DE3122162A1

DE3122162A1 - Apparatus for exchanging calender rolls, in particular for on-machine supercalenders

Info

Publication number: DE3122162A1
Application number: DE19813122162
Authority: DE
Inventors: Veikko Dipl.-Ing. 06450 Porvoo Leiviskä
Original assignee: Valmet Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 1980-06-23
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1982-04-08
Also published as: FI802005A7; FI65462B; FI65462C; SE8103878L; SE451335B

Abstract

The invention provides an apparatus for exchanging calender rolls, for example damaged rolls, which are to be exchanged during the production process. For this purpose the apparatus is composed of a trolley which can be rolled up to the calender and which is equipped with gripping components which can be brought into a position in which they can grip the bearing supports of a calender roll.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln von Kalanderwalzen, insbesondere für On-machine-Superkalander, welche Vorrichtung aus einem Rumpfteil und Greifteilen besteht. The invention relates to a device for replacing calender rolls, especially for on-machine supercalenders, which device consists of a body part and gripping parts.

Eine Phase der Schlußbehandlung von Papier ist das Kalandrieren, mit dem zunächst auf Glätte und Glanz der Papieroberfläche und auf die Dichte des Papiers eingewirkt wird. Das Kalandrieren erfolgt durch Führung einer fortlaufenden Papierbahn durch Preß- oder Spaltstellen zwischen gegeneinanderwirkenden Kalanderwalzen hindurch. One phase of the final treatment of paper is calendering, with the first on the smoothness and gloss of the paper surface and on the density of the Paper is acted upon. Calendering is carried out by guiding a continuous Paper web through pressing or nip points between counteracting calender rolls through.

Wie bekannt, erfolgt das Kalandrieren von Papier mit einem direkt an einer Papiermaschine angeschlossenen sog. Maschinenkalander, was bei Bedarf durch Superkalandrieren in einem getrennten, sog. Superkalander vervollständigt wird. As is known, the calendering of paper is done with a direct So-called machine calender connected to a paper machine, which can be done if necessary Supercalendering is completed in a separate, so-called supercalender.

In Kalandern kommen entweder harte oder weiche Walzen zur Anwendung. Unter "harten Walzen" werden in diesem Zusammenhang Walzen verstanden, die z. B. aus Kokillenguß oder Stahl hergestellt sind und deren harte Oberfläche glatt geschliffen ist. Unter 1,weichen Walzen" werden im folgenden dagegen Walzen verstanden, deren Oberfläche aus elastischem Material besteht. Als elastisches Material für weiche Walzen wird im allgemeinen Papier verwendet, das in Schichten um die Walzenwelle gelegt und zu einem homogenen, dichten Walzenbelag zusammengepreßt ist. Either hard or soft rolls are used in calenders. Under "hard rollers" are understood in this context rollers that z. B. are made of chill casting or steel and their hard surface is ground smooth is. In the following, however, 1 "soft rollers" is understood to mean rollers whose Surface is made of elastic material. As an elastic material for soft ones Rolling paper is commonly used that is laid in layers around the roller shaft laid and pressed together to form a homogeneous, dense roller coating.

Zur Steigerung der Produktion bei der Papierherstellung sind sog. On-machine-Superkalander dargestellt, die direkt an eine Papiermaschine angeschlossen werden Bezüglich dieser Kalander wird hingewiesen auf die früheren FI-Patentanmeldungen des Anmelders Nr Wie gesagt, verschleißen die beim Superkalandrieren verwendeten weichen Walzen schnell und werden häufig beschädigt. Da andererseits die Rentabilität der Investition eines On-machine-Superkalanders im Vergleich zu einem konventionellen Superkalander entscheidend davon abhängig ist, wie wenig der Produktionswirkungsgrad einer Papiermaschine aufgrund des am Maschinenende angeordneten On-machine-Superkalanders sinkt, ist es sehr wichtig, die Dauer der Produktionsunterbrechungen während des Auswechselns der Walzen, insbesondere der weichen Walzen, zu minimieren. In order to increase the production in papermaking, so-called On-machine supercalenders shown connected directly to a paper machine With regard to these calenders, reference is made to the earlier FI patent applications of Applicant No. As stated, those used in supercalendering wear out soft rollers quickly and are often damaged. On the other hand, profitability the investment in an on-machine supercalender compared to a conventional one Supercalender is critically dependent on how little the production efficiency is of a paper machine due to the on-machine supercalender located at the end of the machine decreases, it is very important to monitor the duration of production stoppages during the To minimize the need to replace the rollers, especially the soft rollers.

Der vorliegenden Erfindung liegt zur Hauptsache die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe die Länge der Produktionsunterbrechungen eines Kalanders minimiert werden kann.The main object of the present invention is to to create a device by means of which the length of the production stoppages a calender can be minimized.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, bei deren Anwendung eine Kalanderwalze, in den meisten Fällen eine beschädigte weiche Walze, während der Produktion ausgewechselt werden kann. Another object of the invention is to provide an apparatus to create, when using a calender roll, in most cases one damaged soft roll that can be replaced during production.

Zur Erzielung der im vorstehenden beschriebenen Ziele ist für die Erfindung im wesentlichen charakteristisch, daß die Auswechselvorrichtung aus einem Wagen besteht, der aus Rollen, Rädern oder dergleichen besteht, auf denen sich der Wagen zu den einzulegenden Kalanderwalzen eines Kalanders, insbesondere eines On-machine-Superkalanders, transportieren läßt und daß der Wagen außerdem Vor richtungen hat, mit denen seine Greifteile in eine Lage gebracht werden können, aus der sie die Lagerträger oder dergleichen einer Kalanderwalze, insbesondere einer Kalanderwalze mit weicher Oberfläche, ergreifen. To achieve the objectives described above, the Invention essentially characteristic that the replacement device consists of a Car consists of rollers, wheels or the like on which the Carriages for the calender rolls to be inserted in a calender, in particular an on-machine supercalender, can be transported and that the car also has before directions with which his Parts to be gripped in one layer can be brought from the Bearing carrier or the like of a calender roll, in particular a calender roll with a soft surface.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf mehrere in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele, auf deren Einzelheiten die Erfindung jedoch in keiner Weise beschränkt ist, ausführlich beschrieben. In the following the invention with reference to several in the Figures of the accompanying drawings illustrated embodiments, on the details however, the invention is in no way limited.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Wagen zum Auswechseln von Kalanderwalzen in Querrichtung zur Bahnlaufrichtung gesehen als Teilschnittansicht. Fig. 1 shows a carriage according to the invention for exchanging calender rolls seen in the transverse direction to the web running direction as a partial sectional view.

Fig. 2 zeigt dasselbe wie Fig. 1 in Laufrichtung der Bahn gesehen. FIG. 2 shows the same as FIG. 1 seen in the running direction of the web.

Fig. 3 zeigt einen Auswechselwagen nach Fig. Fig. 3 shows an exchange trolley according to Fig.

1 und 2 in Arbeitslage innerhalb eines On-machine-Superkalanders. 1 and 2 in the working position within an on-machine supercalender.

Fig. 4 zeigt eine andere Variante der Erfindung in Arbeitslage innerhalb eines Kalanders. Fig. 4 shows another variant of the invention in the working position within of a calender.

Fig. 5 zeigt eine zweite Variante der Greifvorrichtungen eines erfindungsgemäßen Auswechselwagens. Fig. 5 shows a second variant of the gripping devices of an inventive Exchange car.

Fig. 6 zeigt eine dritte Variante der Greifvorrichtungen eines erfindungsgemäßen Auswechselwagens. Fig. 6 shows a third variant of the gripping devices of an inventive Exchange car.

Der in den Figuren dargestellte Auswechselwagen besteht aus einem Rumpfteil 3, das nach Fig. 2 aus Vertikalstützen 3a und 3b und diese Rumpfteile verbindenden Horizontalteilen 3c und 3d besteht. Die Breite L des Rumpfes ist im wesentlichen ebenso groß wie die Breite eines Kalanders (Fig. 3). Der Rumpf 3 ist von der Seite gesehen so gestaltet, daß er nach Fig 3 in dem Zwischenraum zwischen den nebeneinander befindlichen, an den Rumpfteilen 110 und 111 befestigten Kalanderwalzengruppen R1 und R2 eines Kalanders, insbesondere eines On-machine-Superkalanders, Platz findet. The exchange trolley shown in the figures consists the end a body part 3, which, according to FIG. 2, consists of vertical supports 3a and 3b and these body parts connecting horizontal parts 3c and 3d. The width L of the trunk is in essentially as large as the width of a calender (Fig. 3). The fuselage 3 is seen from the side designed so that he is according to Fig 3 in the space between the calender roll groups located next to one another and attached to the body parts 110 and 111 R1 and R2 of a calender, in particular an on-machine supercalender, find space.

Der Auswechselwagen 100 wird mit Rollen 2 auf quer zur Papiermaschine laufenden Schienen 14 gefahren. Die Zahl der Rollen 2 beträgt z. B. vier oder mehr und sie werden von einem Getriebemotor angetrieben. The exchange carriage 100 is with rollers 2 on across the paper machine running rails 14 driven. The number of roles 2 is z. B. four or more and they are driven by a gear motor.

Der in Fig. 1 und 3 dargestellte Auswechselwagen 100 besteht außerdem aus einem Innenrumpf 5, der mit Rollen 6 in Vertikalrichtung beweglich gestützt ist. Der Innenrumpf 5 wird in Vertikalrichtung mit einem Hebezylinder 4 transportiert. Der Auswechselwagen 100 hat 2 Innenrümpfe 5, von denen sich je einer in Rumpf 3a und 3b befindet. Dementsprechend befinden sich in den Rümpfen 3a und 3b auch je zwei der übrigen aus Fig. 1 ersichtlichen Teile. An beiden Rümpfen 3a und 3b befinden sich auch die zweiseitigen Greifteile 9a und 9b, die an Armen 8a, 8b befestigt sind, die sich von Zylindern 10 angetrieben in Horizontalrichtung an den Stützrollen 7 bewegen. Die Arme 8a, 8b haben Nuten 16, in denen sich die Stützrollen 7 abstützen. An der Oberkante der Greifteile 9a, 9b befinden sich die Greifleisten 21, die in die Nuten 22 der Lagergehäuse der auszuwechselnden Kalanderwalzen auf weiter unten genauer beschriebene Weise eingreifen. The exchange carriage 100 shown in FIGS. 1 and 3 also exists from an inner fuselage 5, which is supported movably in the vertical direction with rollers 6 is. The inner fuselage 5 is transported in the vertical direction with a lifting cylinder 4. The exchange trolley 100 has two inner hulls 5, one of which is located in each of the hull 3a and 3b is located. Accordingly, there are also each in the hulls 3a and 3b two of the remaining parts shown in FIG. Located on both hulls 3a and 3b the two-sided gripping parts 9a and 9b, which are attached to arms 8a, 8b, which are driven by cylinders 10 in the horizontal direction on the support rollers 7 move. The arms 8a, 8b have grooves 16 in which the support rollers 7 are supported. At the upper edge of the gripping parts 9a, 9b are the gripping strips 21, which are shown in the grooves 22 of the bearing housing of the calender rolls to be replaced on below intervene as described in more detail.

In Fig. 3 ist ein erfindungsgemäßer Auswechselwagen 100 dargestellt, der an einem On-machine-Superkalander gewisser Ausführung eingesetzt wird. Es ist jedoch hervorzuheben, daß sich ein erfindungsgemäßer Auswechselwagen 100 auch an anderen als an On-machine-Superkalandern nach Fig. In Fig. 3 is an inventive exchange trolley 100 shown, which is used on an on-machine supercalender of certain design will. It should be emphasized, however, that an exchange trolley according to the invention 100 also on other than on-machine supercalenders according to Fig.

3 anwenden läßt.3 can be applied.

ueber die Konstruktion des in Fig. 3 dargestellten Kalanders soll kurz festgestellt werden, daß sie aus zwei Vertikalstützen 110, 111 besteht, zwischen denen der Auswechselwagen 100 in einem freien, für diesen Zweck vorgesehenen Zwischenraum T arbeitet. Der Kalander hat durch harte Walzen gebildete Zugspalte D1 und D2. Die Bahn W tritt an der durch Pfeil W. bezeichneten Stelle in den Kain lander ein und an der durch Pfeil Wout bezeichneten Stelle out aus dem Kalander aus. Der Kalander hat drei Kalanderwalzengruppen R1, R2 und R3, die aus als Außenwalzen arbeitenden weichen Walzen und einer harten Mittelwalze und aus den zwischen diesen gebildeten Kalanrierspalten A und B bestehen. Von den Walzengruppen R1, R2, R3 sind zwei in Betrieb und die dritte in Reserve z. B. wegen des Beschädigungsrisikos der weichen Kalandrierwalzen. Nach Fig. 3 ist die Gruppe R1 in Reserve und die Bahn läuft nur durch die von den Walzengruppen R2 und R3 gebildeten Spalte A und B und die Zugspalte D1 und D2. Nach Fig. 3 ist z. B. eine Walze 15 der Walzengruppe R1 beschädigt und sie wird gerade mit einem Walzenauswechselwagen 100 ausgewechselt. Im folgenden wird die genauere Durchführung des Walzenwechsels beschrieben Der Wagen 100 wird entlang der Schienen 14 mit Hilfe eines Getriebemotors 1 und der Rollen 2 in den Kalander eingefahren, oder der Wagen 100 steht dort einsatzbereit. about the construction of the calender shown in FIG be briefly stated that it consists of two vertical supports 110, 111, between those of the exchange trolleys 100 in a free space provided for this purpose T works. The calender has tension gaps D1 and D2 formed by hard rolls. the Lane W enters the Kain lander at the point indicated by arrow W. out of the calender at the point indicated by arrow Wout. The calender has three calender roll groups R1, R2 and R3, which work as outer rolls soft rolls and a hard center roll, and those formed between them Calibration columns A and B exist. Two of the roller groups R1, R2, R3 are in Operation and the third in reserve z. B. because of the risk of damage to the soft Calender rolls. According to Fig. 3, the group R1 is in reserve and the track is only running through the gaps A and B formed by the roller groups R2 and R3 and the tension gaps D1 and D2. According to Fig. 3, for. B. damaged a roller 15 of the roller group R1 and it is currently being exchanged with a roller exchange carriage 100. Hereinafter the more precise implementation of the roll change is described. The carriage 100 is along the rails 14 with the aid of a geared motor 1 and the rollers 2 in the The calender is retracted or the carriage 100 is ready for use there.

Die beschädigte Kalanderwalze 15 wird mit einem Zylinder 13 so abgelassen, daß der Spalt A geöffnet ist, wonach die Walzengreifteile 9a an beiden Enden so an die Lagerträger 11 gefahren werden, daß die Greifleiste 21 des Greifteils 9a' in die Nut 22 des Lagergehäuses eintritt. Das Greifteil 9a wird mit Hilfe der Zylinder 4 und 10 so bewegt, daß der ganze Innenrumpf 5 mit Zylinder 4 in Vertikalrichtung bewegt wird. Dabei bewegt sich auch das Walzengreifteil 9 auf- und abwärts.The damaged calender roll 15 is lowered with a cylinder 13 so that that the gap A is opened, after which the roller gripping parts 9a at both ends so to the bearing bracket 11 are driven that the gripping strip 21 of the Gripping part 9a 'enters the groove 22 of the bearing housing. The gripping part 9a is with With the help of cylinders 4 and 10 moved so that the entire inner fuselage 5 with cylinder 4 is moved in the vertical direction. The roller gripping part 9 also moves upwards. and down.

Die Lagergehäuse 11 der Kalanderwalze 15 werden vom Gerüst 12 gelöst und die Walze wird mit den Zylindern 4 so angehoben, daß sie ganz vom Wagen 100 getragen wird. The bearing housings 11 of the calender roll 15 are detached from the frame 12 and the roller is raised with the cylinders 4 so that it is completely removed from the carriage 100 will be carried.

Der Wagen 100 und die abgenommene, beschädigte Walze wird mit Hilfe von Getriebemotor 1 und Rollen 2 aus dem Kalander heraus auf die Bedienungsbühne gefahren, wonach die Walze 15 mit einem Kran vom Wagen abgehoben wird. The carriage 100 and the removed, damaged roller is with the help from gear motor 1 and rollers 2 out of the calender onto the operating platform driven, after which the roller 15 is lifted from the car with a crane.

Eine neue Walze wird mit Kran auf den Wagen 100 gebracht, der dann mit der neuen Walze in den Kalander eingefahren wird. Danach wird die neue Walze mit Hilfe der Zylinder 4 und 10 an ihren Platz am Kalandergerüst 12 transportiert und die Lagergehäuse 11 werden befestigt. Nun werden die Aufhängevorrichtungen 9a mit den Zylindern 4 und 10 von den Lagergehäusen 11 losgefahren.A new roller is brought onto the carriage 100 by crane, which then is retracted into the calender with the new roll. After that, the new roller transported to their place on the calender frame 12 with the aid of the cylinders 4 and 10 and the bearing housings 11 are attached. Now the suspension devices 9a started with the cylinders 4 and 10 from the bearing housings 11.

In Fig. 4 ist eine Variante des erfindungsgemäßen Walzenwagens 100 dargestellt. Nach Fig. 4 gehören zum Auswechselwagen 100 zwei übereinander angeordnete, voneinander unabhängig arbeitende Innenrümpfe 5a und 5b, die beide einen eigenen Hebezylinder 4a und 4b haben. Außerdem werden die Greifteile 9a und 9b aus zwei getrennt arbeitenden Einheiten gebildet, von denen jede ihren eigenen Transportzylinder 10a und 1Ob hat. Nach Fig. 4 greifen die Greifteile 9a" in die Lagerträger 11 der Walze 15 ein. Die übrigen unteren Greifteile 9a" befinden sich in Innenlage. Die oberen Greifteile 9b' befinden sich ebenfalls in Innenlage und nicht in Einsatzstellung. 4 shows a variant of the roller carriage 100 according to the invention shown. According to Fig. 4, the exchange carriage 100 includes two superimposed, independently working inner hulls 5a and 5b, both of which have their own Have lifting cylinders 4a and 4b. In addition, the gripping parts 9a and 9b become two separately operating units are formed, each of which has its own transport cylinder 10a and 1Ob has. According to Fig. 4, the gripping parts 9a "engage in the bearing bracket 11 of the Roller 15 on. The remaining lower gripping parts 9a ″ are in the inner position upper gripping parts 9b 'are also in the inner position and not in the operational position.

In Fig. 5 und 6 sind einige weitere Varianten der Greifvorrichtungen von Walzenauswechselwagen dargestellt. In Figs. 5 and 6 are some further variants of the gripping devices shown by roll changing carriages.

Nach Fig. 5 haben die Greifteile 9' eine den im vorstehenden beschriebenen ähnliche Greifleiste 21 und in den Lagerträgern 11 sind entsprechende Nuten 22 angebracht. Außerdem ist das Greifen an der Unterkante der Greifteile 9' durch Schrauben 17 oder entsprechende Verriegelungsbolzen so gesichert, daß in keiner Phase die Gefahr besteht, daß sich die Walze 15 mit den Lagerträgern 11 aus der Abstützung der Greifteile 9' und des Auswechselwagens 100 löst.According to Fig. 5, the gripping parts 9 'have one of those described above Similar gripping strips 21 and corresponding grooves 22 are made in the bearing brackets 11. In addition, the gripping is at the lower edge of the gripping parts 9 'by means of screws 17 or appropriate locking bolts secured so that there is no danger in any phase consists that the roller 15 with the bearing brackets 11 from the support of the gripping parts 9 'and the exchange carriage 100 releases.

Nach Fig. 6 haben die Greifteile 9" ein im wesentlichen U-förmiges Greifteil, das oben einen Vorsprung 18 und unten einen Vorsprung 23 hat, die über die entsprechend geformten Teile der Seiten der Lagerträger 11 passen. Das Greifen erfolgt mit Bolzen 19, die in die Bohrungen 25 im Vorsprungteil 18 und in den Lagerträgern passen. An den Greifteilen 9' und 9" sowie an den Seiten der Lagerträger 11 befinden sich, zweckmäßig ebene, Flächen 24, die gegeneinander liegen, wenn die Lagerträger 11 der auszuwechselnden Walze 15 von den Greifteilen 9 des Wagens 100 getragen werden. According to FIG. 6, the gripping parts 9 ″ are essentially U-shaped Gripping part, which has a protrusion 18 at the top and a protrusion 23 at the bottom, which over the correspondingly shaped parts of the sides of the bearing bracket 11 fit. The grasping takes place with bolts 19, which are in the bores 25 in the projection part 18 and in the bearing brackets fit. Located on the gripping parts 9 'and 9 "and on the sides of the bearing bracket 11 expediently flat surfaces 24 which lie against one another when the bearing supports 11 of the roller 15 to be replaced are carried by the gripping parts 9 of the carriage 100.

Bei der Verwendung von Variationen der Erfindung gemäß Fig. 4, 5 und 6 erfolgt das Auswechseln einer beschädigten Walze, insbesondere einer weichen Kalanderwalze, im wesentlichen in gleicher Weise wie bei dem vorher in Fig. When using variations of the invention according to FIGS and 6 a damaged roller, in particular a soft one, is replaced Calender roll, essentially in the same way as in the case of the one previously shown in Fig.

1, 2 und 3 beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel.1, 2 and 3 described embodiment of the invention.

On-machine-Superkalander = MaschinensuperkalanderOn-machine supercalender = machine supercalender

Claims

Claims device for exchanging calender rolls, in particular for on-machine supercalenders, which device consists of a body part (3, 5) and Gripping parts (9, 21), characterized in that the replacement device consists of a carriage (100) which consists of rollers (2), wheels or the like, on which the carriage (100) moves to the calender rolls (15) of a calender to be inserted, in particular an on-machine supercalender, can be transported and that the car (100) also has devices with which its gripping parts (9, 21) in a position can be brought from which they the bearing bracket (11) or the like one Take the calender roll, in particular a calender roll (15) with a soft surface.

2. Exchange device according to claim 1, characterized in that that the body part (3) of the device seen transversely to the direction of travel of the web Has the shape of an inverted T on one or both sides of its top, which is narrower than its lower part, has gripping parts (9).

3. Exchange device according to claim 1 and 2, characterized in that that the exchange device is transverse to the running direction of the web to be calendered (W) extending rails (14) are moved into and out of the calender can.

4. Exchange device according to claim 1 to 3, characterized in that that they are seen in the running direction of the web to be calendered from two side by side located vertical body parts (3a, 3b) and these interconnecting horizontal body parts (3c, 3d) (Fig. 2).

5. exchange device according to claim 4, characterized in that that in said vertical body parts (3a, 3b) inner body parts (5) are movable are arranged, which with the help of drive devices (4) via rollers (6) or the like can be driven in the vertical direction and that on the mentioned Inner body parts (5; 5a, 5b) gripping parts (9a, 9b) are attached, which with the help are moved by drive devices (10) essentially in the horizontal direction.

6. Exchange device according to claim 5, characterized in that that the gripping parts of arms (8a, 8b) are formed with the help of the drive devices (10) on rollers (7) and grooves (16) located in said arms (8a, 8b) can be moved essentially in the horizontal direction.

7. Exchange device according to claim 1 to 6, characterized in that that there is a gripping strip (21) on the upper edge of the gripping parts (9a, 9b) and that at the corresponding point of the bearing bracket (11) to be replaced Calender rolls (15) has a gripping groove (22) or the like with which the called gripping strip (21) of the gripping parts (9) for the transport of the parts to be replaced The calender roll (15) is firmly connected to the exchange carriage (100).

8. Exchange device according to claim 1 to 7, through this characterized in that the gripping of the roller bearing supports (11) by the gripping device (9 ') is secured with bolts (17) or the like (Fig. 5).

9. Exchange device according to claim 1 to 8, characterized in that that one or more gripping parts (9 ") consist of projection parts (18, 20) between which is the corresponding counterpart of the bearing bracket (11) of the calender roll (15) fits and that the attachment between the gripping parts (9 ") and bearing brackets (11) takes place by groove-projection fitting or by bolts (19) or the like, the through holes in the upper projection part (18) and in holes (25) of the Bearing supports (11) are fitted at the appropriate point.

10. Exchange device according to claim 1 to 9, characterized in that that on both sides of the body (3) of the interchangeable carriage one or more pairs of gripping parts (9a, 9b) protrude, of which the opposite gripping parts are connected to one another (Fig. 1 and 3) or work independently (Fig. 4).