anordnung ist aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt, auf den hier ausdrücklich Bezug genommen wird und dessen Offenbarung somit zur Offenbarung der vorliegenden Anmeldung wird. Dabei kann das Speicher- und Befehlsmodul 13 natürlich wahlweise als diskrete Schaltung oder als Mikrorechner ausgebildet sein. Ebenso können die Vergleichsstellen 17, 18 sowie die Regler 19, 20 in einem solchen Mikrorechner enthalten sein.
Die den Ist Stellungen der Verstellvorrichtungen 21, 22 entsprechenden Istwerte sind über Differenzierglieder 23, 2.h zusätzlich den Vergleichsstellen 17, 18 zugeführt.
Gemäß dem angegebenen Stand der Technik erfolgt die Einspeicherung von Soll-Stellungen in den Speicher- und Befehlsmodul 13 durch Betätigen des Speicher-Schaltglieds Ik und danach eines der Positionier-Schaltglieder 11, 12. Soll danach eine der gespeicherten Positionen angefahren werden, so genügt ein Betätigen eines der Positionier-Schaltglieder 11, 12, wodurch an dem entsprechendem Sollwertausgang 15 bzw. 16 der gespeicherte Sollwert vorge-
geben wird. Die zugeordnete Verstellvorrichtung 21 bzw. 22 setzt sich daraufhin in Bewegung, um die Iststellung in Richtung Sollstellung zu "verändern. Durch Differentialbildung der der Iststellung entsprechenden elektrischen Größe wird dabei ein der Verstellgeschwindigkeit entsprechendes elektrisches Signal gewonnen und als Hilfsgröße der Vergleichsstelle 17 bzw. 18 zugeführt. Diese Hilfsgröße bewirkt eine Verringerung der Regelabweichung, also eine Verringerung der Differenz Sollwert minus Istwert. Dadurch erfolgt ein Regelabgleich um einen geschwindigkeitsabhängigen Zeitpunkt vor Erreichen der eigentlichen Sollstellung. Die entsprechende Verstellvorrichtung 21, 22 schaltet ab und fährt infolge der Bewegung ihrer trägen Masse noch bis zur gewünschten Sollstellung weiter. Die Hilfsgröße wird dazu geschwindigkeitsabhängig so eingestellt, daß sie der Nachlaufdauer entspricht. Die Position wird dadurch sehr exakt angefahren und Regelschwingungen werden vermieden.
Leerseite

Claims (3)

  1. R. ; .; :■ *i
    21.8.1981 Ve/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH5 7000 Stuttgart 1
    Ansprüche
    V 1J Einrichtung zur Positionierung wenigstens einer VerstellTorrichtung, insbesondere von Kraftfahrzeugsitze, die
    über einen Regelkreis in eine vorgebbar Sollstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Regelkreis eine elektrische Hilfsgröße zur Verringerung der Regelabweichung. zufühxbar ist.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Hilfsgröße in Abhängigkeit der Verstellgeschwindigkeit der Verstellvorrichtung (21, 22) steht.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrishe Hilfsgröße durch Differentialbildung 'der der Iststellung entsprechenden elektrischen Größe gebildet
    wird.
DE19813135889 1981-09-10 1981-09-10 Einrichtung zur positionierung wenigstens einer verstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeugsitze Withdrawn DE3135889A1 (de)

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JP57142226A JPS5848107A (ja) 1981-09-10 1982-08-18 自動車の座席調節装置用位置決め装置
FR8214431A FR2512567A1 (fr) 1981-09-10 1982-08-20 Installation pour positionner au moins un dispositif de manoeuvre, notamment pour siege de vehicules automobiles

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FR (1) FR2512567A1 (de)

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